Устройство позиционирования для позиционирования ног домашней птицы, перемещаемых по одной в направлении перемещения вдоль секции перемещения, и способ, включающий позиционирование для удаления мяса с бедренной части ноги домашней птицы

Устройство позиционирования для позиционирования ног домашней птицы, перемещаемых по одной в направлении перемещения вдоль секции перемещения, и способ, включающий позиционирование для удаления мяса с бедренной части ноги домашней птицы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к устройству для позиционирования ног домашней птицы, перемещаемых по одной в направлении перемещения вдоль маршрута перемещения в положение обработки, которое представляет собой базовое положение обработки указанных ног, причем голень и бедро ноги соединены друг с другом посредством коленного сустава, при этом одна осевая сторона ноги, на которой расположен надколенник, определяет переднюю сторону ноги, а другая осевая сторона ноги, на которой расположена подколенная ямка, определяет заднюю сторону ноги, содержащему

- устройство перемещения, имеющее держатели, выполненные с возможностью перемещения вдоль маршрута перемещения в направлении перемещения и обеспечивающие перемещение и удерживание ног домашней птицы, при этом каждая нога удерживается в соответствующем указанном держателе за головку голеностопного сустава вдоль всего маршрута перемещения устройства позиционирования, причем держатели обеспечивают удерживание ног домашней птицы в подвешенном положении при подаче в устройство позиционирования,

- сгибающее устройство, имеющее неподвижный позиционирующий элемент, проходящий в секции сгибания ног маршрута перемещения, и позиционирующие элементы совместного перемещения, каждый из которых перемещается в направлении перемещения совместно с соответствующим указанным держателем, причем позиционирующий элемент совместного перемещения образует вместе с неподвижным позиционирующим элементом пару позиционирующих элементов, первый из которых выполнен с возможностью взаимодействия с подколенной ямкой ноги домашней птицы, а второй выполнен с возможностью упора в бедро с передней стороны ноги, и причем в указанной секции сгибания ног первый и второй позиционирующие элементы в паре образуют и определяют между собой угол сгибания, который соответствует углу подколенной ямки, уменьшается при подъеме ноги домашней птицы из исходного подвешенного положения до тех пор, пока не достигнет указанного базового положения, и обеспечивает соответствующие согнутые положения ноги домашней птицы, при этом держатели устройства перемещения выполнены с обеспечением возможности перемещения головки голеностопного сустава в держателе в соответствии с подъемом указанной ноги, и

- базовую удерживающую кромку, проходящую на протяжении маршрута перемещения, причем нога домашней птицы удерживается в области коленного сустава в заданном поднятом положении, а именно, в базовом положении.

Кроме того, изобретение относится к способу удаления в процессе перемещения мяса с бедренной части ног домашней птицы, перемещаемых в ряд в направлении перемещения, причем при помощи устройства позиционирования ногу домашней птицы располагают посредством заданного подъема и удерживания коленного сустава, в мясе ноги выполняют резы до кости в области колена указанной ноги и сдвигают от расположенного заданным образом коленного сустава к кости бедренного сустава. Голени и бедра ног домашней птицы соединены друг с другом посредством коленного сустава, и ноги домашней птицы находятся в подвешенном расположении, удерживаясь в устройстве переноса за головки голеностопных суставов.

Ноги домашней птицы, позиционирование которых обеспечивают при помощи устройства, представляют собой ноги, отделенные от туши домашней птицы и состоящие из бедра и голени.

Устройство для обработки ног домашней птицы известно из документа ЕР 0858740 А1. Устройство выполнено с позиционирующим механизмом универсального типа. Входящее в состав устройства сгибающее приспособление имеет вращающуюся несущую пластину с выемками, в каждой из которых располагают ногу птицы, укладывая в выемку коленный сустав, а именно между закрепленной (неподвижной) направляющей и опорным краем, который перемещается совместно с выемками, образуя в каждой выемке элемент позиционирования. Известное устройство требует использования круговой направляющей или направляющей карусельного типа, на нижней стороне которой выполнена несущая пластина, имеющая средства, предназначенные для ориентации бедер по существу радиально относительно оси вращения указанной пластины. Угол сгибания ноги птицы уменьшают посредством направляющей, и ногу птицы поднимают для позиционирования опорного края в подколенной ямке. Хотя место реза по коленному суставу ноги птицы обеспечено независимо от некоторых различий в длине голени, рез может быть выполнен только при помощи одного режущего приспособления, причем нога должна быть приведена в особое согнутое положение, при радиальной ориентации бедра.

Из документа DE 69100902 Т2 известно об установке, включающей прямолинейный маршрут переноса для отделения бедер от ног домашней птицы. Ноги птицы подвешивают за их предплюсневые суставы и позиционируют посредством устройства для позиционирования ног. Указанное устройство имеет позиционирующие узлы совместного перемещения, расположенные в прямолинейном направлении переноса и в зоне разрезания ноги домашней птицы взаимодействующие с направляющей планкой, которая в свою очередь взаимодействует с разделительным устройством, обеспечивающим резание.

В документе DE 60013263 Т2 (Фиг. 21 - Фиг. 28) описано устройство, в котором ноги домашней птицы располагают в пространстве между узлом держателя и режущим узлом, причем край держателя располагают под коленной чашечкой и перемещают вверх для позиционирования коленного сустава относительно режущего лезвия, расположенного на каждом режущем узле. Вместо узла держателя коленного сустава может быть предусмотрен рычаг, обеспечивающий позиционирование коленной чашечки.

Из документа DE 69100902 Т2 известен типовой способ (Фиг. 4 - Фиг. 12). Цилиндрический элемент управления устройства карусельного типа имеет множество скребковых узлов. В каждом скребковом узле, который выполнен с двумя скребками, мясо бедренной части снимают с бедренной кости ноги домашней птицы, которая подвешена за ее предплюсневой сустав на вращающемся пластинчатом подвесе. В скребковом узле ногу домашней птицы сгибают примерно под прямым углом и посредством одного из скребков приводят в воспроизводимое положение, в котором выполняют надрез с задней стороны колена. При раздвинутом положении коленного сустава, обеспечиваемом двумя скребками, надрез делают ниже надколенника. При использовании элемента, ограничивающего позиционирование, надрез всегда выполняют в одной и той же точке коленного сустава, при этом исключено разрезание надколенника. Два скребка скребкового узла перемещают по направлению к бедренному суставу, для соскабливания мяса с бедренной части. В скребковом узле мясо бедренной части может быть срезано с бедренной кости. Указанные надрезы выполняют в каждом скребковом узле, в то время как нога птицы перемещается в подвешенном положении посредством подвеса. Ноги, с бедренной части которых было удалено мясо, передают на линейный маршрут перемещения, на котором бедренную кость отрезают.

Особенность известных устройств заключается в том, что в процессе резания в области коленного сустава ногу птицы необходимо располагать и удерживать в соответствующем конкретном согнутом положении, при этом позиционирование, выполняемое в процессе резания посредством заданного сгибания ноги, перестают обеспечивать после завершения резания по коленному суставу. Считается, что такое позиционирование особенно подходит для круговой направляющей или средства перемещения карусельного типа. Круговые направляющие или устройства карусельного типа снижают скорость переноса, и возникают трудности при обеспечении соответствия маршрутов перемещения заданным областям пространства. Выполнение позиционирования коленного сустава ноги домашней птицы в конкретном согнутом положении и сохранение такого положения, взаимосвязанного с положением режущих средств, существенно ограничивает возможности обработки в связи с необходимостью выполнения реза на протяжении маршрута перемещения и в положении соответствующего сгибания ноги, при помощи специально отрегулированного режущего инструмента. Выполнение реза и/или многообразие резов ограничено.

Целями изобретения являются улучшение обработки и позиционирования ног домашней птицы, перемещаемых в ряд по маршруту перемещения, занимающему небольшое пространство. В частности, для удаления мяса с бедренной части ног птицы обеспечено оптимальное нанесение резов посредством позиционирования согласно изобретению. При этом учитываются различия в длинах ног птицы. В любом случае, резы и последующая обработка могут быть выполнены очень надежным и точным образом в заданных пунктах обработки, которые отделены друг от друга. В частности, резы могут быть выполнены в месте, независимом от динамического позиционирования. Преимущества направления по линейному пути перемещения в определенной степени используют для обеспечения высокой скорости и экономии пространства обрабатывающей установки.

Согласно изобретению указанных целей достигают в соответствии с признаками вышеуказанного устройства позиционирования, в котором

- устройство позиционирования содержит стационарное удерживающее и направляющее устройство, расположенное ниже по направлению перемещения от секции сгибания ног, при этом удерживающее и направляющее устройство удерживает каждую ногу домашней птицы в базовом положении, готовой для выполнения обработки во время ее перемещения вдоль обрабатывающей секции маршрута перемещения, причем по всей длине обрабатывающей секции перемещения удерживающее и направляющее устройство имеет стационарный удерживающий и направляющий зазор, проходящий по маршруту перемещения и имеющий кромки, на которых располагают ногу птицы в области коленного сустава для удерживания и направления в базовое положение, при этом указанная кромка по меньшей мере частично формирует указанную кромку стационарного зазора,

- секция сгибания ног и обрабатывающая секция перемещения являются линейными,

- указанное сгибающее устройство образует заводящее устройство, предназначенное для заведения ноги домашней птицы в области коленного сустава в удерживающий и направляющий зазор, причем позиционирующие элементы совместного перемещения образованы приводными нажимными элементами, при этом выполнено устройство приведения в действие и управления, которое обеспечивает перемещение каждого указанного приводного нажимного элемента в направлении перемещения и в двух измерениях, для сгибания ноги, в направлении подъема и поперек него, в направлении, в котором приводной нажимной элемент захватывает ногу снизу на одной из указанных осевых сторон данной ноги.

Указанных целей достигают согласно признакам вышеупомянутого способа, в соответствии с которым

- ноги домашней птицы перемещают в линейном направлении перемещения, при этом все манипуляции по позиционированию и обработке выполняют автоматически, причем ноги домашней птицы переносят держателями, которые выполнены с возможностью перемещения вдоль линейного маршрута перемещения и в которых ноги, каждая из которых взаимосвязана с держателем, удерживают за головку голеностопного сустава во время всей операции перемещения,

- ноги домашней птицы перемещают по линейному маршруту перемещения в двух секциях перемещения, а именно в первой секции перемещения (секции бокового перемещения), в которой ноги домашней птицы перемещают поперечным образом, при этом боковая сторона ноги является передней, и после поворота каждого держателя вокруг вертикальной оси перемещение происходит во второй секции перемещения (секции осевого перемещения), в которой ноги домашней птицы перемещают осевым образом осевой стороной ноги, на которой расположен надколенник, обращенной вперед, то есть в осевой плоскости, общей с осями бедренной кости и кости голени, при этом надколенник расположен спереди,

- в первой секции перемещения ноги птицы, перемещаемые поперечным образом, вводят для позиционирования в первый стационарный удерживающий и направляющий зазор (зазор удерживания и направления ноги поперечным образом), который проходит линейно в направлении перемещения и имеет первые стационарные кромки (кромки зазора для перемещения ноги поперечным образом), причем перемещаемая поперечным образом нога домашней птицы подвешена в первом стационарном удерживающем и направляющем зазоре в заданной точке осевого костного выступа коленного сустава посредством указанного костного выступа и, тем самым, поднята в заданное базовое положение для выполнения операций обработки вдоль первого маршрута перемещения ноги (поперечным образом), соответствующего первому удерживающему и направляющему зазору, и перемещается в направлении переноса путем скольжения по кромкам зазора на высоте коленного сустава, причем для подъема ноги головка ее голеностопного сустава удерживается подвижным образом в держателе, обеспечивающем удерживание ноги,

- на первом маршруте перемещения ноги вдоль первого стационарного удерживающего и направляющего зазора, на передней стороне ноги выполняют первый рез на высоте коленного сустава с глубиной реза до хряща (первый рез на передней стороне ноги), и на задней стороне ноги на высоте коленного сустава наносят рез с глубиной до кости коленного сустава,

- во второй секции перемещения ноги птицы, перемещаемые осевым образом, вводят для позиционирования во второй стационарный удерживающий и направляющий зазор (зазор удерживания и направления ноги осевым образом), который проходит линейно в направлении перемещения и имеет две стационарных кромки (кромки зазора для перемещения ноги осевым образом), причем во втором стационарном удерживающем и направляющем зазоре перемещаемая осевым образом нога домашней птицы подвешена в заданной точке бокового костного выступа коленного сустава посредством данного костного выступа и, тем самым, поднята в заданное базовое положение для выполнения операций обработки вдоль второго маршрута перемещения ноги, соответствующего второму, удерживающему и направляющему зазору, и перемещается в направлении перемещения путем скольжения по кромкам зазора на высоте коленного сустава, причем для подъема ноги головка ее голеностопного сустава удерживается подвижным образом в держателе, обеспечивающем удерживание ноги, и

- на втором маршруте перемещения ноги вдоль второго стационарного удерживающего и направляющего зазора выполняют пару первых боковых резов на боковых сторонах ноги на высоте ее коленного сустава с глубиной реза до хряща кости, и затем выполняют пару вторых боковых резов на боковых сторонах ноги под коленным суставом с глубиной реза до бедренной кости, и мясо бедренной части стягивают по кости бедренного сустава к проксимальному концу бедренной кости.

В соответствии с предложенным изобретением достигают ряда преимуществ.

В секции сгибания ногу птицы перемещают и сгибают в колене. В любом случае стационарное удерживающее и направляющее устройство, расположенное ниже по направлению перемещения секции сгибания ног согласно изобретению, образовано вдоль линейного маршрута перемещения посредством стационарного удерживающего и направляющего зазора. Базовое положение ноги птицы обеспечено вдоль маршрута перемещения до, после и на месте единственного или каждого места обработки. В ходе скользящего перемещения по удерживающему и направляющему зазору имеет место статическое (постоянное) позиционирование коленного сустава, обеспечиваемое по меньшей мере одним базовым положением, в отличие от динамического (изменяющегося, непостоянного) позиционирования коленного сустава вдоль секции сгибания ног. Базовое позиционирование не зависит от места обработки, например, места приложения режущего инструмента, и ориентации ноги птицы. Например, это означает, что подвешенная в удерживающем и направляющем зазоре нога птицы может быть расположена в более или менее распрямленном или согнутом положении, которое определяется коленным суставом. Удерживающий и направляющий зазор проходит по меньшей мере по существу линейно и преимущественно может быть образован зазором или пазом между двумя направляющими пластинами, направляющими рейками или т.п.

Ширина зазора по меньшей мере по существу одинакова вдоль маршрута перемещения. Это понимают так, что ширина зазора одинакова по меньшей мере в одной секции или и сужается до определенной степени в направлении перемещения по меньшей мере в одной секции, в частности, во входной секции. В любом случае, ширина зазора по всей его длине такова, что в удерживающем и направляющем зазоре коленный сустав подвешен в базовом положении и, тем самым, подвешен заданным образом по меньшей мере у одной кромки зазора.

Кроме того, подвешивание ноги домашней птицы, с которой не удалено мясо, посредством удерживающего и направляющего зазора выполнено таким образом, что нога скользит вдоль указанного зазора или по его кромкам. В частности, удерживающий и направляющий зазор может быть выполнен горизонтально, а именно, на одинаковой высоте относительно ряда перемещающихся держателей, либо относительно осевого размера ног птицы. Кроме того, что касается осевой высоты ног птицы, удерживающий и направляющий зазор может проходить до некоторой степени наклонным или изогнутым образом относительно длины ног. Указанная линейная протяженность, если вообще имеет место, означает, что суставы птицы в любом случае продолжают перемещаться в вертикальной плоскости, то есть, направлении следования зазора, немного вниз или вверх, но не боковым или горизонтальным образом поперек указанных направлений.

В любом случае, нога птицы удерживается на заданной базовой высоте во время транспортировки к концу удерживающего и направляющего зазора. Одна или каждая заданная высота расположения коленного сустава вдоль удерживающего и направляющего зазора, который, в частности, остается на одной и той же высоте, обеспечивает одно или каждое заданное базовое положение ноги птицы по меньшей мере в одном и, в частности, одном ряду пунктов обработки вдоль указанного зазора. Удерживающий и направляющий зазор или его кромки по сами по себе не являются частью обрабатывающего инструмента либо не имеют обрабатывающих элементов. Линейное скользящее перемещение ноги птицы в базовом положении, которое установлено и сохраняется в процессе скольжения в удерживающем и направляющем зазоре, обеспечивает сравнительно высокую скорость перемещения, причем во время транспортировки, преимущественно, может быть обеспечена точная обработка ноги в нескольких пунктах обработки, расположенных в ряд вдоль указанного зазора. Таким образом, базовое позиционирование сохраняется независимо от того, подвергается ли нога птицы дополнительному воздействию сверху и/или снизу со стороны удерживающего и направляющего зазора посредством ориентирующих, несущих или опорных элементов, которые обеспечивают перенос, ориентацию или сгибание данной ноги, а именно, например, посредством элементов скольжения и/или противодействующих несущих элементов, совместно проходящих в направлении перемещения, которые взаимодействуют с ногой птицы ниже или выше по ходу движения. В любом случае, перемещение во время линейной базовой транспортировки выполняется посредством держателей устройства перемещения, которые перемещаются соответственно линейным образом.

Подвешивание ноги домашней птицы на соответствующем держателе выполнено таким образом, что, несмотря на то, что головка голеностопного сустава (предплюсневой сустав) для перемещения остается во взаимодействии с держателем вдоль удерживающего и направляющего зазора, она удерживается таким образом, что по существу может свободно перемещаться по высоте или в осевом направлении ноги птицы для обеспечения возможности смещения. В частности, держатели могут быть образованы зажимами, открытыми в верхней части, в которые головка голеностопного сустава захватывается и поднимается при подъеме ноги птицы.

Посредством удерживающего и направляющего зазора ноги птицы перемещают в линейном направлении маршрута перемещения в процессе всех автоматических манипуляций, выполняемых для обработки. Для последовательной обработки всех ног птицы, каждая манипуляция может быть выполнена одним и тем же устройством, предназначенным для выполнения соответствующей операции.

Сгибающее устройство, выполненное на маршруте перемещения перед удерживающим и направляющим зазором, обеспечивает заведение коленного сустава ноги птицы в указанный зазор. Эта операция сочетается со специальными действиями по сгибанию ноги птицы, выполняемыми согласно изобретению. С одной стороны, важную роль играют специальные отдельные элементы совместного перемещения. Указанные элементы являются приводными нажимными элементами, а именно, элементами, которые выполнены с возможностью перемещения во множестве направлений посредством по меньшей мере одного активного автономного привода. Указанное двухмерное перемещение в направлении подъема, а также поперек направления подъема имеет место в осевой плоскости, в которой в любом случае по существу проходят оси бедренной кости и кости голени ноги птицы. Более того, приводной нажимной элемент при этом перемещается в направлении перемещения. Так, посредством подъемных/поперечных движений в осевой плоскости нога птицы все больше и больше смещается или отклоняется в процессе сгибания при позиционировании, что имеет место при транспортировке в направлении перемещения.

Приводное и управляющее устройство, обеспечивающее направление перемещение позиционирующего элемента совместного перемещения, может быть образовано, к примеру, тяговым приводом, например, с ремнем, лентой или цепью, либо посредством того же устройства с учетом характеристики управления, например, обеспечиваемой механическим устройством направляющей и кулачка. Важно, что позиционирующий элемент совместного перемещения перемещается в упомянутой осевой плоскости костей ноги птицы посредством составляющих движения, которые предпочтительно являются ускоряющими, то есть нарастающими.

Позиционирующий элемент совместного перемещения работает во взаимодействии с неподвижным позиционирующим элементом, образуя функциональную пару. Неподвижный позиционирующий элемент проходит в секции сгибания вдоль маршрута перемещения. В отличие от каждого позиционирующего элемента совместного перемещения неподвижный позиционирующий элемент закреплен в фиксированном местоположении или области местоположений. Например, указанный элемент прикреплен к раме или каркасу позиционирующего устройства. При этом стационарное устройство следует понимать в том смысле, что неподвижный позиционирующий элемент выполнен с возможностью перемещения в локальной области (насколько он ограничен указанной областью) в направлениях указанной осевой плоскости костей ноги птицы, например, под действием упругих сил или в этой связи также посредством привода, и всегда таким образом, что сгибание ноги птицы происходит, с одной стороны, между неподвижным позиционирующим элементом, и, с другой стороны, каждым позиционирующим элементом совместного перемещения. Например, допустимо, что на участке секции сгибания неподвижный позиционирующий элемент поднимается поперечным образом относительно направления перемещения. Учитывается и перемещение неподвижного элемента против перемещения, выполняемого позиционирующим элементом совместного перемещения для сгибания ноги. Неподвижный позиционирующий элемент может, опционально, работать, в частности, против действия упругой силы, до тех пор пока сгибающее действие выполняется во взаимодействии с позиционирующим элементом совместного перемещения, движущимся в двух измерениях в осевой плоскости костей ноги птицы.

Согласно изобретению, сгибающее устройство выполнено с обеспечением подвешивания каждой из перемещаемых в ряд ног птицы за ее коленный сустав в определенном местоположении в зазор и последовательного заведения в него в начале удерживающего и направляющего зазора. С одной стороны, ширина удерживающего и направляющего зазора может быть отрегулирована в соответствии с костным выступом коленного сустава перемещаемой в осевом направлении ноги птицы, а с другой стороны - с перемещаемой поперечным образом ногой птицы. Далее будет приведено более подробное описание перемещения осевым и боковым образом. Согласно изобретению, заведение ноги в местоположении, соответствующем определенной высоте, возможно благодаря тому, что нога птицы (начиная от более или менее вытянутой ориентации, которая является результатом подвешивания ноги за ее голеностопный сустав) приводится в чрезмерно согнутое положение. Сгибание сопровождается подъемом ноги птицы, при этом в процессе подъема коленный сустав находится ниже удерживающего и направляющего зазора. В частности, перемещение ног птицы боком имеет место вдоль указанного сужающегося удерживающего и направляющего зазора. С другой стороны, удерживающий и направляющий зазор одинаковой ширины очень хорошо подходит для осевого перемещения ног.

Доступ к ногам птицы для их обработки обеспечен без каких-либо специальных требований к ориентации ног, и указанные ноги могут быть расположены в разных заданных ориентациях. Обработка может быть выполнена преимущественно во множестве пунктов обработки, которые могут быть выполнены и расположены согласно требованиям, предъявляемым к процессу обработки.

Согласно варианту изобретения, имеющему отношение к способу, ноги птицы перемещают по двум линейным маршрутам, предпочтительно ориентированным совместно в линейном направлении перемещения, к двум взаимосвязанным секциям перемещения для удаления мяса бедренной части. Мясо бедренной части ноги птицы удаляют от костей для получения мясного филе. Согласно изобретению важно, чтобы резы, выполняемые при подготовке к стягиванию или удалению мяса с бедра, были распределены между двумя секциями перемещения. Этого достигают путем заведения и подвешивания ног птицы в каждой из двух секций перемещения в соответствующем стационарном удерживающем и направляющем зазоре, причем таким образом каждая нога удерживается в базовом положении и перемещается скольжением вдоль соответствующего удерживающего и направляющего зазора.

Нога птицы перемещается поперечным образом вдоль первой секции перемещения (секции поперечного перемещения). Перемещение поперечным образом (которое также называют боковым перемещением), как правило, определяется тем, что в процессе перемещения нога птицы проходит или ориентирована с обращенной вперед одной из ее боковых сторон. В результате данной ориентации и установки базового положения коленного сустава посредством соответствующей направляющей зазора бокового перемещения, заданным образом может быть нанесен первый рез на передней стороне ноги на высоте ее коленного сустава с глубиной до хряща, при этом рез, предпочтительно, смещен в направлении перемещения к концу зазора в направлении перемещения, а также рез, выполняемый на задней стороне ноги на высоте ее коленного сустава с глубиной реза до кости коленного сустава.

Вдоль последующей второй секции перемещения (секция осевого перемещения) нога птицы перемещается осевым образом надколенником вперед. Осевое перемещение означает, что во время переноса ноги птицы осевая сторона ноги, на которой расположен надколенник, ориентирована вперед или расположена спереди. Таким образом, оси ноги, а именно ось бедра ноги и ось голени ноги, лежат по меньшей мере по существу в общей осевой плоскости, которая в данном случае проходит в направлении перемещения, то есть при любом угле сгиба между бедром и голенью. Важно, чтобы в результате данной ориентации и направления на маршруте перемещения во втором зазоре (зазор осевого перемещения), было установлено второе базовое положение, подобно первому базовому положению, уже описанному ранее. В данном втором базовом положении, в дополнение и в соответствии с резами, выполненными на маршруте перемещения в первом зазоре, на двух боковых сторонах ноги и на высоте ее коленного сустава в точных местоположениях выполняют пару первых боковых резов с глубиной до костного хряща, а затем пару вторых боковых резов под коленным суставом с глубиной резов до бедренной кости. При базовом позиционировании ноги птицы в первом положении (положении перемещения боком), а затем во втором положении (положении перемещения осевым образом) и последовательном выполнении указанных взаимосвязанных резов, может быть обеспечено точное нанесение резов с точки зрения положения, глубины реза и, следовательно, соответствия друг другу в области коленного сустава, для удаления мяса бедренной части. Данный способ, который предпочтительно выполняют на поточной линейной линии обработки, обеспечивает перемещение со сравнительно высокой скоростью. Установка, в которой применяют указанные секции перемещения, может быть выполнена без использования криволинейных, круговых маршрутов или станций карусельного типа.

Один вариант выполнения заключается в выполнении устройства приведения в действие и управления позиционирующими элементами совместного перемещения таким образом, что после того, как нога птицы заведена в удерживающий и направляющий зазор обрабатывающей секции перемещения, позиционирующий элемент совместного перемещения отстает относительно направления переноса или перемещается в обратном направлении маршрута перемещения с обеспечением устранения согнутого положения или обеспечения положения с меньшим сгибом ноги. В частности, он выходит из взаимодействия с ногой птицы. Нога птицы может удерживаться только за коленный сустав, подвешенный в удерживающем и направляющем зазоре без взаимодействия элементов для ориентации или опоры ноги на голени или бедре, но при этом головка голеностопного сустава ноги птицы всегда взаимодействует с соответствующим держателем для ее перемещения. Согласно одному варианту выполнения, устройство выполнено таким образом, что позиционирующий элемент совместного перемещения выводится из положения, которое обеспечивает согнутое состояние ноги, необходимое для заведения на входе в удерживающий и направляющий зазор.

Для перемещения каждого позиционирующего элемента, устройство приведения в действие и управления позиционирующими элементами совместного перемещения может быть выполнено с обеспечением возможности осуществления по меньшей мере поворотного перемещения и по меньшей мере линейного перемещения, причем перемещения, обеспечивающие перемещение указанного позиционирующего элемента, суммируются. В частности, прямолинейное перемещение осуществляется в направлении перемещения для совместного перемещения в указанном направлении. Поворотное и/или криволинейное перемещение, которое, опционально, может быть линейным, целесообразно осуществлять для двухмерного, предпочтительно плавного, подъема и смещения позиционирующего элемента в упомянутой ранее осевой плоскости.

Обрабатывающая секция перемещения удерживающего и направляющего устройства, преимущественно, имеет по меньшей мере два пункта обработки. Указанные пункты, предпочтительно, расположены друг против друга на маршруте перемещения. При этом, для проведения абсолютно точной, но, тем не менее, компактной обработки, операции обработки не связаны друг с другом для исключения взаимного влияния, что обеспечено путем смещения взаимно противолежащих пунктов обработки вдоль маршрута перемещения. Преимущественно, два режущих инструмента расположены в паре со смещением вдоль маршрута выполнения резания, при этом указанные инструменты обеспечивают выполнение резов на коленном суставе по меньшей мере с двух противоположных сторон ноги. Данные резы могут быть выполнены локально и с точной глубиной резания, так что нога птицы разрезана точно в заданном месте или хрящ и кость остаются неповрежденными.

В пределах протяженности удерживающего и перемещающего зазора нога птицы, удерживаемая в базовом положении и направляемая скольжением, может быть легко ориентирована в соответствии с пунктами обработки и/или операциями обработки. В одном варианте выполнения позиционирующее устройство имеет (по меньшей мере в части обрабатывающей секции перемещения удерживающего и направляющего устройства) первые совместно перемещающиеся толкающие или опорные элементы, которые проходят совместно с держателями и упираются над удерживающим и направляющим зазором в ноги птицы выше и/или ниже по потоку. Вместо этого или в качестве дополнения, в одном варианте выполнения позиционирующее устройство имеет (по меньшей мере в части обрабатывающей секции перемещения удерживающего и направляющего устройства) вторые совместно перемещающиеся толкающие или опорные элементы, которые проходят совместно с держателями и упираются под удерживающим и направляющим зазором в ноги птицы выше и/или ниже по потоку.

В одном конкретном варианте выполнения устройства позиционирования (устройства осевого позиционирования) согласно изобретению

- устройство перемещения расположено и выполнено с возможностью обеспечения держателями осевого перемещения ног с осевой стороной ноги, на которой расположен надколенник, обращенной вперед, а именно в осевой плоскости, общей с осями бедренной кости и кости голени,

- в каждой паре позиционирующих элементов указанный первый позиционирующий элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с подколенной ямкой ноги птицы, является позиционирующим элементом совместного перемещения из группы позиционирующих элементов совместного перемещения, и указанный второй позиционирующий элемент, выполненный с возможностью упора в бедро на передней стороне ноги, образован неподвижным позиционирующим элементом, и

- стационарный удерживающий и направляющий зазор удерживающего и направляющего устройства образован зазором для направления коленной кости (осевой направляющий зазор), выполненным для обеспечения возможности осевого перемещения, и имеет ширину зазора, отрегулированную в соответствии с костным выступом коленного сустава перемещаемого надколенником вперед с обеспечением подвешивания ноги птицы в указанном зазоре для направления коленной кости посредством данных выступов коленного сустава в заданной точке указанных выступов и направления скольжением по ходу перемещения по кромкам указанного зазора,

- при этом позиционирующие элементы, взаимодействующие как пара во время сгибания и подъема, выполнены с обеспечением возможности заведения и подвешивания ноги птицы в зазоре для направления коленной кости с наколенником, расположенным впереди.

Существует устройство, в котором перемещаемые осевым образом ноги птицы стабилизируют для выполнения точной обработки, в частности, по их боковым сторонам.

В одном варианте выполнения устройства осевого позиционирования неподвижный позиционирующий элемент расположен и выполнен таким образом, что в начале зазора для направления коленной кости указанный элемент перестает упираться в бедро ноги птицы.

Неподвижный позиционирующий элемент, предпочтительно, может быть образован неподвижной наклонной плоскостью заводящего устройства для осевого позиционирования, наклонная направляющая которого по меньшей мере частично ориентирована вверх в направлении перемещения, так что бедро с передней стороны ноги птицы проходит по нижнему направляющему участку наклонной плоскости и покидает наклонную плоскость через расположенный на возвышении направляющий участок. Данная наклонная плоскость может иметь очень простой вид, обеспечивающий, при этом, особенно эффективное взаимодействие с каждым позиционирующим элементом совместного перемещения для сгибания и заведения ноги птицы в зазор. В предпочтительном виде наклонная направляющая разделена в направлении переноса по меньшей мере на два направляющих участка, причем верхний или самый высокий участок, который расположен ближе всего к удерживающему и направляющ