Приспособление к сельскохозяйственным машинам для обнаружения растений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

264277

Союз Саветскит

Социалистических

Республик

Зависимый от патента №

Кл. 45а, 39/16

Заявлено 31 V.1968 (№ 1245952/30-15)

Приоритет 01 VI.1967, № 44435, Бельгия

МПК А Olb

УДК 631.316.4.02 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 10.II 1970. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 24Х1.1970

Автор изобретения и заявитель

Иностранец

Ожан Пьер Литтон (Бельгия) ПРИСПОСОБЛЕНИЕ К СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ

МАШИНАМ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ РАСТЕНИЙ

Изобретение отнооится к приспособлениям к сельс1сохозяйственным машинам для обнару?кен1ия р астений.

Известно использование фотоэлектрических, электронных, электромеханических, химикоэлектрических и чисто механических пр испособлений для обнаружения растений разл1ичных культур. Такие приспособления нередко монтируются на сельскохозяйственных машинах, напр имер на автоматических выпалывающ их машинах. Для достижения оптимальной производительности машин необходимо ооеспечить предельно точное распознавание пропалываемых растений, приспособления должны отличаться очень высокой чувствительностью и большой устойчивостью в работе при любых условиях их применения, Желательно, чтобы приспособления для обнаружения растений могли обнаруживать только поло?кение .стер?кневого корня, в частности, у растений с большими листьями. Наконец, эт11 приспособления, работающие часто очень близко от земли IH рабочих органов сельскохозяйственных машин, дол?кны иметь простую и компактнуlo форму и быть надсжнымп и долговечными.

Известные приспособлен ия для обнару?кения растений имеют валик с возвратным устройством, снаб?кенпый с одной стороны щупом, вызывающим поворот валика при встрече с растением, 1и с другой стороны — устройством управления исполнительными механизмами сельскохозяйственной машины.

Такие приспособления имеют, как правило, 5 сложную конструкцию, дороги и отличаются неустойчивой .и неточной работой. Кроме того, они непригодны для обнаружения только стержневого корня и подвергаются воздействию всего растения. Все это пр|иводит в ре10 зультате к невысокой точности работы управляемых |ими оруд ий сельскохозяйственных машин. Эти приспособления относительно ненадежны и недолговечны.

Цель изобретения — упрощение конструк15 ции и повышение долговечности. Достигается это тем, что управляющее устройство состоит из магнита, прикрепленного к валику и включающего прои повороте последнего магнитоуправляемый герметизированньш пластинча20 тый контактор. Мапшт выполнен постоянным и имеет нейтральную плоскость, в которой лсж11т ось валика и вдоль которой направлены при нахождении валика в исходном положении пласт?1ны контактора. Возвратное устрой25 ство валика содержит электромагнит, воздействующ ий на маптитный элемент, прикрепленный к валику; электромапп1т выпо I пен с регулируемым числом ампер-витков.

Н а 1сртеже изоор ажепо предл агаемое 11р1130 способленис с частичным разрезом.

264277

15

3

Приспособление содержит корпус 1, в котором размещен валик 2. В алик язготовлен из немагнитного матер нала, и к нему сверху прикреплен постоянный магнит 8, объединенный B одно целое с вал иком фиксирующим винтом 4. Магнит и BAHT выполнены таким образом, чтобы нейтральная плоскость магнита постоянно проход ила через ось валика.

Валик расположен во втул ке 5, позволяющей ему поворачиваться вокруг своей оси без существенного трения. В аллик установлен с этой целью в широкоподшипниках б,и 7, размещенных во втулке.

На конце валика, выходящего из корпуса, имеется съемный поводок 8 копирующего щупа 9. Поводок жестко крепится к валику прои помощи пр ижимного винта 10. Этим винтом можно регулировать наклон поводка относительно валика.

Когда приспособлен не перемещается над растениям|и в направлении стрелки А так им образом, что наклон валика относительно поверхности поля остается неизменным, а щуп не касается земля, но может соприкасаться с растениями 11, валик начинает поворачиваться при встрече щупа с растением вокруг своей оси в направлениями, показанном стрелкой Б. Поворот валенка обусловлен действием пары сил, создаваемой с одной стороны действующим на приспособление тяговым усил|ием, и с другой стороны сопротивлением движению щупа, создаваемым растением, К вал ику крепится возвратная пружина 12, од ин конец которой прикреплен к корпусу, а другой — к валику. Пружина противодействует повороту в направлении стрелки Б.

В корпусе пр испоообления над постоянным магнитом расположен магнитоуправляемый герметизированный пластинчатый контактор

18, состоящий из двух намагничивающихся (без остаточного намагHiHчиван ия) пластин 14, контакты которых размещены в колбе 15 с нейтральной атмосферой. Контактор закреплен относительно корпуса, но электрическими от него изолирован.

Контактор располагается относительно магнита 8 так,,чтобы нейтральная плоскость магнита проходила при нахождении валика между контактами пластин контактора. Контактор находится вместе с тем достаточно близко к магниту, чтобы небольшой поворот магн ита вместе с вал иком приводил к замыканию норм ально р азомкнутых контактов пластин контактора, Концы .1б пластин, противоположные контактам этих пластин, соединены элементами

17 с клеммами 18 исполнительных механизмов сельскохозяйственных машкин.

Возможность регулирования усилия возврата валика в исходное положен|не обеспечивается .регулированием натяжения пружины 12 путем смещения точки крепления пружины на корпусе. Пластинка 19, составляющая одно целое с коробкой,;имеет для этого отверстия

20, в которые завод ится конец пружины.

Неподвижный упор 21 на корпусе образует вместе с тем якорь электромагнита 22, магнитный элемент 28 прикреплен к валику, Витки, образующие катушку возбуждения этого электромагнита, расположены последовательно или в потенциометр|ической цепи с реостатом 24. Подключение электромагнита с целью его возбуждения к источнику тока позволяет, таким образом, изменяя установку реостата, изменять количество ампер-ВНТКоВ возбуждения электромагнита и, в результате, изменять усиление отведения валика в исходное положение.

Предмет из оор етен ия

1. Пр|испособлен ие к сельскохозяйственным машинкам для обнаружения растений, имеющее валик с возвратным устройством, снабженный с одной стороны щупом, вызывающим поворот валика при встрече с растением, и с другой стороны — устройством упр авления исполнительными механизм ами сельскохозяйственной машины, отличающееся тем, что, с целью упрощен ия конструкции,и повышения долговечности, управляющее устройство соcToIHT из магн ита, прикрепленного к валику и включающего при повороте последнего магн итоуправляемый герметизированный пласгинчатый контактор.

2. Приспособление по п. 1, отличающееся тем, что магнит выполнен постоянным.

3. Приспособление по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что магнит имеет нейтральную плоскость, в которой лежит ось валика и вдоль которой направлены при нахождении валика в исходном положен ии пластины контактора.

4. Пр испособление по пп. 1 — 3, отличающееся тем, что возвратное устройство вал ика содержит электромагнит, воздействующий на магнитный элемент, прикрепленный к валику, 5. Приспособление по пп. 1 — 4, отличающееся тем, что электромагнит выполнен с регулируемым числом ампервитков.

264277

Редактор Михайлова

Заказ 1399!16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва K-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Свирщевский

Техред 3. Н. Тараненко

Корректоры: А. Абрамова и Л. Корогод