Способ акустического определения изменения состояния потока текучей среды в трубопроводе, способ акустического определения изменения состояния потока текучей среды в измерительной станции и система повышения точности расходомера посредством акустического определения изменения состояния потока

Способ акустического определения изменения состояния потока текучей среды в трубопроводе, способ акустического определения изменения состояния потока текучей среды в измерительной станции и система повышения точности расходомера посредством акустического определения изменения состояния потока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к области расходомеров. Более конкретно изобретение описывает способ акустического определения изменения состояния потока текучей среды в трубопроводе, снабженном расходомером, способ акустического определения изменения состояния потока текучей среды в измерительной станции, содержащей расходомер и систему повышения точности расходомера посредством акустического определения изменения состояния потока.

Уровень техники

После извлечения углеводородов из земли поток текучей среды (такой как сырая нефть или природный газ) транспортируется по трубопроводам из одного места в другое. Желательным является точное определение количества текучей среды, перемещаемой в потоке, причем особая точность требуется при передаче текучей среды другому владельцу или передаче потребителю. Передача потребителю может происходить на фискальной измерительной станции или раме, которая может включать основные элементы для передачи, такие как измерительное устройство или расходомер, проверочное устройство, соответствующие трубопроводы и клапаны, а также электрические элементы управления. Измерение потока текучей среды, проходящей через всю транспортную трубопроводную систему, начинается в расходомере, который может включать турбинный расходомер, объемный расходомер, ультразвуковой расходомер, расходомер Кориолиса или вихревой расходомер.

В потоке текучей среды обычно происходят изменения давления, температуры и расхода. Эти изменения отражаются в изменениях характеристик потока и влияют на точность измерения доставляемого продукта. Изменения характеристик потока текучей среды обычно контролируются оператором по воздействию данных изменений на измерительное устройство. Данный контроль осуществляется за счет снабжения расходомера поверочным устройством или прувером, в случае жидких углеводородов. Берутся образцы из калиброванного прувера, установленного в зоне измерительного устройства, на раме и гидравлически связанного с измерительным устройством, затем объемы взятых образцов сравниваются с объемным расходом через измерительное устройство. Если между сравниваемыми объемами имеются статистически значимые различия, объемный расход измерительного устройства корректируется для отражения реального объемного расхода, определенного прувером.

Однако, помимо только что описанных изменений, замеряемых приборами, изменения потока могут проявляться также и в других формах. Так, принципы настоящего изобретения направлены на устранение одного или большего числа ограничений существующих процессов для обеспечения точности и надежности измерительной станции и передачи продукта потребителю, а также выявления эксплуатационных проблем.

Раскрытие изобретения

Изобретение раскрывает способ акустического определения изменения состояния потока текучей среды в трубопроводе расходомера, который может включать установку, по меньшей мере, одного акустического датчика в трубопроводе, связанном с расходомером, сбор акустических данных от проходящей в трубопроводе текучей среды посредством акустического датчика, определение изменения состояния потока текучей среды посредством акустических данных и регистрацию изменения состояния потока.

Способ дополнительно может включать определение изменения состояния потока как отклонение от нормального состояния потока текучей среды и предупреждение оператора о наличии отклонения.

Дополнительно способ может включать установление базовой акустической конфигурации посредством пропускания контролируемой текучей среды через расходомер, при идеальных условиях.

Также способ может включать создание акустической конфигурации посредством пропускания текучей среды через расходомер в реальном времени, при нормальных условиях, сравнение базовой акустической конфигурации с акустической конфигурацией, полученной в реальном времени, определение разницы между базовой акустической конфигурацией и акустической конфигурацией, полученной в реальном времени, для определения изменения состояния потока.

Способ дополнительно может включать внесение нормальных изменений состояния потока в базовую акустическую конфигурацию и определение зафиксированного изменения состояния потока, как отклонения от нормального состояния потока, а также настройку, по меньшей мере, одного акустического датчика, акустических данных и изменения состояния потока при замене проходящей текучей среды другой текучей средой.

Согласно способу он может дополнительно включать корректировку измерений расходомера на основании изменения состояния потока.

Способ дополнительно может включать определение участка изменения состояния потока, а также корректировку входящего в расходомер потока для устранения изменения состояния потока и дополнительно может включать регулировку клапана управления давлением для устранения изменения состояния потока.

Кроме того, способ дополнительно может включать использование группы акустических датчиков, установленных в группе участков трубопровода.

Способ дополнительно может включать определение ухудшения характеристик компонента, связанного с расходомером.

Также раскрывается способ акустического определения изменения состояния потока текучей среды в измерительной станции, содержащей расходомер, который может включать установку, по меньшей мере, одного акустического датчика в трубопроводе измерительной станции, запись базовой акустической конфигурации с акустического датчика посредством контролируемого пропускания текучей среды через измерительную станцию, при идеальных условиях, запись акустической конфигурации с акустического датчика в реальном времени посредством пропускания текучей среды через измерительную станцию, при нормальных условиях, сравнение базовой акустической конфигурации с акустической конфигурацией, полученной в реальном времени, определение разницы между базовой акустической конфигурацией и акустической конфигурацией, полученной в реальном времени, для определения изменения состояния потока, и регистрацию изменения состояния потока.

Дополнительно способ может включать корректировку показаний расходомера на основании изменений состояния потока, для повышения точности расходомера.

Также способ может дополнительно включать изменение конфигурации измерительной станции для согласования изменений состояния потока.

Согласно варианту осуществления изобретения способ дополнительно может включать объединение изменений потока с обновленной базовой акустической конфигурацией. определение разницы между обновленной акустической конфигурацией и акустической конфигурацией, полученной в реальном времени, для определения отклонений в состоянии потока текучей среды.

Изобретение также раскрывает систему повышения точности расходомера посредством акустического определения изменения состояния потока, которая может включать раму измерения расхода, по меньшей мере, один акустический датчик, установленный на указанной раме, микрофон, компьютер, связанный с микрофоном и выполненный с возможностью получения акустической информации о потоке текучей среды от акустического датчика и ее сравнения с предварительно определенными базовыми значениями, для определения изменения состояния потока.

Базовые значения системы могут определяться при вводе рамы в эксплуатацию, при идеальных условиях.

Компьютер может быть выполнен с возможностью предупреждения оператора о наличии отклонений в состоянии потока текучей среды на основании изменений состояния потока.

Также компьютер может быть выполнен с возможностью корректировки показаний расходомера на основании изменений состояния потока.

Краткое описание чертежей

Для подробного описания примеров вариантов осуществления изобретения приводятся ссылки на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг. 1 - система, снабженная измерительной станцией, содержащей расходомер, согласно изложенным в данном документе принципам;

Фиг. 2 - схема системы, являющейся альтернативой системы, показанной на Фиг. 1;

Фиг. 3 - блок-схема способа, соответствующего приведенным в данном документе принципам.

Осуществление изобретения

На нижеприведенных чертежах и в описании подобные детали, как правило, имеют одинаковые обозначения. Фигуры чертежей не обязательно выполнены в масштабе. Некоторые признаки изобретения могут быть показаны в увеличенном масштабе или в несколько схематизированной форме, а некоторые детали стандартных элементов могут быть условно не показаны для упрощения восприятия. Настоящее описание может применяться для разных форм вариантов осуществления изобретения. Описание и чертежи конкретных вариантов осуществления изобретения приводятся с учетом того, что настоящее описание рассматривается в качестве примера реализации принципов изобретения и не ставит своей целью ограничение изобретения вариантами, приведенными на иллюстрациях и в описании. Следует понимать, что различные положения вариантов осуществления изобретения, описанные ниже, могут применяться отдельно или в любом подходящем сочетании для достижения требуемого эффекта.

В нижеследующем описании и в пунктах формулы изобретения термины "включающий" и "содержащий" используются в расширительном смысле и, таким образом, должны интерпретироваться как "включающий, но не ограничивающийся". За исключением особо оговоренных случаев любое использование любой формы терминов "соединять", "входить в контакт", "связывать", "прикреплять" или любого другого термина, описывающего взаимодействие элементов, не имеет целью ограничивать взаимодействие непосредственным взаимодействием элементов и может также включать косвенное взаимодействие между описываемыми элементами. Термин "текучая среда" может относиться к жидкости или к газу и не связан с каким-либо конкретным типом текучей среды, таким как углеводороды. Различные характеристики, упомянутые выше, а также прочие признаки и характеристики, более подробно описанные ниже, станут понятны специалистам в данной области техники из нижеследующего подробного описания вариантов осуществления изобретения и прилагаемых чертежей.

Изменения потока в трубопроводе и измерительной станции могут выражаться в виде акустических явлений, ощутимых в трубопроводе. Например, изменения потока могут быть вызваны колебаниями насоса и связанными с ними гармониками, возвратным давлением выше по потоку, а также газификацией протекающего продукта. Другие явления, которые могут вызвать изменения акустических свойств потока, включают изменения скорости текучей среды, изменения плотности текучей среды, изменения вязкости текучей среды, изменения температуры, изменения давления, изменения содержания в трубопроводе твердых частиц или загрязнений, а также изменения содержания воды. Акустические изменения в трубопроводе могут использоваться для сигнализации оператору о необходимости принятия мер для возвращения измерительной станции в состояние нормального потока. В связи с этим определение акустических, звуковых или различимых в звуковом спектре сигналов в трубопроводах измерительной станции и связанные с этим устройство и способы, представленные в данном документе, могут использоваться в качестве еще одного средства повышения точности и надежности измерительной станции и передачи продукта потребителю.

Настоящий документ описывает сбор акустических или другим образом регистрируемых звуковых сигналов от подающего трубопровода, такого как трубопровод измерительной станции, при помощи акустических датчиков для определения изменения состояния потока текучей среды. Определяемые изменения состояния потока могут сравниваться с заранее установленным базовым нормальным состоянием потока. В некоторых вариантах осуществления изобретения процесс включает определение характеристик потока в нормальном состоянии, а также изменения в возмущенном состоянии при нормальном процессе передачи продукта потребителю на измерительных рамах. В ряде вариантов осуществления изобретения на измерительных рамах используется покупное программное обеспечение для акустического анализа и соответствующее приборное обеспечение для высокоточного сбора данных. В других вариантах осуществления изобретения после завершения анализа нормального состояния потока и неустановившегося состояния потока интерфейс "человек - машина" (HMI) определяет и выдает рекомендации оператору, какие изменения необходимо внести в эксплуатационные параметры рабочего измерительного узла или рабочих измерительных элементов для того, чтобы вернуть поток текучей среды в установившийся режим. В некоторых вариантах осуществления изобретения интерфейс "человек - машина" (HMI) по команде может автоматически настраивать измерительный узел для возврата рамы в нормальное состояние потока.

На Фиг. 1 показана измерительная система 100. Измерительная система 100 включает измерительную станцию или раму 102, которая содержит измерительное устройство или расходомер 104 и прувер 106. Расходомер 104 может являться частью большого измерительного узла, кроме него имеющего оборудование и элементы, такие как измерительный узел 114. Первый трубопровод 108 содержит первый поток 116 текучей среды, в котором текучая среда движется в сторону первого контейнера или источника 112 или в противоположном направлении. Трубопровод 108 соединяется с расходомером 104. Второй трубопровод 110 содержит второй поток 1 18 текучей среды, в котором текучая среда движется в сторону второго контейнера или источника, удаленного от рамы 102, или в обратном направлении. Посредством рамы 102 осуществляют измерения при передаче продукта потребителю. Как описано выше, характеристики любого из потоков текучей среды могут изменяться в процессе поставки продукта и работы измерительной станции 102, что оказывает отрицательное воздействие на точность измерений объема доставляемого продукта.

В одном варианте осуществления изобретения сначала производится установка и запись нормальных характеристик потока. Это выполняется при сдаче в эксплуатацию измерительной станции или рамы, когда условия являются идеальными и контролируемыми. Определяются зоны возмущения потока при нормальной эксплуатации, замеряются соответствующие звуковые частотные характеристики, и эти частоты определяются в качестве базовых значений. Данные зоны возмущения потока при нормальных условиях эксплуатации определяются с использованием известной характеристики потерь давления в устройстве или трубопроводной системе по траектории движения потока. При конфигурировании измерительной станции уделяется внимание потенциальным изменениям при всем процессе протекания потока, как выше по потоку, так и ниже по потоку от измерительной станции. Кроме того, производится анализ насоса, бака и установленных выше по потоку подающих трубопроводов для определения вероятности влияния на них изменений потока. Данный анализ позволяет определить места установки акустических измерительных устройств в подающей линии. Акустическое измерительное устройство устанавливается на входе в измерительный узел, после чего определяется нормальное состояние потока, которое фиксируется в качестве базового.

В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на Фиг. 1, акустический датчик может устанавливаться у входного отверстия 120 расходомера 104, около прувера 106 и у заднего торца измерительного узла 114. Настоящее изобретение предполагает также использование других комбинаций и другого количества датчиков. Например, как показано на Фиг. 2, схематическое изображение измерительной станции 10, которая представляет собой систему, включает трубопровод 15, в который поступает поток 11 текучей среды из контейнера 112. Текучая среда может проходить через прувер 20, имеющий датчики 16, 18, затем через расходомер 12 и, наконец, поступать через распределительные клапаны 30, 32, например, на нефтеперерабатывающий завод. Расходомер 12 связан с компьютером 26 посредством трубопровода 14. Акустические устройства могут устанавливаться в системе 10 в различных местах в соответствии с описанными в данном документе принципами. Например, микрофон 36 устанавливается в зоне распределительных клапанов 30, 32 и соединяется с компьютером 26 посредством трубопровода 34. Другие микрофоны 38, 40 установлены на других участках системы 10, на которых, как определено, могут происходить нарушения, потери давления и изменения состояния потока, причем каждый микрофон связан с компьютером 26 посредством соответствующих трубопроводов 42, 44.

Зафиксированная базовая характеристика, как описано выше, обеспечивает идентификацию любых изменений в акустическом диапазоне, как нормальных или выходящих за рамки нормы, и оператор может принимать решения на основании рекомендаций интерфейса "человек-машина" (HMI) измерительной системы. В некоторых вариантах осуществления изобретения решением оператора, основанным на выявлении отклонений от нормы, является внесение изменений в поток, поступающий к измерительной станции или изменение конфигурации измерительной станции в соответствии с изменением состояния потока. В других вариантах осуществления изобретения изменения потока выявляются в пределах измерительной станции или ниже по потоку от измерительной станции, что может повлиять на общую точность измерений расходомера и, в свою очередь, на точность измерений объема поступающего продукта. Измерительная станция также предварительно исследуется с целью выявления участков, на которых возможно падение давления в оборудовании и в элементах трубопровода. Участки, на которых возможны изменения состояния потока оборудуются акустическими датчиками и для них определяются базовые частоты. Таким образом, формируется базовая акустическая конфигурация потока, включающая информацию с участков выше по потоку, ниже по потоку от измерительной станции и непосредственно на самой измерительной станции. Базовая конфигурация потока используется для установления оптимизированного акустического состояния потока, при котором возможно осуществление точного измерения объема продукта.

Общая нормальная эксплуатация трубопровода и системы измерительной станции может вызывать изменения начальной акустической конфигурации потока во времени, приводя к отклонению от начальной базовой конфигурации и изменяя оптимизированное акустическое состояние потока. Подобные изменения при нормальной эксплуатации считаются нормальными и добавляются к набору частот, соответствующих нормальному состоянию. Подобные изменения обычно связаны с калибровкой расходомера при помощи прувера или с изменением общего расхода продукта через расходомер за счет включений расходомера дистанционно или вручную. Некоторые из этих мероприятий проводятся в определенное время, за счет чего неустановившийся режим потока может допускаться в течение заданного временного периода, превышение которого может быть определено.

После определения нормального акустического состояния потока для всей измерительной станции, в том числе и при типовых мероприятиях, которые изменяют акустические характеристики, но распознаются как оптимальные для точных измерений на станции, может производиться регистрация неоптимального состояния потока, могут выдаваться предупреждающие сигналы и рекомендации для оператора с указаниями, как привести состояние потока к оптимальному и, следовательно, обеспечить общую точность измерений на станции. Выявление участка акустических изменений при помощи установки датчика определяет необходимые действия, в зависимости от того, находится он выше по потоку на измерительной станции или ниже по потоку от измерительной станции.

Варианты осуществления изобретения, приведенные в данном документе обеспечивают акустическое определение изменений состояния потока на измерительных станциях. Акустический профиль измерительной станции определяется за счет заранее продуманной установки регистрирующих звук устройств и применения данных устройств с целью определения акустических конфигураций нормального потока, при которых обеспечивается оптимальное измерение. Изменения акустических конфигураций могут использоваться для определения конфигураций потока, при которых снижается точность измерительного узла. Определение участка, на котором происходит искажение и принятие решений и мер для возврата измерительной станции в оптимальное состояние потока гарантирует выполнение измерительной станцией предсказуемых и точных измерений.

Акустические и звуковые данные, собранные внутри и вокруг замеряющей расход потока станции, используются для корректировки измерений расхода потока в режиме реального времени. Хотя нормальное функционирование станции создает шум, связанный с изменениями состояния потока и потерями давления, варианты осуществления изобретения, описываемые в данном документе, изначально приспособлены к определению отклонений от идеального или базового диапазона шумов станции и их корректировке. Так, в некоторых вариантах осуществления изобретения конкретные шумовые характеристики станции не столь важны, как отклонения от идеального или базового потока и расположения этих отклонений. В дополнение к вышеизложенному потери давления и отклонения, которые происходят вне идеальных или базовых условий, могут включать связанные с отключением бака или с заменой одного продукта на другой, например, керосина на бензин. Кроме того, отклонения состояния потока могут указывать на ухудшение характеристик элемента, связанного с расходомером.

В ряде вариантов осуществления изобретения измерительная станция приспособлена к определению различных текучих сред, протекающих через трубопроводы. Регистрирующие звуковые сигналы устройства настраиваются на основании типа перемещаемого продукта, для которого проводятся измерения. Например, геометрия потока может отличаться для каждой станции и окружающего ее оборудования, и продукты в трубопроводах могут иметь высокое или низкое давление паров, что влияет на фиксируемые отклонения. В некоторых вариантах осуществления изобретения, например, когда через станцию и расходомер проходит продукт с высоким (например, 400 фунтов на квадратный дюйм - 2758 кПа) давлением паров (например, жидкий пропан, бутан, бензин, бензол), внутри и вокруг станции устанавливают большее число микрофонов. Это вызвано тем, что данные продукты являются более летучими, и в них будет возникать большее число отклонений на большем числе участков от их базовых условий течения. Продукты с более низким давлением паров (например, 10 фунтов на квадратный дюйм - 68,95 кПа) являются более стабильными, и обычно для них требуется меньшее число микрофонов.

В некоторых вариантах осуществления изобретения проводятся вычисления для определения участков вероятного падения давления. На вычисления оказывает влияние геометрия трубопроводов и клапанов. Кроме того, на вычисления влияет тип продукта. Например, если через трубопровод протекает сырая нефть, то известно, что обычно кавитации возникают только ниже по потоку от распределяющих поток клапанов. Если в трубах течет бензин, то будут возникать дополнительные явления, связанные с давлением паров, вызывающие возмущения на участках помимо участков установки распределительных клапанов. Установка микрофонов производится соответствующим образом.

При обнаружении отклонения компьютер, процессор или интерфейс "человек-машина" (HMI) выдаст оператору сигнал о наличии отклонения о местоположении его возникновения. В некоторых вариантах осуществления изобретения после этого создается управляющее воздействие на измерительную станцию или прочие элементы подающей системы для корректировки отклонения. Например, производится регулировка клапанов управления обратным давлением, таких как клапаны расходомера или прувера, что обеспечивает дополнительное обратное давление для стабилизации потерь давления, связанных с отклонением. В некоторых вариантах осуществления изобретения с одной стороны измерительной станции находится резервуар-хранилище, а с другой стороны установлена нефтеперегонная установка, и возможна регулировка устройств, связанных с этими элементами для корректировки отклонений.

На Фиг. 3 на блок-схеме 200 показаны несколько вариантов осуществления процесса согласно принципам, изложенным в данном документе. На этапе 202 один или большее число датчиков подключаются к измерительной станции или установленным вокруг нее трубопроводам. На этапе 204 измерительная станция функционирует в управляемых идеальных условиях, например, при условиях ввода станции в эксплуатацию, для установки и записи базовой акустической конфигурации потока. Как описано выше, базовая конфигурация может включать потери давления и изменения состояния потока, которые являются нормальными и могут быть учтены. На этапе 206 измерительная станция функционирует в обычном режиме и производит измерения расхода продукта при передаче потребителю, производится сбор акустических данных от датчика или датчиков и их запись для установления акустической конфигурации в режиме реального времени. На этапе 208 действительная акустическая конфигурация потока сравнивается с базовой, и любые отличия идентифицируются как искажения состояния потока на этапе 210. На этапе 212 измерения расходомера корректируются на основании определенного искажения состояния потока. Хотя прямоугольник 212 блок-схемы охватывает многие корректирующие воздействия, варианты осуществления могут включать: определение участка изменении состояния потока на этапе 214, изменение поступающего к измерительной станции потока на этапе 216 (или в альтернативном варианте выходящего к резервуару-хранилищу потока), изменение конфигурации измерительной станции для компенсации изменений состояния потока на этапе 218, регулировку управляющего клапана на этапе 220 и проведение обслуживания для устранения повреждений элемента на этапе 228.

Также на Фиг. 3 другие варианты осуществления изобретения включают настройку измерительной станции на другую текучую среду на этапе 222, например, за счет настройки акустических датчиков в соответствии с изменением типа текучей среды. В некоторых вариантах осуществления изобретения способ включает определение нормальных изменений акустических данных на этапе 224 и обновление или корректировку базового значения для включения или отражения нормальных изменений на этапе 226.

Хотя изобретение может подвергаться различным модификациям и выполняться в альтернативных формах, в качестве примера приведены описания и чертежи для конкретных вариантов осуществления изобретения. Следует понимать, что чертежи и подробное описание не ограничивают изобретение конкретной описанной формой, но напротив, охватывают все модификации, эквиваленты и альтернативы, находящиеся в рамках сути и объема настоящего изобретения.

1. Способ акустического обнаружения изменения состояния потока текучей среды в трубопроводе расходомера, включающий:

размещение по меньшей мере одного акустического датчика в трубопроводе, присоединенном к расходомеру;

сбор акустической информации из протекающей текучей среды в указанном трубопроводе с помощью указанного акустического датчика;

обнаружение изменения состояния потока в протекающей текучей среде с использованием указанной акустической информации;

индикацию указанного изменения состояния потока;

определение, что изменение состояния потока является отклонением нормального состояния потока текучей среды; и

предупреждение оператора об указанном отклонении;

при этом способ также включает определение повреждения компонента, соединенного с расходомером.

2. Способ по п. 1, также включающий установление базовой акустической конфигурации путем пропускания контролируемой текучей среды через расходомер при идеальных условиях.

3. Способ по п. 2, также включающий:

создание акустической конфигурации реального времени путем пропускания через расходомер текучей среды при нормальных условиях;

сравнение базовой акустической конфигурации с акустической конфигурацией реального времени и

определение различия между базовой акустической конфигурацией и акустической конфигурацией реального времени для обнаружения изменения состояния потока.

4. Способ по п. 3, также включающий:

внесение изменения нормального состояния потока в базовую акустическую конфигурацию и

определение обнаруженного изменения состояния потока как отклонения нормального состояния потока.

5. Способ по п. 1, также включающий регулирование по меньшей мере акустического датчика, акустической информации или изменения состояния потока в ответ на замену протекающей текучей среды второй текучей средой.

6. Способ по п. 1, также включающий корректировку измерений расходомера на основании изменения состояния потока.

7. Способ по п. 1, также включающий определение расположения указанного изменения состояния потока.

8. Способ по п. 1, также включающий изменение входящего в расходомер потока для устранения указанного изменения состояния потока.

9. Способ по п. 1, также включающий регулирование клапана контроля давления для устранения указанного изменения состояния потока.

10. Способ по п. 1, также включающий множество акустических датчиков, расположенных во множестве точек трубопровода.