Интеллектуальная система управления для земельного участка

Интеллектуальная система управления для земельного участка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Иллюстративные варианты осуществления, в общем, относятся к интеллектуальным системам и, более конкретно, относятся к системе для управления датчиками и/или наружным оборудованием для обеспечения мониторинга и обслуживания по уходу за земельным участком.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Задачи обслуживания по уходу за земельным участком могут включать в себя уход за газоном и/или задачи по садоводству, относящиеся к содействию росту и стрижке газонов или садово-парковых насаждений, которые, как можно надеяться, будут процветать в результате этих усилий. Содействие росту обычно требует, чтобы физические лица сфокусировали текущее обслуживание на обеспечении того, чтобы условия выращивания соответствовали выращиваемой растительности, и на решении задач по обеспечению необходимого ухода и чистки для дополнительного усиления роста.

После улучшения технологических возможностей, были разработаны различные устройства или датчики, которые способны обеспечить мониторинг различных аспектов условий выращивания. Таким образом, садоводы получили возможность использования датчиков или устройств в конкретных местоположениях для мониторинга и корректировки, при необходимости, условий выращивания. Однако, даже при улучшении устройств или датчиков для мониторинга, садоводам все же часто приходится применять высокую степень ручного взаимодействия для размещения и/или эксплуатации этих устройств или датчиков.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Некоторые иллюстративные варианты осуществления могут, таким образом, обеспечить возможность интеллектуального контроля или управления некоторым количеством средств, связанных с обслуживанием двора. Таким образом, например, для эффективного садоводства и ухода за газоном может быть скоординировано функционирование сенсорного оборудования и оборудования для выполнения задач.

Согласно иллюстративному варианту осуществления, обеспечена система для обеспечения управления садовыми средствами. Эта система может включать в себя сенсорное оборудование, оборудование для выполнения задач, и устройство управления обслуживанием двора. Сенсорное оборудование может включать в себя один или более датчиков, расположенных на некотором участке земли. Оборудование для выполнения задач может быть выполнено с возможностью выполнения задачи на этом участке. Задача может быть связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования. Устройство управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью взаимодействия с сенсорным оборудованием и оборудованием для выполнения задач для сравнения измеренных условий с необходимыми условиями для управления функционированием оборудования для выполнения задач.

Согласно другому иллюстративному варианту осуществления, обеспечен способ обеспечения управления садовыми средствами. Этот способ может включать в себя прием данных датчиков от сенсорного оборудования, включающего в себя один или более датчиков, расположенных на участке земли, определение текущих условий на этом участке на основе данных датчиков, и сравнение текущих условий с необходимыми условиями, связанными с растительностью, посаженной на участке земли. Этот способ может дополнительно включать в себя обеспечение по меньшей мере одной команды, относящейся к функционированию оборудования для выполнения задач, выполненного с возможностью выполнения задачи на участке, причем задача связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования.

Некоторые иллюстративные варианты осуществления могут улучшать способность операторов максимизировать красоту и продуктивность их дворов и садов, и делают это эффективным по затратам и дружественным к окружающей среде способом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Таким образом, для описания данного изобретения в общих чертах, теперь будет сделана ссылка на сопутствующие чертежи, которые не обязательно изображены в масштабе, и в которых:

Фиг. 1 иллюстрирует блок-схему системы, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 2 иллюстрирует схему участка, который разделен на различные зоны, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 3 иллюстрирует простой путь миграции воды, причем энергия для датчиков обеспечена удаленно, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 4 иллюстрирует альтернативный путь миграции воды, где энергия обеспечена для сенсорного оборудования и оборудования для выполнения задач посредством объединенной системы обеспечения воды и электропитания, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 5 иллюстрирует модифицированный иллюстративный вариант осуществления, в котором дополнительно показана связь с устройством управления обслуживанием двора, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 6 иллюстрирует блок-схему системы, имеющей схемы управления оборудованием для выполнения задач, объединенные в устройство управления обслуживанием двора, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 7 иллюстрирует блок-схему способа, согласно иллюстративному варианту осуществления; и

Фиг. 8 иллюстрирует шланг или трубу с объединенными электрическими проводами, согласно иллюстративному варианту осуществления.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее будут более полно описаны некоторые иллюстративные варианты осуществления, со ссылкой на сопутствующие чертежи, в которых показаны некоторые, но не все, иллюстративные варианты осуществления. Действительно, примеры, описанные и показанные в настоящем документе, не должны толковаться как ограничивающие в отношении объема, применимости или конфигурации данного раскрытия изобретения. Напротив, эти иллюстративные варианты осуществления обеспечены таким образом, чтобы данное раскрытие сущности изобретения удовлетворяло применимым законным требованиям. Одинаковые ссылочные позиции всюду относятся к одинаковым элементам. Кроме того, в контексте настоящего документа термин «или» должен быть интерпретирован в качестве логического оператора, который является истинным всегда, когда один или более его операндов являются истинными. Дополнительно, термин «обслуживание сада» означает отношение к любой деятельности в отношении улучшения или обслуживания наружного земельного участка и не обязательно должен применяться к конкретной деятельности, прямо связанной с уходом за травой, дерном или дерниной. Таким образом, следует понимать, что обслуживание двора охватывает садоводство, уход за газоном, их комбинацию, и/или что-либо подобное. В контексте настоящего документа следует понимать, что работоспособное соединение относится к прямому или непрямому соединению, которое, так или иначе, обеспечивает возможность функциональной взаимосвязи компонентов, которые работоспособно соединены друг с другом.

Иллюстративные варианты осуществления могут обеспечить комплексную систему для мониторинга условий обслуживания двора (т.е. условий обслуживания газона и/или сада) в любом из того, что может, потенциально, быть некоторым количеством местоположений на всем протяжении конкретного участка, и выполнения задач, относящихся к этим местоположениям. В этой связи, например, система может использовать коммуникационную сеть, которая собирает информацию об условиях выращивания от сенсорного оборудования, для связи этой информации с областями, из которых эта информация была собрана. Система может также использовать схемы обработки для связи набора оптимальных или необходимых параметров условий выращивания с различными областями. Когда принимают информацию, описывающую условия выращивания различных областей, схемы обработки могут сравнить условия выращивания (т.е. текущие условия) с параметрами условий выращивания (т.е. необходимыми условиями) для определения того, необходимы ли, и до какой степени, корректирующие действия для улучшения условий выращивания. Затем, схемы обработки могут установить связь с собственником/оператором для предложения или обеспечения команды для улучшения условий выращивания. Альтернативно или дополнительно, схемы обработки могут взаимодействовать с оборудованием для выполнения задач через коммуникационную сеть (или отдельную сеть) для управления действиями по улучшению условий выращивания.

Система может, в общем, использовать набор фиксированных датчиков, которые собирают данные, которые относятся к конкретным сегментам участка, которые могут соответствовать каждой из соответствующих различных областей, упомянутых выше. В конкретных сегментах могут находиться разные типы растений, и, таким образом, они могут, оптимально, иметь разные необходимые условия выращивания, связанные с каждым соответствующим сегментом. Собственник/оператор может определить конкретные сегменты, которые могут называться «зонами», и идентифицировать растения, связанные с каждой зоной, или условия выращивания, необходимые для каждой зоны, с использованием приложения, выполненного с возможностью содействия такому определению. В некоторых случаях, схемы обработки могут быть выполнены с возможностью корреляции необходимых условий выращивания с идентифицированным видом растений, на основе сохраненной информации, связанной с каждым видом растений, из базы данных или онлайнового ресурса. Таким образом, каждая зона будет иметь соответствующие параметры условий выращивания, связанные с ней (возможно, на основе растений, находящихся в ней), и параметры условий выращивания могут определять необходимые условия выращивания (например, любые или все из уровня влажности, температуры, уровня освещения, pH, и/или чего-либо подобного) для соответствующей зоны. В некоторых случаях, зоны могут быть, дополнительно, связаны с соответствующим оборудованием для выполнения задач, которое может быть использовано для изменения условий выращивания в соответствующих зонах. Оборудование для выполнения задач может быть внесено в список, связанный с каждой зоной, для которой это оборудование может обеспечить обслуживание (например, в список ресурсов). Тогда, схемы обработки либо могут управлять функционированием средств из списка ресурсов для обеспечения необходимого результата, либо могут обеспечивать команды или предложения для собственника/оператора относительно средств из списка ресурсов, которые могут быть использованы для обеспечения необходимого результата, на основе сравнения измеренных или текущих условий с параметрами условий выращивания, связанными с растениями в данной зоне. Альтернативно, схемы обработки могут только информировать собственника/оператора о ситуации, и может предполагаться, что собственник/оператор предпринимает соответствующие корректирующие действия или улучшающие действия.

Фиг. 1 иллюстрирует блок-схему системы 10, которая может быть использована для выполнения основных операций, описанных выше, согласно иллюстративному варианту осуществления. В контексте фиг. 1, следует понимать, что некоторые задачи, такие как кошение травы, обычно выполняют посредством газонокосилок, которые могут быть толкаемыми сзади, самоходными или роботизированными моделями. Задачи, такие как подготовка почвы, могут быть выполнены или улучшены с использованием почвообрабатывающих орудий. Другие задачи, такие как полив газонов, могут быть выполнены посредством разбрызгивающих головок в фиксированных местоположениях или посредством транспортировки воды через шланги к необходимым местоположениям. Могут быть также выполнены другие задачи, такие как рассеяние диких животных, обеспечение освещения, блокирование освещения или иные улучшения условий освещения, и внесение удобрения или других компонентов для изменения почвы. Эти задачи могут быть выполнены посредством устройств (или в связи с ними), которые зафиксированы в пределах участка (например, разбрызгивающие головки, блоки освещения и т.д.), или они могут быть выполнены посредством мобильного оборудования для выполнения задач, которым управляют в ручном режиме или автоматически (например, роботов, почвообрабатывающих орудий, газонокосилок и т.п.). Все такие устройства могут представлять собой примеры оборудования 20 для выполнения задач, которое может быть использовано для выполнения функциональных задач, относящихся к деятельности по обслуживанию двора. Таким образом, оборудование 20 для выполнения задач может служить в качестве средств или ресурсов, которые могут быть использованы для обеспечения необходимых результатов в контексте системы 10.

Между тем, различные датчики могут быть использованы посредством вставки таких датчиков в почву для мониторинга условий выращивания (например, уровней освещения, уровней влажности, pH, температуры и т.д.). Датчики могут быть расположены на разных глубинах почвы или в разных местоположениях, в зависимости от конкретных типов растительности, которые посажены в данной зоне. Другие датчики (например, камеры) могут быть выполнены с возможностью получения видеоданных или данных в виде изображения, также для содействия улучшению условий выращивания. В некоторых случаях, например, датчики могут быть расположены вблизи оборудования 20 для выполнения задач, которое выполняет функцию, которую соответствующие датчики могут контролировать. Независимо от конкретной конфигурации или парадигмы расположения, различные датчики могут представлять сенсорное оборудование 30, как описано выше.

Сенсорное оборудование 30, а также, в некоторых случаях, одно или несколько устройств, которые составляют оборудование 20 для выполнения задач, могут быть связаны с устройством 40 управления обслуживанием двора через сеть 50. Сеть 50 может быть сетью передачи данных, такой как локальная сеть (local area network - LAN), городская сеть связи (metropolitan area network - MAN), глобальная сеть (wide area network - WAN) (например, интернет), беспроводная персональная сеть (wireless personal area network - WPAN), и/или что-либо подобное, которые могут соединять клиентские устройства (например, сенсорное оборудование 30 и/или оборудование 20 для выполнения задач) с устройствами, такими как обрабатывающие элементы (например, персональные компьютеры, серверные компьютеры и т.п.) и/или базами данных, такими как устройство 40 управления обслуживанием двора. Связь между сетью 50, клиентскими устройствами и устройствами или базами данных (например, серверами), с которыми клиентские устройства соединены, может быть выполнена посредством механизма либо проводной, либо беспроводной связи и соответствующих коммуникационных протоколов. По существу, например, некоторые или все датчики сенсорного оборудования 30 могут быть соединены с устройством 40 управления обслуживанием двора посредством проводного и/или беспроводного коммуникационного средства. Между тем, некоторые или все устройства оборудования 20 для выполнения задач могут быть соединены с устройством 40 управления обслуживанием двора посредством проводного и/или беспроводного коммуникационного средства. По существу, например, удаленный терминал может быть соединен с устройством 40 управления обслуживанием двора посредством проводного и/или беспроводного коммуникационного средства. Таким образом, устройство 40 управления обслуживанием двора может контролировать условия выращивания, возможно, на основе принципа «зона за зоной», и управлять функционированием оборудования 20 для выполнения задач для улучшения условий выращивания или, иначе, содействия росту растений.

Как показано на фиг. 1, устройство 40 управления обслуживанием двора может включать в себя схемы 110 обработки, которые могут быть выполнены с возможностью выполнения обработки данных, управления выполнением функций и/или выполнения другой обработки и услуг управления, согласно иллюстративному варианту осуществления данного изобретения. По существу, следует понимать, что устройство 40 управления обслуживанием двора может быть осуществлено в виде компьютера, смартфона, сервера, или другого вычислительного устройства. В некоторых вариантах осуществления, схемы 110 обработки могут быть осуществлены в виде микросхемы или набора микросхем. Другими словами, схемы 110 обработки могут содержать один или более физических модулей (например, микросхем), включающих в себя материалы, компоненты и/или провода на конструктивном блоке (например, материнской плате). Конструктивный блок может обеспечить физическую прочность, сохранение размера, и/или ограничение электрического взаимодействия для схем компонентов, включенных в него. Таким образом, схемы 110 обработки могут быть, в некоторых случаях, выполнены с возможностью реализации одного (некоторого) варианта осуществления данного изобретения на единственной микросхеме или в виде единственной «системе в микросхеме». По существу, в таких случаях, микросхема или набор микросхем может образовать средство для выполнения одной или нескольких операций для обеспечения функциональностей, описанных здесь.

В иллюстративном варианте осуществления, схемы 110 обработки может включать в себя один или более примеров процессора 112 и памяти 114, которые могут быть связаны или, иначе, могут управлять интерфейсом 120 устройств и, в некоторых случаях, пользовательским интерфейсом 130. По существу, схемы 110 обработки могут быть осуществлены в виде кристалла схемы (например, кристалла интегральной схемы), выполненного с возможностью (например, с использованием аппаратного обеспечения, программного обеспечения или комбинации аппаратного обеспечения и программного обеспечения) выполнения операций, описанных здесь. В некоторых вариантах осуществления, схемы 110 обработки могут устанавливать связь с электронными компонентами сенсорного оборудования 30 и оборудования 20 для выполнения задач через сеть 50 (которая может включать в себя одну или несколько коммуникационных сетей), через интерфейс 120 устройств и/или сеть 50. Сеть 50 может быть локализована таким образом, чтобы она была связана с единственным участком, или может распространяться на множество участков и включать их в себя. Кроме того, в некоторых случаях, сеть 50 может представлять разные сети или подсети. Таким образом, в некоторых случаях, одна коммуникационная сеть ближнего действия может быть использована для передачи данных между датчиками сети 30 датчиков и устройством 40 управления обслуживанием двора, а другая сеть может быть использована для передачи данных или команд между устройством 40 управления обслуживанием двора и оборудованием для выполнения задач 20. Кроме того, в некоторых случаях, еще одна сеть может быть использована для передачи данных или команд между устройством 40 управления обслуживанием двора и собственником/оператором (например, посредством компьютера или смартфона собственника/оператора).

Пользовательский интерфейс 130 (если реализован) может быть связан со схемами 110 обработки для приема указания на пользовательский ввод данных на пользовательском интерфейсе 130, и/или для обеспечения звукового, визуального, механического или другого выходного сигнала для пользователя (т.е. собственника/оператора). По существу, пользовательский интерфейс 130 может включать в себя, например, устройство отображения, одну или несколько кнопок или клавиш (например, функциональные кнопки или клавиатуру), и/или другие механизмы ввода/ вывода данных (например, микрофон, громкоговорители, курсор, джойстик, источники света и/или что-либо подобное). Пользовательский интерфейс 130 может быть выполнен с возможностью обеспечения предупредительных сигналов, предупреждающих сообщений и/или уведомлений для пользователя или оператора, управляемых различными детектированными запускающими условиями (например, посредством сенсорного оборудования 30 или других компонентов). В некоторых случаях, пользовательский интерфейс 130 может быть выполнен с возможностью генерации таких предупредительных сигналов, предупреждающих сообщений и/или уведомлений, в качестве реакции на условия выращивания растений, которых нет в спецификации или которые находятся вне рекомендованных диапазонов. Сбои системы, повреждение или порча оборудования, кража оборудования и другие стимулы, относящиеся к компонентам, могут быть также определены в качестве запускающих событий для генерации предупредительных сигналов, предупреждающих сообщений и/или уведомлений. Предупредительные сигналы, предупреждающие сообщения и/или уведомления могут быть сгенерированы посредством светового, звукового, визуального устройства отображения, или других устройств, которые могут быть подключены к устройству 40 управления обслуживанием двора или могут быть его частью. В некоторых случаях, уведомления могут быть обеспечены посредством текстового сообщения или электронной почты.

Интерфейс 120 устройств может включать в себя один или более интерфейсных механизмов для обеспечения возможности установления связи с другими устройствами напрямую или через сеть 50. В некоторых случаях, интерфейс 120 устройств может быть любым средством, таким как устройство или схемы, осуществленные либо в аппаратном обеспечении, либо в комбинации аппаратного обеспечения и программного обеспечения, которые выполнены с возможностью приема и/или передачи данных от/к датчикам сенсорного оборудования 30 и/или устройствам оборудования 20 для выполнения задач, связанным со схемами 110 обработки посредством интерфейса 120 устройств, способного отправлять и принимать сообщения через сеть 50. В некоторых иллюстративных вариантах осуществления, интерфейс 120 устройств может обеспечить интерфейсы для связи компонентов, внутренних по отношению к системе 10, с компонентами, внешними по отношению к системе 10. Например, варианте осуществления, в котором устройство 40 управления обслуживанием двора осуществлено в виде компьютера или сервера, интерфейс 120 устройств может обеспечить возможность связи (например, через интернет или способами беспроводной связи) со смартфоном собственника/оператора. Эта связь может быть также обеспечена через сеть 50 (или через подсеть сети 50), в некоторых случаях. Однако, следует также понимать, что собственник/оператор может напрямую взаимодействовать с устройством 40 управления обслуживанием двора через пользовательский интерфейс 130.

Процессор 112 может быть осуществлен несколькими разными способами. Например, процессор 112 может быть осуществлен в виде различных обрабатывающих средств, таких как один или более из микропроцессоров или других обрабатывающих элементов, сопроцессоров, контроллеров или различных других вычислительных или обрабатывающих устройств, включая интегральные схемы, такие как, например, специализированная интегральная схема (application specific integrated circuit - ASIC), матрица программируемых логических вентилей (field programmable gate array - FPGA), и т.п. В иллюстративном варианте осуществления, процессор 112 может быть выполнен с возможностью исполнения команд, хранящихся в памяти 114, или иным образом доступных процессору 112. По существу, при конфигурировании с использованием аппаратного обеспечения или с использованием комбинации аппаратного обеспечения и программного обеспечения, процессор 112 может представлять собой объект (например, физически осуществленный в схемах – в форме схем 110 обработки) способный выполнять операции согласно вариантам осуществления данного изобретения, при конфигурировании соответствующим образом. Таким образом, например, когда процессор 112 осуществлен в виде ASIC, FPGA и т.п., процессор 112 может быть конкретно сконфигурированным аппаратным средством для проведения операций, описанных здесь. Альтернативно, в другом примере, когда процессор 112 осуществлен в виде исполнителя команд программного обеспечения, команды могут, конкретно, сконфигурировать процессор 112 для выполнения операций, описанных в настоящем документе.

В иллюстративном варианте осуществления, процессор 112 (или схемы 110 обработки) может быть осуществлен в виде устройства 40 управления обслуживанием двора, может включать в себя устройство 40 управления обслуживанием двора, или может иным образом управлять устройством 40 управления обслуживанием двора. По существу, в некоторых вариантах осуществления, процессор 112 (или схемы 110 обработки), можно сказать, обеспечивает выполнение каждой из операций, описанных в связи с устройством 40 управления обслуживанием двора, посредством обеспечения того, чтобы устройство 40 управления обслуживанием двора действовало согласно соответствующим функциональностям, обеспечивающим исполнение команд или алгоритмов, конфигурирующих процессор 112 (или схемы 110 обработки) соответствующим образом. В качестве примера, устройство 40 управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью приема информации датчиков от сенсорного оборудования 30 и принятия решений относительно информации, подлежащей обеспечению для собственника/оператора и/или команд, подлежащих обеспечению для оборудования 20 для выполнения задач. Схемы 110 обработки могут, в некоторых случаях, обрабатывать информацию об условиях, принимаемую от сенсорного оборудования 30, и сравнивать информацию об условиях с параметрами условий выращивания, которые хранятся в памяти 114 для данной зоны, для определения того, не следует ли предпринять или рекомендовать некоторое действие, на основе этого сравнения.

В иллюстративном варианте осуществления, память 114 может включать в себя одно или несколько непереходных запоминающих устройств, таких как, например, энергозависимая и/или энергонезависимая память, которая может быть либо фиксированной, либо съемной. Память 114 может быть выполнена с возможностью хранения информации, данных, приложений, команд и т.п. для обеспечения возможности выполнения устройством 40 управления обслуживанием двора различных функций согласно иллюстративным вариантам осуществления данного изобретения. Например, память 114 может быть выполнена с возможностью буферизации входных данных для обработки посредством процессора 112. Дополнительно или альтернативно, память 114 может быть выполнена с возможностью хранения команд для исполнения посредством процессора 112. В качестве еще одной альтернативы, память 114 может включать в себя одну или несколько баз данных, которые могут хранить множество наборов данных, управляемых посредством входных данных от сети датчиков. Среди контекста памяти 114, могут храниться приложения для исполнения посредством процессора 112 для выполнения функциональности, связанной с каждым соответствующим приложением. В некоторых случаях, приложения могут включать в себя обеспечение оператору возможности определения рабочих зон и связи рабочих зон либо с растениями, находящимися в них, либо с условиями выращивания, подходящими для растений, находящихся в них. Приложения могут быть также выполнены с возможностью выполнения сравнения информации, указывающей на текущие условия выращивания, детектированные в зоне, с хранимой информацией о параметрах условий выращивания, которые необходимы для растительности, которая находится в зоне. Как указано выше, параметры условий выращивания могут быть введены оператором или могут быть извлечены или считаны из баз данных или источников, доступных через интернет, на основе ввода данных об идентичности растительности в данной зоне.

Как упомянуто выше, участок (или участки), для которого устройство 40 управления обслуживанием двора обеспечивает обслуживание, может быть разделен на зоны. Каждая зона может контролироваться и управляться на основе конкретных разных условий выращивания, которые необходимы для растительности, обеспеченной в ней. Фиг. 2 иллюстрирует схему участка 200, который разделен на различные зоны. Некоторые из зон могут быть активными зонами, в то время как другие зоны могут быть неактивными зонами. Активные зоны могут быть зонами, которые включают в себя сенсорное оборудование 30 и/или оборудование 20 для выполнения задач или иным способом обеспечивают доступ к ним. Неактивные зоны могут быть зонами, которые либо не включают в себя сенсорное оборудование 30 и/или оборудование 20 для выполнения задач, либо не обеспечивают доступ к ним, или могут быть областями, для которых, независимо от возможности мониторинга и выполнения задач, управление такой деятельностью не является необходимым. По существу, например, неактивная зона может включать в себя область, которая закрыта домом, бетоном, дорожным покрытием, или землю, которая является залежью или просто не предназначена для активного управления. На фиг. 2, определено, что первая неактивная зона 210 очерчена отпечатком дома, и определено, что вторая неактивная зона 212 очерчена отпечатком подъездной дороги, ведущей к дому.

Первая активная зона 220 обеспечена спереди дома и может представлять собой грядку. Вторая активная зона 230, третья активная зона 232 и четвертая активная зона 234 обеспечены на заднем дворе и могут представлять собой сад. Остальная часть двора может представлять собой пятую активную зону 240. Следует отметить, что в этом примере, первая активная зона 220 закрывает относительно большой участок, предназначенный для представления всей грядки. Между тем, пятая активная зона 240 представляет весь двор, который либо не является неактивным, либо не связан с садом. Однако эти примеры сегментации являются просто иллюстрацией для представления относительно простого примера для содействия объяснению иллюстративного варианта осуществления. Таким образом, следует понимать, что грядка и двор могут быть дополнительно разбиты на одну или несколько других (например, меньших) зон, при необходимости. Подобным образом, хотя сад разбит на меньшие зоны в этом примере, следует понимать, что сад может быть также дополнительно разбит. Кроме того, может быть определено, что отдельные растения, ряды растений и/или что-либо подобное образуют свои собственные зоны, в некоторых случаях. Подобным образом, в пределах двора, одно или несколько деревьев, кустов или других конкретных растений или групп растений, могут быть идентифицированы в качестве своих собственных соответствующих зон (или подзон).

Зоны могут быть запрограммированы в устройстве 40 управления обслуживанием двора, и устройство 40 управления обслуживанием двора может также знать о сенсорном оборудовании и выполняющем задачи оборудовании, которые связаны с каждой соответствующей зоной. В некоторых случаях, зоны могут быть просто идентифицированы, и соответствующая связь со средствами (например, датчиками или оборудованием для выполнения задач) может быть также выполнена с возможностью корреляции каждого средства с одной из зон (или множеством зон) без необходимости связи зон с какими-либо картографическими данными. Однако, в некоторых вариантах осуществления, участок 200 может быть определен относительно соответствующих картографических данных, и зоны могут быть определены относительно картографических данных. В таком примере, отображение, такое как отображение, показанное на фиг. 2, может быть обеспечено для представления участка 200. В примерах, где картографические данные не являются необходимыми и не используются иным способом, изображение фиг. 2 может просто представлять физическое расположение средств, а устройство 40 управления обслуживанием двора не обязательно должно иметь понимание фактического географического расположения. Вместо этого, устройство 40 управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью обеспечения только связей данных, между принимаемой информацией, зонами, с которыми эти данные коррелируют, и средствами в зонах. Как упомянуто выше, устройство 40 управления обслуживанием двора может также иметь способность записывать (или считывать) информацию относительно необходимых условий выращивания, причем такая информация является либо запрограммированной напрямую оператором, либо является доступной на основе идентификации растительности, которая находится в пределах соответствующей зоны.

В некоторых вариантах осуществления, например, память 114 может хранить файл идентификаторов участка, включающий в себя картографические данные, определяющие границы участка 200, границы зон и/или информацию о местоположениях, идентифицирующую местоположение средств (например, сенсорного оборудования 30 и оборудования 20 для выполнения задач), расположенных на участке 200. В некоторых случаях, местоположения и/или границы могут быть идентифицированы на основе GPS-координат, триангуляции с использованием радиомаяков, или расстояния/направления до других известных местоположений, объектов или положений. Данные в виде изображения могут быть использованы для подтверждения или помощи в нахождении границ, в некоторых ситуациях. Альтернативно или дополнительно, информация о границах и/или местоположениях может быть изучена (например, посредством робота или другого устройства, перемещающегося или толкаемого вблизи границы или местоположения, и отмечающего границу или местоположение (например, с использованием RFID-технологии и т.п.)). При нахождении границы или местоположения устройства, может быть осуществлен доступ к картографическим данным файла идентификаторов участка (посредством схем 110 обработки) для записи соответствующей информации, связанной с этим. По существу, в некоторых вариантах осуществления, граничный кабель, определяющий рабочую область робота, может соответствовать границе одной или нескольких зон.

Таким образом, память 114 может хранить информацию, указывающую на зоны. Эта информация может, в некоторых случаях, включать в себя географическое описание зоны. Эта информация может также включать в себя описание растительности в пределах зоны или описание условий выращивания, предпочтительных для растительности в пределах зоны. В некоторых случаях, датчики в пределах зоны могут быть установлены (или может быть рекомендована установка) на конкретную глубину или, иначе, могут быть сконфигурированы конкретным способом на основе информации о растительности в пределах зоны. Например, датчики влажности для растений с неглубокими корнями могут быть установлены неглубоко, а датчики влажности для растений с глубокими корнями могут быть помещены на большую глубину. Память 114 может хранить параметры глубины (фактические или рекомендованные), в некоторых случаях.

В примере фиг. 2, может быть использована фиксированная парадигма средств (например, фиксированные датчики и, в некоторых случаях, по меньшей мере некоторое фиксированное оборудование для выполнения задач). Таким образом, в этом примере, каждая зона может иметь свое собственное соответствующее фиксированное сенсорное оборудование и оборудование для выполнения задач, связанное с ней. Например, датчик 250 влажности (указанный посредством крестика) может быть дополнен соответствующим разбрызгивателем 260 (указанным посредством звездочки). Другие крестики могут представлять другие датчики (например, датчики влажности), а другие звездочки могут представлять другое оборудование для выполнения задач (например, разбрызгиватели), связанные с другими зонами. В таком примере, каждый датчик может быть связан с соответствующей зоной, и каждый разбрызгиватель может быть также связан с соответствующей зоной. Например, датчик 250 влажности связан со второй активной зоной 230, и разбрызгиватель 260 также связан со второй активной зоной 230.

В некоторых вариантах осуществления, единственный датчик любого данного типа может быть связан с данной зоной. Таким образом, в таком примере, хотя вторая активная зона 230 показывает один датчик 250 влажности, pH-датчик, датчик температуры, камера, и/или датчик освещения также могут быть включены во вторую активную зону 230. Посредством обеспечения только одного датчика любого данного типа на зону, данные датчика, собранные от каждого соответствующего датчика, как можно легко понять, представляют условия, относящиеся к каждому условию, воспринимаемому одним из соответствующих датчиков, для всей зоны. В таком примере, один элемент оборудования для выполнения задач любого данного типа может быть также использован в самых простых