Гибридное транспортное средство

Гибридное транспортное средство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Изобретение относится к гибридному транспортному средству и, в частности, к гибридному транспортному средству, включающему в себя двигатель внутреннего сгорания (далее ДВС), первый электрический двигатель, второй электрический двигатель и планетарный зубчатый механизм.

2. Описание предшествующего уровня техники

[0002] Обычно предлагается гибридное транспортное средство, включающее в себя муфту одностороннего вращения, которая передает момент, когда ДВС вращается в прямом направлении, и которая блокируется, когда ДВС намеревается вращаться в обратном направлении (см., например, публикацию японской патентной заявки №2002-012046 (JP 2002-012046 А). В этом гибридном транспортном средстве при отрицательной скорости вращения ДВС делается определение, что имеется неисправность в муфте одностороннего вращения. Гибридное транспортное средство включает в себя планетарную передачу и тяговый электрический двигатель. Планетарная передача включает в себя кольцевую шестерню, соединенную с ведущим колесом через зубчатый механизм или т.п., а также солнечную шестерню, соединенную с электрическим двигателем-генератором, и водило, соединенное с выходным валом ДВС. Тяговый электрический двигатель соединен с зубчатым механизмом, подключенным к кольцевой шестерне. Муфта одностороннего вращения соединена с выходным валом ДВС. В этом транспортном средстве, когда из двигателя-генератора выдается крутящий момент в обратном направлении вращения ДВС, в состоянии, при котором работа ДВС остановлена, крутящий момент поддерживается муфтой одностороннего вращения, так что можно выдавать крутящий момент в качестве противодействующей силы на кольцевую шестерню. С помощью такого функционирования транспортное средство движется посредством крутящего момента, выдаваемого электрическим двигателем-генератором, и посредством крутящего момента, выдаваемым приводным электрическим двигателем.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] Как правило, датчик, который определяет скорость вращения ДВС, не в состоянии определить, является ли направление вращения положительным или отрицательным, так что необходимо использовать датчик, который способен определить, является ли направление вращения положительным или отрицательным для того, чтобы обнаружить, что скорость вращения ДВС имеет отрицательное значение, как и в случае описанного выше гибридного транспортного средства. Если используется такой датчик, стоимость увеличивается.

[0004] Изобретением предложено гибридное транспортное средство, которое с дополнительной точностью правильно определяет неисправность в механизме ограничения вращения, например, муфте одностороннего вращения, планетарной зубчатой передаче и пр.

[0005] Одним из объектов настоящего изобретения является гибридное транспортное средство. Гибридное транспортное средство включает в себя двигатель внутреннего сгорания (ДВС), первый электрический двигатель, второй электрический двигатель, планетарную зубчатую передачу, механизм ограничения вращения, аккумулятор и электронный блок управления. Планетарная зубчатая передача включает в себя планетарную передачу, а вращающиеся элементы планетарной зубчатой передачи соединены с ДВС, первым электрическим двигателем, вторым электрическим двигателем и ведущим валом, соединенным с мостом транспортного средства. Механизм ограничения вращения сконфигурирован для ограничения вращения ДВС. Аккумулятор сконфигурирован для обмена электроэнергией с первым электрическим двигателем и вторым электрическим двигателем. Электронный блок управления сконфигурирован для i) управления первым электрическим двигателем, а также вторым электрическим двигателем в режиме движения с двумя электрическими двигателями, в котором гибридное транспортное средство движется с использованием крутящего момента первого электрического двигателя и второго электрического двигателя в состоянии, при котором вращение ДВС ограничено, таким образом, что требуемый крутящий момент для ведущего вала подается на ведущий вал от первого электрического двигателя и второго электрического двигателя, и ii) определения в режиме движения с двумя электрическими двигателями наличия неисправности либо в планетарной зубчатой передаче, либо в механизме ограничения вращения, если расхождение между первой скоростью вращения ведущего вала, вычисленной по скорости вращения первого электрического двигателя в период времени, когда вращение ДВС ограничено, и второй скоростью вращения ведущего вала, вычисленной по скорости вращения второго электрического двигателя, больше порогового значения.

[0006] В описанном выше гибридном транспортном средстве, когда гибридное транспортное средство движется в режиме движения с двумя электрическими двигателями, в котором гибридное транспортное средство движется с использованием крутящего момента первого электрического двигателя и второго электрического двигателя в состоянии, при котором вращение ДВС ограничено, скорость вращения (первая скорость вращения) ведущего вала рассчитывается по скорости вращения первого электрического двигателя в период времени, когда вращение ДВС ограничено, и скорость вращения (вторая скорость вращения) ведущего вала вычисляется по скорости вращения второго электрического двигателя. Если расхождение между первой скоростью вращения и второй скоростью вращения больше порогового значения, делается определение, что имеется неисправность либо в планетарной зубчатой передаче, либо механизме ограничения вращения, который ограничивает вращение ДВС. Когда механизм ограничения вращения или механизм планетарной передачи работает нормально, первая скорость вращения и вторая скорость вращения совпадают друг с другом в пределах допустимого диапазона ошибок датчика и пр. Поэтому, когда расхождение между первой скоростью вращения и второй скоростью вращения больше порогового значения, установленного заранее как значение, близкое к верхнему пределу допустимого диапазона, может быть определено, что имеется неисправность в механизме ограничения вращения или планетарной зубчатой передаче. Таким образом, можно с дополнительной точностью правильно определить неисправность в механизме ограничения вращения или планетарной зубчатой передаче. Расхождение между первой скоростью вращения и второй скоростью вращения означает абсолютное значение разности между первой скоростью вращения и второй скоростью вращения.

[0007] В сконфигурированном таким образом гибридном транспортном средстве планетарная зубчатая передача может включать в себя единую шестеренчатую планетарную передачу. Единая шестеренчатая планетарная передача может включать в себя солнечную шестерню, соединенную с первым электрическим двигателем, кольцевую шестерню, соединенную с ведущим валом, и водило, соединенное с множеством ведущих шестерен и соединенное с ДВС. Электронный блок управления может быть сконфигурирован для определения наличия неисправности в механизме ограничения вращения или ведущих шестернях, если первая скорость вращения выше второй скорости вращения на пороговое значение или более.

[0008] В гибридном транспортном средстве, сконфигурированном, чтобы содержать единую шестеренчатую планетарную передачу, механизм ограничения вращения может представлять собой муфту одностороннего вращения, которая обеспечивает прямое вращение ДВС и не допускает обратного вращения ДВС. Электронный блок управления может быть сконфигурирован так, чтобы в то время, когда электронный блок управления запускает ДВС после определения того, что имеется неисправность либо в механизме ограничения вращения, либо в ведущих шестернях, i) определить, что имеется неисправность в муфте одностороннего вращения, когда разность между скоростью вращения, вычисленная исходя из скорости вращения первого электрического двигателя и скорости вращения второго электрического двигателя, и скоростью вращения ДВС, меньше или равна заранее заданного значения разности, и ii) определить, что имеется неисправность в ведущих шестернях, когда эта разность больше заранее заданного значения разности.

[0009] В описанном выше гибридном транспортном средстве в случае неисправности в муфте одностороннего вращения (неисправности в функции сцепления), первая скорость вращения увеличивается, так как ДВС вращается в обратном направлении вращения в режиме движения с двумя электрическими двигателями; тем не менее, ДВС, как правило, вращается в прямом направлении вращения при запуске ДВС, при этом скорость вращения ДВС обычно увеличивается. По этой причине разность между скоростью вращения ДВС и скоростью вращения ДВС, рассчитанной исходя из скорости вращения первого электрического двигателя и скорости вращения второго электрического двигателя, находится в пределах допустимого диапазона (заранее заданного значения разности) из-за ошибок датчика и пр. С другой стороны, в случае неисправности (неисправности при холостом ходе) в ведущих шестернях, первая скорость вращения увеличивается из-за холостого хода ведущих шестерен в режиме движения с двумя электрическими двигателями, скорость вращения ДВС обычно не увеличивается также из-за холостого хода ведущих шестерен при запуске ДВС. По этой причине разность между скоростью вращения ДВС и скоростью вращения ДВС, рассчитанной исходя из скорости вращения первого электрического двигателя и скорости вращения второго электрического двигателя, выходит за пределы допустимого диапазона (заранее заданного значения разности). На основании этого факта неисправность в муфте одностороннего вращения и неисправность в ведущих шестернях отличаются друг от друга. Таким образом, можно с дополнительной точностью обнаружить неисправность в муфте одностороннего вращения и неисправность в ведущих шестернях.

[0010] В этом случае электронный блок управления может быть сконфигурирован, чтобы i) при определении неисправности в муфте одностороннего вращения обеспечить гибридный режим и режим движения с одним электрическим двигателем, причем гибридный режим представляет собой режим, в котором гибридное транспортное средство движется с использованием мощности ДВС и крутящего момента первого электрического двигателя и второго электрического двигателя, при этом режим движения с двумя электрическими двигателями запрещен, причем режим движения с одним электрическим двигателем представляет собой режим, в котором гибридное транспортное средство движется, используя крутящий момент только второго электрического двигателя, в то время как ДВС находится в состоянии остановки вращения, и ii) при определении неисправности в ведущих шестернях обеспечить режим движения с одним электрическим двигателем, в то время как режим движения с двумя электрическими двигателями и гибридный режим запрещены. Таким образом, гибридное транспортное средство имеет возможность двигаться без поломки других компонентов в случае неисправности в муфте одностороннего вращения (неисправности в функции сцепления) или неисправности в ведущих шестернях (неисправности холостого хода).

[0011] В гибридном транспортном средстве, сконфигурированном, чтобы включать в себя единую шестеренчатую планетарную передачу, планетарная зубчатая передача может включать в себя редуктор, соединенный со вторым электрическим двигателем и кольцевой шестерней. Электронный блок управления может быть сконфигурирован так, чтобы определить, что имеется неисправность в редукторе, если первая скорость вращения ниже второй скорости вращения на пороговое значение или более. Таким образом, можно определить неисправность редуктора, расположенного в планетарной зубчатой передаче.

[0012] В этом случае, когда электронный блок управления определяет, что имеется неисправность в редукторе, электронный блок управления может быть сконфигурирован так, чтобы запретить режим движения, за исключением режима движения с ДВС и электрическим двигателем и режима движения с одним первым электрическим двигателем. Режим движения с ДВС и электрическим двигателем может представлять собой режим, в котором гибридное транспортное средство движется, используя мощность ДВС и крутящий момент первого электрического двигателя. Режим движения с одним первым электрическим двигателем может представлять собой режим, в котором гибридное транспортное средство движется, используя только крутящий момент первого электрического двигателя. Таким образом, гибридное транспортное средство имеет возможность двигаться без поломки других компонентов в случае неисправности в редукторе.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0013] Признаки, преимущества, а также техническое и промышленное значение примеров осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые элементы, и на которых:

Фиг. 1 представляет собой изображение, на котором схематически показана конфигурация гибридного транспортного средства в соответствии с первым примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 2 представляет собой блок-схему, которая показывает пример процедуры обнаружения неисправности, выполняемой в режиме движения с двумя электрическими двигателями;

Фиг. 3 представляет собой пример номограммы в то время, когда гибридное транспортное средство движется в режиме движения с двумя электрическими двигателями;

Фиг. 4 представляет собой пример номограммы в то время, когда имеется неисправность (неисправность расцепления) в функции сцепления муфты одностороннего вращения;

Фиг. 5 представляет собой пример зависимости коэффициента нагрузки электрического двигателя от скорости вращения ДВС;

Фиг. 6 представляет собой пример номограммы во время запуска ДВС;

Фиг. 7 представляет собой пример номограммы при неисправности в редукторе;

Фиг. 8 представляет собой конфигурацию гибридного транспортного средства в соответствии со вторым примером осуществления изобретения;

Фиг. 9 представляет собой конфигурацию гибридного транспортного средства в соответствии с третьим вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 10 представляет собой пример номограммы в то время, когда гибридное транспортное средство движется в режиме движения с двумя электрическими двигателями в состоянии, в котором муфта установлена в сцепленное состояние, а фиксатор установлен в расцепленном состоянии;

Фиг. 11 представляет собой пример номограммы в то время, когда гибридное транспортное средство движется в режиме движения с двумя электрическими двигателями в состоянии, в котором муфта установлена в расцепленное состояние, а фиксатор установлен в сцепленное состояние;

Фиг. 12 представляет собой пример номограммы в то время, когда возникает неисправность в муфте одностороннего вращения в состоянии, показанном на фиг. 10;

Фиг. 13 представляет собой пример номограммы в то время, когда возникает неисправность в муфте одностороннего вращения в состоянии, показанном на фиг. 11.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0014] Ниже будут описаны примеры осуществления настоящего изобретения.

[0015] Фиг. 1 представляет собой конфигурацию гибридного транспортного средства 20 в соответствии с первым примером осуществления настоящего изобретения.

[0016] Как показано на фиг. 1, гибридное транспортное средство 20 в соответствии с первым примером осуществления включает в себя ДВС 22, планетарную передачу 30, муфту CL1 одностороннего вращения, электрические двигатели MG1, MG2, инверторы 41, 42, аккумулятор 50 и электронный блок 70 управления гибридным транспортным средством (далее именуемый ЭБУ ГТС).

[0017] ДВС 22 сконфигурирован в виде двигателя внутреннего сгорания, который выдает энергию путем использования бензина, легкого масла и пр. в качестве топлива. ДВС 22 работает под управлением, которое выполняется с помощью электронного блока управления 24 ДВС (далее именуемого как ЭБУ ДВС).

[0018] Хотя это и не показано на чертеже, ЭБУ 24 ДВС представляет собой микропроцессор, который в основном включает в себя центральный процессор, и который дополнительно включает в себя ПЗУ, ОЗУ, входные/выходные порты и коммуникационный порт в дополнение к центральному процессору. ПЗУ хранит программу обработки. ОЗУ временно хранит данные.

[0019] Сигналы различных датчиков, которые необходимы для выполнения управления работой ДВС 22, вводятся в ЭБУ 24 ДВС через входной порт. Часть сигналов, которые поступают от различных датчиков, включает в себя сигнал угла θcr поворота коленчатого вала и сигнал степени ТН открытия дроссельной заслонки. Сигнал угла θcr поворота коленчатого вала поступает от датчика 23 положения коленчатого вала, который определяет угол поворота коленчатого вала 26 ДВС 22. Сигнал степени ТН открытия дроссельной заслонки поступает от датчика положения дроссельной заслонки, который определяет положение дроссельной заслонки.

[0020] Различные сигналы управления для управления работой ДВС 22 подаются из ЭБУ 24 ДВС через выходной порт. Различные сигналы управления включают в себя сигнал управления движением, который выдается на электрический привод дроссельной заслонки, который регулирует положение дроссельной заслонки, сигнал управления движением, который выдается на клапан впрыска топлива, а также сигнал управления движением, который выдается на катушку зажигания, интегрированную со свечой зажигания.

[0021] ЭБУ 24 ДВС соединен с ЭБУ 70 ГТС через коммуникационный порт. ЭБУ 24 ДВС выполняет управление работой ДВС 22 в ответ на управляющий сигнал от ЭБУ 70 ГТС.ЭБУ 24 ДВС, при необходимости, выводит данные о рабочем состоянии ДВС 22 ЭБУ 70 ГТС.ЭБУ 24 ДВС вычисляет угловую скорость вращения и частоту вращения коленчатого вала 26, то есть угловую скорость ωne вращения и число Ne оборотов ДВС 22, на основе сигнала угла θcr поворота коленчатого вала от датчика 23 положения коленчатого вала.

[0022] Планетарная передача 30 представляет собой механизм единой шестеренчатой планетарной передачи. Планетарная передача 30 включает в себя солнечную шестерню 31, кольцевую шестерню 32, множество ведущих шестерен 33 и водило 34. Солнечная шестерня 31 представляет собой внешнюю шестерню. Кольцевая шестерня 32 является внутренней шестерней. Множество ведущих шестерен 33 находятся в зацеплении с солнечной шестерней 31 и кольцевой шестерней 32. Водило 34 поддерживает множество шестерен 33 таким образом, что каждая ведущая шестерня 33 выполнена с возможностью поворота и вращения. Ротор электрического двигателя MG1 соединен с солнечной шестерней 31. Ведущий вал 36 соединен с кольцевой шестерней 32. Ведущий вал 36 соединен с ведущими колесами 39а, 39b с помощью дифференциальной передачи 38 и зубчатого механизма 37. Коленчатый вал 26 ДВС 22 соединен с водилом 34 через демпфер 28. Смазочное масло подается в планетарную передачу 30 с помощью масляного насоса (не показан). Смазочное масло также подается на ведущие шестерни 33 путем вращения водила 34 и т.п.

[0023] Муфта CL1 одностороннего вращения соединена с водилом 34 и также соединена с кожухом 21, закрепленным на корпусе транспортного средства. Муфта CL1 одностороннего вращения обеспечивает вращение водила 34 только в прямом направлении вращения ДВС 22 относительно кожуха 21.

[0024] Электрический двигатель MG1 представляет собой, например, синхронный электрический двигатель-генератор. Как было описано выше, ротор электрического двигателя MG1 соединен с солнечной шестерней 31 планетарной передачи 30. Электрический двигатель MG2 представляет собой, например, синхронный электрический двигатель-генератор. Ротор электрического двигателя MG2 соединен с ведущим валом 36 через редуктор 35. Инверторы 41, 42 подключены к линиям 54 электропитания вместе с аккумулятором 50. Сглаживающий конденсатор 57 соединен с линиями 54 электропитания. Каждый электрический двигатель MG1, MG2 приводится во вращение при управлении переключением множества коммутационных элементов (не показаны) одного из соответствующих инверторов 41, 42, которое выполняется электронным блоком управления (ЭБУ) 40 электрическим двигателем (далее именуемым ЭБУ электрического двигателя).

[0025] Хотя это и не показано на чертеже, ЭБУ 40 электрического двигателя представляет собой микропроцессор, который в основном включает в себя центральный процессор, и который дополнительно включает в себя ПЗУ, ОЗУ, входные/выходные порты, а также коммуникационный порт в дополнение к центральному процессору. В ПЗУ хранится программа обработки. В ОЗУ временно хранятся данные.

[0026] Сигналы различных датчиков, которые необходимы для выполнения управления движением с помощью электрических двигателей MG1, MG2, вводятся в ЭБУ 40 электрического двигателя через входной порт. Часть сигналов различных датчиков включает в себя сигналы углов θm1, θm2 поворота и сигналы фазовых токов. Сигнал угла θm1 поворота поступает от датчика 43 определения угла поворота, который определяет угол поворота ротора электрического двигателя MG1. Сигнал угла θm2 поворота поступает от датчика 44 определения угла поворота, который определяет угол поворота ротора электрического двигателя MG2. Сигналы фазовых токов поступают от датчиков тока, которые соответственно определяют токи, соответственно протекающие через фазы каждого электрического двигателя MG1, MG2.

[0027] Сигналы управления переключением и т.п. подаются из ЭБУ 40 электрического двигателя на переключающие элементы (не показаны) инверторов 41, 42.

[0028] ЭБУ 40 электрического двигателя соединен с ЭБУ 70 ГТС через коммуникационный порт. ЭБУ 40 электрического двигателя выполняет управление движением с помощью электрических двигателей MG1, MG2 в ответ на сигнал управления от ЭБУ 70 ГТС. ЭБУ 40 электрического двигателя там, где это необходимо, выдает данные относительно состояний движения электрических двигателей MG1, MG2 на ЭБУ 70 ГТС. ЭБУ 40 электрического двигателя вычисляет скорость Nm1 вращения электрического двигателя MG1 на основе сигнала угла θm1 поворота ротора электрического двигателя MG1 от датчика 43 определения угла поворота, и вычисляет скорость Nm2 вращения электрического двигателя MG2 на основе сигнала угла θm2 поворота ротора электрического двигателя MG2 от датчика 44 определения угла поворота.

[0029] Аккумулятор 50 представляет собой, например, литий-ионную аккумуляторную батарею или никель-металлгидридную аккумуляторную батарею. Как было описано выше, аккумулятор 50 подключен к линиям 54 электропитания вместе с инверторами 41, 42. Аккумулятор 50 управляется электронным блоком 52 управления аккумулятора (далее именуемым ЭБУ аккумулятора).

[0030] Хотя это и не показано на чертеже, ЭБУ 52 аккумулятора представляет собой микропроцессор, который в основном включает в себя центральный процессор и который дополнительно включает в себя ПЗУ, ОЗУ, входные/выходные порты, а также коммуникационный порт в дополнение к центральному процессору. В ПЗУ хранится программа обработки. В ОЗУ временно хранятся данные.

[0031] Сигналы различных датчиков, которые требуются для управления аккумулятором 50, поступают на ЭБУ 52 аккумулятора через входной порт. Часть сигналов различных датчиков включают в себя сигнал напряжения Vb аккумулятора, сигнал тока Ib аккумулятора (ток Ib аккумулятора имеет положительное значение, когда аккумулятор 50 разряжается), а также сигнал температуры Tb аккумулятора. Сигнал напряжения Vb аккумулятора выдается из датчика 51а напряжения, установленного между клеммами аккумулятора 50. Сигнал тока Ib аккумулятора выдается из датчика 51b тока, подключенного к выходному разъему аккумулятора 50. Сигнал температуры Tb аккумулятора выдается от датчика 51с температуры, подключенного к аккумулятору 50.

[0032] ЭБУ 52 аккумулятора соединен с ЭБУ 70 ГТС через коммуникационный порт. ЭБУ 52 аккумулятора при необходимости выводит данные, касающиеся состояния аккумулятора 50, на ЭБУ 70 ГТС. ЭБУ 52 аккумулятора вычисляет мощность Pb зарядки и разрядки как произведение напряжения Vb аккумулятора, получаемого от датчика 51а напряжения, и тока Ib аккумулятора, получаемого от датчика 51b тока. ЭБУ 52 аккумулятора вычисляет состояние заряда SOC на основе накопленного значения тока Ib аккумулятора, получаемого от датчика 51b тока. Состояние заряда SOC представляет собой процент полезной емкости электрической энергии аккумулятора 50 к общей емкости аккумулятора 50.

[0033] Хотя это и не показано на чертеже, ЭБУ 70 ГТС представляет собой микропроцессор, который в основном включает в себя центральный процессор, и который дополнительно включает в себя ПЗУ, ОЗУ, входные/выходные порты, а также коммуникационный порт в дополнение к центральному процессору. В ПЗУ хранится программа обработки. В ОЗУ временно хранятся данные.

[0034] Сигналы различных датчиков вводятся в ЭБУ 70 ГТС через входной порт. Часть сигналов различных датчиков включает в себя сигнал зажигания, сигнал положения SP рычага переключения передач, сигнал усилия Acc нажатия на педаль акселератора, сигнал положения BP педали тормоза и сигнал скорости V транспортного средства. Сигнал зажигания выдается из замка 80 зажигания. Сигнал положения SP рычага переключения передач выдается из датчика 82 положения рычага переключения передач, который определяет рабочее положение рычага 81 переключения передач. Сигнал усилия нажатия на педаль акселератора выдается из датчика 84 положения педали акселератора, который определяет усилие нажатия на педаль 83 акселератора. Сигнал положения BP педали тормоза выдается из датчика 86 положения педали тормоза, который определяет усилие нажатия на педаль 85 тормоза. Сигнал скорости V транспортного средства выдается из датчика 88 скорости транспортного средства.

[0035] Как описано выше, ЭБУ 70 ГТС соединен с ЭБУ 24 ДВС, ЭБУ 40 электрического двигателя и ЭБУ 52 аккумулятора через коммуникационный порт. ЭБУ 70 ГТС обменивается различными сигналами управления и данными с ЭБУ 24 ДВС, ЭБУ 40 электрического двигателя и ЭБУ 52 аккумулятора.

[0036] Сконфигурированное таким образом гибридное транспортное средство 20 в соответствии с первым примером осуществления движется в гибридном режиме движения (режим движения ГТС) или в электрическом режиме движения (режим движения электрического транспортного средства). Режим движения ГТС представляет собой режим движения, в котором гибридное транспортное средство 20 перемещается с помощью энергии ДВС 22, электрического двигателя MG1 и электрического двигателя MG2. Режим движения электрического транспортного средства представляет собой режим движения, в котором работа ДВС 22 остановлена, и гибридное транспортное средство 20 перемещается с использованием энергии, по меньшей мере, электрического двигателя MG1 и электрического двигателя MG2. Режим движения электрического транспортного средства включает в себя режим движения с одним электрическим двигателем и режим движения с двумя электрическими двигателями. В режиме движения с одним электрическим двигателем крутящий момент не выдается из электрического двигателя MG1, и гибридное транспортное средство 20 движется с использованием крутящего момента только электрического двигателя MG2. В режиме движения с двумя электрическими двигателями гибридное транспортное средство 20 движется с использованием крутящего момента электрического двигателя MG1 и крутящего момента электрического двигателя MG2.

[0037] Далее будет описано функционирование сконфигурированного таким образом гибридного транспортного средства 20 в соответствии с первым примером осуществления изобретения, в частности, действия по определению того, имеется ли неисправность в муфте CL1 одностороннего вращения, ведущих шестернях 33 или редукторе 35, когда гибридное транспортное средство 20 движется в режиме движения с двумя электрическими двигателями. На фиг. 2 представлена блок-схема, которая иллюстрирует пример процедуры обнаружения неисправности, которая выполняется ЭБУ 70 ГТС в соответствии с первым примером осуществления изобретения. Эта процедура выполняется, когда режим движения с двумя электрическими двигателями установлен в качестве режима движения и определена остановка работы ДВС 22.

[0038] По мере выполнения процедуры обнаружения неисправности ЭБУ 70 ГТС сначала получает сигналы скорости Nm1, Nm2 вращения электрических двигателей MG1, MG2 (этап S100). Значение, рассчитанное на основе сигнала угла θm1 поворота ротора электрического двигателя MG1 от датчика 43 определения угла поворота, подается от ЭБУ 40 электрического двигателя по линии коммуникации. Значение, рассчитанное на основе положения угла θm2 поворота ротора электрического двигателя MG2 от датчика 44 определения угла поворота, подается от ЭБУ 40 электрического двигателя по линии коммуникации.

[0039] В дальнейшем, исходя из предположения, что скорость Ne вращения ДВС 22 равна нулю, первую скорость Np1 вращения в качестве скорости вращения ведущего вала 36 рассчитывают, исходя из скорости Nm1 вращения электрического двигателя MG1, а вторую скорость Np2 вращения в качестве скорости вращения ведущего вала 36 рассчитывают, исходя из скорости Nm2 вращения электрического двигателя MG2 (этап S110). На фиг. 3 показан пример номограммы в то время, когда гибридное транспортное средство 20 движется в режиме движения с двумя электрическими двигателями. На графике левая ось S представляет скорость вращения солнечной шестерни 31 и скорость Nm1 вращения электрического двигателя MG1, ось С представляет собой скорость вращения водила 34 и скорость Ne вращения ДВС 22, ось R представляет собой скорость вращения кольцевой шестерни 32 и скорости вращения Np ведущего вала 36, а правая ось М представляет собой скорость вращения шестерни до уменьшения на редукторе 35 и скорость Nm2 вращения электрического двигателя MG2. Широкая стрелка на оси S обозначает крутящий момент, который выдается из электрического двигателя MG1, широкая стрелка на оси М обозначает крутящий момент, который выдается из электрического двигателя MG2, и две широких стрелки на оси R соответственно обозначают крутящий момент, который выдается из электрического двигателя MG1 на ведущий вал 36, и крутящий момент, который выдается из электрического двигателя MG2 на ведущий вал 36. ρ обозначает передаточное отношение (отношение числа зубьев солнечной шестерни 31 к числу зубьев кольцевой шестерни 32) планетарной передачи 30. Gr обозначает передаточное отношение редуктора 35. Как видно из номограммы, первую скорость Np1 вращения можно рассчитывать как произведение (Nm1×ρ) скорости Nm1 вращения электрического двигателя MG1 и передаточного отношения ρ, а вторую скорость Np2 вращения можно рассчитывать как произведение (Nm2/Gr) скорости Nm2 вращения электрического двигателя MG2 и обратной величины передаточного числа Gr. Вычисленная таким образом первая скорость Np1 вращения и вторая скорости Np2 вращения совпадают друг с другом в пределах допустимого диапазона ошибок датчика и т.п., когда нет неисправности в муфте CL1 одностороннего вращения, планетарной передаче 30 или редукторе 35.

[0040] В дальнейшем определяется, остановлена ли работа ДВС 22 (этап S120). Когда работа ДВС 22 не остановлена (ДВС 22 находится в рабочем состоянии), делается определение, что режим работы привода был изменен из режима движения с двумя электрическими двигателями на другой режим движения (например, режим движения ГТС), после чего процедура заканчивается. Определяют, что режим движения с двумя электрическими двигателями продолжается, когда работа ДВС 22 остановлена, а вычисленная первая скорость Np1 вращения и вторая скорость Np2 вращения сравниваются друг с другом (этап S130).

[0041] Когда первая скорость Np1 вращения выше или равна второй скорости Np2 вращения, делается определение, является ли значение (Np1-Np2), полученное путем вычитания второй скорости Np2 вращения из первой скорости Np1 вращения, большей величиной, чем пороговое значение Npref (этап S140). Пороговое значение Npref определяется заранее как верхнее предельное значение допустимого диапазона, в котором разность между первой скоростью Np1 вращения и второй скоростью Np2 вращения допускается из-за, например, ошибок датчика в обычное время, когда нет никаких неисправностей в муфте CL1 одностороннего вращения, планетарной передаче 30 или редукторе 35, или как значение, близкое к верхнему предельному значению, и может быть установлено, например, равным 400 оборотов в минуту, 500 оборотов в минуту, 600 оборотов в минуту и т.п. Таким образом, в обычное время, когда нет никаких неисправностей в муфте CL1 одностороннего вращения, планетарной передаче 30 или редукторе 35, значение (Np1-Np2), полученное путем вычитания второй скорости Np2 вращения из первой скорости Np1 вращения, меньше или равно порогового значения Npref. В этом случае счетчик CW неисправностей для муфты CL1 одностороннего вращения или ведущих шестерен 33 устанавливается равным нулю (этап S150), а затем процедура возвращается к этапу S100. С другой стороны, когда определено на этапе S130, что первая скорость Np1 вращения ниже второй скорости Np2 вращения, определяют, является ли значение (Np1-Np2), полученное путем вычитания второй скорости Np2 вращения из первой скорость Np1 вращения, величиной, которая меньше порогового значения Npref (этап S280). Пороговое значение -Npref получается путем умножения описанного выше порогового значения Npref на -1. В обычное время, когда нет неисправностей в муфте CL1 одностороннего вращения, планетарной передаче 30 или редукторе 35, значение (Np1-Np2), полученное путем вычитания второй скорости Np2 вращения из первой скорости Np1 вращения, больше или равно пороговому значению -Npref (абсолютное значение (Np1-Np2) меньше или равно Npref). В этом случае счетчик CR неисправностей для редуктора 35 устанавливается равным нулю (этап S290), и процесс возвращается к этапу S100. Таким образом, в обычное время, когда нет никаких неисправностей в муфте CL1 одностороннего вращения, планетарной передаче 30 или редукторе 35, периодически выполняются этапы S100-S150 и этапы S280 - этап S290, в то время как режим движения с двумя электрическими двигателями продолжается.

[0042] Когда определено на этапе S140, что значение (Np1-Np2), полученное путем вычитания второй скорости Np2 вращения из первой скорости Np1 вращения, больше, чем пороговое значение Npref, значение счетчика CW неисправностей для муфты CL1 одностороннего вращения или ведущих шестерней 33 увеличивается на 1 (этап S160). Затем определяется, больше ли значение счетчика CW неисправностей, чем пороговое значение CWref (этап S170). Когда значение счетчика CW неисправностей меньше или равно порогового значения CWref, процедура возвращается к этапу S100. Таким образом, когда продолжается состояние, в котором значение (Np1-Np2), полученное путем вычитания второй скорости Np2 вращения из первой скорости Np1 вращения, больше порогового значения Npref, этапы с S100 по S170 повторяются до тех пор, пока значение счетчика CW неисправностей не станет больше порогового значения CWref. Пороговое значение CWref изменяется в зависимости от частоты (интервала времени) повторения описанных выше этапов с S100 по S170, и значение счетчика, соответствующее двум секундам, трем секундам и т.п., используют в качестве истекшего времени. На фиг. 4 показан пример номограммы в то время, когда имеется неисправность (неисправность расцепления) в функции сцепления муфты CL1 одностороннего вращения. На диаграмме пунктирной линией показано состояние, в котором первая скорость Np1 вращения рассчитывается как скорость вращения ведущего вала 36 по скорости Nm1 вращения электрического двигателя MG1 при условии, что скорость Ne вращения ДВС 22 равна нулю. На фиг. 4 по причине наличия неисправности (неисправность расцепления) в функции сцепления муфты CL1 одностороннего вращения, скорость вращения ДВС 22 является отрицательной скоростью вращения; тем не менее, скорость вращения ведущего вала 36 рассчитывается на основе скорости Nm1 вращения электрического двигателя MG1 с тем условием, что скорость Ne вращения ДВС 22 равна нулю, таким образом, первая скорость Np1 вращения выше второй скорости Np2 вращения, рассчитанной по фактической скорости вращения ведущего вала 36 или скорости Nm2 вращения электрического двигателя MG2. В первом примере осуществления изобретения, когда определено, что значение (Np1-Np2), полученное путем вычитания второй скорости Np2 вращения из первой скорости Npl вращения, больше, чем пороговое значение Npref, коэффициент Km1 нагрузки электрического д