Стиральная машина и способ управления стиральной машиной

Стиральная машина и способ управления стиральной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Перекрестная ссылка на родственные заявки

Настоящая заявка испрашивает приоритеты по корейской заявке на патент №. 10-2015-0139279, поданной 2 октября 2015 г., №. 10-2015-0139272, поданной 2 октября 2015 г., №. 10-2015-0139275, поданной 2 октября 2015 г., и №. 10-2015-0141714, поданной 8 октября 2015 г. в корейское ведомство интеллектуальной собственности, раскрытие которых включено в настоящий документ согласно ссылке.

Предпосылки изобретения

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к стиральной машине и способу управления стиральной машиной.

Обсуждение известного уровня техники

В основном, стиральная машина является устройством для обработки белья посредством нескольких действий, таких как стирка, удаления влаги и/или сушка. Стиральная машина включает в себя наружный бак, выполненный с возможностью содержания воды, и внутренний бак, установленный с возможностью вращения в наружном баке. Множество сквозных отверстий, через которые проходит вода, образовано на внутреннем баке.

Когда пользователь выбирает требуемый режим, используя панель управления в положении, в котором белье (в дальнейшем, называемое «одеждой»), такое как одежда или постельные принадлежности, было загружено во внутренний бак, стиральная машина выполняет заданный алгоритм в соответствии с выбранным режимом, таким образом, осуществляются быстрый выпуск воды, стирка, полоскание и удаление влаги.

В основном, процесс стирки разделен на режим стирки, режим полоскания и режим удаления влаги. Выполнение таких режимов может проверяться за счет устройства отображения, включенного в панель управления.

Режим стирки осуществляется с целью удаления загрязнения, прилипшего к одежде, с использованием химического действия моющего средства и физического действия за счет вращения пульсатора и/или внутреннего бака посредством подачи моющего средства во внутренний бак вместе с водой.

Режим полоскания осуществляется с целью полоскания одежды посредством подачи чистой воды, в которой не было растворено моющее средство, во внутренний бак. В частности, моющее средство, поглощенное одеждой при осуществлении режима стирки, удаляется. В режиме полоскания мягчитель ткани может подаваться вместе с водой.

Режим удаления влаги осуществляется с целью удаления влаги из одежды посредством вращения внутреннего бака с высокой скоростью после завершения режима полоскания. В основном, когда режим удаления влаги завершен, вся работа стиральной машины закончена. Однако, в случае комбинированной сушильной и стиральной машины процесс сушки может быть дополнительно добавлен после режима удаления влаги.

Тип стиральной машины разделен на способ вертикальной загрузки, то есть, тип, в котором одежда загружается сверху, причем внутренний бак вращается вокруг вертикальной оси, и способ фронтальной загрузки, то есть, тип, в котором одежда загружается спереди, причем внутренний бак вращается вокруг горизонтальной оси.

В основном, процесс стирки стиральной машины с вертикальной загрузкой осуществляется на основании количества одежды, загруженной во внутренний бак. Например, уровень подачи воды, интенсивность стирки, время выпуска воды и время удаления влаги устанавливаются на основании количества одежды.

Однако, результаты стирки могут отличаться в зависимости от свойства одежды в дополнении к количеству одежды. Существует проблема в том, что соответствующие результаты стирки не могут быть получены, если учитывается только количество одежды при осуществлении процесса стирки. Например, в случае водозащитного материала, имеющего низкий показатель содержания влаги (т.е., показатель, при котором одежда содержит воду), стирка может в достаточной мере осуществляться с использованием небольшого количества воды, хотя количество одежды является большим. Напротив, в случае одежды, имеющий высокий показатель содержания влаги, такой как зимняя одежда или постельные принадлежности, требуется больше воды, хотя количество белья является небольшим. Соответственно, необходимо определять свойство белья на основании показателя содержания влаги и устанавливать конфигурацию процесса стирки, используя соответствующий способ на основании свойства одежды.

Кроме того, если тканевая мембрана (т.е., мембранная структура, образованная одеждой) образована во внутреннем баке, необходимо осуществлять процесс стирки, пригодный для тканевой мембраны. Однако известный способ имеет недостаток в том, что процесс стирки, пригодный для одежды, способной образовывать тканевую мембрану, не осуществляется, поскольку время, когда загрузили одежду, не может быть определено заранее.

Краткое описание изобретения

Во-первых, целью настоящего изобретения является создание стиральной машины и способа управления стиральной машиной, которые обеспечивают точное определение свойства одежды в соответствии с показателем содержания влаги.

Во-вторых, целью настоящего изобретения является создание стиральной машины и способа управления стиральной машиной, которые обеспечивают более точное определение свойства одежды с учетом случая, когда образована тканевая мембрана.

В-третьих, целью настоящего изобретения является создание стиральной машины и способа управления стиральной машиной, которые обеспечивают управление установками процесса стирки на основании свойства одежды.

В-четвертых, целью настоящего изобретения является создание стиральной машины и способа управления стиральной машиной, которые обеспечивают определение свойства одежды на основании изменения уровня воды, определенного в процессе распыления воды через циркуляционную насадку в стиральной машине, имеющей конструкцию, в которой вода, выпускаемая из наружного бака, распыляется во внутренний бак через циркуляционную насадку.

В-пятых, целью настоящего изобретения является создание стиральной машины и способа управления стиральной машиной, которые обеспечивают принудительную циркуляцию воды между внутренним баком и наружным баком посредством вращения внутреннего бака и определение свойства одежды на основании изменения уровня воды, измеренного в данном процессе.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения в способе управления стиральной машиной, включающей в себя наружный бак, выполненный с возможностью вмещения воды, внутренний бак, выполненный с возможностью вмещения одежды и вращения вокруг вертикальной оси в наружном баке, пульсатор, установленный с возможностью вращения во внутреннем баке, и насос, выполненный с возможностью принудительной подачи воды в циркуляционную насадку для распыления воды, выпускаемой из наружного бака, во внутренний бак, способ включает в себя этапы (a) определения количества одежды во внутреннем баке, (b) конфигурации установки процесса стирки на основании количества одежды, измеренного на этапе (a), (c) подачи воды во внутренний бак и расчета времени предварительной подачи воды, необходимого для того, чтобы уровень воды в наружном баке достиг заданного уровня предварительной подачи воды, (d) распыления воды, выпускаемой из наружного бака, во внутренний бак через циркуляционную насадку посредством приведения в действие насоса и расчета изменения уровня воды в наружном баке, в то время как вода распыляется через циркуляционную насадку, (e) регулировки установки процесса стирки на основании времени предварительной подачи воды, рассчитанного на этапе (c), и изменения уровня воды, рассчитанного на этапе (d), и (f) осуществления процесса стирки на основании отрегулированной установки.

В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения в способе управления стиральной машиной, включающей в себя наружный бак, выполненный с возможностью вмещения воды, внутренний бак, выполненный с возможностью вмещения одежды и вращения вокруг вертикальной оси в наружном баке, пульсатор, установленный с возможностью вращения во внутреннем баке, и насос, выполненный с возможностью принудительной подачи воды в циркуляционную насадку для распыления воды, выпускаемой из наружного бака, во внутренний бак, способ включает в себя этапы (a) определения количества одежды во внутреннем баке, (b) конфигурации установки процесса стирки на основании количества одежды, измеренного на этапе (a), (c) подачи воды во внутренний бак и расчета времени предварительной подачи воды, необходимого для того, чтобы уровень воды в наружном баке достиг заданного уровня предварительной подачи воды, (d) распыления воды, выпускаемой из наружного бака, во внутренний бак через циркуляционную насадку посредством приведения в действие насоса и расчета изменения уровня воды в наружном баке, в то время как вода распыляется через циркуляционную насадку, (e) выбора первого диапазона времени предварительной подачи воды, который относится к диапазонам времени предварительной подачи воды, предварительно установленных в соответствии с материалами одежды, подразделенными на основании показателей содержания влаги и к которым относится время предварительной подачи воды, рассчитанное на этапе (c), (f) определения материала одежды, соответствующего первому диапазону времени предварительной подачи воды, который должен быть материалом фактической одежды, загруженной в барабан, если время предварительной подачи воды, рассчитанное на этапе (c), больше верхнего предела второго диапазона времени предварительной подачи воды для одного уровня, меньшего выбранного первого диапазона времени предварительной подачи воды на заданное опорное значение или больше и дополнительное определения материала фактической одежды на основании изменения уровня воды, рассчитанного на этапе (d), если время предварительной подачи воды, рассчитанное на этапе (c), больше верхнего предела второго диапазона времени предварительной подачи воды менее чем на опорное значение, (g) регулировки установки процесса стирки на основании материала фактической одежды, определенного на этапе (f), и (h) осуществления процесса стирки в соответствии с отрегулированной установкой.

В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения в способе управления стиральной машиной, включающей в себя наружный бак, выполненный с возможностью вмещения воды, внутренний бак, выполненный с возможностью вмещения одежды и вращения вокруг вертикальной оси в наружном баке, пульсатор, установленный с возможностью вращения во внутреннем баке, и насос, выполненный с возможностью принудительной подачи воды в циркуляционную насадку для распыления воды, выпускаемой из наружного бака, во внутренний бак, способ включает в себя этапы (a) определения количества одежды во внутреннем баке, (b) конфигурации установки процесса стирки на основании количества одежды, измеренного на этапе (a), (c) подачи воды во внутренний бак и расчета времени предварительной подачи воды, необходимого для того, чтобы уровень воды в наружном баке достиг заданного уровня предварительной подачи воды, (d) распыления воды, выпускаемой из наружного бака, во внутренний бак через циркуляционную насадку посредством приведения в действие насоса и расчета изменения уровня воды в наружном баке, в то время как вода распыляется через циркуляционную насадку, (e) выбора первого диапазона времени предварительной подачи воды, который относится к диапазонам времени предварительной подачи воды, предварительно установленным в соответствии с материалами одежды, подразделенными на основании показателей содержания влаги и к которым относится время предварительной подачи воды, рассчитанное на этапе (c), (f) определения материала одежды, соответствующего первому диапазону времени предварительной подачи воды, который должен быть материалом фактической одежды, загруженной в барабан, если время предварительной подачи воды, рассчитанное на этапе (c), больше верхнего предела второго диапазона времени предварительной подачи воды для одного уровня, меньшего выбранного первого диапазона времени предварительной подачи воды на заданное опорное значение или больше и дополнительного определения материала фактической одежды на основании изменения уровня воды, рассчитанного на этапе (d), если время предварительной подачи воды, рассчитанное на этапе (c), больше верхнего предела второго диапазона времени предварительной подачи воды менее чем на опорное значение, (g) регулировки установки процесса стирки на основании материала фактической одежды, определенного на этапе (f), и (h) осуществления процесса стирки в соответствии с отрегулированной установкой.

Стиральная машина в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя наружный бак, выполненный с возможностью вмещения воды, по меньшей мере, один водоподающий клапан, выполненный с возможностью подачи воды в наружный бак, внутренний бак, выполненный с возможностью вмещения одежды и вращения вокруг вертикальной оси в наружном баке, пульсатор, установленный с возможностью вращения во внутреннем баке, циркуляционную насадку, выполненную с возможностью распыления воды во внутренний бак, насос, выполненный с возможностью подачи воды, выпускаемой из наружного бака, циркуляционный шланг, выполненный с возможностью направления воды, подаваемой насосом, в циркуляционную насадку, блок определения количества одежды, выполненный с возможностью определения количества одежды во внутреннем баке, блок установки работы, выполненный с возможностью выполнения установки процесса стирки на основании количества одежды, определенного блоком определения количества одежды, реле времени, выполненное с возможностью расчета времени, когда вода подается в наружный бак через водоподающий клапан, датчик уровня воды, выполненный с возможностью определения уровня воды в наружном баке, блок управления работой, выполненный с возможностью закрытия водоподающего клапана, когда уровень воды, измеренный датчиком уровня воды, достигает заданного уровня предварительной подачи воды после открытия водоподающего клапана, и управления насосом таким образом, что насос приводится в действие, и блок определения свойства одежды, выполненный с возможностью определения свойства одежды на основании времени предварительной подачи воды, рассчитанного реле времени и необходимого для того, чтобы уровень воды в наружном баке достиг уровня предварительной подачи воды, и изменения уровня воды в наружном баке, измеренного датчиком уровня воды, в то время как насос приведен в действие.

Краткое описание чертежей

Вышеупомянутые и другие цели, признаки и другие преимущества настоящего изобретения будут более понятны из нижеследующего подробного описания вместе с сопроводительными чертежами, на которых

фиг.1 - перспективный вид стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.2 - вид в разрезе сбоку стиральной машины, изображенной на фиг.1;

фиг.3 - часть стиральной машины на фиг.1 и вид в разрезе конструкции подвески;

фиг.4 - блок-схема, показывающая зависимость между основными элементами стиральной машины на фиг.1 при управлении;

фиг.5(a) изображает положение, в котором вода распыляется через циркуляционную насадку, если внутренний бак не имеет нагрузку, и фиг.5(b) изображает положение, в котором вода распыляется через циркуляционную насадку, если внутренний бак имеет максимальную нагрузку;

фиг.6 показывает то, что верхняя панель видна сверху вниз;

фиг.7 показывает то, что верхняя панель видна спереди,;

фиг.8(a) показывает то, что задняя сторона верхней панели видна в положении, в котором установлена циркуляционная насадка, и фиг.8(b) показывает то, что задняя сторона верхней панели видна в положении, в котором циркуляционная насадка была отсоединена;

фиг.9(a) изображает заднюю часть циркуляционной насадки, и фиг.9(b) изображает соединительную конструкцию верхней панели и циркуляционной насадки;

фиг.10(a) показывает то, что циркуляционная насадка и узел колпачка насадки, установленные на верхней панели, видны сбоку, фиг.10(b) - перспективный вид, изображающий положение, в котором циркуляционная насадка установлена на верхней панели, и фиг.10(c) - вид в разрезе сбоку циркуляционной насадки;

фиг.11(a) - схематичный вид, показывающий высоты, на которых вода, распыляемая через циркуляционную насадку, достигает внутреннего бака в зависимости от скорости вращения электродвигателя стиральной машины, и фиг.11(b) - схематичный вид, показывающий углы, под которыми вода, распыляемая через циркуляционную насадку, проходит в направлении ширины в зависимости от скорости вращения электродвигателя стиральной машины;

фиг.12 - схематичный вид, показывающий диапазоны распыления циркуляционной насадки и насадки для прямоточной воды;

фиг.13 изображает циркуляционную насадку в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.14 изображает насос на фиг.1 в различных аспектах, фиг.14(a) - перспективный вид насоса, фиг.14(b) - вид сбоку насоса, фиг.14(c) изображает положение, в котором кожух насоса удален с насоса, и фиг.14(d) вид спереди насоса;

фиг.15 изображает положение, в котором насос на фиг.14 был удален таким образом, что внутренняя часть кожуха насоса видна;

фиг.16 изображает внутреннюю поверхность кожуха насоса;

фиг.17(a) изображает заднюю часть насоса, и фиг.17(b) - вид в разрезе сбоку насоса;

фиг.18 - перспективный вид кронштейна насоса;

фиг.19 изображает положение, в котором насос установлен на основании в различных аспектах;

фиг.20 изображает насос в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.21 изображает насос в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.21(a) изображает положение, в котором первый кожух насоса и второй кожух насоса удалены, фиг.21(b) изображает насос, видимый в направлении I, указанном на фиг.21(a) в положении, в котором первый кожух насоса и второй кожух насоса собраны, и фиг.21(c) изображает насос, видимый в направлении II, указанном на фиг.21(a), в положении, в котором первый кожух насоса и второй кожух насоса собраны;

фиг.22 - частичный перспективный вид, показывающий взаимосвязь между нижней частью циркуляционного шланга и его окружающими элементами на фиг.2;

фиг.23 - перспективный вид, показывающий взаимосвязь между верхней частью циркуляционного шланга и его окружающими элементами на фиг.2;

фиг.24 - перспективный вид циркуляционного шланга на фиг.2;

фиг.25 - перспективный вид циркуляционного шланга в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.

Фиг.26 - блок-схема, иллюстрирующая способ управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг.27 показывает скорости вращения (об/мин) электродвигателя стиральной машины и частоты (Гц) уровня воды, в то время как стиральная машина управляется с использованием способа управления на фиг.26;

Фиг.28 - блок-схема, иллюстрирующая способ определения свойства одежды на этапе S3;

Фиг.29 показывает скорости вращения (об/мин) электродвигателя стиральной машины и частоты в (Гц) уровня воды, в то время как стиральная машина управляется с использованием способа управления на фиг.26 в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг.30 - схематичный вид, показывающий поток циркуляционной воды, образованный в результате вращения внутреннего бака.

Подробное описание вариантов осуществления

Преимущества и признаки настоящего изобретения и способ достижения их будут более понятны из вариантов осуществления, описанных ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи. Однако, настоящее изобретение не ограничивается нижеследующими вариантами осуществления, и может быть осуществлено в различных других вариантах. Варианты осуществления даны только для выполнения раскрытия настоящего изобретения и для полного обеспечения специалиста в данной области техники, к которой относится настоящее изобретение. Настоящее изобретение определено только формулой изобретения. Где возможно, одни и те же ссылочные позиции будут использованы в описании для ссылки на одни и те же или подобные элементы.

Фиг.1 - перспективный вид стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.2 - вид в разрезе сбоку стиральной машины, изображенной на фиг.1, фиг.3 изображает часть стиральной машины на фиг.1 и является видом в разрезе конструкции подвески, и фиг.4 - блок-схема, показывающая зависимость между основными элементами стиральной машины на фиг.1 при управлении.

Как показано на фиг.1-4, стиральная машина в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя основание 9, кожух 1, верхнюю панель 2, крышку 4 и панель 3 управления.

Основание 9 может иметь плоскую форму, соответствующую нижней части, на которой установлена стиральная машина. Основание 9 может поддерживаться четырьмя опорными ножками 16, установленными рядом с четырьмя углами кожуха 1. Насос 100 может быть установлен на основании 9.

Основание 9 образует внешний вид приблизительно прямоугольной формы. Опорные ножки 16 расположены в соответствующих точках, расположенных внутрь на расстоянии от четырех вершин прямоугольной формы. Опорные ножки 16 выступают вниз от основания 9 и входят в контакт с нижней частью (например, полом помещения, на котором стоит стиральная машина). Четыре опорных ножки 16 поддерживают основание 9, и основание 9 поддерживает всю стиральную машину.

Кожух 1 поддерживается основанием 9 и выполнен с возможностью включения в себя передней части 1a, обеих боковых частей 1b и 1c (хотя только правая боковая часть 1b изображена на фиг.1, левая боковая часть 1c расположена на стороне, противоположной стороне правой боковой части 1b) и заднюю часть 1d, установленные на наружных углах основания 9, так что область, в которой размещен наружный бак 6, образована внутри кожуха 1. Верхняя и нижняя части кожуха 1 могут быть открытыми.

Верхняя панель 2 может быть соединена с верхней частью кожуха 1. Загрузочное отверстие для загрузки и выгрузки белья (или «одежды») может быть образовано на верней панели 2. Крышка 4 для открытия и закрытия загрузочного отверстия может быть соединена с возможностью поворота с верхней панелью 2.

Наружный бак 6 для вмещения воды может быть расположен в кожухе 1. Наружный бак 6 может быть установлен в кожухе 1 с помощью подвески 80. Подвеска 80 может включать в себя опорный стержень 81, выполненный с возможностью соединения с возможностью поворота верхней части с верхней панелью 2, и подвес, установленный на опорном стержне 81 и выполненный с возможностью поглощения вибрации наружного бака 6.

Подвес может иметь различные формы. Например, подвес может включать в себя опорный элемент наружного бака, выполненный с возможностью поддержания наружного бака 5 и перемещения по опорному стержню 81 при вибрации наружного бака 6, и пружину, закрепленную на нижней части опорного стержня 81 и выполненную с возможностью упругого поддержания опорного элемента наружного бака.

Более конкретно, как показано на фиг.3, кронштейн 88 подвески может быть расположен над наружным баком 6 в кожухе 1. Кронштейн 88 подвески может быть расположен на верхней панели 2. Опорный стержень 81 может иметь верхнюю часть, соединенную с возможностью поворота с кронштейном 88 подвески.

В варианте осуществления подвеска 800 включает в себя опорный стержень, колпачок 85 и упругий элемент 86.

Колпачок 85 может перемещаться по опорному стержню 81 в положении, в котором он установлен на опорном стержне 81. Наружный бак 6 поддерживается колпачком 85 и перемещается вместе с колпачком 85 в процессе вибрации.

Опорный стержень 81 может включать в себя основание 87, образованное в нижней части опорного стержня. Основание 87 имеет форму, выступающую наружу от нижней части опорного стержня 81 в радиальном направлении. Упругий элемент 86, расположенный в колпачке 85, установлен на верхней поверхности основания 87 опорного стержня.

Упругим элементом 86 может быть пружина. Верхняя часть пружины поддерживает колпачок 85. Соответственно, пружина 86 сжимается, когда колпачок 85 перемещается вниз, в то время как колпачок 85 смещается вместе с наружным баком 6. Пружина 86 возвращается в свое исходное положение в процессе перемещения колпачка 85 вверх.

Кронштейн 88 подвески может быть расположен рядом с каждым из четырех углов кожуха 1 и/или верхней панели 2. Четыре подвески 80 могут быть соединены с соответствующими кронштейнами 88 подвесок. Если смотреть сверху вниз, подвески 80 установлены рядом с четырьмя углами кожуха 1.

Наружный бак 6 может иметь открытую верхнюю часть, и панель 7 наружного бака может быть расположена на открытой верхней части. Панель 7 наружного бака может иметь кольцеобразную форму, имеющую центральную часть, открытую для загрузки и выгрузки белья.

Внутренний бак 5, выполненный с возможностью вмещения белья и вращающийся вокруг вертикальной оси, может быть расположен в наружном баке 6. Множество отверстий 5a, через которые проходит вода, может быть образовано на внутреннем баке 5. Вода может перемещаться между внутренним баком 5 и наружным баком 6 через сквозные отверстия 5a.

Сильфон 18 для выпуска воды для выпуска воды из наружного бака 6 и водовыпускной клапан 44 для управления сильфоном 18 для выпуска воды могут быть установлены. Сильфон 18 для выпуска воды соединен с насосом 100. Вода может подаваться в насос 100 через сильфон 18 для выпуска воды, когда водовыпускной клапан 44 открыт под управлением контроллера 30. Можно считать, что насос 100 работает в положении, в котором сильфон 18 для выпуска воды открыт, хотя отдельно не описано.

Пульсатор 15 установлен с возможностью вращения в нижней части во внутреннем баке 5. Пульсатор 15 может включать в себя множество радиальных ребер, которые выступают вверх. При вращении пульсатора 15 поток воды может образовываться за счет ребер.

Электродвигатель 41 стиральной машины, который подает питание для вращения внутреннего бака 5 и пульсатора 15, может быть расположен в кожухе 1. Электродвигатель 41 стиральной машины расположен под наружным баком 6 и может быть установлен в кожухе 1 вместе с наружным баком 6. Вал электродвигателя 41 стиральной машины всегда соединен с пульсатором 15 и может быть соединен с внутренним баком 5 или отсоединен от внутреннего бака 5 в соответствии с работой переключателя муфты (не показана). Соответственно, когда вал электродвигателя 41 стиральной машины работает в положении, в котором он соединен с внутренним баком 5, пульсатор 15 и внутренний бак 5 вращаются вместе. В положении, в котором вал отсоединен от внутреннего бака 5, внутренний бак 5 находится в положении остановки, и вращается только пульсатор 15.

Скорость электродвигателя 41 стиральной машины может регулироваться. Электродвигатель 41 стиральной машины может управляться контроллером 30. Электродвигателем 41 стиральной машины может быть бесщеточный электродвигатель постоянного тока. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока может управляться с помощью пропорционально-интегрального регулятора, пропорционально-интегрального дифференцирующего регулятора и т.д. Такие регуляторы могут получать мощность электродвигателя через обратную связь и управлять входным током электродвигателя.

Дозатор 17 для подачи добавок, которые воздействуют на белье, во внутренний бак 5 вместе с водой, может быть расположен на верхней панели 2. Добавки, подаваемые из дозатора 17, включают в себя моющее средство и мягчители тканей.

По меньшей мере, требуется один насос для слива воды из наружного бака 6 или циркуляции воды через циркуляционный шланг 10. Насос для выпуска воды и насос для циркуляции могут быть установлены отдельно. Как, например, в настоящем варианте осуществления выпуск и циркуляция воды могут осуществляться селективно с помощью единственного насоса 100.

Циркуляционный шланг 10 выполняет функцию направления воды, принудительно подаваемой насосом 100, в циркуляционную насадку 12. Циркуляционный шланг 10 может иметь один конец, соединенный с отверстием 144 для выпуска циркуляционной воды, и иметь другой конец, соединенный с циркуляционной насадкой 12.

Отверстие 144 для выпуска циркуляционной воды выступает в поперечном направлении насоса 100 и соединено с одним концом циркуляционного шланга 10. Отверстие 144 для выпуска циркуляционной воды может выступать горизонтально и также проходить в наклонном направлении вверх. В настоящем варианте осуществления отверстие 144 для выпуска циркуляционной воды было изображено как проходящее назад вверх.

Насос 100 может включать в себя электродвигатель 170 (см. фиг.6 и 17) и рабочее колесо 150, вращаемое электродвигателем 170 насоса и выполненное с возможностью принудительной подачи воды. Электродвигатель 170 насоса может вращаться вперед/назад. Направление вращения рабочего колеса 150 также изменяется в соответствии с направлением вращения электродвигателя 170 насоса.

Электродвигатель 170 насоса выполнен с возможностью регулировки скорости и может управляться блоком 30 управления.

Электродвигатель 170 насоса может быть бесщеточным электродвигателем постоянного тока. Скорость бесщеточного электродвигателя постоянного тока может регулироваться с помощью пропорционально-интегрального регулятора, пропорционально-интегрального дифференцирующего регулятора и т.д. Такие регуляторы могут получать мощность электродвигателя через обратную связь и управлять входным током электродвигателя.

Насос 100 может включать в себя два отверстия для выпуска воды, принудительно направляемой рабочим колесом, то есть, отверстие 144 для выпуска циркуляционной воды и отверстие 143 для выпуска воды. Когда электродвигатель 170 насоса вращается вперед, вода выпускается через отверстие 144 для выпуска циркуляционной воды. Когда электродвигатель 170 насоса вращается назад, вода может выпускаться через отверстие 143 для выпуска воды.

Дозатор 17 может включать в себя корпус 171, расположенный на верхней панели 2, и выдвижной ящик 172, выполненный с возможностью содержания добавок и размещения в корпусе 171 дозатора таким образом, чтобы выдвигаться из него. Входное/выходное отверстие для выдвижного ящика, через которое проходит выдвижной ящик 172, может быть образовано на верхней панели 2. Открывающаяся часть, соответствующая входному/выходному отверстию для выдвижного ящика, может быть образована на одной поверхности, которая относится к корпусу 171 дозатора, и которая обращена к входному/выходному отверстию для выдвижного ящика.

Внутренняя часть выдвижного ящика 172 может быть разделена с помощью отделения 172a для вмещения моющего средства, в котором содержится моющее средство, и отделения 172b для вмещения мягчителя ткани, в котором содержится мягчитель ткани.

Множество отверстий подачи воды может быть образовано в верхней части корпуса 171 дозатора. Отверстия подачи воды могут включать в себя первое отверстие 171a подачи воды и второе отверстие 171b подачи воды, в которые горячая вода и холодная вода, подлежащая подаче в отделение 172a для вмещения моющего средства, соответственно подается, и третье отверстие 171c подачи воды, в которое подается холодная вода (или горячая вода), подлежащая подаче в отделение 172b для вмещения мягчителя ткани. В дальнейшем, холодная вода проиллюстрирована как подаваемая в третье отверстие 171c подачи воды. Однако, в некоторых вариантах осуществления горячая вода может подаваться в третье отверстие 171c подачи воды.

Стиральная машина может включать в себя один или более шлангов для подачи воды (не показаны) для направления воды, подаваемой из внешнего источника воды, такого как кран. Шланги для подачи воды могут включать в себя первый шланг для подачи воды (не показан) для направления воды, подаваемой из источника холодной воды в первое отверстие 171a подачи воды, второй шланг для подачи воды (не показан) для направления воды, подаваемой из источника горячей воды во второе отверстие 171b подачи воды, третий шланг для подачи воды (не показан) для направления воды, подаваемой из источника холодной воды в третье отверстие 171c подачи воды, и четвертый шланг для подачи воды или шланг для подачи прямоточной воды (не показан) для подачи воды в насадку 13 для прямоточной воды.

Холодная вода может подаваться через шланг для подачи прямоточной воды. Четвертый шланг для подачи воды может быть соединен с источником воды (например, краном). Однако, в некоторых вариантах осуществления четвертый шланг для подачи воды может быть соединен с первым шлангом для подачи воды или третьим шлангом для подачи воды через соединение по текучей среде, но не ограничивается этим. В некоторых вариантах осуществления холодная вода, горячая вода или смесь холодной воды и горячей воды может подаваться через шланг для подачи воды.

Кроме того, могут быть установлены один или более водоподающих клапанов 43 для управления шлангами для подачи воды. Например, один или более водоподающих клапанов 43 могут включать в себя первый водоподающий клапан (не показан) для управления первым шлангом для подачи воды (не показан), второй водоподающий клапан (не показан) для управления вторым шлангом для подачи воды, третий водоподающий клапан (не показан) для управления третьим шлангом для подачи воды и четвертый водоподающий клапан (не показан) для управления шлангом для подачи прямоточной воды. Водоподающие клапаны могут приводиться в действие блоком 30 управления.

Стиральная машина может включать в себя датчик 42 уровня воды для определения уровня воды в наружном баке 6. Блок 30 управления может управлять водоподающими клапанами 43 и/или водовыпускным клапаном 44 в соответствии с уровнем воды, измеренным датчиком 42 уровня воды.

Панель 3 управления может включать в себя устройство 46 ввода для приема установки работы стиральной машины. Устройство 46 ввода может включать в себя средство ввода, такое как клавиши, кнопки и/или сенсорная панель, обеспечивающие установку, выбор и регулировку различных типов режима работы, осуществляемого стиральной машиной.

Панель 3 управления может включать в себя устройство отображения, такое как лампа, ЖК-панель и/или панель со светодиодами для отображения различных типов информации, такой как выходной сигнал, предупреждающий сигнал и уведомление в зависимости от рабочего состояния стиральной машины и выбора режима работы.

Запоминающее устройство 47 выполняет функцию сохранения различных данных для работы стиральной машины и может включать в себя различные записывающие среды, такие как энергозависимое/энергонезависимое OЗУ, ПЗУ и/или флэш-память.

Фиг.6 показывает то, что верхнюю панель видно сверху вниз, фиг.7 показывает то, что верхнюю панель видно спереди, фиг.8(a) показывает то, что заднюю сторону верхней панели видно в положении, в котором была установлена циркуляционная насадка, и фиг.8(b) показывает то, что заднюю сторону верхней панели видно в положении, в котором циркуляционная насадка была отсоединена, фиг.9(a) изображает заднюю часть циркуляционной насадки, и фиг.9(b) изображает соединительную конструкцию верхней панели и циркуляционной насадки, фиг.10(a) показывает то, что циркуляционную насадку и узел колпачка насадки, установленных на верхней панели, видно сбоку, фиг.10(b) - перспективный вид, изображающий положение, в котором циркуляционная насадка установлена на верхней панели, и фиг.10(c) - вид в разрезе сбоку циркуляционной насадки.

Как показано на фиг.6-10, стиральная машина может включать в себя циркуляционную насадку 12 и насадку 13 для прямоточной воды, то есть, насадки для распыления воды во внутренний бак 5. Циркуляционная насадка 12 и насадка 13 для прямоточной воды могут быть установлены на верхней панели 2 и могут быть расположены на обеих сторонах с выдвижным ящиком 172, расположенным между ними.

Циркуляционная насадка 12 и насадка 13 для прямоточной воды могут быть установлены над наружным баком 6. Циркуляционная насадка 12 может быть расположена сзади над наружным баком 6.

Если смотреть спереди, в случае левой и правой сторон, разделенных на основании дозатора 17, циркуляционная насадка 12 может быть расположена на одной стороне, и насадка 13 для