Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани

Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США №13/097,891, озаглавленной «Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего инструмента, содержащий регулируемый упор», поданной 29 апреля 2011 г., которая представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США №12/894,377, озаглавленной «Имплантируемая кассета с крепежными элементами с возможностью избирательной ориентации», поданной 30 сентября 2010 г., описание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже приведен неполный перечень вариантов осуществления настоящего изобретения, которые заявлены или могут быть заявлены.

1. Узел кассеты со скобами для хирургического сшивающего инструмента, где хирургический сшивающий инструмент включает в себя упор, выполненный с возможностью создания отношения, при котором он обращен к узлу кассеты со скобами, причем узел кассеты со скобами содержит:

корпус кассеты, содержащий множество гнезд для скоб;

множество скоб, расположенных внутри гнезд для скоб;

первый компенсатор толщины ткани;

ограничитель, соединенный с корпусом кассеты, причем первый компенсатор толщины ткани расположен между корпусом кассеты и ограничителем; и

второй компенсатор толщины ткани, прикрепленный по меньшей мере к одному из ограничителя и первого компенсатора толщины ткани, причем второй компенсатор толщины ткани содержит часть прикрепления упора, причем ограничитель расположен между первым компенсатором толщины ткани и вторым компенсатором толщины ткани, причем ограничитель выполнен с возможностью извлечения из положения между первым компенсатором толщины ткани и компенсаторами толщины ткани, и причем первый и второй компенсаторы толщины ткани выполнены с возможностью быть захваченными внутри скоб и принимать внутри разных скоб разную высоту в сжатом состоянии.

2. Узел кассеты со скобами по варианту осуществления 1, в котором второй компенсатор толщины ткани содержит поверхность, и причем часть прикрепления упора содержит адгезив на поверхности второго компенсатора толщины ткани.

3. Узел кассеты со скобами по варианту осуществления 2, в котором адгезив на поверхности второго компенсатора толщины ткани обеспечивает первое удерживающие усилие на упор, причем прикрепление между вторым компенсатором толщины ткани и по меньшей мере одним из ограничителя и первого компенсатора толщины ткани обеспечивает второе удерживающее усилие, и причем первое удерживающее усилие больше второго удерживающего усилия.

4. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором второй компенсатор толщины ткани дополнительно содержит выравнивающие элементы, выполненные с возможностью выравнивания с соответствующими выравнивающими элементами на упоре.

5. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, дополнительно содержащий адгезив, выполненный с возможностью съемного прикрепления второго компенсатора толщины ткани к ограничителю.

6. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором ограничитель содержит множество зажимов, съемно зацепляемых с корпусом кассеты, причем зажимы выполнены с возможностью зацепления корпуса кассеты с образованием зазора, в котором находится первый компенсатор толщины ткани.

7. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором ограничитель содержит множество выступов, выполненных с возможностью соответствия по меньшей мере части упора, причем множество выступов выполнены с возможностью выравнивания ограничителя с упором.

8. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором второй компенсатор толщины ткани образует отверстие, и причем ограничитель содержит выступ, проходящий через отверстие, и причем выступ выполнен с возможностью сопряжения с каналом в упоре.

9. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором второй компенсатор толщины ткани содержит множество выступов, выполненных с возможностью соответствия по меньшей мере части упора, причем множество выступов выполнены с возможностью перемещения относительно упора и выравнивания второго компенсатора толщины ткани с упором.

10. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, дополнительно содержащий сошник, соединенный со вторым компенсатором толщины ткани, причем сошник выполнен с возможностью скольжения относительно и поверх упора.

11. Узел кассеты со скобами по варианту осуществления 10, в котором по меньшей мере один из сошника и второго компенсатора толщины ткани образует перфорации, выполненные с возможностью обеспечения отрывания второго компенсатора толщины ткани от сошника.

12. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором ограничитель образует отверстие и в котором второй компенсатор толщины ткани соединен с первым компенсатором толщины ткани с помощью соединителя, проходящего через отверстие в ограничителе.

13. Узел кассеты со скобами по варианту осуществления 12, в котором отверстие, образованное ограничителем, содержит режущий край, выполненный с возможностью обрезания соединителя при извлечении ограничителя из первого компенсатора толщины ткани и второго компенсатора толщины ткани.

14. Узел кассеты со скобами по любому из предшествующих вариантов осуществления, в котором ограничитель содержит множество зажимов, выполненных с возможностью разъемного зацепления второго компенсатора толщины ткани, причем второй компенсатор толщины ткани включает в себя адгезивную поверхность, выполненную с возможностью адгезивного прикрепления к упору, и причем множество зажимов выполнены с возможностью отсоединения от второго компенсатора толщины ткани после адгезивного прикрепления адгезивной поверхности к упору.

15. Система узла кассеты для хирургического сшивающего инструмента, содержащая:

кассету со скобами, содержащую:

корпус кассеты, содержащий множество гнезд для скоб; и

множество скоб, расположенных внутри гнезд для скоб;

ограничитель, содержащий:

первую пластину ограничителя;

вторую пластину ограничителя;

соединитель, соединяющий первую пластину ограничителя и вторую пластину ограничителя, причем первая пластина ограничителя выполнена с возможностью поворота относительно второй пластины ограничителя вокруг соединителя; и

первый кулачок на одной из первой пластины ограничителя и второй пластины ограничителя;

первый биосовместимый слой, съемно прикрепленный к корпусу кассеты и съемно прикрепленный к первой пластине ограничителя;

второй биосовместимый слой, съемно прикрепленный ко второй пластине ограничителя, причем первый биосовместимый слой и второй биосовместимый слой выполнены с возможностью захвата внутри скоб и принятия разных высот внутри разных скоб в сжатом состоянии; и

расширитель, выполненный с возможностью размещения между первой пластиной ограничителя и второй пластиной ограничителя и выполненный с возможностью перемещения относительно ограничителя между первым положением и вторым положением, причем расширитель содержит второй кулачок, выполненный с возможностью зацепления первого кулачка, и причем перемещение расширителя из первого положения во второе положение вызывает относительное перемещение между первым кулачком и вторым кулачком и заставляет первую пластину ограничителя и вторую пластину ограничителя отворачиваться друг от друга.

16. Узел ограничителя для приложения по меньшей мере одного компенсатора толщины ткани к хирургическому сшивающему инструменту, причем хирургический сшивающий инструмент включает в себя упор, выполненный с возможностью создания отношения, при котором он обращен к узлу кассеты со скобами, причем узел ограничителя содержит:

захват;

первую поверхность;

вторую поверхность, расположенную с противоположной стороны от первой поверхности;

по меньшей мере один компенсатор толщины ткани; и

множество зажимов, проходящих от второй поверхности, причем зажимы выполнены с возможностью прикрепления к по меньшей мере одному из кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента.

17. Узел ограничителя по варианту осуществления 16, в котором первая поверхность содержит элементы зацепления, выполненные с возможностью соединения с соответствующими элементами зацепления на первом компенсаторе толщины ткани.

18. Узел ограничителя по варианту осуществления 16 или варианту осуществления 17, в котором вторая поверхность содержит элементы зацепления, выполненные с возможностью соединения с соответствующими элементами зацепления на втором компенсаторе толщины ткани.

19. Узел ограничителя по любому из вариантов осуществления 16–18, в котором множество зажимов представляет собой первое множество зажимов, причем узел ограничителя дополнительно содержит второе множество зажимов, проходящих от первой поверхности, причем второе множество зажимов выполнено с возможностью разъемного зацепления с по меньшей мере одним компенсатором толщины ткани, и причем второе множество зажимов выполнено с возможностью отцепления от компенсатора толщины ткани после прикрепления компенсатора толщины ткани к упору хирургического сшивающего инструмента.

20. Узел ограничителя по любому из вариантов осуществления 16–19, дополнительно содержащий отверстие, проходящее через первую поверхность и вторую поверхность, через которые могут быть соединены первый и второй компенсаторы толщины ткани.

21. Узел ограничителя по варианту осуществления 20, в котором отверстие содержит режущий край, выполненный с возможностью разъединения первого и второго компенсаторов толщины ткани при извлечении ограничителя из первого и второго компенсаторов толщины ткани.

22. Узел ограничителя по любому из вариантов осуществления 16–21, дополнительно содержащий множество выступов, проходящих от первой поверхности, причем выступы выполнены с возможностью соответствия по меньшей мере части упора хирургического сшивающего инструмента, и причем выступы выполнены с возможностью перемещения относительно упора и выравнивания по меньшей мере одного компенсатора толщины ткани с упором.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидны, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными фигурами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 1B–1E представлены части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобами.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает хирургическую кассету со скобами, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2–4, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, установленного в хирургическом рассекающем и сшивающем устройстве.

На ФИГ. 7 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобами и удлиненного канала устройства, представленного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобами, установленного в удлиненный канал концевого эффектора.

На ФИГ. 9 представлен вид снизу упора.

На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скоб, формирующих часть линии скоб.

На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе линии скоб, представленной на ФИГ. 10, причем скобы из этой линии показаны после образования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб.

На ФИГ. 15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего кассету со скобами.

На ФИГ. 16 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, представленного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобами и скоб.

На ФИГ. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобами.

На ФИГ. 18A–18D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 19A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая процесс раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 19A, с помощью упора.

На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 19A, с помощью упора.

На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобу, представленную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету со скобами, представленную на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.

На ФИГ. 20 представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную напротив опорной поверхности кассеты со скобами, и возможное относительное перемещение между ними.

На ФИГ. 21 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобами, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобы, представленной на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен вид в сечении скобы, содержащей заформованную головку, и паза, или желобка, выполненного с возможностью принимать часть головки в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 23 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 23.

На ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобы, расположенные в корпусе сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 26 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 25, вдоль линии 26–26, представленной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобами и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобами.

На ФИГ. 28 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 27, вдоль линии 28–28, представленной на ФИГ. 27.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, причем скобы по меньшей мере частично расположены в пустотах гнезд для скоб в корпусе кассеты со скобами.

На ФИГ. 30 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 29, вдоль линии 30–30, представленной на ФИГ. 29.

На ФИГ. 31 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 32 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобы и выравнивающую скобы относительно друг друга.

На ФИГ. 33 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 32, вдоль линии 33–33, представленной на ФИГ. 32.

На ФИГ. 34 представлен частичный вид в частичном разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, который сжат между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая скобы, вставленные в сжатый внутренний слой, представленный на ФИГ. 35.

На ФИГ. 37 представлена схема опорной пластины, представленной на ФИГ. 35, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, и скобы с ФИГ. 36, вставленные во внешний слой.

На ФИГ. 39 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации внешнего слоя, представленного на ФИГ. 38, с образованием герметичной кассеты со скобами.

На ФИГ. 40 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 39.

На ФИГ. 41 представлен вид в сечении кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 42 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 41, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобами, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобами.

На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий кассету со скобами с ФИГ. 43, расположенную альтернативным способом в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами, и фрагмент укрепляющего материала, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 47 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживать кассету со скобами.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, имеющую наклонную контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 60 представлен вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство.

На ФИГ. 61 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобами, представленную на ФИГ. 60, после ее сжатия и деформации содержавшихся в ней скоб.

На ФИГ. 62 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 63 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 62.

На ФИГ. 64 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 65 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя кассеты со скобами.

На ФИГ. 67 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей внешний слой кассеты со скобами, прикрепленный к внутреннему слою.

На ФИГ. 68 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей множество скоб, сжимаемый слой и слой подушечки.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе подушечки, отделенной от слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68, и скобы, выровненной с канавкой в подушечке.

На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом подушечек из слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 72 представлен вид в перспективе опорной рамы для подушечки слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68, которую снимают с отделенных подушечек.

На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей в себе скобы и систему продвижения скоб вплотную к упору.

На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 74 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью передвижения по кассете со скобами, представленной на ФИГ. 73, и перемещения скоб к упору.

На ФИГ. 76 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять к упору салазками, представленными на ФИГ. 75.

На ФИГ. 77 представлен вид в сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобы, расположенные в выталкивателях скоб.

На ФИГ. 78 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, которая расположена внутри канала для кассеты со скобами.

На ФИГ. 79 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобы, содержащиеся внутри кассеты со скобами, деформированные упором.

На ФИГ. 80 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий скобы, перемещенные вверх к упору.

На ФИГ. 81 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей петли, соединяющие гибкие боковые стенки кассеты со скобами.

На ФИГ. 82 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.

На ФИГ. 83 представлена схема узла салазок и режущего элемента, представленного на ФИГ. 82, который используют для поднятия скоб из кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77.

На ФИГ. 84 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью зацеплять и поднимать скобы к упору, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать дистальное перемещение салазок.

На ФИГ. 85A–85C представлена последовательность стадий процесса вставки скобы в головку скобы.

На ФИГ. 86 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей опорный поддон или ограничитель.

На ФИГ. 87 представлен частичный вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, представленную на ФИГ. 87, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 89 представлен частичный вид в частичном разрезе сжимаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 90 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 89.

На ФИГ. 91 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, представленную на ФИГ. 89, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 92 представлен частичный вид в сечении раздавливаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 93 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей множество сминаемых элементов.

На ФИГ. 94 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 93, в несмятом состоянии.

На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 94, в смятом состоянии.

На ФИГ. 96A представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего браншу, расположенный напротив бранши канал для кассеты со скобами и кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами, причем бранша содержит прикрепленную к ней удерживающую матрицу.

На ФИГ. 96B представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу, перемещаемую к каналу для кассеты со скобами, причем кассета со скобами сжимается упором и удерживающей матрицей, а скоба по меньшей мере частично проходит через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 96C представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобой, представленной на ФИГ. 96B.

На ФИГ. 96D представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу и канал для кассеты со скобами, перемещаемые от имплантированной кассеты со скобами и удерживающей матрицы.

На ФИГ. 97 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 98 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 100 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 101 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество удерживающих элементов, полученных штамповкой из листа металла.

На ФИГ. 104 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество отверстий, проходящих по периметру удерживающего отверстия.

На ФИГ. 105 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 106 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 108 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 109 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 110 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 111 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 112 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скоб, удерживающую матрицу в зацеплении со скобами и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скоб.

На ФИГ. 113 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 114 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 115 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 116 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 117 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 119 представлен частичный вид в сечении удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 120 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 121 представлен вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112, дополнительно содержащей защитные колпачки, установленные на ножки скоб.

На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе снизу конфигурации сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 123 представлен частичный вид в перспективе конфигурации сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 124 представлен частичный вид в сечении конфигурации сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 126 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в закрытом положении.

На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в активированном положении.

На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассету со скобами, представленную на ФИГ. 125.

На ФИГ. 129 представлен подробный вид конфигурации, представленной на ФИГ. 128.

На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в закрытом положении вплотную к более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в активированном положении для захвата более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130, между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 133 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассете со скобами, представленной на ФИГ. 125, с расположенной между ними тонкой тканью, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 134 представлен подробный вид конфигурации, представленной на ФИГ. 133.

На ФИГ. 135 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, помещенных в лист материала.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество выемок, выполненных с возможностью принимать в себя множество защитных колпачков.

На ФИГ. 138 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, покрывающий защитные колпачки, р