Одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами, способ ее телескопирования и кран, имеющий телескопическую стрелу

Одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами, способ ее телескопирования и кран, имеющий телескопическую стрелу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к области строительных машин и, в частности, относится к одноцилиндровой телескопической стреле со вставными штифтами, крану, включающему в себя одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами, и способу телескопирования одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами.

Уровень техники

Одноцилиндровая система со вставными штифтами представляет собой устройство, встроенное в стрелу крана для обеспечения функции телескопирования стрелы крана, которая содержит главным образом телескопические стрелы и телескопический гидравлический цилиндр. Одноцилиндровая система со вставными штифтами включает в себя штифты стрел, отверстия под штифты стрел, головку цилиндра, штифты цилиндра, шток цилиндра, корпус цилиндра, элемент с пазом в виде ласточкина хвоста, выключатели обнаружения и другие вспомогательные средства и представляет собой основной функциональный узел для обеспечения выдвижения и втягивания подъемной стрелы. Головка цилиндра представляет собой устройство, которое расположено в определенном месте корпуса цилиндра или поршневого штока телескопического гидравлического цилиндра и предназначено для управления фиксацией и разъединением телескопического гидравлического цилиндра и телескопических стрел, и головка цилиндра включает в себя главным образом приводное устройство для штифтов стрел, штифты цилиндра, приводной гидравлический цилиндр, блок определения положения и т.д. Штифт цилиндра представляет собой штифт на головке цилиндра, представляющего собой телескопический гидравлический цилиндр, и предназначен для фиксации телескопического гидравлического цилиндра относительно телескопических стрел, и каждая головка цилиндра в существующем изделии, как правило, включает в себя 2 или 4 штифта цилиндра. Штифт стрелы представляет собой штифт на телескопической стреле и предназначен для фиксации различных телескопических стрел, и каждая телескопическая стрела в существующем изделии, как правило, включает в себя 1 или 2 штифта стрелы. Приводное устройство для штифтов стрел представляет собой устройство, предназначенное для оттягивания вниз или выталкивания вверх штифтов стрел и для фиксации или расфиксации телескопических стрел. Выключатели обнаружения представляют собой датчики, предназначенные для определения положений стрел, представляющих собой телескопические стрелы, и состояний фиксации и расфиксации штифтов цилиндра или штифтов стрел.

Фиг.1а показывает одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами, при этом данная телескопическая стрела включает в себя только один телескопический гидравлический цилиндр, телескопический гидравлический цилиндр включает в себя подвижный корпус 1 цилиндра, головка 2 цилиндра неподвижно посажена на наружную сторону корпуса 1 цилиндра в продольном направлении, два штифта 3 цилиндра соответственно расположены с обеих сторон головки 2 цилиндра, и центральные оси двух штифтов 3 цилиндра и центральная ось телескопического гидравлического цилиндра являются копланарными, и телескопический гидравлический цилиндр может обеспечить избирательную фиксацию или расфиксацию положения телескопического гидравлического цилиндра относительно любой телескопической стрелы 4 посредством штифтов 3 цилиндра. Кроме того, штифты 6 стрел расположены между смежными телескопическими стрелами 4 и между основной стрелой 5 (подъемной стрелой, непосредственно поворачиваемой с помощью верхней поворотной части крана) и первой телескопической стрелой, и положения смежных телескопических стрел 4 друг относительно друга и положения основной стрелы 5 относительно первой телескопической стрелы могут быть избирательно зафиксированы или расфиксированы посредством штифтов 6 стрел.

Как показано на фиг.1а - фиг.1g, способ выдвижения одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами в уровне техники таков: сначала телескопический гидравлический цилиндр может быть зафиксирован относительно последней телескопической стрелы, и затем обеспечивается разъединение последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы, и в этот момент телескопический гидравлический цилиндр может обеспечить выдвижение последней телескопической стрелы, и после перемещения в заданное положение последняя телескопическая стрела снова фиксируется относительно предпоследней телескопической стрелы, телескопический гидравлический цилиндр втягивается и фиксируется относительно предпоследней телескопической стрелы, после этого устраняется фиксация предпоследней телескопической стрелы относительно телескопической стрелы, третьей от конца, в этот момент телескопический гидравлический цилиндр может обеспечить выдвижение предпоследней телескопической стрелы, и после перемещения в заданное положение предпоследняя телескопическая стрела снова фиксируется относительно телескопической стрелы, третьей от конца. По аналогии телескопические стрелы могут быть выдвинуты по очереди. Само собой разумеется, в любой момент любая телескопическая стрела или зафиксирована относительно других телескопических стрел посредством штифтов стрелы, или зафиксирована относительно телескопического гидравлического цилиндра посредством штифтов цилиндра.

В существующем способе телескопирования одноцилиндровой системы со вставными штифтами ход телескопического гидравлического цилиндра больше максимального хода каждой телескопической стрелы, и телескопическая стрела может быть выдвинута из полностью втянутого состояния до полного на 100% выдвинутого состоянии за один раз.

Одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами по уровню техники имеет следующие недостатки:

1. Для гарантирования того, что гидравлический цилиндр сможет обеспечить такой большой ход и сможет привести в движение телескопические стрелы для их стабильного выдвижения, требуется, чтобы шток цилиндра и корпус цилиндра, представляющего собой гидравлический цилиндр, были очень толстыми и длинными, при этом требуется больше масла, и, следовательно, гидравлическая система должна быть выполнена с конфигурацией с резервуаром для масла, имеющим больший размер, чтобы удовлетворять требованиям телескопирования. Это приводит к очень высокой стоимости гидравлического цилиндра и сверхбольшому весу верхней поворотной части крана, косвенно обуславливает увеличение веса шасси, ограничивает эффективность подъема, обуславливает приближение к самым низким требованиям национального стандарта и оказывает сильное отрицательное влияние на конкурентные преимущества изделия.

2. Стоимость высока. Требуется, чтобы ход телескопического гидравлического цилиндра соответствовал ходу выдвижения каждой телескопической стрелы, что приводит к тому, что ход телескопического гидравлического цилиндра будет слишком длинным. Шток цилиндра и корпус цилиндра, представляющего собой длинный гидравлический цилиндр, трудно обрабатывать, и требуются измерительное и специальное технологическое оборудование и условия обработки, так что стоимость телескопического гидравлического цилиндра значительно увеличивается.

3. Вес большой. Поскольку телескопический гидравлический цилиндр слишком длинный и должен нести большую осевую сжимающую нагрузку, для предотвращения продольного изгиба телескопического гидравлического цилиндра и обеспечения соответствия требованию устойчивости требуются больший диаметр штока, больший диаметр цилиндра и большая толщина материала гидравлического цилиндра, и требуется более длинное расстояние направленного перемещения, вследствие чего увеличивается вес телескопического гидравлического цилиндра. Между тем, для удовлетворения потребности в гидравлическом цилиндре с большим ходом для телескопирования резервуар для масла должен быть выполнен с конфигурацией с большим размером, и это вызывает увеличение веса крана.

Поскольку веса дорожных транспортных средств точно регулируются в национальных нормативных документах, относящихся к дорожному движению транспорта, увеличение веса приводит к сложной конструкции крана, и дорожный сбор для транспортного средства соответственно увеличивается.

4. Устойчивость низка. В телескопическом гидравлическом цилиндре с длинным ходом вследствие сверхбольшого веса как такового после выдвижения штока цилиндра места соединения штока цилиндра и корпуса цилиндра в серединах выгибаются вниз, что вызывает увеличение усилия трения в телескопическом гидравлическом цилиндре. Между тем, из-за влияния модуля упругости масла для гидравлическим систем возникает состояние проскальзывания во время последней половины хода выдвижения гидравлического цилиндра, что вызывает явление вибрации.

Раскрытие изобретения

Задача настоящего изобретения состоит в разработке одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами, крана, включающего в себя одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами, и способа телескопирования одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами. Одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами используется для эффективного решения вышеописанных проблем, имеет простую конструкцию и удобна в эксплуатации.

Для решения вышеуказанной задачи в соответствии с настоящим изобретением разработана одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами, включающая в себя основную стрелу и, по меньшей мере, одну телескопическую стрелу, введенную в основную стрелу, при этом коаксиальные центральные отверстия образованы в хвостовых частях телескопических стрел, и телескопический гидравлический цилиндр расположен в центральных отверстиях; телескопический гидравлический цилиндр включает в себя шток цилиндра и корпус цилиндра, шток цилиндра соединен с точкой шарнира основания основной стрелы, по меньшей мере, две головки цилиндра неподвижно посажены с наружной стороны корпуса цилиндра в продольном направлении, выдвижные штифты цилиндра расположены на левой и правой сторонах каждой головки цилиндра, отверстия под штифты цилиндра образованы во внутренних периферийных стенках центральных отверстий в хвостовых частях телескопических стрел, и корпус цилиндра выполнен с возможностью избирательного и жесткого соединения с любой телескопической стрелой посредством взаимодействия штифтов цилиндра и отверстий под штифты цилиндра; и, по меньшей мере, три отверстия под штифты стрел образованы в каждой из основной стрелы и телескопических стрел в продольном направлении, число отверстий под штифты стрел в каждой стреле, по меньшей мере, на единицу больше числа головок цилиндра, выдвижные штифты стрел расположены на наружных периферийных стенках телескопических стрел, и основная стрела, первая телескопическая стрела и смежные телескопические стрелы выполнены с возможностью фиксации или расфиксации посредством взаимодействия штифтов стрел и отверстий под штифты стрел.

Число отверстий под штифты стрел в каждой стреле предпочтительно на единицу больше числа головок цилиндра.

Две головки цилиндра предпочтительно неподвижно посажены с наружной стороны корпуса цилиндра в продольном направлении, и три отверстия под штифты стрел предпочтительно образованы в каждой из основной стрелы и телескопических стрел в продольном направлении.

Предпочтительно, если отверстия, предназначенные для установки штифтов цилиндра, образованы с обеих сторон головок цилиндра, и штифты цилиндра установлены в отверстиях, предназначенных для установки штифтов цилиндра.

Предпочтительно, если штифты стрел приводятся в движение посредством двух гидравлических цилиндров для штифтов стрел, при этом гидравлические цилиндры для штифтов стрел расположены в предназначенных для установки гидравлических цилиндров для штифтов стрел отверстиях головок цилиндра, и гидравлические цилиндры для штифтов стрел соответственно расположены с обеих сторон головок цилиндра.

Предпочтительно, если каждая головка цилиндра представляет собой прямоугольный параллелепипед, центральное установочное отверстие, проходящее через каждую головку цилиндра, образовано в ее середине, и внутренний диаметр центрального установочного отверстия равен наружному диаметру корпуса цилиндра для обеспечения возможности прохода корпуса цилиндра через центральное установочное отверстие.

Предпочтительно, если одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами дополнительно включает в себя одноцилиндровый механизм со вставными штифтами; головка цилиндра включает в себя корпус головки цилиндра, и штифты цилиндра выполнены с возможностью выдвижения или втягивания относительно корпуса головки цилиндра вдоль первого направления; одноцилиндровый механизм со вставными штифтами включает в себя: элемент с пазом в виде ласточкина хвоста, выдвигающийся или втягивающийся относительно корпуса головки цилиндра вдоль второго направлении, гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра, обеспечивающий движущее усилие штифтам цилиндра, и гидравлический цилиндр для штифтов стрел, обеспечивающий движущее усилие элементу с пазом в виде ласточкина хвоста; при этом первое направление является перпендикулярным второму направлению; гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и гидравлический цилиндр для штифтов стрел расположены с одной и той же стороны корпуса головки цилиндра вдоль третьего направления, и третье направление является перпендикулярным первому направлению и второму направлению; при этом одноцилиндровый механизм со вставными штифтами дополнительно включает в себя: приводящий в движение штифт цилиндра ползун и соединенный с подвижным концом гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра, при этом первая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт цилиндра ползуном, и штифтами цилиндра, первая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, выполнена с возможностью относительного скольжения в плоскости, образованной первым направлением и третьим направлением, пара, образующая посадку скольжения в первом направлении, расположена между штифтами цилиндра и корпусом головки цилиндра для приведения штифтов цилиндра в движение для выдвижения или втягивания посредством гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра; и приводящий в движение штифт стрелы ползун и соединенный с подвижным концом гидравлического цилиндра для штифтов стрел, при этом вторая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт стрелы ползуном, и элементом с пазом в виде ласточкина хвоста, вторая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, выполнена с возможностью относительного скольжения в плоскости, образованной вторым направлением и третьим направлением, и пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, расположена между элементом с пазом в виде ласточкина хвоста и корпусом головки цилиндра для приведения элемента с пазом в виде ласточкина хвоста в движение для выдвижения или втягивания посредством гидравлического цилиндра для штифтов стрел.

Предпочтительно, если первый палец, образованный так, что он проходит вдоль второго направления, расположен на каждом штифте цилиндра, первый паз образован наклонно на приводящем в движение штифт цилиндра ползуне, и первый палец введен в первый паз для образования первой пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями; второй палец, образованный так, что он проходит вдоль первого направления, расположен на элементе с пазом в виде ласточкина хвоста, второй паз образован наклонно на приводящем в движение штифт стрелы ползуне, и второй палец введен во второй паз для образования второй пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, и вторая пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, образована между направляющим блоком, который предусмотрен на втором пальце на элементе с пазом в виде ласточкина хвоста, и элементом с вертикальной направляющей канавкой, который расположен неподвижно на корпусе головки цилиндра.

Предпочтительно, если одноцилиндровый механизм со вставными штифтами дополнительно включает в себя блокировочный сухарь, который перемещается синхронно вместе с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном, и блокировочный сухарь конфигурирован следующим образом: элемент с пазом в виде ласточкина хвоста в состоянии втягивания упирается в блокировочный сухарь вдоль третьего направления для удержания приводящего в движение штифт цилиндра ползуна, от приведения в движение штифтов цилиндра для втягивания, и блокировочный сухарь в состоянии втягивания упирается в элемент с пазом в виде ласточкина хвоста вдоль второго направления для удержания приводящего в движение штифт стрелы ползуна, от приведения в движение элемента с пазом в виде ласточкина хвоста для втягивания.

Предпочтительно, если два штифта цилиндра и два приводящих в движение штифт цилиндра ползуна, выполнены и расположены симметрично соответственно с обеих сторон элемента с пазом в виде ласточкина хвоста, два приводящих в движение штифт цилиндра ползуна, соединены вместе посредством первого кронштейна, и блокировочный сухарь расположен неподвижно на первом кронштейне; два приводящих в движение штифт стрелы ползуна расположены симметрично соответственно с обеих сторон элемента с пазом в виде ласточкина хвоста, и два приводящих в движение штифт стрелы ползуна, соединены вместе посредством второго кронштейна.

Предпочтительно, если как приводящий в движение штифт цилиндра ползун, так и приводящий в движение штифт стрелы ползун, выполнены из неметаллического материала, и как первый кронштейн, так и второй кронштейн выполнены из металлического материала; две группы датчиков приближения соответствуют соответственно первому кронштейну и второму кронштейну, каждая группа датчиков приближения предусмотрена с двумя датчиками приближения и конфигурирована следующим образом: когда ползуны находятся в состоянии выдвижения, соответствующий кронштейн находится в зоне обнаружения, соответствующей одному датчику приближения, и когда ползуны находятся в состоянии втягивания, соответствующий кронштейн находится в зоне обнаружения, соответствующей другому датчику приближения.

Предпочтительно, если как гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра, так и гидравлический цилиндр для штифтов стрел представляют собой цилиндры одностороннего действия, предназначенные для создания соответствующих втягивающих усилий; подвижный конец гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра соединен с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном, посредством соединительной тяги для штифтов цилиндра, и подвижный конец гидравлического цилиндра для штифтов стрел соединен с приводящим в движение штифт стрелы ползуном, посредством соединительной тяги для штифтов стрел, и как соединительная тяга для штифтов цилиндра, так и соединительная тяга для штифтов стрел введены в подвижную перегородку и неподвижную перегородку, и упругий компонент расположен между подвижной перегородкой и неподвижной перегородкой для создания соответствующего выдвигающего усилия.

Предпочтительно, если упругий компонент представляет собой, в частности, пружину сжатия, надетую на соединительную тягу для штифтов стрел или соединительную тягу для штифтов цилиндра.

Предпочтительно, если имеются один гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и одна соединительная тяга для штифтов цилиндра, и два гидравлических цилиндра для штифтов стрел и две соединительные тяги для штифтов стрел расположены симметрично относительно гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра, и гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и два гидравлических цилиндра для штифтов стрел расположены последовательно вдоль первого направления.

Предпочтительно, если расстояние смещения первой пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, вдоль третьего направления превышает расстояние смещения той же пары вдоль первого направления, и расстояние смещения второй пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, вдоль третьего направления превышает расстояние смещения той же пары вдоль второго направления.

В соответствии с настоящим изобретением разработан кран, включающий в себя вышеупомянутую одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами.

В соответствии с настоящим изобретением разработан способ телескопирования одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами, включающий: втягивание штифтов цилиндра, предусмотренных на головках цилиндра, перемещение корпуса цилиндра и, когда штифты цилиндра, предусмотренные на первой головке цилиндра, предусмотренной на корпусе цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в последней телескопической стреле, вставку штифтов цилиндра, предусмотренных на первой головке цилиндра, в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в последней телескопической стреле, для фиксации корпуса цилиндра относительно последней телескопической стрелы; втягивание вниз штифтов стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, для разъединения последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы; выдвигание последней телескопической стрелы посредством корпуса цилиндра и, когда штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, достигнут местоположения второго отверстия под штифт стрелы, выполненного в предпоследней телескопической стреле, вставку штифтов стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле, для фиксации последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы; последовательное выполнение функциональных этапов первой головки цилиндра для остальных головок цилиндра, предусмотренных на корпусе цилиндра, для полного выдвижения последней телескопической стрелы и последовательное выдвижение остальных телескопических стрел в соответствии с этапами выдвижения последней телескопической стрелы для выдвижения всех телескопических стрел.

Способ телескопирования предпочтительно включает: втягивание штифтов цилиндра, предусмотренных на головках цилиндра, перемещение корпуса цилиндра и, когда штифты цилиндра, предусмотренные на последней головке цилиндра, предусмотренной на корпусе цилиндра, достигнут местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в первой телескопической стреле, вставку штифтов цилиндра, предусмотренных на последней головке цилиндра, в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в первой телескопической стреле, для фиксации корпуса цилиндра относительно первой телескопической стрелы; втягивание вниз штифтов стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, для разъединения основной стрелы и первой телескопической стрелы; втягивание первой телескопической стрелы посредством корпуса цилиндра и, когда штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, достигнут местоположения предпоследнего отверстия под штифт стрелы, выполненного в основной стреле, вставку штифтов стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, в предпоследнее отверстие под штифт стрелы, выполненное в основной стреле, для фиксации основной стрелы и первой телескопической стрелы; последовательное выполнение функциональных этапов последней головки цилиндра для остальных головок цилиндра, предусмотренных на корпусе цилиндра, для полного втягивания первой телескопической стрелы и последовательное втягивание остальных телескопических стрел в соответствии с этапами втягивания первой телескопической стрелы для втягивания всех телескопических стрел.

Предпочтительно, если штифты цилиндра, предусмотренные на всех головках цилиндра, соединены для синхронного выдвижения или синхронного втягивания.

Исходя из вышеприведенных технических решений, настоящее изобретение имеет следующие преимущества:

поскольку в одноцилиндровой телескопической стреле со вставными штифтами, разработанной в соответствии с настоящим изобретением, применяются один телескопический гидравлический цилиндр и, по меньшей мере, две головки цилиндра, каждая головка цилиндра может обеспечить фиксацию и расфиксацию телескопического гидравлического цилиндра и любой телескопической стрелы, телескопические стрелы выдвигаются или втягиваются подобно системе передачи, работающей по принципу реле, для обеспечения выдвижения и втягивания одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами, длина гидравлического цилиндра укорачивается, диаметр цилиндра и диаметр штока гидравлического цилиндра уменьшаются, стоимость гидравлического цилиндра снижается, при этом размер резервуара для масла может быть уменьшен, вес верхней поворотной части крана уменьшается, грузоподъемность улучшается, и увеличивается пространство конструктивных параметров крана.

Кроме того, предпочтительные технические решения по настоящему изобретению имеют, по меньшей мере, следующие преимущества:

1. Стоимость низка. Телескопические стрелы выдвигаются или втягиваются по частям, так что необходимый ход телескопического гидравлического цилиндра уменьшается, и, следовательно телескопический гидравлический цилиндр является более коротким. Корпус цилиндра и шток цилиндра, представляющего собой короткий гидравлический цилиндр, являются более короткими, в результате чего обработка будет более удобной и уменьшаются требования к технологическому оборудованию и условиям обработки, следовательно, стоимость телескопического гидравлического цилиндра значительно снижается.

2. Вес мал. Поскольку телескопический гидравлический цилиндр укорочен, вес как таковой уменьшается. Поскольку подъемная стрела не изменяется, подъемная стрела несет ту же самую осевую сжимающую нагрузку, при этом диаметр штока, диаметр цилиндра и толщина материала могут быть надлежащим образом уменьшены для укорачивания расстояния направленного перемещения телескопического гидравлического цилиндра, что может предотвратить продольный изгиб телескопического гидравлического цилиндра, обеспечить соответствие требованиям по устойчивости, а также уменьшение веса телескопического гидравлического цилиндра. Кроме того, резервуар для масла, удовлетворяющий требованиям выдвижения и втягивания гидравлического цилиндра с коротким ходом и выполненный с меньшими размерами, может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей уменьшение веса крана. Поскольку вес уменьшается, конструктор может иметь большее пространство конструктивных параметров.

3. Устойчивость повышается. Поскольку ход гидравлического цилиндра укорочен, условия его обработки улучшаются, гладкость поверхности повышается, и сила трения уменьшается. Кроме того, влияние модуля упругости масла для гидравлических систем на телескопический гидравлический цилиндр уменьшается, так что может быть устранено состояние проскальзывания телескопического гидравлического цилиндра, что приводит к уменьшению отказов, обусловленных вибрацией.

Краткое описание чертежей

Сопровождающие чертежи, проиллюстрированные в данном документе, используются для обеспечения дополнительного понимания настоящего изобретения и составляют часть настоящей заявки, и схематические варианты осуществления настоящего изобретения и их иллюстрация используются для разъяснения настоящего изобретения, а не создают ненадлежащее ограничение настоящего изобретения. В сопровождающих чертежах:

фиг.1а – фиг.1g представляют собой схематические изображения процесса выдвижения одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами в уровне техники, при этом фиг.1а представляет собой схематическое изображение состояния полного втягивания, фиг.1b представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифта цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в последней телескопической стреле, фиг.1с представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в последней телескопической стреле, вставки штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.1d представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, в отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле, фиг.1е представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифта цилиндра, втягивания телескопического гидравлического цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в предпоследней телескопической стреле, фиг.1f представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в предпоследней телескопической стреле, вставки штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, и фиг.1g представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу, в отверстие под штифт стрелы, выполненное в телескопической стреле, третьей от конца;

фиг.2а – фиг.2k представляют собой схематические изображения процесса выдвижения по предпочтительному варианту осуществления одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами в настоящем изобретении, при этом фиг.2а представляет собой схематическое изображение состояния полного втягивания, фиг.2b представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифта цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в последней телескопической стреле, фиг.2с представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в последней телескопической стреле, вставки первого штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.2d представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле, фиг.2е представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в последней телескопической стреле, вставки второго штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.2f представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле, фиг.2g представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифтов цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в предпоследней телескопической стреле, фиг.2h представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в предпоследней телескопической стреле, вставки первого штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.2i представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в третьей от конца телескопической стреле, фиг.2j представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой предпоследнюю телескопическую стрелу, в третье отверстие под штифт стрелы, выполненное в третьей от конца телескопической стреле, и фиг.2k представляет собой схематическое изображение состояния полного выдвижения;

фиг.3а - фиг.3m представляют собой схематические изображения процесса втягивания по предпочтительному варианту осуществления одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами в настоящем изобретении, при этом фиг.3а представляет собой схематическое изображение состояния полного выдвижения, фиг.3b представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифта цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в пятой от конца телескопической стреле, фиг.3с представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в пятой от конца телескопической стреле, вставки вторых штифтов цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.3d представляет собой схематическое изображение состояния втягивания пятой от конца, телескопической стрелы посредством телескопического гидравлического цилиндра, фиг.3е представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой пятую от конца телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в основной стреле, фиг.3f представляет собой схематическое изображение состояния втягивания штифта цилиндра и поиска отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в пятой от конца телескопической стреле, фиг.3g представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в пятой от конца телескопической стреле, вставки первого штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.3h представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой пятую от конца телескопическую стрелу, в первое отверстие под штифт стрелы, выполненное в основной стреле, фиг.3i представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в четвертой от конца телескопической стреле, вставки второго штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.3j представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой четвертую от конца телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в пятой от конца телескопической стреле, фиг.3k представляет собой схематическое изображение состояния обнаружения отверстия под штифт цилиндра, которое выполнено в четвертой от конца телескопической стреле, вставки первого штифта цилиндра и втягивания вниз штифта стрелы, фиг.3l представляет собой схематическое изображение состояния вставки штифта стрелы, представляющей собой четвертую от конца телескопическую стрелу, в первое отверстие под штифт стрелы, выполненное в пятой от конца телескопической стреле, и фиг.3m представляет собой схематическое изображение состояния полного втягивания;

фиг.4 представляет собой схематическое изображение стороны тяг одноцилиндрового механизма со вставными штифтами в конкретном варианте осуществления;

фиг.5 представляет собой выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе одноцилиндрового механизма со вставными штифтами по фиг.4;

фиг.6 представляет собой схематическое изображение состояния взаимодействия штифта цилиндра и приводящего в движение штифт цилиндра ползуна, подобного показанному на фиг.4;

фиг.7 представляет собой схематическое изображение относительного положения штифта цилиндра во втянутом состоянии в узле в конкретном варианте осуществления;

фиг.8 представляет собой схематическое изображение состояния взаимодействия элемента с пазом в виде ласточкина хвоста и приводящего в движение штифт стрелы ползуна, подобного показанному на фиг.4;

фиг.9 представляет собой схематическое изображение относительного положения элемента с пазом в виде ласточкина хвоста во втянутом состоянии в узле в конкретном варианте осуществления;

фиг.10 представляет собой схематическое изобретения принципа работы усиления за счет наклонных плоскостей;

фиг.11, фиг.12, фиг.13 и фиг.14 соответственно показывают схематические