Способы формирования конфигураций компенсаторов толщины ткани для хирургических сшивающих инструментов

Способы формирования конфигураций компенсаторов толщины ткани для хирургических сшивающих инструментов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СМЕЖНУЮ ЗАЯВКУ

Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки в соответствии с §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 13/097,891, озаглавленной «Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего инструмента, содержащего регулируемый упор», поданной 29 апреля 2011 г., которая представляет собой частичное продолжение заявки на патент США № 12/894,377, озаглавленной «Избирательно ориентируемая имплантируемая кассета с крепежными элементами», поданной 30 сентября 2010 г., описание каждой из которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже приведен неполный перечень вариантов осуществления настоящего изобретения, которые заявлены или могут быть заявлены.

1. Компенсатор толщины ткани для применения с хирургической кассетой со скобами, имеющей неплоскую платформу кассеты со скобами, причем компенсатор толщины ткани содержит часть корпуса, имеющую профиль поверхности, по существу соответствующий неплоской поверхности хирургической кассеты со скобами.

2. Компенсатор толщины ткани по варианту осуществления 1, в котором часть корпуса произведена из биосовместимого пеноматериала.

3. Компенсатор толщины ткани по варианту осуществления 1 или варианту осуществления 2, дополнительно содержащий воздухопроницаемую биосовместимую пленку, прикрепленную к части корпуса.

4. Способ формирования компенсатора толщины ткани по любому предшествующему варианту осуществления.

5. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:

хирургическую кассету со скобами, включающую поверхность платформы и вмещающую множество хирургических скоб, выполненных с возможностью формирования с различными высотами в сформированном состоянии;

упор, включающий поверхность для формирования скоб и поддерживаемый с возможностью перемещения относительно хирургической кассеты со скобами таким образом, чтобы поверхность для формирования скоб можно было расположить напротив поверхности платформы для скоб; и

компенсатор толщины ткани, имеющий неравномерную толщину в поперечном сечении и расположенный между поверхностью для формирования скоб упора и поверхностью платформы для скоб.

6. Хирургическое сшивающее устройство по варианту осуществления 5, в котором множество хирургических скоб содержит множество первых хирургических скоб, имеющих первую высоту в несформированном состоянии, и множество вторых хирургических скоб, имеющих вторую высоту в несформированном состоянии, отличающуюся от первой высоты в несформированном состоянии.

7. Хирургическое сшивающее устройство по варианту осуществления 6, дополнительно содержащее множество третьих хирургических скоб, имеющих третью высоту в несформированном состоянии, отличающуюся от первой и второй высот в несформированном состоянии.

8. Хирургическое сшивающее устройство по варианту осуществления 7, в котором хирургическая кассета со скобами дополнительно содержит удлиненный паз, проходящий через ее часть, для вмещения режущего ткань элемента, причем первые хирургические скобы расположены в первые линии хирургических скоб, размещенные на каждой боковой стороне паза, и вторые хирургические скобы расположены во вторые ряды хирургических скоб, размещенные на каждой боковой стороне паза, и третьи хирургические скобы расположены в третьи ряды хирургических скоб, размещенные на каждой боковой стороне паза.

9. Хирургическое сшивающее устройство по любому из вариантов осуществления 5-8, в котором поверхность платформы хирургической кассеты со скобами является неплоской, и в котором компенсатор толщины ткани содержит часть корпуса, имеющую профиль поверхности, по существу соответствующий неплоской поверхности платформы.

10. Хирургическое сшивающее устройство по варианту осуществления 9, в котором часть корпуса изготовлена из биосовместимого пеноматериала.

11. Хирургическое сшивающее устройство по варианту осуществления 9 или варианту осуществления 10, также содержащее воздухопроницаемую биосовместимую пленку, прикрепленную к части корпуса.

12. Хирургическое сшивающее устройство по любому из вариантов осуществления 5-11, в котором формирующая скобы поверхность упора является неплоской, и в котором компенсатор толщины ткани содержит часть корпуса, имеющую профиль поверхности, по существу соответствующий неплоской формирующей скобы поверхности.

13. Способ формирования компенсатора толщины ткани для применения с хирургическим сшивающим устройством, включающий:

получение раствора биорассасывающегося полимерного материала в растворителе;

помещение раствора в полость формы для литья;

замораживание раствора;

помещение биосовместимого воздухопроницаемого материала на открытую поверхность замороженного раствора;

снижение давления над раствором;

обеспечение нагревания и сублимирования раствора сквозь воздухопроницаемый материал с образованием корпуса из пеноматериала внутри полости; и

извлечение корпуса из пеноматериала из полости.

14. Способ по варианту осуществления 13, в котором воздухопроницаемый материал представляет собой пленочный материал со сквозными отверстиями.

15. Способ по варианту осуществления 14, в котором отверстия в пленке выбирают из группы отверстий, состоящей из перфораций, каналов, отверстий и прорезей.

16. Способ по любому из вариантов осуществления 13-15, в котором помещение воздухопроницаемого материала на открытую поверхность содержит минимизацию точек контакта между воздухопроницаемым материалом и открытой поверхностью.

17. Способ по варианту осуществления 16, в котором точки контакта минимизируют посредством:

формирования обеспечивающих зазор структур на воздухопроницаемом материале; и

помещения обеспечивающих зазор структур на открытой поверхности таким образом, чтобы воздухопроницаемый материал располагался на расстоянии от открытой поверхности посредством обеспечивающих зазор структур.

18. Способ по любому из вариантов осуществления 13-17, в котором помещение биосовместимого воздухопроницаемого материала на открытую поверхность раствора содержит:

подготовку биосовместимого пленочного элемента, имеющего размер, позволяющий покрывать открытую поверхность;

выполнение разрезов в пленочном элементе с образованием отгибающихся областей;

складывание отгибающихся областей с образованием обеспечивающих зазор структур, выступающих на одной стороне пленочного элемента; и

помещение обеспечивающих зазор структур на открытую поверхность таким образом, чтобы пленочный элемент поддерживался над открытой поверхностью, и причем обеспечивается выход пара растворителя через отверстия в пленочном элементе, образованном сложенными отгибающимися областями.

19. Способ по любому из вариантов осуществления 13-18, в котором помещение раствора в полость содержит введение раствора в полость, включающую нижнюю поверхность, имеющую форму, позволяющую соответствовать по меньшей мере одному профилю по меньшей мере одной части компонента хирургического инструмента.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидны, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными фигурами.

На ФИГ. 1 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 1B-1E представлены части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобами.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает хирургическую кассету со скобами, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2-4, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, установленного в хирургическом рассекающем и сшивающем устройстве.

На ФИГ. 7 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобами и удлиненного канала устройства, представленного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобами, установленного в удлиненный канал концевого эффектора.

На ФИГ. 9 представлен вид снизу упора.

На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скоб, формирующих часть линии скоб.

На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе линии скоб, представленной на ФИГ. 10, причем скобы из этой линии показаны после образования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб.

На ФИГ. 15 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, поддерживающего кассету со скобами.

На ФИГ. 16 представлен вид в поперечном сечении части удлиненного канала концевого эффектора, представленного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобами и скоб.

На ФИГ. 17 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобами.

На ФИГ. 18A-18D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 19A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая процесс раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 19A, с помощью упора.

На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 19A, с помощью упора.

На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобу, представленную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету со скобами, представленную на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.

На ФИГ. 20 представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную напротив опорной поверхности кассеты со скобами, и возможное относительное перемещение между ними.

На ФИГ. 21 представлен вид в поперечном сечении опорной поверхности кассеты со скобами, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобы, представленной на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен вид в поперечном сечении скобы, содержащей заформованную головку, и паза, или желобка, выполненного с возможностью приема части головки в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 23 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 23.

На ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобы, расположенные внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 26 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 25, вдоль линии 26-26, представленной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобами и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобами.

На ФИГ. 28 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 27, вдоль линии 28-28, представленной на ФИГ. 27.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, причем скобы по меньшей мере частично расположены в пустотах гнезд для скоб в корпусе кассеты со скобами.

На ФИГ. 30 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 29, вдоль линии 30-30, представленной на ФИГ. 29.

На ФИГ. 31 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 32 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично помещенные внутрь корпуса сминаемой кассеты со скобами, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобы и выравнивающую скобы относительно друг друга.

На ФИГ. 33 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 32, вдоль линии 33-33, представленной на ФИГ. 32.

На ФИГ. 34 представлен частичный вид в частичном разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, который сжат между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая скобы, вставленные в сжатый внутренний слой, представленный на ФИГ. 35.

На ФИГ. 37 представлена схема опорной пластины, представленной на ФИГ. 35, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, и скобы с ФИГ. 36, вставленные во внешний слой.

На ФИГ. 39 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации внешнего слоя, представленного на ФИГ. 38, с образованием герметичной кассеты со скобами.

На ФИГ. 40 представлен вид в поперечном сечении герметичной кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 39.

На ФИГ. 41 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 42 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 41, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами.

На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобами, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобами.

На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий кассету со скобами с ФИГ. 43, расположенную альтернативным способом внутри канала для кассеты со скобами.

На ФИГ. 46 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами, и фрагмент укрепляющего материала, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 47 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в поперечном сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 49 представлен вид в поперечном сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 50 представлен вид в поперечном сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 51 представлен вид в поперечном сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 52 представлен вид в поперечном сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 53 представлен вид в поперечном сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 54 представлен вид в поперечном сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживать кассету со скобами.

На ФИГ. 55 представлен вид в поперечном сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 56 представлен вид в поперечном сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 57 представлен вид в поперечном сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 58 представлен вид в поперечном сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность

На ФИГ. 59 представлен вид в поперечном сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, имеющую наклонную контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 60 представлен вид в поперечном сечении сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство.

На ФИГ. 61 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобами, представленную на ФИГ. 60, после ее сжатия и деформации содержавшихся в ней скоб.

На ФИГ. 62 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 63 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 62.

На ФИГ. 64 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 65 представлен вид в поперечном сечении имплантированной кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя кассеты со скобами.

На ФИГ. 67 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей внешний слой кассеты со скобами, прикрепленный к внутреннему слою.

На ФИГ. 68 представлен вид в поперечном сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей множество скоб, сжимаемый слой и слой подушечки.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе подушечки, отделенной от слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68, и скобы, выровненной с канавкой в подушечке.

На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом подушечек из слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 72 представлен вид в перспективе опорной рамы для подушечки слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68, которую снимают с отделенных подушечек.

На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей в себе скобы и систему продвижения скоб вплотную к упору.

На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 74 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью прохождения через кассету со скобами, представленную на ФИГ. 73, и перемещения скоб к упору.

На ФИГ. 76 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять к упору салазками, представленными на ФИГ. 75.

На ФИГ. 77 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобы, расположенные внутри выталкивателей скоб.

На ФИГ. 78 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, которая расположена внутри канала для кассеты со скобами.

На ФИГ. 79 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобы, содержащиеся внутри кассеты со скобами, деформированные упором.

На ФИГ. 80 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий скобы, перемещенные вверх к упору.

На ФИГ. 81 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей петли, соединяющие гибкие боковые стенки кассеты со скобами.

На ФИГ. 82 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.

На ФИГ. 83 представлена схема узла салазок и режущего элемента, представленного на ФИГ. 82, который применяют для поднятия скоб из кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77.

На ФИГ. 84 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью зацеплять и поднимать скобы к упору, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать дистальное перемещение салазок.

На ФИГ. 85A-85C представлена последовательность стадий процесса вставки скобы в головку скобы.

На ФИГ. 86 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, содержащей опорный поддон или ограничитель.

На ФИГ. 87 представлен частичный вид в поперечном сечении сжимаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, представленную на ФИГ. 87, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 89 представлен частичный вид в частичном разрезе сжимаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 90 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 89.

На ФИГ. 91 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, представленную на ФИГ. 89, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 92 представлен частичный вид в поперечном сечении раздавливаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 93 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей множество сминаемых элементов.

На ФИГ. 94 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 93, в несмятом состоянии.

На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 94, в смятом состоянии.

На ФИГ. 96A представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего браншу, расположенный напротив бранши канал для кассеты со скобами и кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами, причем бранша содержит прикрепленную к ней удерживающую матрицу.

На ФИГ. 96B представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу, перемещаемую к каналу для кассеты со скобами, причем кассета со скобами сжимается упором и удерживающей матрицей, а скоба по меньшей мере частично проходит через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 96C представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобой, представленной на ФИГ. 96B.

На ФИГ. 96D представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу и канал для кассеты со скобами, перемещаемые от имплантированной кассеты со скобами и удерживающей матрицы.

На ФИГ. 97 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 98 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 100 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 101 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество удерживающих элементов, полученных штамповкой из листа металла.

На ФИГ. 104 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество отверстий, проходящих по периметру удерживающего отверстия.

На ФИГ. 105 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 106 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 108 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 109 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 110 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 111 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 112 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скоб, удерживающую матрицу в зацеплении со скобами и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скоб.

На ФИГ. 113 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 114 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 115 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 116 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 117 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 119 представлен частичный вид в поперечном сечении удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 120 представлен частичный вид в поперечном сечении сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 121 представлен вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112, дополнительно содержащей защитные колпачки, установленные на ножки скоб.

На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе снизу конфигурации сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 123 представлен частичный вид в перспективе конфигурации сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 124 представлен частичный вид в поперечном сечении конфигурации сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 126 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в закрытом положении.

На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в активированном положении.

На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассету со скобами, представленную на ФИГ. 125.

На ФИГ. 129 представлен подробный вид конфигурации, представленной на ФИГ. 128.

На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в закрытом положении вплотную к более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в активированном положении для захвата более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130, между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 133 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассете со скобами, представленной на ФИГ. 125, с расположенной между ними тонкой тканью, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 134 представлен подробный вид конфигурации, представленной на ФИГ. 133.

На ФИГ. 135 представлен вид в поперечном сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, помещенных внутрь листа материала.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество выемок, выполненных с возможностью приема в себя множества защитных колпачков.

На ФИГ. 138 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, покрывающий защитные колпачки, расположенные внутри бранши, представленной на ФИГ. 137.

На ФИГ. 139 представлен вид в поперечном сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, причем защитный колпачок содержит внутреннюю формирующую поверхность.

На ФИГ. 140 представлен другой вид в поперечном сечении защитного колпачка, представленного на ФИГ. 139, иллюстрирующий деформацию ножки скобы формирующей поверхностью.

На ФИГ. 141 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 142 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 143 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 144 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления совокупности удерживающих матриц, содержащих множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 145 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 146 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов бранши, содержащей удерживающую матрицу, включающую сжимаемое покрытие.

На ФИГ. 147 представлен подробный вид удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 146.

На ФИГ. 148 представлен частичный вид в поперечном сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой и множество ячеек, герметизирующих одно или более лекарственных средств.

На ФИГ. 149 представлена схема, иллюстрирующая ножки скобы, которые прокололи ячейки, представленные на ФИГ. 148, при зацеплении с удерживающей матрицей.

На ФИГ. 150 представлен частичный вид в поперечном сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой.

На ФИГ. 151 представлен вид в вертикальной проекции узла вставки кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.

На ФИГ. 152 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего первую браншу и вторую браншу, причем вторая бранша показана в открытой конфигурации.

На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 152, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел вставки кассеты с крепежными элементами, представленный на ФИГ. 151, применяемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во втор