Патент ссср 264087

Патент ссср 264087

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 264087

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.XI 1.1968 (№ 1286720/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 10.11.1970. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 17Х1.1970

Кл. 47h, 18

МПК F 15Ь

УДК 621.225(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ША ГОВЫЙ ГИДРОМОТОР с = а+2Ь; t = За+2Ь;

=4К1(а+b), q =4a+5b; окон во втулке; ние между окнами во втулке; ние между группами окон во где а — ширина

b — расстоя

q — расстоя втулке; с — ширина

f — расстоя реннем

D — диаметр сти. окон во внутреннем элементе; ние между окнами во внутэлементе; распределительной поверхпоИзвестны шаговые аксиально-поршневые гидромоторы с дискретным закрепленным распределителем, имеющие вращающийся блок цилиндров.

Предлагаемый гидромотор с целью повышения скорости при достаточно малом угловом шаге, снабжен специальным втулочным распределителем, состоящим из внутреннего элемента, связанного с вращающимся блоком цилиндров гидромотора, неподвижной втулки и статора. Во внутреннем элементе выполнены соединенные с цилиндрами гидромотора падиальные окна, число которых К,=т,z, где

m> — число окон на один цилиндр, à z — число цилиндров. Во втулке также выполнены радиальные окна, число которых Кх=4г.

Размеры окон во внутреннем элементе и во втулке связаны следующими соотношениями:

В статоре выполнены четыре кольцевых канала, которые сообщаются с одинаковыми окнами всех групп окон во втулке. Четырехтактный управляющий распределитель .>существляет соединение кольцевых каналов с источником раоочей жидкости и со сливом по циклу «нагнетание — перекрытие — слив-перекрытие».

)o На фиг. 1 изобра>кен предлагаемый гидромотор; на фиг. 2 — развертка внутренне о элемента и втулки распределителя гидромотора; па фиг. 3 — схема соединения окон во втулке с окнами во внутреннем элементе н с

15 каналами статора.

Гидромотор содержит блок 1 цилиндров, поршни 2, опорные наклонные шайбы 8 н 4, выходной вал 5, корпус б.

Распределитель гидромотора включает в

20 себя внутренний элемент, которым мо..кет быть сам блок 1 цилиндров и в котором выполнены окна 7, неподвижную втулку 8 с окнами 9 и статор (корпус) б, в котором выполнены четыре кольцевых канала Д, Е,,>К, К.

25 Окна во втулке соединены с этими каналами так, как показано на фиг. 3, а. Каналы соединены трубопроводами с четырехтактным управляющим распределителем (на фиг. не показан), обеспечивающим порядок пооче30 редного соединения этих каналов с источ.ш264087 ком рабочей жидкости и со сливом, приведенный в таблице.

Направление движения Прямой ход Обратный ход

I II III 1V

1 II III I V

П Н П С

С П Н П

П С П H

Н Г!С П

П Н П С

Н П С П

П С П Н

С П H П

А

Е

Ж

В таблице приняты следующие обозначения состояний каналов: П вЂ” перекрыт; Н вЂ” соединен с источником; С вЂ” соединен со сливом.

В качестве управляющего распределителя может быть использован золотник поворот.toro типа или четыре стандартных осевых 30лотника с электрическим, пневматическим или 2 гидравлическим приводом.

На каждый такт переключения каналов статора выходной вал поворачивается на один шаг, равный а+6 (в развертке по распределительной поверхности диаметром D), или

90 — в угловом измерении.

К, На фиг. 3 показано взаимное положение окон 7 и 9 прй различных тактах. При вращении блока цилиндров цилиндры 10 в пем про- З0 ходят две зоны: зону  — увеличения объема (напор) и зону à — уменьшение обьсгна (слив) . жидкость в цилиндрах, находящихся в зоне В, давя на поршни 2, создает крутящий з5 момент того же направления, что и направление вращения выходного вала. жидкость в зоне Г создает крутящий момент противоположного направления.

B конце первого такта окна 7, соединенные 40 с цилиндрами, находящимися в зоне В, соединены с каналом Д, а окна 7, соединенные с цилиндрами, находящимися в зоне l, соединены с каналом Ж. Согласно таблице состояний каналов, каналы Д и Ж в первом такте 45 заперты, следовательно, в конце первого такта при отсутствии последующих управляющих импульсов вал гидромотора будет неподвижен. Небольшое смещение окон 7 в ту или другую сторону под воздействием внешних 60 сил, приложенных к валу 5, вызывает противодействующий момент сил давления жидкости в рабочих камерах, например при смещении окон 7 влево от устойчивого положения (фиг. 3, а), т. е. в сторону обратного хода, 65 цилиндры, находящиеся в зоне В, соединяются с каналом К, а цилиндры, находящиеся в зоне Г, — с каналом Е. Согласно таблице, в первом такте канал К соединен с источником, а канал Š— со сливом. 60

Рассмотрим прямой ход на один шаг, что соответствует по схеме (фиг. 3) движению развертки блока цилиндров вправо. При подаче очередного управляющего сигнала управляющий распределитель изменяет состояние каналов (см. такт II по таблице). жидкость под давлением из канала Д поступает через окна 7 и 9 в цилиндры, находящиеся в зоне В, создавая крутящий момент, направленный в сторону прямого хода, Жидкость из цилиндров, находящихся в зоне Г, через окна 7 и 9 и канал Ж поступает в сливную магистраль. Блок цилиндров перемещается вправо (см. фиг. 3, а) до тех пор, пока окна 7 не сместятся на величину я=а+6. В конце такта окна 7, соединенные с цилиндрами, находящими в зоне В, соединятся с каналом Е, а окна, соединенные с цилиндрами, находящимися в зоне Г, соединятся с каналом К Оба канала во втором такте перекрыты. При отсутствии последующих управляющих сигналов блок цилиндров остановится.

Предмет изобретения

Шаговый гидромотор с дискретным распределителем на базе аксиально-поршневого или радиально-поршневого гпдромотора с вращающимся блоком цилиндров, отличающий ся тем, что, с целью повышения скорости при достаточно малом угловом шаге, а также увеличения передаваемой мощности, он содержит втулочный распределитель, состоящий из связанного с блоком цилиндров внутреннего элемента, в котором выполнены соединенные с цилиндрами радиальные окна, число которых

К1 — — m>z, где z — число цилиндров, m> — число окон на один цилиндр, неподвижной распределительной втулки с группами радиальных окон, число которых Кя=4я, причем размеры окон во внутреннем элементе и во втулке связаны следующими соотношениями:

c= a+2b; f = За+20; q =4a+5b; лВ =

= 4К, (a+ b) где а — ширина окон во втулке;

b — расстояние между окнами во втулке;

q — расстояние между группами окон во втулке; с в ширина окон во внутреннем элементе;

f — расстояние между окнами во внутреннем элементе;

D — диаметр распределительной поверхности, а также статора с четырьмя кольцевыми каналами, которые сообщаются с одицаковыми окнами всех групп во втулке, и с четырехтактным управляющим распределителем, осуществляющим соединение каналов с источником раоочей жидкости и со сливом но циклу «нагнетание †перекрытие †с перекрытие».

264087

Фиг. 2

9,7

Сост а в и тель Т. Кл имен ко

Редакгор М. В. Афанасьева Тскреды А, А. Камышникова. Э. Чижевский

Корректор С. А. Кузовенкова

Заказ 1554,6 Тираж 480 Подш1сное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва )K-35, Раушская паб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

Е

ЛЖ

Х

1 !

Ъ

I (I

iiI ii