Соосный многопоточный рычажный усилитель

Соосный многопоточный рычажный усилитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к рычажным усилителям, повышающим рабочее усилие таких генераторов сил, как электромагниты, пневмоцилиндры, широко применяемые в различных областях техники, и рычажным увеличителям хода пьезогенераторов сил.

Известны однорычажные усилители для электромагнитов, управляющих гидрораспределителями (см. книгу "Учебный курс гидравлики", составитель А.Шмитт. Издательство "Маннесманн Рексрат ГмбХ". 1984 г. стр. 94), и рычажные усилители пневмоцилиндров для различных зажимных приспособлений (см. книгу Толстова М.А. "Пневматические и пневмогидравлические приспособления" / М, Машгиз. 1961 г. стр. 12) Они позволяют значительно, в 2-8 раз, увеличить усилие, подводимое к их входному звену, от генераторов сил. Коэффициент усиления определяется соотношением длин плеч рычагов между точкой опоры и точками приложения сил на входе и выходе усилителя.

Недостатками однорычажных усилителей являются: невозможность компактного соосного размещения генераторов сил и стыкуемых с ними через усилитель приводных механизмов, а также большие габариты и сложная форма кожухов для таких усилителей.

Более компактны многопоточные соосные усилители, в которых передача сил от входного звена к выходному происходит через несколько параллельно работающих рычагов, расположенных радиально вокруг входного звена.

Типичным представителем таких усилителей является многорычажный усилитель в приводе фрикционной муфты автомобильного сцепления, представленный в патенте РФ 2091622, принятом за прототип.

Данный известный усилитель содержит корпус, на котором шарнирно закреплены за среднюю часть радиально расположенные рычаги, входное звено-толкатель, расположенное на центральной оси, взаимодействует с близлежащими концами рычагов, а удаленные концы рычагов передают усилие на выходное звено-толкатель нажимного диска сцепления. Таким образом, данное известное устройство в части, совпадающей с заявляемым решением, представляет собой соосный многопоточный рычажный усилитель, содержащий корпус, в котором размещены с возможностью поступательного перемещения в прямом и обратном направлениях входной и выходной толкатели, а также группу шарнирно установленных с возможностью совместного перемещения рычагов, расположенных в одинаковом угловом положении вокруг входного толкателя, каждый из рычагов шарнирно установлен своей средней частью и кинематически связан с входным и выходным толкателями с образованием рабочих плеч, длина которых выбрана исходя из заданного коэффициента усиления для формирования усилия на выходном толкателе, причем концы рычагов, обращенные к центральной оси усилителя, установлены с возможностью взаимодействия с входным толкателем, а также поворота совместно со своими шарнирно установленными периферийными концами.

Недостатки прототипа:

- недостаточная точность, быстрый износ, существенные механические потери на трение, обусловленные большим углом поворота рычагов от среднего положения, составляющим не менее 30°,

- высокие массогабаритные показатели и пониженный КПД, усилие на опоре рычага на корпус суммируется из усилий на его концах, что ведет к значительным потерям на трение в опоре, увеличивает массу рычага и деталей его крепления к корпусу и нагрузку на корпус. Крепление рычагов за их среднюю часть, кроме того, существенно осложняет сборку усилителя и встраивание усилителя в корпуса генераторов силы, а также препятствует возможности изменения коэффициента усиления.

Технической задачей изобретения является создание более эффективной конструкции соосного рычажного усилителя и расширение его функциональных возможностей.

Технический результат состоит в повышении точности за счет уменьшения продольного перемещения и угла поворота рычага, составляющего не более ± 8° от среднего положения, с одновременным обеспечением расположения центров всех шарниров каждого рычага в одной плоскости, перпендикулярной оси корпуса усилителя (вдоль одного радиуса), при их среднем по ходу положении, и применения оригинальных малогабаритных шарниров, сокращении тем самым массогабаритных показателей и издержек производства, повышении КПД, обеспечении легкой встраиваемости в корпуса генераторов силы и возможности изменения коэффициента усиления заменой лишь одной детали, а также выполнении дополнительной функции возвратной пружины усилителя. Одновременно при всех случаях реализации усилителя имеет место многопоточная система передачи механической энергии в усилителе, при которой нагрузки на рычаги и их шарниры, по сравнению с однорычажными (однопоточными) усилителями, снижаются пропорционально количеству рычагов.

Сущность изобретения состоит в том, что соосный многопоточный рычажный усилитель содержит корпус, в котором размещены с возможностью поступательного перемещения в прямом и обратном направлениях входной и выходной толкатели, а также группу шарнирно установленных с возможностью совместного перемещения рычагов, расположенных в одинаковом угловом положении вокруг входного толкателя, каждый из рычагов шарнирно установлен своей средней частью и кинематически связан с входным и выходным толкателями с образованием рабочих плеч, длина которых выбрана исходя из заданного коэффициента усиления для формирования усилия на выходном толкателе, причем концы рычагов, обращенные к центральной оси усилителя, установлены с возможностью взаимодействия с входным толкателем, а также поворота совместно со своими шарнирно установленными периферийными концами, согласно изобретению входной и выходной толкатели установлены соосно вдоль центральной оси усилителя, конец каждого рычага, обращенный к центральной оси усилителя, соединен с входным толкателем упорно-поворотным шарниром, выполненным с возможностью двустороннего поворота рычага, каждый из рычагов шарнирно установлен своей средней частью с помощью шарнира, образованного этой частью и сквозным отверстием, выполненным с возможностью одновременного совершения поворота и поступательного перемещения рычага, а периферийный конец каждого рычага шарнирно установлен с помощью шарнира, выполненного с возможностью одновременного совершения поворота и ограниченного поступательного перемещения рычага.

Как правило, рычаги выполнены в виде стержней круглого сечения.

Как правило, сквозные отверстия, в которых образованы шарниры, выполнены с плоскими боковыми сторонами и с наклонными кромками в направлениях поворота рычагов.

Упорно-поворотный шарнир в соединении рычага с входным толкателем выполнен, как правило, в виде сужающейся головки рычага, установленной в углублении входного толкателя.

В частных случаях реализации рычаги шарнирно установлены периферийными концами в корпусе, а средней частью шарнирно установлены на выходном толкателе.

При этом выходной толкатель снабжен, предпочтительно, по меньшей мере, частично охватывающей входной толкатель частью, в которой выполнены сквозные отверстия, в которых образованы шарниры для установки рычагов их средней частью, на рычагах у зоны контакта с выходным толкателем выполнены опорные бурты.

В других частных случаях реализации шарнирно установленные с возможностью совместного перемещения рычаги выполнены в виде кольцевой тарельчатой пружины со сквозными отверстиями в виде радиальных прорезей.

При этом на торце выходного толкателя выполнены выступы, входящие в периферийные края прорезей тарельчатой пружины с образованием шарнирного соединения.

В иных частных случаях реализации рычаги шарнирно установлены периферийными концами на выходном толкателе, а в средней частью шарнирно установлены в корпусе.

При этом корпус снабжен по меньшей мере частично охватывающим входной толкатель выступом, выполненным со сквозными отверстиями, в которых образованы шарниры для установки рычагов их средней частью, выходной толкатель снабжен охватывающей частью, по меньшей мере, частично охватывающей выступ корпуса и выполненной со сквозными отверстиями, в которых с возможностью одновременного совершения поворота и ограниченного поступательного перемещения шарнирно установлены периферийными концами рычаги, а охватывающая часть выходного толкателя снабжена ограничителями радиального перемещения периферийных концов рычагов.

В частных случаях реализации выходной толкатель может быть выполнен подпружиненным относительно корпуса в направлении возврата в исходное положение.

При этом выходной толкатель выполнен подпружиненным, например, цилиндрической пружиной, установленной вокруг выходного толкателя на втулке Г-образного сечения, выполненной заодно с ограничителями радиального перемещения периферийных концов рычагов.

Корпус усилителя может быть скреплен с корпусом пневмоцилиндра или электромагнита, а входной толкатель скреплен с выходным звеном пневмоцилиндра или электромагнита.

Например, усилитель может быть выполнен встроенным в распределитель с электрогидравлическим управлением, при этом входной толкатель непосредственно скреплен с выходным звеном толкающего электромагнита, а выходной толкатель связан с нормально закрытым запорным элементом распределителя.

На фиг. 1 (1а и 1б) изображена конструкция толкающего соосного многопоточного рычажного усилителя при крайнем левом и правом положении толкателей соответственно, в случае реализации, когда рычаги шарнирно установлены периферийными концами в корпусе, а в средней частью шарнирно установлены на выходном толкателе.

На фиг. 2 - поперечный разрез усилителя по фиг. 1 в среднем положении толкателей.

На фиг. 3 - конструкция толкающего усилителя с рычагами в виде тарельчатой пружины и корпусом, совмещенным с корпусом пневмоцилиндра.

На фиг. 4 - конструктивные схемы рычагов первого и второго рода.

На фиг. 5 (5а и 5б) изображена конструкция тянущего соосного многопоточного рычажного усилителя, когда рычаги шарнирно установлены периферийными концами на выходном толкателе, а средней частью шарнирно установлены в корпусе при крайнем левом и правом положении входного толкателя соответственно.

На фиг. 6 изображена форма отверстия, в котором шарнирно установлена средняя часть рычага.

На фиг. 7 изображена зона углового перемещения рычага.

На фиг. 8 - тарельчатая пружина по фиг. 3.

На фиг 9 - усилитель по фиг. 5 с подпружиненным выходным толкателем.

На фиг. 10 - усилитель по фиг. 5, выполненный встроенным в распределитель с электромеханическим управлением.

Соосный многопоточный рычажный усилитель во всех случаях реализации содержит корпус 1 с крышкой 2, соединенные резьбой 6, которые рассматриваются как единый корпус. В корпусе 1 размещены с возможностью поступательного перемещения в прямом и обратном направлениях входной толкатель 4 и выходной толкатель 5, а также группа шарнирно установленных с возможностью совместного перемещения рычагов 3, расположенных в одинаковом угловом положении вокруг входного толкателя 4. Каждый из рычагов 3 шарнирно установлен своей средней (промежуточной между концами) частью и кинематически связан с входным и выходным толкателями 4, 5 с образованием рабочих плеч а, b, длина которых выбрана исходя из заданного коэффициента усиления К для формирования усилия на выходном толкателе (фиг. 4). Концы рычагов 3, обращенные к центральной оси усилителя, установлены с возможностью взаимодействия с входным толкателем 4, а также поворота совместно со своими шарнирно установленными периферийными концами. Входной и выходной толкатели 4, 5 установлены соосно вдоль центральной оси усилителя, т.е. расположены по одной оси, конец каждого рычага 3, обращенный к центральной оси усилителя, соединен с входным толкателем 4 упорно-поворотным шарниром, выполненным с возможностью двустороннего (от среднего положения) поворота рычага 3. Каждый из рычагов 3 шарнирно установлен своей средней частью с помощью шарнира, образованного этой частью и сквозным отверстием 8, выполненным с возможностью одновременного совершения поворота и поступательного перемещения рычага. Периферийный конец каждого рычага 3 по фиг. 1, 2 шарнирно установлен с помощью шарнира, выполненного с возможностью одновременного совершения поворота и ограниченного поступательного перемещения рычага 3.

Как правило, рычаги 3 выполнены в виде стержней круглого сечения (например, со сферическими или иными сужающимися концами).

Как правило, сквозные отверстия, в которых образованы шарниры, выполнены с плоскими боковыми сторонами 16 и с наклонными кромками 17 в направлениях поворота рычагов 3 (фиг. 6).

Упорно-поворотный шарнир в соединении рычага 3 с входным толкателем 4 выполнен, как правило, в виде сужающейся (например, сферической) головки рычага, установленной в ответном, например, полусферическом углублении входного толкателя 4.

В частных случаях реализации по фиг. 1, 2 рычаги 3 шарнирно установлены с зазором по периферийным концам в углублениях 7 в корпусе 1 (в зоне 6 сопряжения с крышкой 2), а средней частью шарнирно установлены на выходном толкателе 5 с образованием толкающего усилителя. При этом выходной толкатель 5 снабжен предпочтительно по меньшей мере, частично охватывающей входной толкатель частью, в которой выполнены сквозные отверстия 8, в которых образованы шарниры для установки рычагов 3 их средней частью, на рычагах 3 у зоны контакта с выходным толкателем выполнены опорные бурты 9.

В других частных случаях реализации (фиг. 3 и фиг. 8) шарнирно установленные с возможностью совместного перемещения рычаги выполнены заодно в виде кольцевой тарельчатой пружины 10 (которая представляет собой, по существу, группу соединенных в единое целое рычагов и выполняет функцию, идентичную функции рычагов 3). Пружина 10 выполнена со сквозными отверстиями в виде радиальных прорезей 11. При этом на торце выходного толкателя 5 выполнены выступы 12, входящие в периферийные края прорезей 11 тарельчатой пружины 10 с образованием шарнирного соединения.

В иных частных случаях реализации (фиг. 5) рычаги 3 шарнирно установлены периферийными концами на выходном толкателе 5, а в средней частью шарнирно установлены в корпусе 1 с образованием тянущего усилителя. При этом корпус 1, а именно его крышка 2, снабжен по меньшей мере частично охватывающим входной толкатель выступом, выполненным со сквозными отверстиями 8, в которых образованы шарниры для установки рычагов 3 их средней частью. Выходной толкатель 5 снабжен охватывающей частью, по меньшей мере, частично охватывающей выступ корпуса 1 и выполненной со сквозными отверстиями 14, в которых с возможностью одновременного совершения поворота и ограниченного поступательного перемещения шарнирно установлены периферийными концами рычаги 3, а охватывающая часть выходного толкателя 5 снабжена ограничителями 15 радиального перемещения периферийных концов рычагов 3.

Во всех случаях реализации усилителя его корпус 1 может быть скреплен с корпусом пневмоцилиндра или электромагнита, а входной толкатель 4 скреплен с выходным звеном пневмоцилиндра или электромагнита.

Во всех случаях реализации изобретения соединение входного толкателя 4 с выходным толкателем 5 через ряд параллельно работающих рычагов 3 определяет многопоточную систему передачи механической энергии в усилителе, при которой нагрузки на рычаги и их шарниры, по сравнению с однорычажными (однопоточными) усилителями, снижаются пропорционально количеству рычагов.

Имеет место реализация в толкающем усилителе по фиг. 1-3 конструктивной схемы рычагов второго рода (правая схема по фиг. 4), у которых опорный шарнир находится на конце рычага,

В случае реализации исполнения тянущего усилителя по фиг. 5 имеет место конструктивная схема рычагов первого рода (левая схема по фиг. 4), у которых опорный шарнир находится в средней части рычага.

(см. Политехнический словарь, третье издание "Советская энциклопедия", 1989 г. стр. 464). Длина плеч рычагов 3 выбрана исходя из заданного коэффициента усиления для формирования усилия Т₂ на выходном толкателе 5.

Описанное шарнирное крепление рычагов 3 второго рода уменьшает нагрузку в контакте рычагов 3 с корпусом 1, соответственно снижается и изгибающий момент, действующий на рычаг 3. Расчеты показывают, что при коэффициенте усиления, равном 2, нагрузка на конец рычага 3 и корпус 1 снижается в 3 раза, изгибающий момент на рычаге 3 уменьшается в 2 раза, а длина рычага 3 - в 1,5 раза. Сокращение нагрузок и длины рычагов 3 ведет к существенному уменьшению массогабаритных показателей усилителя и издержек при его производстве, а также снижает потери при трении в шарнирах и повышает КПД усилителя.

Кроме того, малые нагрузки на шарниры рычагов позволяют применять простейшие и наиболее компактные разновидности шарниров с точным или линейным контактом типа "Сфера-плоскость" (как в рычагах муфты сцепления по патенту RU 419652) или кольцевая кромка - плоскость (как в обычных тарельчатых пружинах).

Использование простейшей формы гнезд на входном толкателе 4 для шарниров крепления центральных (направленных к оси) и гнезд 7 для шарниров периферийных концов рычагов 3 (по фиг. 1) обеспечивает простоту конструкции этих гнезд и легкость сборки усилителя.

Использование отверстий 8, 11, 14, для образования остальных шарниров также направлено на обеспечение простоты конструкции шарнирных соединений и легкость сборки усилителя.

Пониженные нагрузки на рычаги 3 позволяют выполнить их в виде стержней круглого сечения со сферическими (или иной формы) сужающимися концами, работающими как головки шарниров. Такая простейшая форма рычагов 3 снижает их себестоимость.

Благодаря выполнению шарниров крепления средней части рычагов 3 в виде стенок отверстий обеспечивается простота и компактность конструкции и возможность изменения коэффициента усиления путем замены всего одной детали - выходного толкателя 5 (по фиг. 1) или корпуса 1 (по фиг. 5) на аналогичную деталь, но с другим диаметром цилиндрической части толкателя 5 или корпуса 1, определяющим соотношение размеров плеч рычагов 3.

В случае снабжения периферийных концов рычагов 3 у зоны контакта с выходным толкателем 5 опорными буртами, согласно фиг. 2, этот толкатель 5 может центрироваться ими в корпусе 1 без дополнительной опоры в крышке 2, так как бурты 9 препятствуют его радиальным смещениям, что упрощает конструкцию и снижает потери на трение в усилителе за счет замены трения скольжения толкателя 5 относительно крышки 2 на его трение качения по буртам 9 рычагов.

Реализация усилителя при исполнении группы выполненных заодно рычагов в виде тарельчатой пружины 10 с радиальными прорезями 11 (фиг. 3 и 8) со стороны внутреннего диаметра (со стороны центральной оси) позволяет усилителю выполнять дополнительную функцию возвратной пружины. Выполнение на торце выходного толкателя 5 выступов 12, выходящих в концы прорезей 11 тарельчатой пружины 10, также центрирует выходной толкатель 5 без дополнительной опоры в крышке 2.

Компактная конструкция усилителя и простота крепления рычагов 3 в корпусе 1 обеспечивает ему возможность совмещения его корпуса 1 с корпусом 13 пневмоцилиндра или электромагнита с образованием компактного генератора силы.

Переменой входного и выходного толкателей функция усилителя по фиг. 1 может заменяться на функцию увеличения хода.

В исполнении усилителя по фиг. 9 выходной толкатель 5 выполнен подпружиненным относительно корпуса 1 в направлении возврата в исходное положение. Выходной толкатель 5 выполнен подпружиненным цилиндрической пружиной 18, установленной вокруг выходного толкателя 5 на втулке Г-образного сечения, выполненной заодно с ограничителями 15 радиального перемещения периферийных концов рычагов 3.

Корпус 1 может быть скреплен с корпусом 13 пневмоцилиндра или электромагнита, а входной толкатель 4 скреплен с выходным звеном 19 пневмоцилиндра или электромагнита.

Например, усилитель по фиг. 10 выполнен встроенным в распределитель с электромеханическим управлением, при этом входной толкатель 4 непосредственно скреплен с выходным звеном 19 толкающего электромагнита, а выходной толкатель 5 связан с нормально закрытым запорным элементом 20 распределителя.

Соосный многопоточный рычажной усилитель работает следующим образом.

При приложении к входному толкателю 4 осевой силы, направленной к выходному толкателю 5 в корпусе 1, в случае исполнения по фиг. 1-3, он надавливает на примыкающие к нему концы рычагов 3, поворачивая их вокруг концов, закрепленных в гнездах 7 в корпусе 1 в сторону выходного толкателя 5. Места крепления выходного толкателя 5 к рычагам 3 в отверстиях 8 при этом перемещаются в том же (толкающем) направлении, но совершая меньший путь, обеспечивая свойственный рычажным системам выигрыш в силе.

При этом усилие от входного толкателя 4 равномерно распределяется между рычагами 3 и через них передается на выходной толкатель 5, где суммируется.

При приложении к входному толкателю 4 осевой силы, направленной к выходному толкателю 5 в корпусе 1, в случае исполнения по фиг. 5, он надавливает на примыкающие к нему концы рычагов 3, поворачивая их вокруг концов, закрепленных в отверстиях в корпусе 1 в сторону входного толкателя 4. Места крепления выходного толкателя 5 к рычагам 3 в отверстиях при этом перемещаются во встречном (тянущем) направлении, но совершая меньший путь, обеспечивая свойственный рычажным системам выигрыш в силе.

При этом усилие от входного толкателя 4 также равномерно распределяется между рычагами 3 и через них передается на выходной толкатель 5, где суммируется.

Если выходной толкатель 5 выполнен по фиг. 9, 10 подпружиненным относительно корпуса 1, в направлении возврата в исходное положение, после снятия усилия с входного толкателя 4 он возвращается в исходное положение. Для этого выходной толкатель 5 перемещается усилием цилиндрической пружины 18, установленной вокруг выходного толкателя 5, во втулке Г-образного сечения, выполненной заодно с ограничителями 15 радиального перемещения периферийных концов рычагов 3.

Корпус 1 скреплен с корпусом 13 пневмоцилиндра или электромагнита, а входной толкатель 4 скреплен с выходным звеном пневмоцилиндра или электромагнита. Причем корпус 1 выполнен встроенным в распределитель с электромеханическим управлением, при этом входной толкатель 4 перемещается под воздействием выходного звена 19 толкающего электромагнита, а выходной толкатель 5 отпускает в направлении открытия нормально закрытый запорный элемент 20 распределителя.

При вращении (повороте) рычагов 3 на небольшие углы а до ± 8° от среднего положения, перпендикулярного центральной оси корпуса 1 усилителя, суммарный радиальный зазор Z рычагов 3 в гнездах не превышает 1% от их длины R (фиг. 7) поэтому длина плеч рычагов 3 практически не изменяется и коэффициент усиления К остается постоянным на протяжении всего хода толкателей 4, 5.

Кроме того, проскальзывание рычагов 3 вдоль их продольной оси шарниров толкателей из-за движения концов рычагов по дуге с радиусом R (фиг. 7) примерно в 2 раза меньше, чем в случае отклонения рачагов 3 в одну сторону от среднего положения, перпендикулярного центральной оси корпуса 1 при том же ходе толкателей 4, в результате уменьшаются потери на трение и износ шарниров.

Предложенная конструкция может выполнять и функцию увеличения хода генераторов силы при подсоединении их к выходному толкателю 5. При таком включении усилителя входной толкатель 4, связанный с концами рычагов 3, может иметь ход в 4-8 раз больший, чем у генераторов силы. Это весьма актуально для пьезоэлектрических генераторов сил, например, в приводах клапанов форсунок двигателей внутреннего сгорания (см. журнал "Движок", август 2016#44, стр. 32, статью М. Щелокова "Пьезофорсунки").

Таким образом, предложенная конструкция рычажного усилителя, благодаря применению радиально расположенных рычагов, шарнирно закрепленных концами, наиболее удаленными от центральной оси корпуса, и выходному толкателю, шарнирно связанному с рычагами, а также оригинальной форме рычагов и их шарниров, обеспечивает усилителю уменьшенные массогабаритные показатели и издержки производства, повышенный КПД, легкость встраивания в корпуса генераторов силы, возможность изменения коэффициента усиления заменой лишь одной детали, а также выполнение дополнительной функции возвратной пружины усилителя.

1. Соосный многопоточный рычажный усилитель, содержащий корпус, в котором размещены с возможностью поступательного перемещения в прямом и обратном направлениях входной и выходной толкатели, а также группу шарнирно установленных с возможностью совместного перемещения рычагов, расположенных в одинаковом угловом положении вокруг входного толкателя, каждый из рычагов шарнирно установлен своей средней частью и кинематически связан с входным и выходным толкателями с образованием рабочих плеч, длина которых выбрана исходя из заданного коэффициента усиления для формирования усилия на выходном толкателе, причем концы рычагов, обращенные к центральной оси усилителя, установлены с возможностью взаимодействия с входным толкателем, а также поворота совместно со своими шарнирно установленными периферийными концами, отличающийся тем, что входной и выходной толкатели установлены соосно вдоль центральной оси усилителя, конец каждого рычага, обращенный к центральной оси усилителя, соединен с входным толкателем упорно-поворотным шарниром, выполненным с возможностью двустороннего поворота рычага, каждый из рычагов шарнирно установлен своей средней частью с помощью шарнира, образованного этой частью рычага и сквозным отверстием, выполненным с возможностью одновременного совершения поворота и поступательного перемещения рычага, а периферийный конец каждого рычага шарнирно установлен с помощью шарнира, выполненного с возможностью одновременного совершения поворота и ограниченного поступательного перемещения рычага.

2. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что рычаги выполнены в виде стержней круглого сечения.

3. Усилитель по п. 2, отличающийся тем, что сквозные отверстия, в которых образованы шарниры, выполнены с плоскими боковыми сторонами и с наклонными кромками в направлениях поворота рычагов.

4. Усилитель по п. 3, отличающийся тем, что упорно-поворотный шарнир в соединении рычага с входным толкателем выполнен в виде сужающейся головки рычага, установленной в углублении входного толкателя.

5. Усилитель по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что рычаги шарнирно установлены периферийными концами в корпусе, а средней частью шарнирно установлены на выходном толкателе.

6. Усилитель по п. 5, отличающийся тем, что выходной толкатель снабжен по меньшей мере частично охватывающей входной толкатель частью, в которой выполнены сквозные отверстия, в которых образованы шарниры для установки рычагов их средней частью.

7. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что на рычагах у зоны контакта с выходным толкателем выполнены опорные бурты.

8. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что шарнирно установленные с возможностью совместного перемещения рычаги выполнены в виде кольцевой тарельчатой пружины со сквозными отверстиями в виде радиальных прорезей.

9. Усилитель по п. 8, отличающийся тем, что на торце выходного толкателя выполнены выступы, входящие в периферийные края прорезей тарельчатой пружины с образованием шарнирного соединения.

10. Усилитель по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что рычаги шарнирно установлены периферийными концами на выходном толкателе, а средней частью шарнирно установлены в корпусе.

11. Усилитель по п. 10, отличающийся тем, что корпус снабжен по меньшей мере частично охватывающим входной толкатель выступом, выполненным со сквозными отверстиями, в которых образованы шарниры для установки рычагов их средней частью.

12. Усилитель по п. 11, отличающийся тем, что выходной толкатель снабжен охватывающей частью, по меньшей мере частично охватывающей выступ корпуса и выполненной со сквозными отверстиями, в которых с возможностью одновременного совершения поворота и ограниченного поступательного перемещения шарнирно установлены периферийными концами рычаги.

13. Усилитель по п. 12, отличающийся тем, что охватывающая часть выходного толкателя снабжена ограничителями радиального перемещения периферийных концов рычагов.

14 Усилитель по любому из пп. 10-13, отличающийся тем, что выходной толкатель выполнен подпружиненным относительно корпуса в направлении возврата в исходное положение.

15. Усилитель по п. 14, отличающийся тем, что выходной толкатель выполнен подпружиненным цилиндрической пружиной, установленной вокруг выходного толкателя на втулке Г-образного сечения, выполненной заодно с ограничителями радиального перемещения периферийных концов рычагов.

16. Усилитель по любому из пп. 1-4, 8, 9, 15, отличающийся тем, что его корпус скреплен с корпусом пневмоцилиндра или электромагнита.

17. Усилитель по п. 14, отличающийся тем, что входной толкатель скреплен с выходным звеном пневмоцилиндра или электромагнита.

18. Усилитель по п. 17, отличающийся тем, что он выполнен встроенным в распределитель с электрогидравлическим управлением, при этом входной толкатель непосредственно скреплен с выходным звеном толкающего электромагнита, а выходной толкатель связан с нормально закрытым запорным элементом распределителя.