Устройство герметичного соединения между двумя замкнутыми объемами, содержащее средства удержания до соединения

Устройство герметичного соединения между двумя замкнутыми объемами, содержащее средства удержания до соединения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, которой относится изобретение

Изобретение относится к устройству герметичного соединения между двумя замкнутыми объемами, содержащему средства удержания до соединения.

Уровень техники

В определенных отраслях промышленности, среди которых можно указать ядерную отрасль, медицинскую отрасль, фармацевтику и агропромышленную отрасль, необходимо или желательно осуществлять некоторые операции в изолированной атмосфере либо с целью защиты персонала, например, от радиоактивности, токсичности и т.д., либо, наоборот, для обеспечения осуществления этих операций в асептической или очищенной от пыли атмосфере, либо с решением одновременно этих двух задач.

Перемещение прибора или вещества из одного замкнутого объема в другой, не нарушая ни в один момент герметичности каждого из этих объемов по отношению к наружному пространству, является сложной проблемой. Эту проблему можно решить при помощи устройства соединения с двойным люком.

Такое устройство с двойным люком, оснащенное приводами с множественной защитой, известно, например, из документа FR 2695343. Каждый объем закрыт люком, установленным во фланце. Каждый люк соединен со своим фланцем при помощи байонетного соединения, и оба фланца выполнены с возможностью соединения друг с другом при помощи байонетного соединения.

В случае когда один из замкнутых объемов образован контейнером, а другой объем - перчаточным боксом, перемещение осуществляют следующим образом. Фланец контейнера содержит на своей наружной периферии проушины, выполненные с возможностью взаимодействия с полостью фланца перчаточного бокса. Фланец контейнера вводят в фланец перчаточного бокса, при этом контейнер ориентируют таким образом, чтобы совместить проушины с полостью. Первое вращение контейнера вокруг оси его люка позволяет соединить фланец контейнера с фланцем перчаточного бокса при помощи байонетного соединения. Посредством второго вращения контейнера вокруг этой же оси, продолжающего первое вращение, люк контейнера поворачивают относительно контейнера, обеспечивая одновременно соединение при помощи другого байонетного соединения с люком перчаточного бокса и отсоединение нового узла, образованного двумя состыкованными люками, от фланцев люка и перчаточного бокса. Привод с рукояткой, находящийся в перчаточном боксе, позволяет разблокировать защитный механизм и освободить проход между двумя объемами. В случае асептической атмосферы, поскольку наружные стороны двух люков герметично входят друг с другом в контакт, они не могут загрязнить внутреннее пространство объемов.

Это устройство является удовлетворительным. Однако, с одной стороны, оно требует движения вращения контейнера для соединения фланца контейнера с фланцем перчаточного бокса или камеры. С другой стороны, оно требует движения вращения для соединения люка перчаточного бокса с люком контейнера. Эти движения вращения можно осуществлять вручную. Это может создать проблемы для некоторых контейнеров по причине их веса и/или габарита, а также необходимого момента сил для осуществления вращения. Кроме того, вращение контейнера, которое приводит к смещению его содержимого, не позволяет перемещать некоторые компоненты типа открытых флаконов или компоненты, чувствительные к ударам.

Альтернативой приведению во вращение контейнера является вращение фланца камеры. Однако недостатком этой альтернативы является необходимость наличия системы, позволяющей заблокировать контейнер во время вращения фланца камеры, что часто приводит к увеличению габарита.

Были предложены устройства, которые не требуют вращения контейнера. Такое устройство соединения описано, например, в документе FR 2978362. В этом устройстве контейнер удерживают перед соединением на камере за счет намагничивания между люком контейнера и люком камеры. Закреплением контейнера в положении на периферической стенке камеры управляет функциональный кольцевой венец, установленный на камере.

Предварительно удержание за счет намагничивания не может обеспечивать достаточной безопасности, в частности, в случае контейнера, имеющего большую массу. Кроме того, такие средства удержания требуют совмещения средств намагничивания между люком камеры и крышкой контейнера, что может быть относительно сложным, когда контейнер является габаритным и/или имеет большую массу, тем более что эти средства намагничивания могут быть не видимыми для оператора во время подвода контейнера к камере. Кроме того, магниты плохо переносят присутствие обеззараживающих средств, что требует осуществления специальной обработки, трудно вписывающейся в контекст фармакопеи. Кроме того, присутствие магнитных полей может привести к образованию и даже к прилипанию частиц во время перемещения компонентов и, следовательно, к повышению рисков загрязнения.

Раскрытие изобретения

Задача изобретения состоит в создании устройства герметичного соединения между двумя замкнутыми объемами, позволяющего избегать вращения одного из замкнутых объемов относительно другого и содержащее устройство удержания двух замкнутых объемов относительно друг друга, причем это устройство обеспечивает удержание до соединения.

Задача настоящего изобретения решается при помощи устройства герметичного соединения между первым и вторым замкнутыми объемами, при этом каждый замкнутый объем содержит проем, окруженный фланцем и закрываемый люком без вращения одного из замкнутых объемов на другом замкнутом объеме, содержащего устройство удержания фланца одного из замкнутых объемов на другом замкнутом объеме, при этом устройство является защелкивающимся и установлено на одной из камер, при этом другая камера содержит по меньшей мере два выступающих элемента, взаимодействующих с устройством удержания.

Устройство удержания обеспечивает надежное механическое удержание между двумя замкнутыми объемами.

Предпочтительно устройство расположено на одном из замкнутых объемов таким образом, чтобы оставаться видимым для оператора во время сближения двух замкнутых объемов.

Предпочтительно защелкивающееся устройство удержания взаимодействует со средствами соединения двух фланцев таким образом, что при удержании двух замкнутых объемов устройство принимает конфигурацию, которая обеспечивает активацию средств соединения. Таким образом, устройство удержания обеспечивает обнаружение присутствия двух замкнутых объемов. Это позволяет еще больше повысить уровень безопасности приведения в действие устройства соединения.

Средства соединения содержат, например, средства соединения двух фланцев и приводной венец, установленный снаружи первого замкнутого объема вокруг фланца, при этом приводной венец управляет средствами соединения двух люков и разблокировки люка второго объема, средствами освобождения другого люка и открыванием двух люков, обеспечивая герметичное сообщение между двумя объемами. Средства соединения двух фланцев и приводной венец выполнены подвижными с возможностью вращения относительно замкнутых объемов и за счет своего вращения обеспечивают все этапы, необходимые для герметичного соединения, причем без необходимости поворота одного из замкнутых объемов.

Предпочтительно средства соединения двух фланцев образованы соединительным венцом, концентричным с приводным венцом.

Предпочтительно средства приведения в действие приводного венца и/или средства приведения в действие средств соединения двух фланцев находятся снаружи замкнутых объемов. Следовательно, эти приводные средства являются доступными.

Предпочтительно одни и те же приводные средства приводят в действие приводной венец и соединительный венец.

Предпочтительно устройство соединения может содержать средства блокировки двух люков друг на друге, когда они находятся в положении удаления от фланцев.

Таким образом, объектом настоящего изобретения является устройство герметичного соединения между первым и вторым замкнутыми объемами, при этом первый замкнутый объем содержит первый фланец и первый люк, герметично закрывающий проем, ограниченный первым фланцем, и второй замкнутый объем содержит второй фланец и второй люк, герметично закрывающий второй проем, ограниченный вторым фланцем, при этом указанное устройство соединения установлено на стенке первого замкнутого объема и содержит первые средства соединения первого и второго фланцев друг с другом, вторые средства герметичного соединения второго люка и первого люка, средства отсоединения второго люка от второго фланца, третьи средства освобождения первого люка относительно первого фланца, четвертые средства открывания прохода между первым и вторым замкнутыми объемами и средства управления первыми, вторыми, третьими и четвертыми средствами, обеспечивающие герметичное соединение между двумя замкнутыми объемами без вращения первого и/или второго замкнутого объема, при этом указанное устройство содержит также устройство удержания второго замкнутого объема относительно первого замкнутого объема таким образом, чтобы удерживать второй люк напротив первого люка перед соединением при помощи первых средств соединения, при этом указанное устройство удержания является механическим защелкивающимся устройством удержания и установлено на первом замкнутом объеме, при этом второй замкнутый объем содержит средства, взаимодействующие с указанным устройством удержания.

Предпочтительно устройство удержания содержит по меньшей мере два защелкивающихся средства удержания. Средства, установленные на втором замкнутом объеме и взаимодействующие с устройством удержания, могут представлять собой по меньшей мере два радиально выступающих участка второго фланца.

Устройство удержания может содержать по меньшей мере одно защелкивающееся средство осевого удержания и одно пассивное средство осевого удержания или по меньшей мере два защелкивающихся устройства осевого удержания. Средства, установленные на втором замкнутом объеме и взаимодействующие с устройством удержания, могут представлять собой по меньшей мере радиально выступающих два участка второго фланца, при этом один выступающий участок взаимодействует с защелкивающимся средством осевого удержания и один выступающий участок взаимодействует с пассивным средством осевого удержания.

В примере осуществления пассивное средство соединения может содержать цоколь, оснащенный пазом, ориентированным радиально в сторону центра первого фланца и выполненным с возможностью захождения в него одного из выступающих участков и образующим упор в положении удаления для указанного выступающего участка.

В примере осуществления защелкивающееся средство или защелкивающиеся средства осевого удержания содержит(ат) цоколь, приводной рычаг, шарнирно установленный с возможностью поворота на цоколе, блокировочный рычаг, шарнирно установленный с возможностью поворота на цоколе, и средства блокировки указанного блокировочного рычага в положении блокировки.

Приводной рычаг может содержать первый конец и второй конец, и блокировочный рычаг содержит первый конец и второй конец, при этом приводной рычаг и блокировочный рычаг входят в контакт своим первым концом, и вторые концы приводного рычага и блокировочного рычага выполнены таким образом, чтобы располагаться соответственно на выходе и на входе выступающего участка второго фланца в направлении приближения второго замкнутого объема к первому замкнутому объему, когда второй замкнутый объем удерживается устройством удержания.

Устройство соединения может содержать упругие средства возврата блокировочного рычага в неудерживающее положение.

Согласно дополнительному отличительному признаку, устройство соединения может содержать средства активации средств блокировки для освобождения блокировочного рычага.

Например, средства блокировки содержит палец, который установлен на цоколе и один конец которого взаимодействует с блокировочным рычагом, образуя упор для блокировочного рычага, когда второй замкнутый объем находится на месте в устройстве удержания.

Согласно дополнительному отличительному признаку, второй люк может быть соединен с вторым фланцем при помощи байонетного соединения, при этом средства управления могут содержать:

- приводной венец, выполненный с возможностью вращения вокруг продольной оси, при этом вращение указанного приводного венца приводит в действие по меньшей мере вторые, третьи и четвертые средства,

- первое устройство приведения в действие указанного приводного венца,

- второе устройство приведения в действие первых средств соединения.

Предпочтительно первое устройство приведения в действие и второе устройство приведения в действие расположены снаружи первого замкнутого объема.

Предпочтительно приводной венец расположен снаружи первого объема и окружает первый фланец.

В предпочтительном примере вторые, третьи и четвертые средства расположены на периферии первого фланца вокруг приводного венца.

Например, первые средства содержат соединительный венец, установленный подвижно с возможностью вращения относительно первого фланца вокруг продольной оси, и содержат средства байонетного соединения для стопорения второго фланца относительно первого фланца.

Предпочтительно устройство удержания расположено относительно соединительного венца таким образом, чтобы препятствовать вращению соединительного венца, когда второй фланец не удерживается устройством удержания. Например, на выходе соединительного венца в направлении установки второго фланца в соединительный венец расположено по меньшей мере одно средство удержания, и соединительный венец содержит по меньшей мере одну полость, при этом второй конец блокировочного рычага заходит в полость, когда второй фланец не удерживается устройством удержания, и образует упор, препятствующий вращению соединительного венца.

Например, вторые средства могут, например, содержать соединительный диск, установленный подвижно на наружной стороне первого люка с возможностью вращения вокруг продольной оси и с возможностью соединения с наружной стороной второго люка при помощи байонетного соединения. Предпочтительно первая часть перемещения вращением соединительного диска позволяет соединить первый люк и второй люк, и вторая часть перемещения вращением блокировочного диска позволяет разблокировать второй люк относительно второго фланца.

Предпочтительно устройство соединения может содержать средства блокировки первого люка и второго люка друг на друге, когда они отведены от первого и второго фланцев.

Первый люк может быть шарнирно установлен относительно первого фланца вокруг шарнира с осью, перпендикулярной к продольной оси, и четвертые средства могут содержать по меньшей мере одну шестерню, зацепляющуюся с другим приводным зубчатым сектором приводного венца, при этом шестерня связана с указанным шарниром, при этом перемещение вращением приводного венца приводит к повороту первого люка вокруг шарнира.

Предпочтительно приведение в действие вторых, третьих и четвертых средств с целью герметичного соединения между двумя замкнутыми объемами осуществляют посредством однонаправленного вращения приводного венца.

Приводной венец может содержать приводной зубчатый сектор, взаимодействующий с шестерней вторых средств приведения в действие.

Предпочтительно первое устройство приведения в действие образует также второе устройство приведения в действие.

Первые и/или вторые средства приведения в действие могут быть моторизованными.

Краткое описание чертежей

Изобретение будет более понятно из нижеследующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи.

На фиг. 1 показан пример осуществления устройства соединения между камерой и контейнером, при этом контейнер показан пунктиром, частичный вид в перспективе;

на фиг. 2 показано устройство герметичного соединения, вид в перспективе снаружи камеры;

на фиг. 3 показаны защелкивающиеся средства осевого соединения фланца контейнера и фланца камеры устройства герметичного соединения, детальный вид в перспективе;

на фиг. 4А показаны защелкивающиеся средства осевого соединения, изображенные на фиг. 3, вид в перспективе;

на фиг. 4В показаны средства соединения, изображенные на фиг. 4А, вид сверху; на фиг. 4С показан вид в разрезе по плоскости I-I фиг. 4В;

на фиг. 4D показаны средства соединения, изображенные на фиг. 4А, при этом контейнер установлен на место, вид сверху;

на фиг. 4Е показан вид в разрезе по плоскости II-II фиг. 4D;

на фиг. 5 показан фланец камеры и люка камеры и устройство герметичного соединения в соответствии с изобретением, при этом приводной венец и средства приведения в действие не показаны, вид спереди;

на фиг. 6 показано устройство герметичного соединения, вид в перспективе изнутри камеры, при этом некоторые элементы показаны прозрачно;

на фиг. 7 показано устройство герметичного соединения, вид в перспективе изнутри камеры, при этом некоторые элементы показаны прозрачно, с точки зрения, отличной от точки зрения на фиг. 6, в положении разблокировки люка камеры и люка контейнера;

на фиг. 8 показан вид, аналогичный фиг. 7, при этом устройство герметичного соединения изображено в положении блокировки люка камеры и люка контейнера;

на фиг. 9 показаны средства блокировки между люками вдоль плоскости в незаблокированном состоянии, вид в разрезе;

на фиг. 10 показано устройство герметичного соединения, вид в перспективе изнутри камеры, при этом некоторые элементы показаны прозрачно, с точки зрения, отличной от точки зрения на фиг. 6, в положении разблокировки люка камеры относительно фланца камеры;

на фиг. 11 показано устройство соединения в открытом положении, при этом крышка контейнера не показана, вид в перспективе;

на фиг. 12 показано соединение контейнера с камерой при помощи устройства герметичного соединения с двойным люком, схематичный вид в продольном разрезе;

на фиг. 13А показан кожух, изображенный отдельно от устройства соединения, вид в перспективе в изометрии с частичным разрезом;

на фиг. 13В показан вид в разрезе по плоскости III-III фиг. 13А;

на фиг. 14А показан другой вариант осуществления защелкивающихся средств осевого соединения, вид сверху;

на фиг. 14В показаны средства соединения, изображенные на фиг. 14А, вид в перспективе;

на фиг. 14С показаны средства соединения, изображенные на фиг. 14А, в незаблокированном состоянии, вид спереди;

на фиг. 14D показан вид в разрезе по плоскости IV-IV фиг. 14С;

на фиг. 14Е показаны средства соединения, изображенные на фиг. 14А, при этом установленный на место контейнер не показан, вид спереди;

на фиг. 14F показан вид в разрезе по плоскости V-V фиг. 14Е.

Осуществление изобретения

Термины «вход» и «выход» следует рассматривать в направлении установки на место контейнера в устройстве соединения.

В варианте осуществления, показанном на фигурах, два замкнутых объема, которые необходимо соединить при помощи устройства герметичного соединения с двойным люком, оснащенного механизмом управления в соответствии с изобретением, соответствуют изолирующей камере 10 и контейнеру 12. Однако понятно, что изобретение можно также применять в случае, когда замкнутые объемы представляют собой, например, один - перчаточный бокс, а другой - контейнер, или два перчаточных бокса.

На фиг. 12 схематично показаны камера 10 и контейнер 12 в соединенном состоянии и в разъединенном состоянии.

Камера 10 ограничена стенкой 14, при этом на фиг.12 показана только часть этой стенки. Она классически оснащена средствами дистанционного управления, такими как дистанционные манипуляторы и/или перчатки (не показаны), соединенные со стенкой 14. Контейнер 12 тоже ограничен стенкой 16, как показано, в частности, на фиг. 12.

Камера содержит фланец 18 камеры, герметично установленный в стенке 14 камеры и ограничивающий проем 20, герметично закрываемый съемным люком 22, называемым люком камеры или просто люком.

Контейнер содержит резервуар 24 и фланец 26 контейнера, герметично закрываемый съемным люком 28. Для большей ясности люк 28 контейнера будет называться «крышкой контейнера» или просто «крышкой», чтобы четко отличать его от люка камеры. Резервуар 24, фланец 26 контейнера и крышка 28 ограничивают герметичный объем. Крышка 28 соединена с фланцем контейнера при помощи байонетного соединения 29.

Устройство герметичного соединения содержит фланец 18 камеры, фланец 26 контейнера, люк 22 камеры и крышку 28 контейнера. Люк 22 камеры шарнирно соединен с фланцем 18 камеры через шарнир 30 с осью Y, перпендикулярной к продольной оси X.

Осевое направление соответствует оси фланца 18 камеры и люка 22, а также оси фланца 26 контейнера и крышки 28, когда они соединены с камерой. Осевое направление показано в виде оси X, которая является осью устройства соединения.

Устройство герметичного соединения в соответствии с изобретением содержит средства, обеспечивающие герметичное соединение без вращения контейнера и защелкивающееся устройство удержания перед соединением. В дальнейшем тексте описания будет представлен частный вариант осуществления средств, обеспечивающих герметичное соединение без вращения контейнера. Однако понятно, что в устройство герметичного соединения входит также защелкивающееся устройство удержания и другие средства, обеспечивающие герметичное соединение без вращения контейнера, например, описанные в документе FR 2978362, не выходя при этом за рамки изобретения.

На фиг. 1-11 детально представлен пример осуществления устройства герметичного соединения в соответствии с изобретением. Устройство соединения установлено на стенке камеры вокруг проема 20. Устройство соединения является подвижным относительно стенки камеры 14.

Устройство соединения содержит первые средства А соединения фланца 26 контейнера с фланцем 18 камеры.

В представленном примере фланец 26 контейнера содержит четыре проушины 32, расположенные на 90° друг от друга и выступающие радиально наружу фланца 26 контейнера. Фланец 26 контейнера может содержать две проушины, три проушины или более четырех проушин, кроме того угловое расположение тоже не является ограничивающим.

Первые средства А содержат соединительный венец 100, установленный коаксиально с фланцем 18 камеры на его наружной стороне и выполненный с возможностью поворота относительно этого фланца вокруг продольной оси X.

В представленном примере соединительный венец 100 содержит четыре полости 102, в каждую из которых должна заходить проушина 32 фланца 26 контейнера. Вращение соединительного венца 100 против часовой стрелки обеспечивает байонетное соединение между фланцем 26 контейнера и соединительным венцом 100 и, следовательно, между фланцем 26 контейнера и фланцем 18 камеры. Полости 102 содержат первую часть 102.1, выполненную в осевом направлении и позволяющую вставлять и извлекать проушины 32 в осевом направлении, и вторую часть 102.2, расположенную сбоку относительно осевой части в выходной зоне. Во вторую часть 102.2 заходят проушины 32 после поворота соединительного венца 100, что обеспечивает осевое удержание проушин 32 и, следовательно, фланца 28 контейнера относительно фланца 18 камеры.

В представленном примере соединительный венец 100 установлен подвижно с возможностью вращения на фланце 18 камеры при помощи четырех роликов 106. При этом понятно, что количество роликов не является ограничивающим.

Предпочтительно предусмотрены датчики для распознавания различных состояний системы: люк закрыт, люк открыт, люк в стадии открывания или в стадии закрывания…, например, за счет обнаружения перемещения и/или положения соединительного венца, в частности, в моторизованном варианте осуществления и в варианте, в котором оператор может не иметь возможности определить визуально, в каком состоянии находится система.

Механизм управления содержит устройство 108 приведения в действие соединительного венца 100 вращением вокруг продольной оси X.

Предпочтительно устройство 108 приведения в действие расположено снаружи камеры таким образом, чтобы оператор мог активировать его снаружи. В представленном примере это устройство 108 приведения в действие содержит рукоятку 110. Можно предусмотреть любое другое устройство приведения в действие. В варианте можно моторизовать приведение в действие соединительного венца 100. При этом моторизованные средства могут находиться внутри камеры.

Соединительный венец 100 содержит радиально наружный зубчатый сектор 112, который зацепляется с шестерней 114 устройства 108 приведения в действие. Это устройство приведения в действие является простым и надежным. Можно предусмотреть другие средства передачи движения между средствами приведения в действие и соединительным венцом.

Предпочтительно устройство герметичного соединения содержит также устройство осевого удержания контейнера на стенке камеры. Устройство удержания является защелкивающимся устройством 34, предназначенным для удержания в осевом направлении фланца 26 контейнера относительно фланца 18 камеры (фиг. 5), как это детально показано на фиг. 4А-4Е.

Это устройство удержания, называемое в дальнейшем защелкивающимся устройством, предназначено для применения перед соединением двух фланцев 18, 26 при помощи соединительного венца 100. Например, устройство обеспечивает механическое удержание контейнера на стенке 14 камеры. Это защелкивающееся устройство представляет особый интерес, когда контейнер необходимо располагать горизонтально, например, для перемещения. Это защелкивающееся устройство облегчает оператору соединение контейнера с камерой, так как ему не надо, например, удерживать вытянутой рукой контейнер, пока фланец 26 контейнера не соединится с фланцем 18 камеры при помощи соединительного венца 100.

Кроме того, оно обеспечивает надежное удержание в отличие от средств удержания посредством намагничивания, поэтому не возникает никакого риска случайного разъединения контейнера и камеры.

В представленном примере защелкивающееся устройство содержит два защелкивающихся средства на уровне двух диаметрально противоположных проушин 32 фланца 26 контейнера. Два защелкивающихся средства, обозначенных также позицией 34, расположены диаметрально противоположно на фланце 18 камеры.

Устройство удержания имеет простую и надежную конструкцию и является простым в использовании, и этап удержания осуществляют быстро без применения большого усилия. Достаточно приблизить контейнер к устройству соединения для защелкивания двух проушин в средствах удержания и получить удержание контейнера на камере в положении, готовом к соединению.

На фиг. 3, 4А-4Е более детально представлен не ограничительный пример осуществления одного из двух защелкивающихся средств 34.

Поскольку оба защелкивающихся средства являются подобными, описано будет только одно из двух средств. Защелкивающееся средство 34 содержит цоколь 36, закрепленный на фланце 18 камеры на периферии проема 20, приводной рычаг 38, шарнирно установленный на цоколе 36 с возможностью поворота вокруг оси Y1, перпендикулярной к осевому направлению и к диаметральному направлению фланца 18 камеры.

Защелкивающееся средство 34 содержит также блокировочный рычаг 40, шарнирно установленный на цоколе 36 с возможностью поворота вокруг оси Y2, параллельной оси Y1, и средство 42 возврата блокировочного рычага 40 в разблокированное положение. Возвратное средство 42 закреплено на цоколе и на блокировочном рычаге 40. Приводной рычаг 38 и блокировочный рычаг 40 входят в контакт одним из своих концов 38.1, 40.1 соответственно таким образом, чтобы поворот приводного рычага 38 по часовой стрелке приводил к повороту блокировочного рычага 40 по часовой стрелке. Концы 38.2, 40.2 рычагов находятся со стороны проема 20.

Защелкивающееся средство 34 содержит также средства блокировки блокировочного рычага 40 в заблокированном состоянии. Средства блокировки содержат палец 44, шарнирно установленный на цоколе 36 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к осям Y1 и Y2, таким образом, чтобы конец пальца 44 мог приближаться или отходить от блокировочного рычага 40. Упругое возвратное средство, такое как пружина (не показана), толкает палец 44 в направлении рычага. В варианте палец 44 может быть выполнен в виде пластины, которая упруго деформируется изгибом и выполняет функцию упругих возвратных средств.

Далее со ссылками на фиг. 4D и 4Е следует описание работы защелкивающегося средства. Проушину 32 фланца 28 контейнера приближают в направлении стрелки F к защелкивающемуся средству, пока она не придет в положение опоры первой поперечной стороной на приводной рычаг 38. Под действием усилия проушины 32 в сторону камеры 14 приводной рычаг 38 поворачивается вокруг своей оси Y1 по часовой стрелке, что приводит к повороту по часовой стрелке блокировочного рычага 40 вокруг его оси Y2. При этом блокировочный рычаг 40 приходит в положение опоры своим другим концом 40.2 на вторую поперечную сторону 32.2 проушины 32, противоположную первой поперечной стороне 32.1. Проушина 32 удерживается в осевом направлении на фланце 18 камеры. Кроме того, поворот блокировочного рычага 40 по часовой стрелке происходит таким образом, что палец 44 проходит над концом 40.2 блокировочного рычага 40, блокируя его при этом в положении опоры на проушину 32. Палец 44 поворачивается таким образом, чтобы отойти от конца 40.2 блокировочного рычага 40 для его освобождения. Это освобождение происходит, когда необходимо отсоединить контейнер от фланца камеры. Поворот пальца 44 можно производить при помощи привода (не показан) или посредством легкого поворота контейнера.

На фиг. 14A-14F представлен другой предпочтительный вариант осуществления защелкивающегося устройства 34', которое отличается от устройства 34 тем, что в нем используют блокировочный кулачок, что позволяет уменьшить количество движущихся деталей, повысить надежность устройства и облегчить его изготовление.

Защелкивающееся устройство 34' содержит цоколь 36', закрепленный на фланце 18 камеры на периферии проема 20, блокировочный кулачок 40', шарнирно установленный на цоколе 36' с возможностью поворота вокруг оси Y2', перпендикулярной к осевому направлению и к диаметральному направлению фланца 18, и средство 42' возврата блокировочного кулачка 40' в разблокированное положение. Возвратное средство 42' закреплено на цоколе и на блокировочном кулачке 40'.

На своей стороне, обращенной к продольной оси устройства, блокировочный кулачок содержит выходную зону 40.1' в направлении введения фланца в защелкивающееся средство, образующую приводную зону, и входную зону 40.2', образующую упор.

Приводная зона 40.1' образует поверхность кулачка, выступающую внутрь устройства в разблокированном положении таким образом, что, когда фланец контейнера приближают к защелкивающемуся средству, одна из его проушин 32 входит в контакт с поверхностью 40.1' кулачка, что приводит к его повороту и к расположению зоны 40.2' напротив задней стороны проушины, предпочтительно в положении контакта с ней, препятствуя выходу проушины.

Защелкивающееся устройство 34' содержит также средства блокировки блокировочного кулачка 40' в заблокированном состоянии. Средства блокировки содержат палец 44', шарнирно установленный на цоколе 36' с возможностью поворота вокруг оси Y2' таким образом, чтобы конец пальца 44' мог приближаться или отходить от блокировочного кулачка 40'. Упругое возвратное средство, такое как пружина (не показана), толкает палец 44' в направлении кулачка 40'. В варианте палец 44' может быть выполнен в виде пластины, которая упруго деформируется при изгибе и выполняет также функцию упругих возвратных средств.

Далее со ссылками на фиг. 14С и 14F следует описание работы защелкивающегося устройства.

Проушину 32 фланца 28 контейнера приближают в направлении стрелки F к защелкивающемуся средству, пока она не придет в положение опоры первой поперечной стороной на поверхность 40.1' кулачка. Под действием усилия проушины 32 в сторону камеры 14 блокировочный кулачок 40' поворачивается вокруг своей оси Y2' по часовой стрелке. При этом зона 40.2' упора блокировочного кулачка 40 приходит в положение опоры на заднюю сторону проушины 32. Проушина 32 удерживается при этом в осевом направлении на фланце 18 камеры. Кроме того, поворот блокировочного кулачка 40 по часовой стрелке происходит таким образом, что палец 44' проходит над зоной 40.2' упора, блокируя ее в положении опоры на проушину 32. Чтобы освободить блокировочный кулачок 40', палец 44' отводят от зоны упора. Это освобождение происходит, когда необходимо отсоединить контейнер от фланца камеры. Поворот пальца 44' можно производить при помощи привода (не показан) или посредством легкого поворота контейнера.

В представленном примере предусмотрены два защелкивающихся средства удержания.

В предпочтительном варианте можно предусмотреть только одно защелкивающееся средство удержания, и вместо второго защелкивающегося средства цоколь содержит паз в виде дуги окружности, открывающийся радиально в сторону продольной оси X и выполненный с возможностью захождения в него проушины 32 и ее удержания в осевом направлении. При этом проушина заходит в паз, обеспечивающий ее осевое удержание, затем в защелкивающееся средство 34 вставляют другую проушину 32.

Предпочтительно в случае вертикальной стенки камеры защелкивающееся устройство удержания находится в нижней зоне фланца камеры, а цоколь, содержащий паз, находится в верхней зоне фланца камеры.

В варианте можно предусмотреть защелкивающееся устройство, содержащее более двух защелкивающихся средств удержания.

Предпочтительно защелкивающееся средство или защелкивающиеся средства защелкивающегося устройства взаимодействуют с соединительным венцом 100.

Как показано на фиг. 1 и 3, защелкивающиеся средства находятся на выходе двух радиально противоположных полостей соединительного венца 100 в направлении введения проушин 32 в соединительный венец 100.

Таким образом, после введения проушин 32 в полости 102 они освобождают приводные рычаги 38, что приводит к повороту блокировочных рычагов, удерживающих проушины в осевом направлении.

В отсутствие фланца контейнера конец 40.2 блокировочного рычага 40 находится в верхней зоне первой части 102.1 окна 102, когда ни один контейнер не установлен и не заходит в вырез 102.3, выполненный в первой части 102. При этом блокировочные рычаги 40 обеспечивают также блокировку во вращении соединительного венца 100 в отсутствие контейнера. Таким образом, в отсутствие контейнера любое перемещение венца 100 невозможно. Это обеспечивает безопасность работы устройства соединения.

В этом предпочтительном варианте осуществления фланец 26 контейнера удерживают в осевом направлении при помощи защелкивающегося устройства 34, после чего фланец 18 камеры и фланец 26 контейнера соединяют при помощи соединительного венца 100.

Учитывая надежное длительное механическое удержание при помощи защелкивающегося устройства, этап соединения можно отложить, то есть он может не сразу следовать за этапом удержания. Во время прерывания сообщения после разъединения двух замкнутых объемов этап отсоединения путем разблокировки защелкивающихся средств можно отложить, например, если необходимо произвести проверки.

Защелкивающееся устройство удержания представляет особый интерес, в частности, когда стенка камеры находится в вертикальной или наклонной плоскости, а также когда контейнер удерживается средствами 34, и оператор может легко приводить в действие первые средства А.

В варианте защелкивающееся устройство удержания может содержать две диаметрально противоположные лапки, каждая из которых по существу имеет форму в виде крючка, установленные с возможностью поворота на фланце камеры таким образом, чтобы отходить друг от друга относительно продольной оси и возвращаться за счет упругости в направлении продольной оси. Например, лапки содержат рампу, взаимодействующую с проушинами 32 таким образом, чтобы при приближении проушин к фланцу камеры лапки отходили радиально наружу и, при превышении определенного хода проушин 32, возвращались под действием возвратного усилия к продольно