Буксируемая по воздуху платформа для летательного аппарата, содержащая средства коррекции положения, и соответствующий узел сцепного устройства

Буксируемая по воздуху платформа для летательного аппарата, содержащая средства коррекции положения, и соответствующий узел сцепного устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к буксируемой по воздуху платформе или, в целом, к прицепному устройству для летательного аппарата, буксируемому последним посредством буксировочного троса.

В частности, оно относится к прицепным устройствам, содержащим опорные средства крепления измерительных средств, предназначенных для сбора параметров, используемых в области исследования природных ресурсов или идентификации подземных пустот.

В настоящее время область геофизической картографии получила новый импульс развития с целью изучения изменения подземной среды, в частности, гидрологии. В частности, проявляется все возрастающая потребность в обнаружении воды в пустынных регионах. Такое обнаружение предполагает, например, отслеживание или идентификацию карстовых систем.

Это же относится к исследованию полезных ископаемых, находящихся на средних глубинах, то есть на глубине менее 300 м, или к идентификации нефтяных или газовых месторождений.

В области картографии недавно появились другие потребности. Например, но не ограничительно, такие потребности касаются обнаружения подземных пустот с целью хранения в них ресурсов и даже захоронения отходов.

Для получения данных в области геофизической картографии одним из методов, согласно очень упрощенному принципу, является измерение вертикальных и горизонтальных изменений удельного электрического сопротивления подземных недр. Для этого при помощи излучающей воздушной антенны, такой как контур или катушка, излучают электрические импульсы в направлении земли, в частности, в направлении исследуемого подземного пространства. При этом возникает первичное магнитное поле. Резкое отключение указанного магнитного поля создает токи Фуко, которые являются настолько сильными, что образования, присутствующие в указанном подземном пространстве, становятся проводящими. В свою очередь, эти наведенные токи создают вторичное магнитное поле. Это поле измеряют при помощи принимающей антенны, такой как катушка или контур, затем анализируют для определения удельного сопротивления указанных присутствующих образований.

Для доставки на место таких измерительных средств некоторые конструкторы или операторы оборудовали самолеты электромагнитными антеннами, обрамляющими указанные самолеты. Такая антенна содержит один или несколько контуров, излучающих и/или принимающих электромагнитные волны. Антенну получают посредством прикрепления электрического проводника спереди самолета через удлинители, чтобы удалить указанный проводник от кабины и увеличить таким образом периметр антенны, на концах крыльев и сзади фюзеляжа самолета. Таким образом, антенна в основном имеет внешний вид ромба, диагонали которого образованы крыльями и фюзеляжем самолета. Следовательно, необходимо использовать самолеты с соответствующим размахом крыльев, чтобы транспортировать антенну достаточного размера для сбора данных о местности, например, четырехмоторный самолет типа Bombardier Dash-7. Поскольку положение в воздухе антенны по существу соответствует положению транспортирующего ее самолета, необходимо удерживать самолет в идеальной горизонтальной плоскости во время сбора данных, в противном случае потребуются сложные вычисления, чтобы учитывать угол наклона антенны относительно земли. Для сохранения такого по существу горизонтального положения самолет должен передвигаться с относительно высокой скоростью. Ниже этой скорости самолет имеет большой угол атаки, то есть приподнимает «нос», как в конфигурации приземления. Однако высокая скорость влияет на качество производимых измерений. Кроме того, электрический проводник или проводники, образующие обрамляющую самолет антенну, во время полета деформируются, колеблются и даже создают движения и/или вибрации, делающие пилотирование указанного самолета неприятным и даже опасным вплоть до необходимости непредусмотренной или вынужденной посадки. Кроме того, использование самолета больших габаритов влечет за собой большие расходы по эксплуатации и обслуживанию, к которым добавляются дополнительные расходы, связанные со сложным и длительным монтажом антенны, обрамляющей летательный аппарат.

Для устранения этих недостатков была разработана круглая или по крайней мере сегментированная круглая антенна для перемещения и доставки на место при помощи вертолета. Результирующая площадь поверхности такой антенны может быть намного больше площади антенны, обрамляющей самолет, т.к. размеры указанной антенны больше не зависят напрямую от размеров самолета. Это позволяет выполнить одну или несколько концентричных и компланарных антенн, взаимодействующих с дальними частями множества оттяжек по существу одинаковой длины, ближние концы которых соединены между собой и с лебедкой вертолета, подтягивающего и затем транспортирующего выполненную таким образом антенну. Один или несколько электрических кабелей соединяют антенну с вычислительным устройством, находящимся на борту летательного аппарата. Поскольку окружность антенны увеличилась, сканирование местности является оптимизированным и требует меньше пролетов, чем в случае самолета, обрамленного антенной. Кроме того, сбор данных можно производить на более низкой скорости. Однако такое решение связано с недостатками, влияющими на качество обработки собираемых измерений, и сохраняет высокие расходы на эксплуатацию и обслуживание. Действительно, монтаж такой конструкции остается сложным и требует большой площади для сборки. Кроме того, вертолет имеет ограниченную автономию по сравнению с самолетом и в то же время отличается повышенным расходом топлива. Сканирование обширного участка местности остается трудоемким и несовершенным. Кроме того, основным недостатком является то, что конструкция «антенны (антенн) с оттяжками» колеблется наподобие маятника, повторяющиеся и случайные колебания которого делают положение измерительного устройства неустойчивым. Чтобы скорректировать или ослабить явление маятника при обработке собираемых измерений, обычно применяют множество датчиков, расположенных по окружности транспортируемой вертолетом конструкции. Несмотря на возросшую сложность вычислений, результаты или карты, получаемые при указанных обработках собираемых измерений, не отличаются надежностью и являются малопригодными.

Кроме того, электромагнитные волны, отражаемые и улавливаемые приемной антенной, транспортируемой летательным аппаратом в виде обрамленного самолета или вертолета, опять отражаются от оттяжек или от фюзеляжа, от крыльев или лопастей несущего винта в зависимости от используемого летательного аппарата. Эти последовательные отражения сильно искажают собираемые измерения.

Таким образом, на сегодняшний день не существует эффективных и экономичных решений, позволяющих перемещать по воздуху опору антенны с большой окружностью, то есть с результирующей площадью, превышающей несколько сот и даже несколько тысяч квадратных метров, и с устойчивым и определенным положением.

Изобретение позволяет устранить большинство недостатков известных решений.

Отталкиваясь от принципа сцепки рекламных баннеров, буксируемых небольшими, легкими и экономичными самолетами, в частности, по сравнению с самолетами, обрамленными электромагнитными контурами, изобретением предложена сцепка, включающая в себя летательный аппарат, буксировочный трос и прицепное устройство, при этом летательный аппарат буксирует указанное прицепное устройство посредством буксировочного троса.

Способы крепления рекламного баннера после взлета легкого самолета хорошо известны. Однако размеры рекламного баннера, как правило, в несколько десятков квадратных метров, намного меньше размеров опорных средств крепления антенны, предназначенной для сбора геофизических данных. Кроме того, рекламный баннер буксируют по существу в вертикальной плоскости, которая может смещаться во время полета. До сегодняшнего дня это техническое решение не рассматривалось в области сбора данных измерений с воздуха. Действительно, до настоящего времени в данной области это решение не применялось, и даже считалось невозможным транспонировать его для буксировки антенны большого размера, которая к тому же должна сохранять устойчивое, в частности, горизонтальное положение во время измерительного цикла. Изобретение позволяет решить эти проблемы за счет оснащения сцепки автоматическими средствами коррекции положения, а также оригинальными охватываемыми и охватывающими средствами сцепления во время полета. Кроме того, при помощи указанных средств сцепления во время полета можно также обеспечивать электрическое соединение между буксируемыми измерительными устройствами и летательным аппаратом.

Среди многих преимуществ изобретения можно отметить, что оно позволяет:

- прикреплять антенну очень больших размеров, например, в несколько сот или тысяч квадратных метров к легкому летательному аппарату после взлета указанного летательного аппарата;

- во время прикрепления в полете прицепного устройства подключать автоматически антенну или, в целом, любой измерительный датчик, транспортируемый на указанном прицепном устройстве, к вычислительному устройству, установленному на борту буксирующего летательного аппарата;

- легко располагать на опорных средствах, укладка и развертывание которых являются исключительно легкими, один или несколько измерительных датчиков, что позволяет намного сократить расходы по сборке и перевозке прицепного устройства согласно изобретению, а именно в десять-двадцать раз по сравнению с известными решениями в плане необходимого оборудования и персонала;

- в момент сцепления в полете прицепного устройства согласно изобретению с буксировочным тросом, буксируемым летательным аппаратом, автоматически производить электрическое подключение указанного прицепного устройства и, следовательно, в случае необходимости, любого измерительного датчика, транспортируемого на указанном прицепном устройстве, к вычислительному устройству на борту летательного аппарата;

- подключать электрически прицепное устройство, имеющее по существу вертикальное положение, например, но не ограничительно, такое как рекламный баннер, к летательному аппарату для управления средствами отображения или для сбора измерений, выдаваемых датчиками, установленными на прицепном устройстве, в частности, с целью гидрологических изысканий;

- использовать легкий и экономичный по энергоемкости летательный аппарат, имеющий большой радиус действия, для сведения к минимуму времени, необходимого для сканирования участка местности, и расходов по такому полету;

- собирать при помощи электромагнитного контура, удерживаемого в идеально вертикальном положении вблизи скалистого препятствия, точные измерения, например, во время гидрологической разведки или для моделирования оползней;

- собирать при помощи электромагнитного контура, удерживаемого в идеально горизонтальном положении, точные измерения, например, во время разведки природных ресурсов или идентификации подземных пустот;

- избегать любых сложных вычислений и даже любых искажений собираемых первичных данных для внесения поправок в изменяющееся положение известных измерительных датчиков, благодаря действию средств коррекции положения прицепного устройства согласно изобретению;

- исключить любое отрицательное влияние буксирующего летательного аппарата на данные, собираемые прицепным устройством согласно изобретению, благодаря удалению измерительного датчика или измерительных датчиков, в частности, антенн, излучающих и принимающих электромагнитные волны, от указанного летательного аппарата, который буксирует прицепное устройство, находящееся сзади него на расстоянии в несколько десятков метров;

- исключить один из основных недостатков известных решений, в которых несущий летательный аппарат взаимодействует с транспортируемой по воздуху антенной, влияя таким образом на качество множественных измерений указанного летательного аппарата, что требует многократных пролетов летательных аппаратов, оснащенных отдельными датчиками, и позволяет транспортировать одновременно множество датчиков на прицепном устройстве, повышая качество и увеличивая количество и разнообразие измерений, производимых во время одного полета, оптимизируя таким образом маршруты буксирующего летательного аппарата и, следовательно, сокращая продолжительность и расходы по полету для сканирования соответствующего участка местности.

В связи с этим объектом изобретения является прицепное устройство, включающее в себя:

- охватывающие средства сцепления, выполненные с возможностью взаимодействия с охватываемыми средствами сцепления дальнего конца буксировочного троса для летательного аппарата,

- буксировочную штангу, взаимодействующую с охватывающими средствами сцепления,

- гибкие опорные средства, по существу плоские после развертывания, содержащие средства крепления для взаимодействия с указанной буксировочной штангой.

В частности, для обеспечения кампании геофизических измерений и, в целом, для автоматического регулирования положения буксируемых опорных средств такое прицепное устройство дополнительно содержит средства коррекции положения, расположенные между охватывающими средствами сцепления и буксировочной штангой, при этом указанные средства коррекции положения автоматически удерживают опорные средства в определенном положении, когда летательный аппарат буксирует прицепное устройство.

Если прицепное устройство согласно изобретению необходимо использовать для осуществления геофизических измерений вдоль скалистых стенок и даже для обеспечения рекламных кампаний, определенное положение может быть по существу вертикальным. В этом случае предпочтительно средства коррекции положения могут содержать корректирующую штангу, взаимодействующую с буксировочной штангой при помощи множества компланарных буксировочных оттяжек, соответствующие ближние концы которых присоединены к корректирующей штанге, и соответствующие дальние концы которых присоединены к буксировочной штанге, при этом соответствующие длины указанных буксировочных оттяжек и их соответствующие точки присоединения к указанным штангам имеют осевую симметрию относительно средней линии, общей для указанных штанг.

В варианте, в частности, для транспортировки идеально горизонтальных измерительных датчиков, определенное положение опорных средств может быть по существу горизонтальным. В этом случае предпочтительно средства коррекции положения могут содержать корректирующую штангу, каждый конец которой соединен с:

- двумя концами буксировочной штанги через первые буксировочные оттяжки первой одинаковой длины,

- центральной частью буксировочной штанги через вторые буксировочные оттяжки второй одинаковой длины.

Независимо от определенного положения, предпочтительно средства коррекции положения выполнены таким образом, что корректирующая штанга взаимодействует с охватывающими средствами сцепления через сцепные оттяжки, дальние концы которых присоединены соответственно к корректирующей штанге, при этом ближние концы указанных оттяжек соединены вместе и присоединены к дальнему концу сцепного троса, ближний конец которого взаимодействует с охватывающими средствами сцепления.

Кроме того, средства коррекции положения согласно изобретению позволяют также регулировать относительную высоту в воздухе опорных средств по отношению к высоте буксировочного троса. Например, но не ограничительно, соответствующие длины сцепных оттяжек можно совокупно определить таким образом, чтобы корректирующую штангу можно быть позиционировать автоматически и удерживать вертикально, когда летательный аппарат буксирует прицепное устройство. Кроме того, соответствующие длины сцепных оттяжек можно определить таким образом, чтобы определить данную относительную высоту продольной оси опорных средств по отношению к высоте дальней части сцепного троса.

Для облегчения сборки и обслуживания прицепного устройства согласно изобретению корректирующую штангу можно выполнить в виде содержащей отверстия полой трубчатой конструкции. Кроме того, сцепные оттяжки могут быть выполнены из одного троса, взаимодействующего с корректирующей штангой через указанные отверстия, при этом соответствующие длины выполненных таким образом сцепных оттяжек определяют посредством завязывания троса или средствами ограничения хода. Кроме того, буксировочная штанга может быть выполнена в виде содержащей отверстия полой трубчатой конструкции. Буксировочные оттяжки могут быть выполнены при этом из одного тонкого троса, взаимодействующего с указанными штангами через указанные отверстия, при этом соответствующие длины выполненных таким образом буксировочных оттяжек определяют посредством завязывания троса или средствами ограничения хода.

Чтобы обеспечивать плоское положение и устранить волнообразные движения опорных средств во время полета, предпочтительно опорные средства могут быть выполнены из микроперфорированной аэродинамической демпфирующей ткани. Кроме того, опорные средства могут содержать демпфирующие средства, расположенные противоположно буксировочной штанге, при этом указанные демпфирующие средства имеют микроперфорированную конструкцию.

Для осуществления измерительных кампаний, например, геофизических измерений, на опорных средствах может быть установлено измерительное устройство, выполненное в виде антенны из одного или более контуров, выполненных с возможностью излучения электромагнитных сигналов. Кроме того, на указанных опорных средствах могут быть установлены измерительные устройства, содержащие один или более датчиков или зондов.

Для обеспечения проводной электрической связи между буксирующим летательным аппаратом и измерительным устройством, транспортируемым прицепным устройством, указанное измерительное устройство может быть соединено с шиной проводной связи, ближний конец которой взаимодействует с охватывающими средствами сцепления в виде одного или более электрических соединителей.

Чтобы прицепное устройство могло собирать измерения, на опорных средствах может быть установлена антенна для приема электромагнитных сигналов. В варианте или дополнительно на средствах коррекции положения может быть установлена антенна для приема электромагнитных сигналов.

Для обеспечения электрической связи между летательным аппаратом и антенной приема электромагнитных сигналов, которая находится на прицепном устройстве, предпочтительно ее можно соединить с шиной проводной связи, ближний конец которой содержит один или более электрических соединителей и взаимодействует с охватывающими средствами сцепления.

Для транспортировки такой шины проводной связи предпочтительно сцепной трос может охватывать ближний конец шины связи. В варианте указанный сцепной трос может иметь волокнистую структуру, при этом ближний конец шины связи переплетен с волокнами указанного троса.

Для обеспечения сцепления прицепного устройства при помощи крюка буксировочного троса предпочтительно охватывающие средства сцепления могут содержать полый конусный элемент. Кроме того, наружная стенка конусного элемента охватывающих средств сцепления может содержать оболочку, выполненную с возможностью захождения в нее конца или головной части ближнего конца сцепного троса, при этом указанный ближний конец выполнен в виде замкнутой петли.

В варианте охватывающие средства сцепления могут содержать элемент V-образной формы, содержащий два листа, и оболочку, выполненную с возможностью захождения в нее конца или головной части ближнего конца сцепного троса, при этом указанный ближний конец выполнен в виде замкнутой петли, при этом указанные листы прикреплены к указанному кожуху.

Для обеспечения электрического соединения предпочтительно электрические соединители могут выступать от внутренней стенки указанных листов элемента V-образной формы, причем эта стенка является диэлектрической.

Кроме того, охватывающие средства сцепления могут дополнительно содержать средства соединения с натяжным тросом.

В варианте или дополнительно охватывающие средства сцепления могут содержать электрические соединители, выступающие от внутренней стенки конусного элемента, причем эта стенка является диэлектрической.

Для использования прицепного устройства согласно изобретению обеспечен также буксировочный трос для летательного аппарата, дальний конец которого содержит охватываемые средства сцепления в виде платы, выполненные с возможностью взаимодействия с охватывающими средствами сцепления указанного прицепного устройства.

Для обеспечения электрического соединения летательного аппарата с прицепным устройством согласно изобретению указанная плата предпочтительно может быть конусной и содержать электрические соединители, выступающие от наружной диэлектрической стенки указанной платы, при этом указанные электрические соединители представляют собой дальний конец шины связи, находящейся на указанном буксировочном тросе. Указанные электрические соединители могут быть выполнены соответственно в виде отдельных концентричных колец.

Согласно второму варианту выполнения, охватываемые средства сцепления буксировочного троса согласно изобретению могут дополнительно содержать крюк, установленный подвижно на дальнем конце буксировочного троса. Они дополнительно содержат опорную часть, установленную неподвижно на дальнем конце указанного буксировочного троса. При таком выполнении предпочтительно плата может представлять собой элемент V-образной формы, содержащий два листа, вершина которого закреплена на крюке таким образом, что опорная часть может перемещаться скольжением внутри платы под действием натяжения буксировочного троса до положения упора во внутреннюю вершину указанной платы.

Согласно третьему варианту выполнения, указанные охватываемые средства сцепления могут содержать крюк, установленный подвижно на дальнем конце буксировочного троса, и опорную часть, установленную неподвижно на дальнем конце буксировочного троса. Плата может представлять собой элемент V-образной формы, содержащий два листа, наружная вершина которого выполнена в виде крюка таким образом, что опорная часть может перемещаться скольжением внутри платы под действием натяжения буксировочного троса до положения упора во внутреннюю вершину указанной платы.

Согласно этим двум последним вариантам выполнения, для обеспечения электрического соединения плата может содержать электрические соединители, выступающие от наружной диэлектрической стенки листов указанной платы, при этом указанные электрические соединители представляют собой дальний конец шины связи, находящейся на указанном буксировочном тросе.

Для предупреждения любого риска механических или электрических неисправностей во время фазы сцепления прицепного устройства с летательным аппаратом охватываемые средства сцепления буксировочного троса согласно изобретению могут предпочтительно содержать демпфирующие средства сцепления. Эти средства поглощают часть силы натяжения буксировочного троса во время взаимодействия между соответствующими средствами сцепления указанного прицепного устройства и указанного буксировочного троса.

Предпочтительно такие демпфирующие средства сцепления могут быть выполнены в виде пневматического или гидравлического исполнительного механизма, цилиндр которого установлен неподвижно на опорной части охватываемых средств сцепления согласно указанным второму и третьему вариантам выполнения. При этом поршень может быть установлен неподвижно на крюке указанных охватываемых средств сцепления.

Для обеспечения контроля и/или регулирования поглощающей способности исполнительного механизма и для уменьшения полетной массы прицепного устройства предпочтительно цилиндр исполнительного механизма можно предварительно заполнить текучей средой. Кроме того, цилиндр может содержать одно или более отверстий, через которые сжимаемая текучая среда выталкивается под действием поршня.

Кроме того, объектом изобретения является любая сцепка, включающая в себя летательный аппарат, буксировочный трос и прицепное устройство, при этом летательный аппарат выполнен с возможностью буксировки прицепного устройства посредством указанного буксировочного троса, при этом охватываемые средства сцепления буксировочного троса взаимодействуют с охватывающими средствами сцепления указанного прицепного устройства, при этом указанные охватываемые и охватывающие средства сцепления выполнены в соответствии с изобретением.

Кроме того, летательный аппарат может дополнительно содержать вычислительное устройство для генерирования и обработки электромагнитных сигналов, при этом указанные сигналы, проходящие через шину связи, излучаются и принимаются измерительным устройством, транспортируемым прицепным устройством.

Наконец, объектом изобретения является оригинальная площадка сцепления, обеспечивающая сцепление прицепного устройства согласно изобретению с летательным аппаратом во время полета. Если ближний конец сцепного троса указанного прицепного устройства образует замкнутую петлю, головная часть которой взаимодействует с охватывающими средствами сцепления указанного прицепного устройства, такая площадка сцепления содержит три стойки, взаимно расположенные таким образом, что образуют треугольник, при этом две стойки, образующие основание указанного треугольника, содержат крепления или направляющие для взаимодействия соответственно с ветвями ближней части сцепного троса. Стойка, образующая вершину треугольника, взаимодействует с ближним концом натяжного троса.

Другие особенности и преимущества изобретения будут более очевидны из последующего описания на неограничительном примере вариантов его осуществления со ссылками на чертежи.

На фиг. 1а и 1b показан летательный аппарат, буксирующий через буксировочный трос прицепное устройство согласно изобретению соответственно в горизонтальном и вертикальном положениях;

на фиг. 2 - прицепное устройство согласно изобретению, выполненное с возможностью занимать по существу горизонтальное положение во время полета;

на фиг. 3а и 3b - средства коррекции положения устройства согласно изобретению соответственно в фазе взлета и во время полета, при этом указанные средства коррекции положения выполнены с возможностью поддержания по существу горизонтального положения во время измерительной операции;

на фиг. 3c упрощенно показано прицепное устройство согласно изобретению, занимающее горизонтальное положение, вид сбоку;

на фиг. 4 - прицепное устройство согласно изобретению, содержащее средства коррекции положения для удержания опорных средств указанного устройства в вертикальном положении;

на фиг. 5 - площадка для прицепления прицепного устройства согласно изобретению;

на фиг. 6а и 6b - первый вариант выполнения охватывающих средств сцепления прицепного устройства согласно изобретению, соответственно вид сверху и снизу;

на фиг. 7а и 7b - первый вариант выполнения охватываемых средств сцепления буксировочного троса согласно изобретению;

на фиг. 7с и 7d - версия указанного первого варианта выполнения охватываемых средств сцепления буксировочного троса согласно изобретению, при этом указанные охватываемые средства сцепления содержат демпфирующие средства сцепления и выполнены с возможностью взаимодействия с охватывающими средствами сцепления, представленными в качестве примера на фиг. 6а и 6b;

на фиг. 6с - второй вариант выполнения охватывающих средств сцепления прицепного устройства согласно изобретению;

на фиг. 7е - второй вариант выполнения охватываемых средств сцепления буксировочного троса согласно изобретению, при этом указанные охватываемые средства сцепления содержат демпфирующие средства сцепления и выполнены с возможностью взаимодействия с охватывающими средствами сцепления, представленными в качестве примера на фиг. 6с;

на фиг. 8 поясняется взаимодействие между охватываемыми и охватывающими средствами сцепления после соединения прицепного устройства с буксировочным тросом согласно изобретению.

На фиг. 1а в упрощенном виде представлена сцепка в соответствии с изобретением, в которой летательный аппарат Р, например, самолет, выполненный с возможностью буксировки рекламного баннера, буксирует посредством буксировочного троса 60 длиной в несколько десятков метров прицепное устройство 1 согласно первому варианту осуществления изобретения. Такое устройство в основном содержит опорные средства 30, по существу плоские после развертывания, транспортирующие измерительный датчик 31, например, антенну, излучающую электромагнитные волны. Для сбора надлежащих геофизических измерений такое прицепное устройство 1 содержит средства 10 коррекции положения, выполненные с возможностью удержания опорных средств 30 по существу в постоянном горизонтальном положении. Такие средства 10 будут описаны более подробно в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления со ссылками на фиг. 3а-3с.

Точно так же на фиг. 1b в упрощенном виде представлена сцепка в соответствии с изобретением, в которой летательный аппарат Р, например, самолет, выполненный с возможностью буксировки рекламного баннера, буксирует посредством буксировочного троса 60 длиной в несколько десятков метров прицепное устройство 1 согласно второму варианту осуществления изобретения. Аналогично предыдущему прицепному устройству, устройство, показанное на фиг. 1b, в основном содержит опорные средства 30, по существу плоские после развертывания, транспортирующие измерительный датчик 31, например, антенну, излучающую электромагнитные волны. Для сбора надлежащих геофизических измерений, например, вдоль скалистого препятствия, такое прицепное устройство 1 содержит средства 10 коррекции положения, выполненные с возможностью удержания опорных средств 30 по существу в постоянном вертикальном положении. Такие средства 10 будут описаны более подробно в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления со ссылками на фиг. 4.

Эти два варианта выполнения сцепки согласно изобретению позволяют избегать любого взаимодействия или влияния летательного аппарата Р на измерения, производимые измерительными устройствами 31, находящимися на опорных средствах 30, так как указанный летательный аппарат буксирует их на расстоянии нескольких десятков метров сзади себя.

На фиг. 2 более подробно представлено прицепное устройство 1 согласно изобретению.

Оно содержит охватывающие средства 40 сцепления, выполненные с возможностью взаимодействия с охватываемыми средствами (или крюком) сцепления дальнего конца буксировочного троса для летательного аппарата, не показанного на фиг. 2.

Такое прицепное устройство 1 содержит гибкие опорные средства 30, по существу плоские в развернутом состоянии. Предпочтительно опорные средства 30 могут быть выполнены из ткани и даже из нескольких соединенных между собой, предпочтительно перфорированных тканей. Этот тип материала используют, в частности, для выполнения основного полотнища некоторых буксируемых рекламных баннеров. Учитывая площадь поверхности буксируемых опорных средств 30, которая может достигать нескольких сот квадратных метров, такая ткань должна иметь ряд определенных характеристик, среди которых не ограничительно можно указать высокую стойкость к вытягиванию и структуру, выполненную таким образом, чтобы во время полета опорные средства 30 колыхались на ветру лишь в незначительной степени. Предпочтительно используют ткань, обеспечивающую функцию аэродинамического демпфера. Описанные далее опорные средства 30 по существу имеют форму четырехугольника, в частности, прямоугольника. Вместе с тем, средства 30 могут иметь и другие плоские геометрические формы, такие как форма диска, треугольника и т.д.

Показанные на фиг. 2 опорные средства 30 образуют в плоскости прямоугольник длиной от 40 до 60 м и шириной от 15 до 25 м, ближняя часть 30р которого взаимодействует с буксировочной штангой 20. Длина указанной буксировочной штанги по существу равна ширине переднего края ближней части 30р опорных средств 30. Например, указанная ближняя часть может содержать ряд предпочтительно усиленных отверстий, например, металлических люверсов. Точно так же, буксировочная штанга 20 может иметь полую цилиндрическую конструкцию, предпочтительно с овальным двояковыпуклым симметричным поперечным сечением, имеющую зауженный задний край, который может содержать отверстия, выровненные с отверстиями ближней части опорных средств 30с. Средства 21 соединения, такие как веревки или тросы, прикрепляют буксировочную штангу к указанной ближней части 30р опорных средств 30. В варианте буксировочная штанга может быть цельной и содержать выступающие кольца, внутри которых взаимодействуют средства соединения. Кроме того, средства 21 соединения могут представлять собой один тонкий трос, проходящий наподобие шнурка от отверстия буксировочной штанги к отверстию ближней части 30р опорных средств. Согласно третьему варианту выполнения, ближняя часть 30р опорных средств содержит оболочку, выполненную с возможностью размещения в ней указанной буксировочной штанги 20. Можно также обеспечить любое другое взаимодействие этой штанги с ближней частью опорных средств 30. Во время хранения или укладки прицепного устройства согласно изобретению опорные средства 30 могут быть смотаны, сложены, свернуты, чтобы уменьшить их габарит. В случае, когда опорные средства 30 имеют ближнюю часть 30р, передний край которой изогнут или выполнен V-образным, буксировочная штанга 20 может тоже иметь изогнутую форму или V-образную форму. В варианте буксировочная штанга может оставаться по существу в виде прямого цилиндра. В этом случае средства 21 соединения обеспечивают соединение между опорными средствами 30 и указанной буксировочной штангой 20 таким образом, чтобы продольная ось опорных средств 30 совпадала со средней линией буксировочной штанги 20.

Чтобы после сцепления прицепного устройства с летательным аппаратом через сцепной трос, оснащенный крюком, соответствующим охватываемым средствам сцепления, поддерживать устойчивое и заранее определенное положение прицепного устройства 1 согласно изобретению, предпочтительно оно содержит средства 10 коррекции положения, взаимодействующие с буксировочной штангой 20 и расположенные между ней и охватывающими средствами 40 сцепления. Более подробно выполнение таких средств коррекции положения будет представлено далее со ссылками на фиг. 3а-3с и 4. Предпочтительно указанные средства 10 коррекции содержат по существу цилиндрическую корректирующую штангу 11, конструкция которой может быть идентична или подобна конструкции буксировочной штанги. Средства 10 коррекции положения взаимодействуют через проводную связь с буксировочной штангой 20 посредством множества буксировочных оттяжек 12а, 12b. Что касается корректирующей штанги 11, то она предпочтительно взаимодействует с охватывающими средствами 40 сцепления через проводную связь посредством одной или нескольких крепежных оттяжек 13а. Согласно примеру, описанному со ссылками на фиг. 2, внутри сетчатой структуры из буксировочных оттяжек 12а и 12b расположена антенна, принимающая электромагнитные волны. Она может быть соединена со средствами 10 коррекции при помощи любых других средств. В варианте она может находиться на опорных средствах 30, как и антенна 31. На этих опорных средствах может быть установлено множество излучающих и/или принимающих антенн 31а, 31b и даже другие измерительные датчики 32, например, но не ограничительно высотомеры или радиовысотомеры для дополнения измерительной операции. Указанные датчики 31, 32 могут быть закреплены при помощи любых средств на верхней или нижней сторонах опорных средств 30, например, посредством