Система обработки изображений и машиночитаемый записывающий носитель

Система обработки изображений и машиночитаемый записывающий носитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

1. ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Настоящее изобретение относится к системе обработки изображений и машиночитаемому записывающему носителю. В Соединенных Штатах настоящая заявка является заявкой, частично продолжающей международную заявку № PCT/JP2014/003131 (дата заявки: 12 июня 2014 г.) и заявкой, частично продолжающей международную заявку № PCT/JP2015/056086 (дата заявки: 2 марта 2015 г.).

2. ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Известен способ удаления тумана в изображении на основе атмосферной модели (см., например, Патентный документ 1).

[Документы предшествующего уровня техники]

[Патентный документ]

[Патентный документ 1] Опубликованная патентная заявка Японии №2012-168936

[0003] Была выявлена потребность в более рациональном способе удаления тумана из изображения.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] Согласно первому аспекту настоящего изобретения, предлагается система обработки изображений. Система обработки изображений может содержать: устройство оценки глубины дымчатости, которое выводит расчетное значение глубины дымчатости одного кадра среди множества кадров, включенных в динамическое изображение. Система обработки изображений может содержать устройство регулировки параметров, которое регулирует параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости одного кадра на основе расчетного значения глубины дымчатости одного кадра, и отношение между этим одним кадром и кадром, предшествующим данному одному кадру. Система обработки изображений может содержать устройство удаления дымчатости, выполняющее процесс удаления дымчатости на одном кадре на основе параметра, отрегулированного устройством регулировки параметров.

[0005] Используя расчетное значение глубины дымчатости одного кадра в качестве целевого значения глубины дымчатости одного кадра, устройство регулировки параметров может регулировать параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости одного кадра, таким образом, что параметр, отрегулированный в предыдущем кадре, поэтапно становится близок к целевому значению глубины дымчатости. Система обработки изображений может далее включать устройство оценки изменения сцены, которое оценивает, является ли данный один кадр тем кадром, в котором происходит изменение сцены, характеризующееся тем, что когда устройство оценки изменения сцены оценивает, что в отношении между одним кадром и предыдущим кадром один кадр является тем кадром, в котором происходит изменение сцены, устройство регулировки параметров может увеличивать шаги, которыми параметр поэтапно приближается к целевому значению глубины дымчатости. Система обработки изображений далее может содержать: устройство оценки надежности дымчатости, которое оценивает надежность расчетного значения глубины дымчатости; устройство получения целевого значения, которое получает целевое значение глубины дымчатости предыдущего кадра; устройство определения целевого значения, которое определяет как целевое значение глубины дымчатости одного кадра либо целевое значение глубины дымчатости предыдущего кадра, полученное устройством получения целевого значения, либо расчетное значение глубины дымчатости одного кадра, выведенное устройством оценки глубины дымчатости; и устройство вывода значения абсолютной разности, которое выводит значение абсолютной разности между целевым значением глубины дымчатости одного кадра, определенным устройством определения целевого значения, и параметром, используемым в процессе удаления дымчатости кадра, предшествующего одному кадру, характеризующееся тем, что устройство регулировки параметров может регулировать параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости одного кадра, на величину корректировки, соответствующую: надежности; значению абсолютной разности; и тому, является ли один кадр кадром, в котором происходит изменение сцены, таким образом, что параметр, используемый в процессе удаления дымчатости предыдущего кадра, поэтапно становится близок к целевому значению глубины дымчатости одного кадра, определенному устройством определения целевого значения. Когда один кадр оценивается как тот кадр, в котором происходит изменение сцены, устройство регулировки параметров может регулировать параметр на первую величину регулировки; когда один кадр оценивается как не тот кадр, в котором происходит изменение сцены, надежность расчетного значения превышает первый предел, а значение абсолютной разности превышает второй предел, устройство регулировки параметров может регулировать параметр на вторую величину регулировки, меньшую, чем первая величина; и когда один кадр оценивается как не тот кадр, в котором происходит изменение сцены, надежность расчетного значения не достигает первого предела, либо значение абсолютной разности не достигает второго предела, устройство регулировки параметров может регулировать параметр на третью величину регулировки, меньшую, чем вторая величина.

[0006] Система обработки изображений дополнительно может содержать устройство оценки надежности дымчатости, которое оценивает надежность расчетного значения глубины дымчатости, характеризующееся тем, что, когда устройство оценки надежности дымчатости оценивает, что в одном кадре расчетное значение глубины дымчатости не надежно, устройство регулировки параметров может регулировать параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости одного кадра, таким образом, что он поэтапно становится близок к целевому значению, установленному на момент предыдущего кадра. Система обработки изображений далее может содержать: устройство оценки надежности дымчатости, которое оценивает надежность расчетного значения глубины дымчатости; устройство получения целевого значения, которое получает целевое значение глубины дымчатости предыдущего кадра; и устройство определения целевого значения, которое определяет на основе надежности, оцененной устройством оценки надежности дымчатости, какое из значений -целевое значение глубины дымчатости предыдущего кадра, полученное устройством получения целевого значения, или расчетное значение глубины дымчатости одного кадра, выведенное устройством оценки глубины дымчатости - должно использоваться для корректировки параметра, подлежащего использованию в процессе удаления дымчатости одного кадра. Система обработки изображений далее может содержать устройство вывода значения абсолютной разницы, которое выводит значение абсолютной разницы между целевым значением глубины дымчатости предыдущего кадра, полученным устройством получения целевого значения, и расчетным значением глубины дымчатости одного кадра, выведенным устройством оценки, характеризующееся тем, что, когда один кадр является тем кадром, в котором происходит изменение сцены, или когда один кадр не является тем кадром, в котором происходит изменение сцены, надежность расчетного значения превышает первый предел, а значение абсолютной разности превышает второй предел, устройство определения целевого значения определяет использовать расчетное значение глубины дымчатости одного кадра для регулировки параметра, подлежащего использованию в процессе удаления дымчатости одного кадра, и когда один кадр не является тем кадром, в котором происходит изменение сцены, надежность расчетного значения не достигает первого предела или значение абсолютной разности не достигает второго предела, устройство определения целевого значения может определять использование целевого значения глубины дымчатости предыдущего кадра для регулировки параметра, подлежащего использованию в процессе удаления дымчатости одного кадра.

[0007] Согласно второму аспекту настоящего изобретения, предлагается система обработки изображений. Система обработки изображений может содержать устройство вывода оценочного значения освещенности, которое выводит оценочное значение освещенности по крайней мере частичной области изображения. Система обработки изображений может содержать устройство вывода оценочного значения насыщенности, которое выводит оценочное значение насыщенности по крайней мере частичной области изображения. Система обработки изображений может содержать устройство вывода оценочного значения контрастности, которое выводит оценочное значение контрастности по крайней мере частичной области изображения. Система обработки изображений может содержать устройство оценки глубины дымчатости, которое выводит расчетное значение глубины дымчатости изображения на основе оценочного значения освещенности, оценочного значения насыщенности и оценочного значения контрастности.

[0008] Система обработки изображений может содержать первое устройство извлечения пикселей, которое извлекает из изображения не плоский пиксель с нечеткими краями, характеризующееся тем, что устройство оценки глубины дымчатости может выводить расчетное значение глубины дымчатости изображения на основе оценочного значения освещенности, оценочного значения насыщенности и оценочного значения контрастности неплоских пикселей с нечеткими краями, извлеченных первым устройством извлечения пикселей.

[0009] Согласно третьему аспекту настоящего изобретения, предлагается система обработки изображений. Система обработки изображений может содержать первое устройство извлечения пикселей, которое извлекает из изображения неплоский пиксель с нечеткими краями. Система обработки изображений может содержать устройство расчета глубины дымчатости, которое выводит расчетное значение глубины дымчатости изображения на основе не менее двух из следующих значений: оценочное значение освещенности, оценочное значение насыщенности и оценочное значение контрастности неплоских пикселей с нечеткими краями, извлеченных первым устройством извлечения пикселей.

[0010] Оценочное значение освещенности может являться средним значением освещенности области. Оценочное значение насыщенности может являться средним значением насыщенности области. Оценочное значение контрастности может являться средним значением контрастности области. Устройство оценки глубины дымчатости может выводить более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере роста среднего значения освещенности. Устройство оценки глубины дымчатости может выводить более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере снижения среднего значения насыщенности. Устройство оценки глубины дымчатости может выводить более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере снижения значения контрастности. Изображение может являться динамическим изображением, включающим в себя множество кадров, и система обработки изображений может содержать: устройство извлечения пикселей высокой насыщенности, которое извлекает в одном кадре среди множества кадров пиксель высокой насыщенности, значение насыщенности которого превышает заранее определенный предел; устройство вывода пикселизации высокой насыщенности, которое выводит пикселизацию высокой насыщенности, указывающую на процент пикселей высокой насыщенности в одном кадре; и устройство оценки изменения сцены, которое оценивает, включено ли изменение сцены в изображение, на основе различных критериев в зависимости оттого, превышает ли пикселизация высокой насыщенности заранее определенный предел. Система обработки изображений может содержать устройство вывода надежности, которое выводит надежность расчетного значения глубины дымчатости одного кадра из пикселизации высокой насыщенности в одном кадре и среднего значения освещенности одного кадра. Система обработки изображений может содержать устройство регулировки параметров, которое регулирует параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости на одном кадре, на основе надежности расчетного значения глубины дымчатости одного кадра, выведенного устройством вывода надежности, и флажка изменения сцены, указывающего, является ли один кадр тем кадром, в котором происходит изменение сцены.

[0011] Система обработки изображений может содержать: устройство вывода коэффициента пропускания, которое выводит коэффициент пропускания, соответствующий глубине дымчатости каждого множества пикселей изображения; и устройство удаления дымчатости, выполняющее процесс удаления дымчатости на изображении на основе расчетного значения глубины дымчатости и коэффициента пропускания. Система обработки изображений может дополнительно содержать второе устройство извлечения пикселей, которое извлекает из изображения неплоский пиксель с нечеткими краями, характеризующееся тем, что устройство удаления дымчатости может определять, выполнять ли процесс удаления дымчатости на основе процента неплоских пикселей с нечеткими краями в изображении, извлеченных вторым устройством извлечения пикселей.

[0012] Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения, предлагается система обработки изображений. Система обработки изображений может содержать устройство извлечения пикселей высокой насыщенности, которое извлекает пиксель высокой насыщенности, значение насыщенности которого превышает заранее определенный предел, из одного кадра среди множества кадров, включенных в динамическое изображение. Система обработки изображений может содержать устройство вывода пикселизации высокой насыщенности, которое выводит пикселизацию высокой насыщенности, указывающую на процент пикселей высокой насыщенности в одном кадре. Система обработки изображений может содержать устройство оценки изменения сцены, которое оценивает, включено ли изменение сцены в динамическое изображение, на основе различных критериев в зависимости оттого, превышает ли пикселизация высокой насыщенности в одном кадре заранее определенный предел.

[0013] Устройство оценки изменения сцены может оценивать, включено ли изменение сцены в динамическое изображение, на основе тона одного кадра и тона кадра, предшествующего одному кадру, когда пикселизация высокой насыщенности превышает предел. Устройство оценки изменения сцены может оценивать, включено ли изменение сцены в динамическое изображение, на основе пикселизации высокой насыщенности одного кадра и пикселизации высокой насыщенности кадра, предшествующего одному кадру, когда пикселизация высокой насыщенности равна пределу или не достигает его. Система обработки изображений может содержать: устройство получения расчетного значения глубины дымчатости, которое получает расчетное значение глубины дымчатости одного кадра; и устройство вывода надежности, которое выводит надежность расчетного значения глубины дымчатости одного кадра из пикселизации высокой насыщенности в одном кадре и среднего значения освещенности одного кадра. Устройство вывода надежности может выводить более высокую надежность по мере роста среднего значения освещенности и более высокую надежность по мере снижения пикселизации высокой насыщенности, когда расчетное значение превышает заранее определенный предел. Устройство вывода надежности может выводить более высокую надежность по мере снижения среднего значения освещенности и выводить более высокую надежность по мере роста пикселизации высокой насыщенности, когда расчетное значение равно заранее определенному пределу или не достигает его.

[0014] Система обработки изображений может содержать: устройство получения целевого значения, которое получает целевое значение глубины дымчатости; и устройство определения целевого значения, которое определяет на основе надежности, выведенной устройством вывода надежности, какое из значений - целевое значение глубины дымчатости кадра, предшествующего одному кадру, полученное устройством получения целевого значения, или расчетное значение глубины дымчатости, полученное устройством получения расчетного значения глубины дымчатости - должно использоваться для регулировки параметра, подлежащего использованию в процессе удаления дымчатости. Система обработки изображений может содержать устройство вывода значения абсолютной разности, которое выводит значение абсолютной разности между целевым значением глубины дымчатости, получаемым устройством получения целевого значения, и расчетным значением глубины дымчатости, получаемым устройством получения расчетного значения глубины дымчатости, характеризующееся тем, что на основе надежности расчетного значения и значения абсолютной разницы, либо флажка изменения сцены, указывающего, является ли один кадр тем кадром, в котором происходит изменение сцены, устройство определения целевого значения может определять, какое из значений - целевое значение глубины дымчатости, полученное устройством получения целевого значения, или расчетное значение глубины дымчатости, полученное устройством получения расчетного значения глубины дымчатости - должно использоваться для корректировки параметра, подлежащего использованию в процессе удаления дымчатости.

[0015] Система обработки изображений может содержать устройство регулировки параметров, которое регулирует параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости одного кадра, таким образом, что он поэтапно становится близок к значению, соответствующему целевому значению глубины дымчатости или расчетному значению глубины дымчатости, определенному устройством определения целевого значения. Устройство регулировки параметров может регулировать параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости, при величине регулировки, соответствующей значению абсолютной разности между целевым значением глубины дымчатости или расчетным значением глубины дымчатости, определенным устройством определения целевого значения, и параметром, используемым в процессе удаления дымчатости кадра, предшествующего одному кадру; надежности расчетного значения глубины дымчатости; и флажку изменения сцены, указывающему, является ли один кадр тем кадром, в котором происходит изменение сцены, таким образом, что он поэтапно становится близок к значению, соответствующему целевому значению глубины дымчатости или расчетному значению глубины дымчатости, определенному устройством определения целевого значения.

[0016] Согласно пятому аспекту настоящего изобретения, предлагается система обработки изображений. Система обработки изображений может содержать устройство получения глубины дымчатости, которое получает глубину дымчатости изображения. Система обработки изображений может содержать устройство обработки удаления, которое выполняет на основе глубины дымчатости процессы удаления дымчатости при взаимно различных степенях удаления дымчатости на компоненте отражения изображения и компоненте подсветки изображения. Система обработки изображений может содержать устройство синтеза, которое синтезирует компонент отражения и компонент подсветки, на которых выполнялись процессы удаления дымчатости. С допущением о примерном отсутствии компонентов отражения, включенных в свечение атмосферы, устройство обработки удаления может использовать атмосферную модель дымчатого изображения и теорию Ретинекс для выполнения процессов удаления дымчатости при взаимно различных степенях удаления дымчатости на компоненте отражения изображения и компоненте подсветки изображения. При дополнительном допущении о применимости атмосферной модели дымчатого изображения только к компоненту подсветки устройство обработки удаления может использовать атмосферную модель дымчатого изображения и теорию Ретинекс для выполнения процессов удаления дымчатости при взаимно различных степенях удаления дымчатости на компоненте отражения изображения и компоненте подсветки изображения.

[0017] Согласно шестому аспекту настоящего изобретения, предлагается машиночитаемый записывающий носитель, на котором записана программа, позволяющая компьютеру функционировать в качестве системы обработки изображений.

[0018] Раздел «Сущность изобретения» не обязательно содержит описания всех необходимых признаков вариантов настоящего изобретения. Настоящее изобретение также может представлять собой суб-комбинацию описанных выше признаков.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0019] Фиг. 1 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации системы обработки изображений 100.

Фиг. 2 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства оценки глубины дымчатости 200.

Фиг. 3 объясняет процесс извлечения плоского пикселя с четкими краями.

Фиг. 4А схематично демонстрирует один пример графика взвешивания 240.

Фиг. 4В схематично демонстрирует один пример графика взвешивания 242.

Фиг.5 объясняет значения гистограммы.

Фиг. 6 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства управления сценами 300.

Фиг. 7 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства оценки изменения сцены 310.

Фиг. 8 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства оценки надежности дымчатости 330.

Фиг. 9 схематично демонстрирует один пример графика взвешивания 352.

Фиг. 10 схематично демонстрирует один пример графика взвешивания 354.

Фиг. 11 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства регулировки параметров удаления дымчатости 360.

Фиг. 12 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства удаления дымчатости 400.

ЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0020] Здесь и далее будут описаны (некоторые) варианты осуществления настоящего изобретения. Этот вариант (эти варианты) не ограничивает(-ют) изобретение, заявляемое в пунктах формулы изобретения, и все комбинации признаков, описанных в варианте(-ах) не всегда существенны для средств, предусмотренных аспектами изобретения.

[0021] Фиг. 1 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации системы обработки изображений 100. Система обработки изображений 100 согласно настоящему варианту осуществления изобретения может являться дисплеем, который удаляет дымчатость, включенную в исходное изображение, и отображает изображение. К дымчатости в целом относятся атмосферные явления, которые ухудшают поле зрения из-за микрочастиц. Например, к дымчатости относится туман, дымка, дым, пыль, порошкообразная пыль, дождь, снег, и т.д. Дисплей может быть жидкокристаллическим, плазменным, на органических светодиодах, и т.д.

[0022] Система обработки изображений 100 содержит устройства ввода изображений 110, дисплей 120, устройство оценки глубины дымчатости 200, устройство управления сценами 300 и устройство удаления дымчатости 400.

Устройство ввода изображений 110 получает ввод изображения. Изображение может быть динамическим или статическим, а также может быть кадром, включенным в динамическое изображение. Устройство ввода изображений 110 может получать входные данные RGB, YUV или HSY Система обработки изображений 100 может преобразовывать входные данные YUV в данные RGB.

[0023] Устройство оценки глубины дымчатости 200 выводит расчетное значение глубины дымчатости каждого входного изображения. Глубина дымчатости изображения - это глубина дымчатости, включенной в изображение. Например, если захватываются изображения одного пространства, глубина дымчатости изображения больше, когда глубина тумана в пространстве большая, чем когда глубина тумана в пространстве малая.

[0024] Устройство управления сценами 300 оценивает, включено ли изменение сцены во входное динамическое изображение. В зависимости от того, включено ли изменение сцены во входное динамическое изображение, устройство управления сценами 300 может сформировать параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости. Устройство удаления дымчатости 400 удаляет дымчатость из входного изображения. Устройство удаления дымчатости 400 может использовать параметр, сформированный устройством управления сценами 300, для удаления дымчатости из входного изображения. Дисплей 120 отображает изображение, из которого устройство удаления дымчатости 400 удаляет дымчатость.

[0025] Например, устройство управления сценами 300 формирует параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости, чтобы поэтапно изменять силу удаления дымчатости в множестве кадров, когда изменение сцены не обнаруживается в динамическом изображении. Затем устройство удаления дымчатости 400 поэтапно изменяет силу удаления дымчатости в множестве кадров с использованием параметра, сформированного устройством управления сценами 300, когда изменение сцены не обнаруживается в динамическом изображении. Таким образом, можно предотвратить быстрое изменение изображения в связи с удалением дымчатости и подавить возникновение явления так называемого дрожания.

[0026] Кроме того, например, устройство управления сценами 300 формирует параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости, чтобы поэтапно изменять силу удаления дымчатости в меньшем количестве кадров, когда изменение сцены обнаруживается в динамическом изображении, нежели когда изменение сцены не обнаруживается в динамическом изображении. Затем устройство удаления дымчатости 400 поэтапно изменяет силу удаления дымчатости в меньшем количестве кадров с использованием параметра, сформированного устройством управления сценами 300, когда изменение сцены обнаруживается в динамическом изображении, нежели когда изменение сцены не обнаруживается в динамическом изображении.

[0027] Система обработки изображений 100 может не содержать устройства управления сценами 300. В таком случае устройство удаления дымчатости 400 удаляет дымчатость из входного изображения на основе расчетного значения глубины дымчатости изображения, выведенного устройством расчета глубины дымчатости 200. Следовательно, имеется возможность реализовать высокоточный процесс удаления дымчатости на основе глубины дымчатости, оцененной устройством оценки глубины дымчатости 200.

[0028] Фиг. 2 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства оценки глубины дымчатости 200. Устройство оценки глубины дымчатости 200 содержит устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202, устройство расчета средней освещенности 204, устройство расчета средней насыщенности 206, устройство расчета контрастности 208, устройство получения максимальной насыщенности 210, устройство получения взвешивания 212, устройство расчета глубины дымчатости 214, устройство оценки экрана инструментов 216 и задатчик 218.

[0029] Устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 извлекает неплоский пиксель с нечеткими краями из изображения, введенного через устройство ввода изображений 110. Устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202, например, извлекает плоский пиксель или пиксель с четкими краями из изображения для исключения извлеченного пикселя из изображения, извлекая таким образом неплоский пиксель с нечеткими краями. Устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 может выступать примером первого устройства извлечения пикселей.

[0030] Устройство расчета средней освещенности 204 рассчитывает значение средней освещенности (в некоторых случаях представляемое как AVE_Y) неплоских пикселей с нечеткими краями. Значение средней освещенности может выступать примером оценочного значения освещенности. Устройство расчета средней освещенности 204 может выступать примером устройства вывода оценочного значения освещенности.

[0031] Устройство расчета средней насыщенности 206 рассчитывает значение средней насыщенности (в некоторых случаях представляемое как AVE_S) неплоских пикселей с нечеткими краями. Значение средней насыщенности может выступать примером оценочного значения насыщенности. Устройство расчета средней насыщенности 206 может выступать примером устройства вывода оценочного значения насыщенности.

[0032] Устройство расчета контрастности 208 рассчитывает значение контрастности неплоских пикселей с нечеткими краями. Значение контрастности может выступать примером оценочного значения контрастности. Устройство расчета контрастности 208 может выступать примером устройства вывода оценочного значения контрастности.

[0033] Устройство расчета контрастности 208 может формировать гистограмму неплоских пикселей с нечеткими краями. Устройство расчета контрастности 208 может формировать гистограмму с любых количеством столбиков. Затем устройство расчета контрастности 208 может вычитать минимальное значение сформированной гистограммы из ее максимального значения для расчета ширины гистограммы (в некоторых случаях представляемой как HIST_WIDTH). В этом случае из множества столбиков устройство расчета контрастности 208 может вычитать минимальное значение столбиков, величины которого превышают предел, из их соответствующего максимального значения.

[0034] HIST_WIDTH может выступать примером значения контрастности. Устройство расчета контрастности 208 может выводить количество столбиков гистограммы как максимальную ширину гистограммы (в некоторых случаях представляемую как MAX_WIDTH).

[0035] Устройство получения максимальной насыщенности 210 получает максимальную насыщенность (в некоторых случаях представляемую как MAX_S) в системе обработки изображений 100. Устройство получения взвешивания 212 получает значение веса (в некоторых случаях представляемое как coef), подлежащее использованию в расчете глубины дымчатости изображения. Устройство получения взвешивания 212, например, получает coef, указанный производителем или пользователем системы обработки изображений 100.

[0036] Устройство расчета глубины дымчатости 214 рассчитывает расчетное значение глубины дымчатости изображения (в некоторых случаях представляемое как Сила). Устройство расчета глубины дымчатости 214 может рассчитывать Силу на основе оценочного значения освещенности, оценочного значения насыщенности и оценочного значения контрастности неплоских пикселей с нечеткими краями.

[0037] Устройство расчета глубины дымчатости 214 может рассчитывать Силу на основе: среднего значения освещенности, рассчитанного устройством расчета средней освещенности 204; среднего значения насыщенности, рассчитанного устройством расчета средней насыщенности 206; и значения контрастности, рассчитанного устройством расчета контрастности 208. Устройство расчета глубины дымчатости 214 может рассчитывать Силу путем перемножения среднего значения освещенности, среднего значения насыщенности и значения контрастности. Устройство расчета глубины дымчатости 214 может перемножать среднее значение насыщенности, значение, полученное вычитанием среднего значения насыщенности из максимальной насыщенности, и значение, полученное вычитанием значения контрастности из максимальной ширины гистограммы.

[0038] В данном случае устройство расчета глубины дымчатости 214 может взвешивать среднее значение освещенности. Например, устройство расчета глубины дымчатости 214 может взвешивать среднее значение освещенности таким образом, что его значение далее увеличивается по мере роста величины и далее уменьшается по мере снижения величины. Кроме того, устройство расчета глубины дымчатости 214 может взвешивать среднее значение насыщенности. Например, устройство расчета глубины дымчатости 214 может взвешивать среднее значение насыщенности таким образом, что его значение далее увеличивается по мере роста величины и далее уменьшается по мере снижения величины.

[0039] Устройство расчета глубины дымчатости 214, например, рассчитывает Силу при помощи Уравнения 1.

[0040] [Уравнение 1]

[0041] Следовательно, устройство расчета глубины дымчатости 214 может выводить более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере увеличения среднего значения освещенности, более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере снижения среднего значения насыщенности и более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере снижения значения контрастности. Поскольку можно предположить, что когда глубина дымчатости изображения велика, контрастность изображения мала, средняя освещенность велика и средняя насыщенность мала, устройство расчета глубины дымчатости 214 может рассчитывать более точное расчетное значение глубины дымчатости с отражением характеристик дымчатости.

[0042] Устройство оценки экрана инструментов 216 оценивает, является ли входное изображение экраном инструментов. Экраном инструментов, например, может быть экран настройки параметра отображения дисплея 120, экран настройки параметра отображения изображения или нечто подобное.

[0043] Например, если при отображении дисплеем 120 динамического изображения камеры слежения в динамическом изображении камеры слежения формируется дымчатость, желательно выполнение процесса удаления дымчатости устройством удаления дымчатости 400. С другой стороны, если при отображении дисплеем 120 динамического изображения камеры слежения наблюдающий за динамическим изображением камеры слежения вызывает отображение экрана инструментов на дисплее 120 для изменения настройки параметра дисплея, выполнение процесса удаления дымчатости на экране инструментов в некоторых случаях может приводить к излишнему затемнению экрана или дрожанию экрана.

[0044] Для решения этой проблемы устройство расчета глубины дымчатости 200 согласно настоящей реализации выполняет управление таким образом, что 0 выводится как расчетное значение глубины дымчатости, когда входное изображение оценивается как экран инструментов, а Сила, рассчитанная устройством расчета глубины дымчатости 214, выводится, когда входное изображение не оценивается как экран инструментов.

[0045] В частности, задатчик 218: принимает Силу, рассчитанную устройством расчета глубины дымчатости 214, и результат оценки экрана инструментов, сделанной устройством оценки экрана инструментов 216; когда входным изображением является не экран инструментов, выводит Силу на устройство управления сценами 300 или устройство удаления дымчатости 400; а когда входным изображением является экран инструментов, выводит 0 на устройство управления сценами 300 или устройство удаления дымчатости 400. Следовательно, устройство удаления дымчатости 400 способно распознавать, что входное изображение является экраном инструментов. Когда входное изображение является экраном инструментов, устройство удаления дымчатости 400 может определить невыполнение процесса удаления дымчатости. Устройство расчета глубины дымчатости 200 может выводить малое расчетное значение вместо вывода 0. Например, устройство оценки глубины дымчатости 200 выводит расчетное значение, меньшее чем минимальное значение Силы, рассчитанное устройством расчета глубины дымчатости 214.

[0046] Устройство оценки экрана инструментов 216 может оценивать, является ли входное изображение экраном инструментов, на основе неплоского пикселя с нечеткими краями, извлеченного устройством извлечения плоских пикселей с четкими краями 202. В данном случае, согласно второму критерию, отличному от первого критерия для извлечения вывода неплоских пикселей с нечеткими краями на устройство расчета средней освещенности 204, устройство расчета средней насыщенности 206 и устройство расчета контрастности 208, устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 может извлекать неплоский пиксель с нечеткими краями для вывода на устройство оценки экрана инструментов 216. Второй критерий может быть критерием, который осложняет оценку пикселя в качестве неплоского пикселя с нечеткими краями по сравнению с первым критерием. Устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 может выступать примером второго устройства извлечения пикселей.

[0047] Устройство оценки экрана инструментов 216 может оценивать входное изображение не как экран инструментов, когда процент неплоских пикселей с нечеткими краями, полученных от устройства извлечения плоских пикселей с четкими краями 202, относительно всех пикселей изображения равен заранее определенному пределу или не достигает его, и может оценивать изображение как экран инструментов, к