Приводное устройство и способ изготовления устройства

Приводное устройство и способ изготовления устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к электромеханической области, в частности к приводному устройству и способу изготовления устройства.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Приводное устройство представляет собой устройство, которое может выполнять передачу и/или преобразование энергии, например электрический двигатель. Из-за обратимости между генератором и электрическим двигателем упомянутый здесь «электрический двигатель» может включать в себя как электрический двигатель, так и генератор или может также представлять собой реверсивный электрический двигатель с двойными функциями. Существует широкое разнообразие типов приводных устройств, однако обычно каждый из них имеет статор и подвижный элемент. В настоящем описании движущаяся часть в устройстве именуется подвижным элементом, а относительно неподвижная часть называется статором. В некоторых приводных устройствах подвижный элемент и статор соединены деформируемым соединительным элементом, простым примером которого является линейный электродинамический сервопривод (VCM, voice-coil motor, или привод блока магнитных головок), который широко используется в оптической области, например в модуле автоматической фокусировке камеры сотового телефона.

Основная конструкция электродинамического сервопривода показана на фиг. 1, которая обычно включает в себя статор 11, подвижный элемент 12 и пружину 13, действующую в качестве деформируемого соединительного элемента. Пружина соединяет подвижный элемент и статор. На подвижном элементе жестко закреплена нагрузка (не показана). На фиг. 1 статор является постоянным магнитом и катушка 121 возбуждения намотана на подвижный элемент. После подачи питания на катушку возбуждения подвижный элемент линейно перемещается под действием магнитного поля статора. Движение подвижного элемента в противоположном направлении может быть достигнуто путем подачи обратного тока на катушку возбуждения или с использованием восстанавливающей силы пружины. В других примерах также возможно, чтобы подвижный элемент представлял собой постоянный магнит и катушка возбуждения являлась частью статора.

Электродинамический сервопривод с описанной выше конструкцией может с точностью определить место нагрузки (например, перемещение фокусной линзы в нужное положение) с помощью равновесия между электромагнитной силой, создаваемой приводным катушкой, и силой упругости пружины. В целом сила упругости пружины пропорциональна ее смещению в рабочем диапазоне, что приводит к тому, что чем больше смещение подвижного элемента, тем большая электромагнитная сила требуется и тем больше ток катушки возбуждения. Когда подвижный элемент должен находиться в фиксированном положении (например, положении для фокусировки) в течение длительного времени, ток катушки возбуждения необходимо поддерживать в течение длительного времени, что приводит к большему расходу статической удерживающей силы электродинамического сервопривода. По указанным выше причинам электродинамический сервопривод, как правило, подходит для применения короткого хода, например фокусировки. Тем не менее, целей длительного хода (например, масштабирования) трудно достичь с помощью электродинамического сервопривода из-за чрезмерного потребления электроэнергии.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с задачей настоящего изобретения предложено приводное устройство, которое может включать в себя статор, подвижный элемент и деформируемый соединительный элемент. Подвижный элемент может быть соединен со статором через деформируемый соединительный элемент. В случае если не была приложена экзогенная движущая сила, деформируемый соединительный элемент удерживается в положении х0 равновесия сил. Силы, воздействующие на деформируемый соединительный элемент, могут включать в себя силу деформации деформируемого соединительного элемента и первую естественную силу, противоположную направлению силы деформации. Экзогенная движущая сила может приводить в действие подвижный элемент или деформируемый соединительный элемент для деформирования таким образом, чтобы положение подвижного элемента относительно статора менялось.

В соответствии с другим объектом настоящего изобретения предложен способ изготовления устройства, который может включать в себя изготовление статора, подвижного элемента и деформируемого соединительного элемента. Подвижный элемент может соединяться со статором через деформируемый соединительный элемент. До того как приложена экзогенная движущая сила, первая естественная сила может быть приложена к деформируемому соединительному элементу таким образом, чтобы деформируемый соединительный элемент поддерживался в положении х0 равновесия сил под действием собственной силы деформации и первой естественной силы, противоположной направлению силы деформации. А затем экзогенная движущая сила может приводить в действие подвижный элемент или деформируемый соединительный элемент для деформирования таким образом, чтобы положение подвижного элемента относительно статора менялось.

В приводном устройстве в соответствии с настоящим изобретением, так как приводное устройство поддерживает баланс под действием пары сил, которые не потребляют внешнюю энергию, то есть силы деформации деформируемого соединительного элемента и первой естественной силы, только небольшая экзогенная движущая сила требуется, когда приводное устройство работает в непосредственной близости от точки равновесия. Поэтому потребление электроэнергии снижается и эффективность использования экзогенной движущей силы увеличивается.

Конкретные варианты осуществления настоящего изобретения будут подробно описаны ниже со ссылкой на чертежи.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 представляет собой схематический вид конструкции существующего электродинамического сервопривода;

Фиг. 2 представляет собой схематический вид эквивалентной конструкции приводного устройства в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг. 3 представляет собой схематический вид конструкции переменного конденсатора варианта осуществления 1.1;

Фиг. 4 представляет собой схематический вид конструкции вариообъектива варианта осуществления 1.2;

Фиг. 5 представляет собой схематический вид конструкции генератора естественного энергии варианта осуществления 1.3;

Фиг. 6 представляет собой схематический вид конструкции электрического двигателя варианта осуществления 1.3;

Фиг. 7 представляет собой схематический вид эквивалентной конструкции электродинамического сервопривода в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг. 8 представляет собой схематический вид намоточного режима четырехслойной печатной схемы в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг. 9 представляет собой схематический вид намоточного режима другой четырехслойной печатной схемы в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг. 10 представляет собой схематический вид многовитковой цепной кольцевой катушки в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг. 11 представляет собой схематический вид конструкции электродинамического сервопривода варианта осуществления 2.1;

Фиг. 12 представляет собой схематический вид конструкции электродинамического сервопривода варианта осуществления 2.2;

Фиг. 13 представляет собой схематический вид конструкции электродинамического сервопривода варианта осуществления 2.3; а также

Фиг. 14 представляет собой схематический вид конструкции электродинамического сервопривода варианта осуществления 2.4.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Эквивалентная структура приводного устройства в соответствии с объектом настоящего изобретения показана на фиг. 2, которая может включать в себя статор 21, подвижный элемент 22 и деформируемый соединительный элемент 23. Подвижный элемент может соединяться со статором с помощью деформируемого соединительного элемента. Деформируемый соединительный элемент, показанный на фиг. 2, обычно может представлять собой двойную винтовую пружину. В конкретных вариантах осуществления множество деформируемых соединительных элементов с различными формами могут быть использованы в соответствии с фактическими потребностями, с тем условием, что они могут обеспечить силы, которые положительно связаны с деформацией. Например, деформируемый соединительный элемент может представлять собой пружину или упругий лист, который может генерировать силу упругости на основе упругой деформации.

В случае если не была приложена экзогенная движущая сила, деформируемый соединительный элемент может находиться в положении х0 равновесия сил. Силы, действующие на деформируемый соединительный элемент, могут включать в себя силу F1 деформации деформируемого соединительного элемента и первую естественную силу F2, противоположную направлению силы деформации.

Экзогенную движущую силу прикладывают для приведения в действие деформируемого соединительного элемента для деформирования таким образом, чтобы положение подвижного элемента относительно статора менялось. Экзогенной движущей силой может быть сила, возникающая при потреблении внешней энергии. Упомянутая здесь внешняя энергия может включать в себя природную энергию, такую как энергия воды, энергия ветра, энергии приливов или солнечную энергию, и т.д., а также может включать в себя преобразованную энергию, например, электрическую энергию или механическую кинетическую энергию. Экзогенная движущая сила может быть реализована непосредственно как действие внешней энергии (например, сила воды или сила ветра может непосредственно воздействовать элемент приемки силы приводного устройства, чтобы создать силу тяги, или давление) или косвенно (например, механическая сила может передаваться на элемент приемки силы путем передачи, чтобы получить передаваемую механическую силу) воздействовать на приводное устройство. Экзогенная движущая сила может также представлять собой силу, созданную преобразованием энергетической формы внешней энергии, такую как электромагнитная сила или электрогенерирующая механическая сила, полученная путем преобразования электрической энергии в механическую энергию.

Сила деформации может представлять собой силу, которая положительно связана с деформацией деформируемого соединительного элемента, а первый естественная сила может быть силой, которая ранее объективно существует без потребления внешней энергии. Первая естественная сила может иметь разнообразие форм, например магнитная сила притяжения или отталкивания между магнитами, сила тяжести, сила деформации, создаваемая заданной деформацией, давление заданной текучей среды или газа или сила электрического поля (например, электростатическая сила притяжения или отталкивания между электрическими зарядами с противоположной или одинаковой полярностью или сила электрического поля, генерируемая магнитным полем и т.д.). Первая естественная сила может быть связана с положением подвижного элемента относительно статора (положение подвижного элемента относительно статора обычно обозначает деформацию деформируемого соединительного элемента), однако противоположна направлению силы деформации. В целях экономии энергии помимо того что она противоположна направлению силы деформации деформируемого соединительного элемента, первая естественная сила предпочтительно положительно связана с деформацией деформируемого соединительного элемента (например, k2>0, как описано ниже). Специалисту в данной области техники понятно, что приводное устройство может быть соответствующим образом сконфигурировано в соответствии с типом используемой первой естественной силы (например, путем применения соответствующих магнитов или электрических зарядов), чтобы создать требуемую первую естественную силу.

Таким образом, в соответствии с другим объектом настоящего изобретения предложен способ изготовления устройства. Способ может включать в себя изготовление статора, подвижного элемента и деформируемого соединительного элемента, с помощью которого подвижный элемент соединен со статором, и приложение первой естественной силы к деформируемому соединительному элементу, прежде чем экзогенная движущая сила будет приложена таким образом, чтобы деформируемый соединительный элемент поддерживался в положении х0 равновесия сил под воздействием собственной силы деформации и первой естественной силы, противоположной направлению силы деформации.

Для простоты коэффициент релевантности между силой деформации и деформацией именуется коэффициентом k1 вариации, а коэффициент релевантности между первой естественной силой и положением деформации именуется коэффициентом к2 вариации. Как правило, в непосредственной близости от положения х0 равновесия сил отношение деформации силы F1 деформации и первой естественной силы F2 может быть упрощенно выражено следующим образом:

F1=k1*x,

F2=F0+k2*x,

где х представляет собой переменную положения, которая координирует положение, в котором деформирование деформируемого соединительного элемента равно нулю, в качестве начала координат (очевидно, что х при этом представляет собой деформацию). F0 является величиной первой естественной силы, воздействующей на деформируемый соединительный элемент в положении, при котором деформация равна нулю. k1 может быть постоянной (например, в том случае, когда пружина работает в линейной области), либо переменной величиной (например, если речь идет о том, что пружина работает в нелинейной области). Аналогичным образом k2 может быть постоянной или переменной величиной. k1 противоположна k2 по направлению и имеет тот же знак, что и k2.

Таким образом, положение х0 равновесия сил деформируемого соединительного элемента под действием F1 и F2, может быть получено:

F0+k2*x0=k1*x0,

x0=F0/(k1-k2),

Можно видеть, что когда приводное устройство работает в непосредственной близости от положения х0 равновесия сил, эквивалентный коэффициент вариации деформируемого соединительного элемента, который должен быть преодолен с помощью экзогенной движущей силы, составляет лишь (k1-k2), что меньше коэффициента k1 вариации, когда первая естественная сила не приложена.

Таким образом, потребление энергии снижается. В общем случае k1 больше, чем k2. Конечно, также возможно, что k2 больше k1 (х0 будет равно максимальной деформации, и экзогенная движущая сила будет использоваться, чтобы выдерживать разницу между первой естественной силой и максимальной силой деформации деформируемого соединительного элемента), с тем условием, как k2-k1<k1, что будет сходным образом снижать потребление энергии экзогенной движущей силы.

В предпочтительном варианте осуществления положение х0 равновесия сил может находиться на одной из или между двумя конечными точками рабочего диапазона деформируемого соединительного элемента, чтобы сохранить нулевое потребление энергии в соответствующем рабочем состоянии. Рабочий диапазон деформируемого соединительного элемента здесь может относиться к диапазону [хa, хb] перемещения подвижного элемента. Для большинства применений x0 может быть предпочтительно установлен как xa или xb или (xa+xb)/2, что конкретно может быть определено в соответствии с моделью движения подвижного элемента и целью оптимизации.

Управляемое устройство может быть изготовлено в соответствии со способом изготовления устройства настоящего изобретения, в котором экзогенная движущая сила может выступать в качестве управляющего входного сигнала, а деформация деформируемого соединительного элемента или эффекты, вызванные деформацией, могут выступать в качестве выходного сигнала или управляемых переменных состояний. Некоторые конкретные варианты осуществления изобретения будут описаны в качестве примера далее.

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1.1

Предложен способ изготовления переменного конденсатора. Статор и подвижный элемент могут включать в себя первый электрод и второй электрод, которые имеют электрические заряды с противоположной или одинаковой полярностью соответственно. Деформируемый соединительный элемент может представлять собой листовую пружину. Первая естественная сила может включать в себя электростатическую силу притяжения или отталкивания между первым электродом и вторым электродом. Между статором и подвижным элементом может быть дополнительно размещена пьезоэлектрическая керамика или металл с памятью, и экзогенная движущая силы может включать в себя силу деформации, генерируемую пьезоэлектрической керамикой или металлом с памятью после подачи на них питания. Листовая пружина может быть изготовлена из материала с высокой диэлектрической проницаемостью и быть покрыта изоляционным покрытием на своей внешней поверхности. Либо листовая пружина может быть интегрирована с пьезоэлектрической керамикой или металлом с памятью.

Первая естественное сила может представлять собой электростатическую силу, которую будет необходимо пополнять только тогда, когда имеется утечка. Внешняя энергия, по существу, не расходуется. Приводное устройство (переменный конденсатор), изготовленный в соответствии со способами, описанными выше, показан на фиг. 3, в котором металлический лист 311 отрицательной полярности действует в качестве статора, а металлический лист 32 положительной полярности действует в качестве подвижного элемента, а листы из пьезоэлектрической керамики или металла 312 с памятью и листовая пружина 33 между металлическими листами выступают в качестве деформируемого соединительного элемента.

Когда относительно высокое напряжение ранее подавалось на металлические листы с положительной полярностью и отрицательной полярностью, сила притяжения (первая естественная сила) будет генерироваться между положительным полюсом металлического листа и отрицательным полюсом металлического листа. Сила притяжения будет возрастать при уменьшении расстояния между двумя листами и удовлетворяет требованию k1-k2<k1. При подаче напряжения на пьезоэлектрическую керамику или металл с памятью будет возникать деформация, и, таким образом, будет создаваться сила тяги (экзогенная движущая сила) для изменения положения положительного и отрицательного полюса. Из-за предварительно приложенной электростатической силы только разница между силой упругости пружины и электростатической силой (то есть (k1-k2) * х) должна быть выдержана, когда на пьезоэлектрическую керамику или металл с памятью подается напряжение.

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1.2

Предложен способ изготовления вариообъектива. Статор и подвижный элемент могут включать в себя первый электрод и второй электрод, которые имеют электрические заряды с противоположной или одинаковой полярностью соответственно. Деформируемый соединительный элемент может представлять собой листовую пружину. Первая естественная сила может включать в себя электростатическую силу притяжения или силу отталкивания между первым электродом и вторым электродом. Статор может быть дополнительно снабжен пьезоэлектрической керамикой или металлом с памятью, а экзогенной движущая сила включает в себя силу деформации, создаваемая пьезоэлектрической керамической или металлом с памятью при подаче на них питания. Подвижный элемент может быть полым, а узел фокусирующего объектива или вариообъектива установлен на внутренней части подвижного элемента.

Приводное устройство (вариообъектив), изготовленное в соответствии со способами, описанными выше, показано на фиг. 4 и подобно тому, что показано на фиг. 3. Опорный элемент 413 и металлический лист 411 с положительной полярностью действуют в качестве статора, другой металлический лист 42 с положительной полярностью действует в качестве подвижного элемента, а лист из пьезоэлектрической керамики или металла 412 с памятью и листовая пружина 43 между двумя металлическими листами с положительной полярностью действуют в качестве деформируемого соединительного элемента. По сравнению с фиг. 3 разница в том, что пара электродов с одинаковой полярностью используется таким образом, что первая естественная сила превратилась в силу отталкивания из силы притяжения и что один электрод переместился в положение между пьезоэлектрической керамикой или металлом с памятью и листовой пружиной таким образом, что лист из пьезоэлектрической керамики нажимает на листовую пружину, нажимая на металлический лист с положительной полярностью.

В варианте осуществления 1.1 и варианте осуществления 1.2, описанных выше, листовая пружина может быть выполнена за одно целое с пьезоэлектрической керамикой или металлом с памятью.

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1.3

Предложен способ изготовления генератора природной энергии. Подвижный элемент может включать в себя первый магнит, который может представлять собой постоянный магнит. Деформируемый соединительный элемент может представлять собой пружину или винтовую пружину. Материал винтовой пружины может включать в себя проводящие материалы. Винтовая пружина может выступать в качестве катушки возбуждения. Подвижный элемент может выступать в качестве подвижного элемента генератора или может быть использован для приведения в действие подвижного элемента генератора. Экзогенная движущая сила может включать в себя внешнюю силу, действующую на подвижный элемент. Внешняя сила может быть получена из природной энергии. Первый магнит может быть расположен на криволинейном наклонном участке. Первая естественная сила может включать в себя составляющую силы тяжести первого магнита в направлении, противоположном направлению силы упругости пружины. Так как коэффициент вариации силы тяжести над положением в свободном состоянии очень мал, криволинейный наклонный участок используется для увеличения коэффициента вариации составляющей силы тяжести в направлении, противоположном направлению силы упругости винтовой пружины.

Приводное устройство (генератор природной энергии), изготовленный в соответствии со способами, описанными выше, показан на фиг. 5. Фиксирующая стенка 51 может выступать в качестве статора и может быть изготовлена из постоянного магнита. Магнит 521 и упорная пластина 522, закрепленная на магните 521, могут выступать в качестве подвижного элемента, быть размещенными на криволинейном наклонном участке 523 и двигаться по криволинейному наклонному участку под воздействием ветра или воды. Пружина или винтовая пружина 53 могут выступать в качестве деформируемого соединительного элемента. Пружина или винтовая пружина 53 могут просто передавать магнитную силу, обеспечиваемую фиксирующей стенкой постоянного магнита, или могут также выступать в качестве катушки возбуждения для усиления магнитной силы. Когда приводное устройство используется в качестве генератора, пружина может восстановить подвижный элемент и повысить эффективность использования воды и ветра посредством предварительного равновесия с помощью силы тяжести подвижного элемента. В непосредственной близости от точки x0 предварительного равновесия необходима лишь небольшая внешняя сила, чтобы нарушить баланс, чтобы переместить подвижный элемент и тем самым заставить соответствующие генерирующие катушки передвигаться.

Конструкции, описанные выше, могут также быть пригодны для электродвигателя. Как видно из фиг. 6, фиксирующая стенка 61 может выступать в качестве статора, который может быть изготовлен из постоянного магнита или немагнитных материалов. Подвижный элемент может включать в себя первый магнит 621, расположенный на криволинейном наклонном участке 623. Первый магнит может быть постоянным магнитом. Деформируемый соединительный элемент 63 может представлять собой винтовую пружину из материалов, которые могут включать в себя проводящие материалы. Винтовая пружина может выступать в качестве катушки для приведения в действие подвижного элемента. Экзогенная движущая сила может включать в себя электромагнитную силу, произведенную винтовой пружиной для приведения в действие подвижного элемента. Первая естественная сила может включать в себя составляющую силы тяжести первого магнита в направлении, противоположном направлению силы упругости пружины. Поскольку предварительно достигается баланс между составляющей силы тяжести первого магнита и силой упругости пружины, в непосредственной близости от точки x0 равновесия сил, винтовая пружина может приводить первый магнит в возвратно-поступательное движение и тем самым привести механические конструкции, которые должны управляться, в движение с помощью небольшого тока.

Приводное устройство, изготовленное в соответствии со способами согласно настоящему изобретению, также может представлять собой электродинамический сервопривод, эквивалентная конструкция которого показана на фиг. 7. Электродинамический сервопривод может включать в себя статор 71, подвижный элемент 72 и упругий элемент 73. Подвижный элемент может быть соединен со статором упругим элементом, действующим в качестве деформируемого соединительного элемента. В целом упругий элемент, показанный на фиг. 7, может представлять собой двойную винтовую пружину. На практике также могут быть использованы упругие элементы с другими формами, такими как плоская листовая пружина, изготовленная с помощью процесса травления металла и т.д.

Узлы, описанные выше, включают в себя, по меньшей мере, два магнита, и, по меньшей мере, одну катушку возбуждения. Где:

(1) в отношении двух магнитов - первого магнита, и второго магнита

Как первый магнит, так и второй магнит могут быть постоянным магнитом, а другой может быть постоянным магнитом или приемником магнетизма. Первая естественная сила может включать в себя магнитную силу F2 притяжения или отталкивания между первым магнитом и вторым магнитом. Упомянутый здесь постоянный магнит может относиться к материалу, который имеет магнетизм как таковой, а приемник магнетизма может относиться к материалу, который не имеет магнетизма сам по себе, однако может притягиваться или отталкивается от постоянного магнита, как, например, железо, сталь и другие материалы с высокой проницаемостью. Первый магнит может быть расположен на подвижном элементе и может быть полым. Нагрузки (например, узел фокусирующего объектива или вариообъектива) могут быть установлены на внутренней части первого магнита. Второй магнит может быть расположен на статоре или упругом элементе. Очевидно, что в том случае, когда на ЭЗК не подается питание, между первым магнитом и вторым магнитом уже существует магнитная сила притяжения или отталкивания.

Поскольку подвижный элемент соединен со статором с помощью упругого элемента, силы, воздействующие на упругий элемент, включают в себя силу F1 упругости упругого элемента и магнитную силу F2 между первым магнитом и вторым магнитом. Для простоты в том случае, когда ЭЗК дополнительно включает в себя другие магнитные компоненты, компоненты могут быть эквивалентны частям первого магнита или второго магнита на основе относительного соотношения магнитных компонентов по отношению к статору и подвижному элементу. Конечно, могут также участвовать и другие силы, такие как сила трения, воздействующая на упругий элемент при его перемещении и сила тяжести, вводимая направлением размещения, и т.д. При фактическом определении положения равновесия упругого элемента следует учитывать все силы, воздействующие на упругий элемент. Тем не менее, так как силы, за исключением F1 и F2, являются относительно небольшими и в меньшей степени зависят от изменения положения, далее при обсуждении равновесия сил упругого элемента будут рассматриваться в основном F1 и F2.

Из анализа вышеупомянутого положения x0 равновесия сил видно, что, представляя силу упругости как F1=k1*х (где k1 является коэффициентом силы упругости упругого элемента и х является положением деформации упругого элемента, то есть расстоянием, на которое упругий элемент отклоняется от свободного положения), и представляя магнитную силу как F2=F0+k2*х (где F0 является силой, воздействующей на упругий элемент, создаваемой притяжением или отталкиванием между первым магнитом и вторым магнитом, когда упругий элемент находится в положении свободного равновесия, т.е. положении равновесия, где внешняя сила не действует на упругий элемент, отношение между магнитной силой и положением является сложным и в основном может рассматриваться как относящееся к обратному квадрату расстояния между центрами двух тел, которые притягиваются или отталкиваются друг от друга. Однако согласно теореме Тейлора к любой непрерывной функции в фиксированной точке можно подойти с помощью линейных функций. Таким образом, соотношение между магнитной силой и положением может быть упрощено согласно приведенной выше формуле. Когда связь между магнитной силой и положением выражена с использованием приведенной выше формулы, к2 называют коэффициентом магнитной силы), может быть получено положение х0 равновесия сил упругого элемента под действием F1 и F2:

F0+k2*x0=k1*x0,

x0=F0/(k1-k2),

Очевидно, что F1 противоположно F2 по направлению. Кроме того, когда k1 больше, чем k2, упругий элемент будет поддерживать равновесие с магнитной силой в линейной области и не будет сжат (или вытянут) в нелинейной области. Конечно, также возможно, что упругий элемент будет сжат или вытянут в нелинейной области.

Как видно из вышеприведенного, упругий элемент может поддерживаться в положении х0 равновесия сил в том случае, когда электроэнергия не подается (отсутствует потребление электроэнергии) до тех пор, пока первый магнит, второй магнит и коэффициент силы упругости упругого элемента надлежащим образом расположены в соответствии с соотношением, описанной выше. Когда положение x0 равновесия сил устанавливается на одной из или между двумя конечными точками рабочего диапазона упругого элемента, может быть достигнуто поддержание нулевого потребления электроэнергии в соответствующем рабочем состоянии. Упомянутый здесь рабочий диапазон упругого элемента может относиться к диапазону [xa, хb] перемещения подвижного элемента. Для большинства применений x0 может быть предпочтительно установлен как xa или xb или (xa+xb)/2, что конкретно может быть определено в соответствии с моделью перемещения подвижного элемента. Например, в том случае, когда подвижный элемент находится в положении xa или xb, в большинстве случаев х0 может быть установлен как xa или xb таким образом, что в большинстве случаев потребляемая мощность ЭЗК равна нулю; в том случае, когда подвижный элемент должен циклически выполнять возвратно-поступательное движение в [xa, xb] большую часть времени, х0 может быть установлен как (xa+Xb)/2, при этом максимальное смещение из положения равновесия, вызванное ЭЗК, составляет (xa+Xb) / 2, что сводит к минимуму требуемый ток возбуждения.

Помимо способности поддерживать нулевое значение потребляемой мощности в определенном рабочем положении ЭЗК в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения может также иметь преимущества во время движения отклонения от положения x0 равновесия сил. Для традиционного ЭЗК существует противоречие в конструкции: коэффициент силы упругости должен быть уменьшен, чтобы уменьшить потребление энергии и повысить скорость движения; однако уменьшение коэффициента силы упругости приведет к увеличению колебаний, при этом положение нагрузок не может быть зафиксировано в течение длительного времени и, таким образом, точность скорости и перемещения уменьшается. В то время как для ЭЗК в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения из-за существования F2 с помощью катушки возбуждения должна уравновешиваться эквивалентная пружина с коэффициентом силы упругости (k1-k2), когда упругий элемент перемещается вблизи х0. Поэтому в том случае, когда влияние силы тяжести и силы трения не учитывается, с теми же размерами конструкции, чтобы передвинуться на такое же расстояние, отношение тока и потребляемой мощности, требуемое ЭЗК в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения и традиционным ЭЗК, составляет (k1-k2)/k1; в то время как колебание (или гашение) коэффициента упругого элемента по-прежнему определяется k1. Таким образом, снижается не только потребление энергии, но и обеспечивается точность перемещения.

(2) по отношению к катушке возбуждения

Катушка возбуждения может быть расположена на подвижном элементе, статоре или упругом элементе, с тем условием что, по меньшей мере, один постоянный магнит не будет находиться на одном компоненте с катушкой возбуждения. Экзогенная движущая сила может включать в себя электромагнитную силу, произведенную движущую катушки для привода подвижного элемента для перемещения. Например, в том случае, когда статор включает в себя постоянный магнит, катушка возбуждения может быть расположена на подвижном элементе или упругом элементе. В случае когда подвижный элемент включает в себя постоянный магнит, катушка возбуждения может быть расположена на статоре или упругом элементе. Конечно, катушка возбуждения может быть расположена на обоих компонентах. Например, в том случае, когда подвижный элемент включает в себя постоянный магнит, катушка возбуждения может быть расположена как на статоре, так и на упругом элементе.

Может быть два предпочтительных расположения катушки возбуждения для ЭЗК в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения:

В соответствии с одной из предпочтительных компоновок катушка возбуждения располагается на упругом элементе, т.е. интегрирована с упругим элементом для образования винтовой пружины. Материалы винтовой пружины включают в себя проводящие материалы. Винтовая пружина действует как катушка, приводящая в действие подвижный элемент для перемещения. Винтовая пружина может быть соединена с цепью через проводящие контакты на конце и быть жестко соединена с подложкой статора. Поскольку пружина обычно изготовлена из стали, проводимость которой не очень хороша, никель, медь, серебро или другие материалы сплавов с хорошей проводимостью могут быть нанесены на внешней поверхности стальной пружины для увеличения проводимости. Кроме того, при функционировании в качестве катушки возбуждения пружина должна быть изолирована на своей поверхности. Поэтому на внешнюю поверхность пружины могут быть нанесены изоляционные материалы. Например, на внешней поверхности пружины может быть нанесена изоляционная краска.

В соответствии с другой компоновкой в качестве катушки возбуждения используется отдельная первая катушка. Первая катушка выполнена из печатной схемы и обычно может располагаться на статоре. Подложка печатной схемы может выступать в качестве подложки статора (как показано на фиг. 7, на которой печатная плата, действующая в качестве подложки 711 статора, снабжена первой катушкой 712). Печатная схема может быть выполнена на твердой плате, например печатной плате (ПП), или же может быть также выполнена на мягкой плате, например гибкой печатной плате (ГПП). Как ПП, так и ГПП может быть снабжена однослойной схемой или же может быть образована из двух или более слоев схемы. Печатная схема может быть изготовлена из электропроводных материалов, например может быть изготовлена из обычной меди или других металлов и их композитов. В некоторых вариантах осуществления печатная схема может быть изготовлена из сверхпроводящих материалов, в результате чего потери меди и нагрев электродвигателя может быть значительно уменьшен, а производительность и надежность электродвигателя может быть увеличена. Например, могут быть использованы недавно предложенные композитные сверхпроводящие материалы графен и станен (предложено профессором Zhang Shoucheng из Стэнфордского университета). Однослойная решетчатая пленка из композитного материала станен, выполненная из композитного сверхпроводящего материала станен, имеет сверхпроводимость при комнатной температуре на своих краях. Использование этой сверхпроводящей пленки при изготовлении ПП или ГПП приведет к получению чрезвычайно высоких характеристик. На основе современных технологий для изготовления печатных плат конструкция печатной платы может быть выполне