Гибкое устройство и способ управления гибким устройством

Гибкое устройство и способ управления гибким устройством

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

[1] Настоящее раскрытие изобретения относится к гибкому устройству и способу управления гибким устройством. Конкретнее, настоящее раскрытие изобретения относится к гибкому устройству, которое может изменять форму, и к способу управления этим устройством.

Предшествующий уровень техники

[2] В целом, гибкие устройства отображения относятся к устройствам отображения изображений, которые реализуются путем формирования гибкой подложки с использованием пластмассы или полимерной пленки. Такое гибкое устройство отображения можно реализовать в виде жидкокристаллического дисплея (LCD), дисплея на органических светодиодах (OLED), бумаги с электронными чернилами или т.п. Поскольку такой гибкий дисплей изготавливается путем замены стеклянной подложки из предшествующего уровня техники упругим материалом, гибкий дисплей можно изгибать или сворачивать как бумагу, и его легко переносить.

[3] Однако гибкое устройство отображения в соответствии с предшествующим уровнем техники изгибается всего лишь с помощью ручной силы. В результате, если не поддерживается сила, приложенная к гибкому устройству отображения, то гибкое устройство отображения возвращается к первоначальной форме вследствие упругости гибкого дисплея. Поэтому пользователю доставляет неудобство возврат гибкого устройства отображения к первоначальной форме, когда пользователь приводит гибкое устройство отображения в нужную форму и хочет, чтобы гибкое устройство отображения удерживало эту форму.

[4] Соответственно, существует потребность в способе для удержания гибкого устройства отображения в состоянии изгиба или управляемом состоянии.

[5] Вышеприведенная информация представляется в качестве вспомогательной информации только для содействия пониманию настоящего раскрытия изобретения. Не дано никакого определения и не сделано никакого утверждения в отношении того, могло ли любое из вышеупомянутого быть применимым в качестве известного уровня техники относительно настоящего раскрытия изобретения.

Раскрытие изобретения

Техническая задача

[6] Аспекты настоящего раскрытия изобретения относятся к устранению, по меньшей мере, вышеупомянутых проблем и/или недостатков и обеспечению, по меньшей мере, описанных ниже преимуществ. Соответственно, аспектом настоящего раскрытия изобретения является предоставление гибкого устройства, которое может изменять форму, и способа управления этим устройством.

Решение задачи

[7] Аспектами настоящего раскрытия изобретения являются предоставление гибкого устройства, которое может удерживать гибкое устройство в состоянии изгиба, когда проводится предварительно определенная манипуляция пользователя, после того, как гибким устройством манипулируют, и способа управления гибким устройством.

[8] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения предоставляется гибкое устройство. Гибкое устройство включает в себя датчик, сконфигурированный для обнаружения изгиба гибкого устройства, приспособление удержания изгиба, сконфигурированное для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства, и контроллер, сконфигурированный для управления операциями гибкого устройства, причем контроллер управляет приспособлением удержания изгиба для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства, когда принимается предварительно определенный ввод, пока гибким устройством манипулируют.

[9] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения гибкое устройство может дополнительно включать в себя запоминающее устройство, сконфигурированное для хранения информации, относящейся к состоянию изгиба у гибкого устройства, и когда гибким устройством манипулируют, контроллер может сохранить в запоминающем устройстве информацию, относящуюся к состоянию изгиба, и когда принимается предварительно определенный ввод, контроллер может осуществлять управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства с использованием сохраненной информации.

[10] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения информация, относящаяся к состоянию изгиба, может включать в себя по меньшей мере одно из области изгиба, угла изгиба и направления изгиба у гибкого устройства.

[11] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения контроллер может осуществлять управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства, когда гибкое устройство изгибается, а затем разгибается в направлении, противоположном направлению, в котором изгибается гибкое устройство, в пределах предварительно определенного времени.

[12] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения, когда первая изгибающая манипуляция выполняется в первом направлении, в котором центральная область гибкого устройства гнется вверх или вниз, а вторая изгибающая манипуляция выполняется на краевой области гибкого устройства во втором направлении, которое противоположно первому направлению, в пределах предварительно определенного времени, контроллер может осуществлять управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства.

[13] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения, когда вводится команда освобождения и при этом гибкое устройство изогнуто, контроллер может управлять приспособлением удержания изгиба для возврата гибкого устройства к плоскому состоянию.

[14] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения команда освобождения может вводиться с помощью по меньшей мере одной из манипуляции кнопкой для выбора кнопки, предусмотренной на корпусе гибкого устройства, и изгибающей манипуляции для изгиба предварительно определенной области гибкого устройства.

[15] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения гибкое устройство может дополнительно включать в себя сгибаемый дисплей, и когда гибкое устройство зафиксировано, контроллер может разделить область отображения у сгибаемого дисплея на множество областей отображения в соответствии с состоянием изгиба у гибкого устройства и может отобразить экран на каждой из множества областей отображения.

[16] В соответствии с другим аспектом настоящего раскрытия изобретения предоставляется способ управления гибким устройством. Способ включает в себя обнаружение изгиба гибкого устройства и управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства, когда принимается предварительно определенный ввод, пока гибким устройством манипулируют.

[17] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения управление может включать в себя сохранение информации, относящейся к состоянию изгиба у гибкого устройства, и управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства с использованием сохраненной информации, когда принимается предварительно определенный ввод.

[18] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения информация, относящаяся к состоянию изгиба, может включать в себя по меньшей мере одно из области изгиба, угла изгиба и направления изгиба у гибкого устройства.

[19] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства может включать в себя управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства, когда гибкое устройство изгибается, а затем разгибается в направлении, противоположном направлению, в котором изгибается гибкое устройство, в пределах предварительно определенного времени.

[20] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства может включать в себя управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства, когда первая изгибающая манипуляция выполняется в первом направлении, в котором центральная область гибкого устройства гнется вверх или вниз, а вторая изгибающая манипуляция выполняется на краевой области гибкого устройства во втором направлении, которое противоположно первому направлению, в пределах предварительно определенного времени.

[21] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства может включать в себя управление для возврата гибкого устройства к плоскому состоянию, когда вводится команда освобождения и при этом гибкое устройство изогнуто.

[22] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения команда освобождения может вводиться с помощью по меньшей мере одной из манипуляции кнопкой для выбора кнопки, предусмотренной на корпусе гибкого устройства, и изгибающей манипуляции для изгиба предварительно определенной области гибкого устройства.

[23] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия изобретения гибкое устройство может включать в себя сгибаемый дисплей, и управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства может включать в себя разделение области отображения у сгибаемого дисплея на множество областей отображения в соответствии с состоянием изгиба у гибкого устройства и отображение экрана на каждой из множества областей отображения, когда гибкое устройство зафиксировано.

Положительные эффекты изобретения

[24] В соответствии с различными вариантами осуществления из настоящего раскрытия изобретения, которые описаны выше, пользователь может удерживать состояние изгиба у гибкого устройства с использованием манипуляции, которую легко выполнять.

[25] Другие аспекты, преимущества и характерные признаки раскрытия изобретения станут ясны специалистам в данной области техники из нижеследующего подробного описания изобретения, которое в сочетании с приложенными чертежами раскрывает различные варианты осуществления из настоящего раскрытия изобретения.

Краткое описание чертежей

[26] Вышеупомянутые и другие аспекты, признаки и преимущества некоторых вариантов осуществления из настоящего раскрытия изобретения станут более ясными из нижеследующего описания в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых:

[27] Фиг. 1 - блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[28] Фиг. 2A, 2B, 2C, 2D, 3A, 3B и 4 - изображения для иллюстрации примера способа обнаружения изгиба гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[29] Фиг. 5A, 5B и 5C - изображения для иллюстрации способа обнаружения направления изгиба с использованием перекрывающихся датчиков изгиба в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[30] Фиг. 6A и 6B - изображения для иллюстрации способа обнаружения направления изгиба в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[31] Фиг. 7A и 7B - изображения для иллюстрации способа удержания состояния изгиба у гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[32] Фиг. 8, 9, 10 и 11 - изображения для иллюстрации примера манипуляции пользователя для удержания состояния изгиба у гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[33] Фиг. 12 - блок-схема для иллюстрации подробной конфигурации гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[34] Фиг. 13 - изображение для иллюстрации конфигурации дисплея, который составляет гибкое устройство в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[35] Фиг. 14 - изображение для иллюстрации иерархии программного обеспечения, которое хранится в запоминающем устройстве в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[36] Фиг. 15A и 15B - изображения для иллюстрации способа обеспечения обратной связи у гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[37] Фиг. 16, 17 и 18 - изображения для иллюстрации способа отображения экрана, когда гибкое устройство зафиксировано в состоянии изгиба в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[38] Фиг. 19 - изображение для иллюстрации примера формы гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения;

[39] Фиг. 20 - изображение для иллюстрации примера формы гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения; и

[40] Фиг. 21 - блок-схема алгоритма для иллюстрации способа управления гибким устройством в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения.

[41] На всех чертежах следует отметить, что одинаковые номера ссылок используются для изображения одинаковых или аналогичных элементов, признаков и структур.

Наилучший вариант осуществления изобретения

[42] -

Вариант осуществления изобретения

[43] Нижеследующее описание со ссылкой на прилагаемые чертежи предоставляется для содействия комплексному пониманию различных вариантов осуществления из настоящего раскрытия изобретения, которое задано формулой изобретения и ее эквивалентами. Оно включает в себя различные специальные подробности для помощи в понимании, но эти подробности должны рассматриваться всего лишь как типовые. Соответственно, специалисты в данной области техники должны понимать, что можно создать различные изменения и модификации различных вариантов осуществления, описанных в этом документе, без отклонения от объема и сущности настоящего раскрытия изобретения. К тому же описания общеизвестных функций и конструкций для ясности и краткости можно пропустить.

[44] Термины и слова, используемые в нижеследующем описании и формуле изобретения, не ограничиваются библиографическими значениями, а всего лишь используются автором изобретения для обеспечения четкого и согласованного понимания настоящего раскрытия изобретения. Соответственно, специалистам в данной области техники должно быть ясно, что нижеследующее описание различных вариантов осуществления из настоящего раскрытия изобретения предоставляется только с целью иллюстрации, а не с целью ограничения настоящего раскрытия изобретения, которое задано прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.

[45] Нужно понимать, что формы единственного числа включают в себя множественные объекты ссылки, пока контекст явно не предписывает иное. Таким образом, например, ссылка на "поверхность компонента" включает в себя ссылку на одну или несколько таких поверхностей.

[46] Фиг. 1 - блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения.

[47] Ссылаясь на фиг. 1, гибкое устройство 100 включает в себя датчик 110, приспособление 120 удержания изгиба и контроллер 130.

[48] В соответствии с различными вариантами осуществления из настоящего раскрытия изобретения гибкое устройство 100 из фиг. 1 можно реализовать с использованием различных типов устройств, которые можно легко переносить и которые имеют функцию отображения, например мобильного телефона, включая смартфон, портативного мультимедийного проигрывателя (PMP), персонального цифрового помощника (PDA), портативной игровой приставки, планшетного ПК и навигационной системы, и/или т.п. Также гибкое устройство 100 в дополнение к портативному устройству можно реализовать с использованием устройства стационарного типа, например монитора, телевизора (ТВ), киоска и/или т.п.

[49] Гибкое устройство 100 можно изготовить из гибкого материала, так что гибкое устройство 100 можно изгибать с помощью внешней силы и посредством этого изменять его форму. Гибкое устройство 100 может обнаруживать изгиб в соответствии с различными способами. Ниже способ для обнаружения изгиба гибкого устройства 100 будет объясняться со ссылкой на фиг. 2A-4.

[50] Фиг. 2A, 2B, 2C, 2D, 3A, 3B и 4 - изображения для иллюстрации примера способа обнаружения изгиба гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения.

[51] Ссылаясь на фиг. 2A, 2B, 2C, 2D, 3A, 3B и 4, датчик 110 обнаруживает изгиб гибкого устройства 100. Упомянутый в этом документе изгиб относится к состоянию, в котором гибкое устройство 100 изгибается.

[52] Чтобы обнаружить изгиб гибкого устройства 100, датчик 110 может включать в себя датчик изгиба, который располагается на одной поверхности, например передней поверхности или задней поверхности гибкого устройства 100, или датчик изгиба, который располагается на противоположных поверхностях гибкого устройства 100.

[53] Упомянутый в этом документе датчик изгиба относится к датчику, который можно изгибать и который имеет значение сопротивления, которое меняется в соответствии со степенью изгиба. Датчик изгиба можно реализовать в различных видах, например волоконно-оптический датчик изгиба, датчик давления, тензометр и/или т.п.

[54] Ссылаясь на фиг. 2A-2D, предоставляются изображения, иллюстрирующие шаблон, по которому размещаются датчики изгиба в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения.

[55] Фиг. 2A иллюстрирует пример множества датчиков изгиба в форме полос, которые размещаются в гибком устройстве 100 в вертикальном направлении и горизонтальном направлении в виде сетки. В частности, датчик изгиба включает в себя датчики изгиба с 11-1 по 11-5, которые размещаются в первом направлении, и датчики изгиба с 12-1 по 12-5, которые размещаются во втором направлении, которое перпендикулярно первому направлению. Датчики изгиба располагаются на предварительно определенном расстоянии друг от друга.

[56] Как проиллюстрировано на фиг. 2A, пять датчиков изгиба (с 11-1 по 11-5, 12-1 или 12-5) размещаются в каждом из горизонтального направления и вертикального направления в сетчатой структуре. Однако такая конфигурация является лишь примером, и количество датчиков изгиба и длины датчиков изгиба можно менять в соответствии с размером гибкого устройства 100. Датчики изгиба размещаются в горизонтальном направлении и вертикальном направлении для обнаружения изгиба по всей площади гибкого устройства 100. Поэтому, когда гибкой является только часть гибкого устройства, или когда гибкому устройству нужно обнаружить изгиб только части устройства, датчик изгиба может размещаться только в соответствующей части устройства.

[57] Ссылаясь на фиг. 2A, датчик изгиба встраивается в переднюю поверхность гибкого устройства 100. Однако такая конфигурация является лишь примером, и датчик изгиба может встраиваться в заднюю поверхность гибкого устройства 100 или может встраиваться в противоположные поверхности.

[58] К тому же в соответствии с различными вариантами осуществления из настоящего раскрытия изобретения форма, количество и местоположение датчиков изгиба могут меняться различным образом. Например, гибкое устройство 100 может включать в себя одиночный датчик изгиба или множество датчиков изгиба, которые подключаются друг к другу. Одиночный датчик изгиба может обнаруживать одни данные изгиба, но может включать в себя множество каналов обнаружения, чтобы обнаруживать множество данных изгиба.

[59] Фиг. 2B иллюстрирует пример одиночного датчика изгиба, который располагается на одной поверхности гибкого устройства 100. Ссылаясь на фиг. 2B, датчик 21 изгиба может располагаться на передней поверхности гибкого устройства 100 в виде круга. Однако такая конфигурация является лишь примером, и датчик изгиба может располагаться на задней поверхности гибкого устройства 100, и его можно реализовать в виде замкнутой кривой, образующей различные многоугольники, например четырехугольник.

[60] Фиг. 2C иллюстрирует два датчика изгиба, которые пересекаются. Ссылаясь на фиг. 2C, первый датчик 22 изгиба располагается на первой поверхности гибкого устройства 100 в первом диагональном направлении, а второй датчик 23 изгиба располагается на второй поверхности гибкого устройства 100 во втором диагональном направлении.

[61] Хотя в различных вышеописанных вариантах осуществления из настоящего раскрытия изобретения используются линейные датчики изгиба, датчик 110 может обнаруживать изгиб с использованием множества тензометров.

[62] Фиг. 2D иллюстрирует множество тензометров с 30-1 по 30-m, которые размещаются в гибком устройстве 100. Тензометр использует металл или полупроводник, сопротивление которого изменяется в соответствии с приложенной силой, и обнаруживает деформацию поверхности объекта, который нужно измерить, в соответствии с изменением значения сопротивления. Общепринято, что материал, например металл, увеличивает значение сопротивления, когда длина такого материала увеличивается с помощью внешней силы, и уменьшает значение сопротивления, когда его длина уменьшается. Соответственно, путем обнаружения изменения значения сопротивления можно выполнить определение относительно того, выполняется ли (например, возникает) изгиб.

[63] Ссылаясь на фиг. 2D, множество тензометров размещается по краю гибкого устройства 100. Количество тензометров может меняться в соответствии с размером и формой гибкого устройства 100.

[64] Ниже будет объясняться способ, которым датчик 110 обнаруживает изгиб гибкого устройства 100 с использованием датчиков изгиба, которые размещаются в виде сетки, или тензометров.

[65] Датчики изгиба можно реализовать с использованием датчика электрического сопротивления, который использует электрическое сопротивление, или волоконно-оптического микродатчика, который использует натяжение оптического волокна. Ниже будет объясняться датчик изгиба при допущении для удобства объяснения, что датчик изгиба является датчиком электрического сопротивления.

[66] Фиг. 3A и 3B - изображения для иллюстрации способа обнаружения изгиба гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения.

[67] Со ссылкой на фиг. 3A и 3B, когда изгибается гибкое устройство 100, также изгибаются датчики изгиба, которые размещаются на одной поверхности или противоположных поверхностях гибкого устройства 100. В результате датчики изгиба выводят значения сопротивления, соответствующие величине вызванного натяжения.

[68] Например, датчик 110 обнаруживает значение сопротивления у датчика изгиба, используя уровень напряжения, приложенного к датчику изгиба, или величину электрического тока, текущего в датчик изгиба, и обнаруживает изгиб гибкого устройства 100 с использованием этого значения сопротивления.

[69] Например, когда гибкое устройство 100 изгибается в горизонтальном направлении, как показано на фиг. 3A, также изгибаются датчики изгиба с 41-1 по 41-5, которые встраиваются в переднюю поверхность гибкого устройства 100. Следовательно, датчики изгиба с 41-1 по 41-5 выводят значения сопротивления в соответствии с величиной вызванного натяжения.

[70] В этом случае величина натяжения увеличивается пропорционально степени изгиба. Когда гибкое устройство 100 изгибается, как показано на фиг. 3A, наибольший изгиб возникает в центральной области. Соответственно, наибольшее натяжение вызывается в центральных точках a3, b3, c3, d3 и e3 у датчиков 41-1, 41-2, 41-3, 41-4 и 41-5 изгиба, и соответственно, датчики изгиба с 41-1 по 41-5 имеют наибольшее значение сопротивления в точках a3, b3, c3, d3 и e3.

[71] В отличие от этого степень изгиба постепенно уменьшается к наружной части. Соответственно, датчик 41-1 изгиба имеет меньшие значения сопротивления в положениях, все более отдаленных от точки a3 влево и вправо. Точка a1 и ее левая область и точка a5 и ее правая область, в которых не возникает изгиб, имеют такие же значения, как и раньше. То же самое применяется к другим датчикам изгиба с 41-2 по 41-5 и соответствующим точкам с b1 по b5, c1 по c5, d1 по d5 и e1 по e5.

[72] Контроллер 130 может определить изгиб гибкого устройства 100 на основе результата обнаружения с помощью датчика 110. В частности, контроллер 130 может определить местоположение области изгиба, размер области изгиба, количество областей изгиба, размер линии изгиба, местоположение линии изгиба, количество линий изгиба, направление линии изгиба, количество раз, которое возникает изгиб, и/или т.п. на основе отношения между точками, в которых обнаруживается изменение значения сопротивления.

[73] Область изгиба является областью, в которой изгибается гибкое устройство отображения. В частности, поскольку датчик изгиба также может изгибаться при изгибе гибкого устройства 100, все точки, в которых датчики изгиба выводят отличные значения сопротивления от первоначальных значений, могут изображать область изгиба. Область, на которой не происходит никакого изменения значения сопротивления, может изображаться в качестве плоской области, на которой не возникает изгиб.

[74] Когда расстояние между точками, в которых обнаруживается изменение значения сопротивления, находится в пределах предварительно определенного расстояния, датчик 110 обнаруживает точки в виде одной области изгиба. С другой стороны, когда расстояние между точками, в которых обнаруживается изменение значения сопротивления, находится вне предварительно определенного расстояния, датчик 110 изображает разные области изгиба относительно этих точек.

[75] Как описано выше, на фиг. 3A значения сопротивления от точек a1-a5 датчика 41-1 изгиба, от точек b1-b5 датчика 41-2 изгиба, от точек c1-c5 датчика 41-3 изгиба, от точек d1-d5 датчика 41-4 изгиба и от точек e1-e5 датчика 41-5 изгиба отличаются от значений сопротивления в первоначальном состоянии. В этом случае точки, в которых обнаруживается изменение значения сопротивления в каждом датчике изгиба с 41-1 по 41-5, располагаются на предварительно определенном расстоянии и размещаются непрерывно.

[76] Соответственно, контроллер 130 определяет область 42, которая включает в себя все эти точки из точек a1-a5 датчика 41-1 изгиба, из точек b1-b5 датчика 41-2 изгиба, из точек c1-c5 датчика 41-3 изгиба, из точек d1-d5 датчика 41-4 изгиба и из точек e1-e5 датчика 31-5 изгиба, в качестве одной области изгиба.

[77] Область изгиба может включать в себя линию изгиба. Линия изгиба относится к линии, которая соединяет точки, в которых обнаруживается наибольшее значение сопротивления в каждой области изгиба. Соответственно, контроллер 130 может определить линию, которая соединяет точки, в которых обнаруживается наибольшее значение сопротивления в области изгиба, в качестве линии изгиба.

[78] Например, в случае фиг. 3A линия 43 в области 42 изгиба, которая соединяет точку a3, в которой наибольшее значение сопротивления выводится в датчике 41-1 изгиба, точку b3, в которой наибольшее значение сопротивления выводится в датчике 41-2 изгиба, точку c3, в которой наибольшее значение сопротивления выводится в датчике 41-3 изгиба, точку d3, в которой наибольшее значение сопротивления выводится в датчике 41-4 изгиба, и точку e3, в которой наибольшее значение сопротивления выводится в датчике 41-5 изгиба, может изображаться в качестве линии изгиба. Фиг. 3A иллюстрирует линию изгиба, которая образуется в центральной области поверхности дисплея в вертикальном направлении.

[79] Фиг. 3A иллюстрирует только датчики изгиба, которые размещаются в горизонтальном направлении среди датчиков изгиба в виде сетки, чтобы объяснить изгиб гибкого устройства 100 в горизонтальном направлении. Например, датчик 110 может обнаруживать изгиб гибкого устройства 100 в вертикальном направлении, используя такой же способ, как и изгиб в горизонтальном направлении, посредством датчиков изгиба, которые размещаются в вертикальном направлении. К тому же, когда гибкое устройство 100 изгибается в диагональном направлении, натяжение вызывается во всех датчиках изгиба, которые размещаются в горизонтальном направлении и вертикальном направлении. Поэтому датчик 110 может обнаруживать изгиб гибкого устройства 100 в диагональном направлении на основе выходных значений датчиков изгиба, которые размещаются в горизонтальном и вертикальном направлениях.

[80] В отличие от этого, в соответствии с различными вариантами осуществления из настоящего раскрытия изобретения датчик 110 может обнаруживать изгиб гибкого устройства 100 с использованием тензометра.

[81] В частности, когда гибкое устройство 100 изгибается, сила прикладывается к тензометру, который размещается по краю гибкого устройства 100, и разное значение сопротивления выводится из тензометра в соответствии с величиной приложенной силы. Соответственно, контроллер 130 может определить местоположение области изгиба, размер области изгиба, количество областей изгиба, размер линии изгиба, местоположение линии изгиба, количество линий изгиба, направление линии изгиба, количество раз, которое возникает изгиб, и/или т.п. на основе выходного значения тензометра.

[82] Например, как проиллюстрировано на фиг. 3B, когда гибкое устройство 100 изгибается в горизонтальном направлении, сила прикладывается к тензометрам 51-p, …, 51-p+5 и 51-r, …, 51-r+5, которые размещаются в области изгиба среди множества тензометров, которые встраиваются в переднюю поверхность гибкого устройства 100. В результате множество тензометров выводит значение сопротивления в соответствии с величиной приложенной силы. Соответственно, контроллер 130 определяет область 52, которая включает в себя все точки, в которых тензометры выводят отличные значения сопротивления от значений в первоначальном состоянии, в качестве одной области изгиба. К тому же, когда расстояние между точками тензометров, в которых обнаруживается изменение значения сопротивления, находится вне предварительно определенного расстояния, контроллер 130 изображает разные области изгиба относительно таких точек.

[83] Контроллер 130 может определить линию, которая соединяет точки, в которых тензометры выводят значения сопротивления, значительно отличающиеся от значений в первоначальном состоянии в области изгиба, в качестве линии изгиба. Например, контроллер 130 в качестве линии изгиба может определить линию, которая соединяет по меньшей мере два тензометра, к которым прикладывается наибольшая сила, или по меньшей мере два тензометра, к которым прикладывается следующая наибольшая сила, в соответствии с изгибом гибкого устройства 100.

[84] Например, когда гибкое устройство 100 изгибается в горизонтальном направлении, как показано на фиг. 3B, контроллер 130 может определить линию, которая соединяет первый тензометр 51-p+2 и второй тензометр 51-r+3, которые выводят значения сопротивления, значительно отличающиеся от значений в первоначальном состоянии, в качестве линии изгиба.

[85] В вышеописанном варианте осуществления тензометры 51-1, 51-2, … встраиваются в переднюю поверхность гибкого устройства 100. Тензометры 51-1, 51-2, … могут встраиваться в переднюю поверхность гибкого устройства 100, чтобы обнаруживать изгиб гибкого устройства 100 в направлении Z+.

[86] Направление изгиба у гибкого устройства 100 относится к направлению, в котором гнется изогнутое гибкое устройство 100. Например, при допущении, что передняя поверхность гибкого устройства 100 является 2-мерной плоскостью x-y, когда изогнутое гибкое устройство 100 гнется в направлении z- оси z, которая перпендикулярна плоскости x-y, направлением изгиба у гибкого устройства 100 является направление Z+, а когда изогнутое гибкое устройство 100 гнется в направлении z+ оси z, направлением изгиба у гибкого устройства является направление Z-.

[87] Соответственно, тензометры могут встраиваться в заднюю поверхность гибкого устройства 100, чтобы обнаруживать изгиб гибкого устройства 100 в направлении Z-. Однако такая конфигурация является лишь примером, и тензометры могут встраиваться в одну поверхность гибкого устройства 100, чтобы обнаруживать изгиб в направлении Z+ и направлении Z-.

[88] Датчик 120 может обнаруживать степень изгиба у гибкого устройства 100, например, угол изгиба. Угол изгиба относится к углу, который находится между углом, когда гибкое устройство 100 находится в плоском состоянии, и углом, когда гибкое устройство 100 изгибается.

[89] Фиг. 4 - изображение для иллюстрации способа определения угла изгиба у гибкого устройства в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения.

[90] Ссылаясь на фиг. 4, контроллер 130 может определить угол изгиба у гибкого устройства 100 на основе результата обнаружения с помощью датчика 120. Чтобы добиться этого, гибкое устройство 100 может заранее сохранить значения сопротивления, которые выводятся с линии изгиба, в соответствии с углом изгиба. Соответственно, контроллер 130 сравнивает значения сопротивления, которые выводятся из датчиков изгиба или тензометров, расположенных на линии изгиба, когда гибкое устройство 100 изгибается, с предварительно сохраненными значениями сопротивления и определяет угол изгиба, соответствующий обнаруженным значениям сопротивления.

[91] Например, когда гибкое устройство 100 изгибается, как показано на фиг. 4, точка a4 датчика изгиба, которая располагается на линии изгиба, выводит наибольшее значение сопротивления. В то же время контроллер 130 может определить угол θ изгиба, соответствующий значению сопротивления, выведенному из точки a4, используя значения сопротивления, которые предварительно сохраняются в соответствии с углами изгиба.

[92] Как описано выше, направление изгиба у гибкого устройства 100 можно разделить на направление Z+ или направление Z-. Датчик 120 может обнаруживать направление изгиба у гибкого устройства 100 различными способами. Подробное описание предоставляется со ссылкой на фиг. 5 и 6.

[93] Фиг. 5A, 5B и 5C - изображения для иллюстрации способа обнаружения направления изгиба с использованием перекрывающихся датчиков изгиба в соответствии с вариантом осуществления из настоящего раскрытия изобретения.

[94] Ссылаясь на фиг. 5A, 5B и 5C, контроллер 130 может определить направление изгиба у гибкого устройства 100 на основе результата обнаружения с помощью датчика 120. Чтобы добиться этого, датчик 120 может включать в себя датчик изгиба.

[95] Например, как показано на фиг. 5A, датчик 120 может включать в себя два датчика 71 и 72 изгиба, которые располагаются перекрывающими друг друга на одной стороне гибкого устройства 100. В этом случае, когда изгиб выполняется в одном направлении, разные значения сопротивления выводятся из верхнего датчика 71 изгиба и нижнего датчика 72 изгиба в точке, в которой выполняется изгиб. Соответственно, направление изгиба можно определить путем сравнения значений сопротивления у двух датчиков 71 и 72 изгиба в одной и той же точке.

[96] В частности, когда гибкое устройство 100 изгибается в направлении Z+, как показано на фиг. 5B, натяжение, вызванное в нижнем датчике 72 изгиба, больше такового у верхнего датчика 71 изгиба в точке "A", соответствующей линии изгиба. В отличие от этого, когда гибкое устройство 100 изгибается в направлении Z-, натяжение, вызванное в верхнем датчике 71 изгиба, больше такового у нижнего датчика 72 изгиба.

[97] Соответственно, контроллер 130 может обнаружить направление изгиба путем сравнения значений сопротивления у двух датчиков 71 и 72 изгиба в точке A. Например, когда значение сопротивления, выведенное из нижнего датчика изгиба среди двух перекрывающихся датчиков изгиба, больше такового у верхнего датчика изгиба в той же точке, контроллер 130 может определить, что гибкое устройство изгибается в направлении Z+. К тому же, когда значение сопротивления, выведенное из верхнего датчика изгиба среди двух перекрывающихся датчиков изгиба, больше такового у нижнего датчика изгиба в той же точке, контроллер 130 может определить, что гибкое устройство изгибается в направлении Z-.

[98] Хотя два датчика изгиба располагаются перекрывающими друг друга на одной стороне гибкого устройства 100 на фиг. 5A и 5B, датчики изгиба могут располагаться на противоположных поверхностях гибкого устройства 100, как показано на фиг. 5C.

[99] Фиг. 5C иллюстрирует два датчика 73 и 74 изгиба, которые располагаются на противоположных поверхностях гибкого устройства 100.

[100] Ссылаясь на фиг. 5C, когда гибкое устройство 100 изгибается в направлении Z+, датчик изгиба, который располагается на первой поверхности из противоположных поверхностей гибкого устройства 110, подвергается действию сжимающей силы, тогда как датчик изгиба, который располагается на второй поверхности, подвергается натяжению. В отличие от этого, когда гибкое устройство 100 изгибается в направлении Z-, датчик изгиба, расположенный на второй поверхности, подвергается действию сжимающей силы, тогда как датчик из