Рычажный механизм для доильной установки для автоматического доения дойных животных, перегородка доильной установки и доильная установка

Рычажный механизм для доильной установки для автоматического доения дойных животных, перегородка доильной установки и доильная установка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Данное изобретение относится к рычажному механизму для доильной установки для автоматического доения дойных животных по ограничительной части п. 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к перегородке доильной установки и доильной установке.

Такой рычажный механизм для доильной установки применяют для машинного или автоматического доения дойных животных. В общем, такую установку также называют автоматической доильной установкой. Дойными животными, например, являются коровы, козы, овцы и т.д. Доильная установка содержит доильные станки, разделенные перегородками. Процесс дойки может быть автоматизирован при помощи автоматических доильных установок. Например, применяют доильные карусели.

Термин доильная установка обозначает установку, состоящую из доильных станков, причем угловое положение доимого животного или угловое положение воображаемой продольной оси доимого животного в доильном станке относительно начала отсчета или базовой линии составляет от 0 до 90°. В качестве начала отсчета, например, применяют траншею или доступный для персонала участок (например, проход), являющийся местом пребывания персонала молочной фермы. В качестве базовой линии, например, применяют продольную сторону прямолинейной траншеи или касательную к круговой траншее.

Доильные установки представляют собой, например, подвижные и стационарные доильные установки. Подвижными доильными установками, например, являются доильные карусели с доением снаружи или изнутри, причем в обоих случаях вращение возможно в любую сторону. Так называемые доильные установки с параллельным расположением станков могут быть выполнены также в виде подвижных доильных установок. Кроме того, групповые доильные установки также могут быть стационарными, например, типа "елочка" или "тандем". Это перечисление дано только в качестве примера, ограничительным оно не является.

В патентном документе WO 2013/135842 А1 описывается перегородка доильной установки для по меньшей мере одного доильного станка для доения дойных животных. В отношении рычажных механизмов упоминаются разные решения.

Сами по себе предлагаемые решения проверены временем. Однако все более повышающиеся требования, в особенности, в отношении высоких показателей производительности и непрерывной эксплуатации, требуют, чтобы современные автоматические доильные установки, которые являются сложными и дорогими, могли применяться совместно на нескольких доильных площадках. Это может иметь отрицательные последствия, в том числе из-за большой сложности и связанной с ней высокой вероятностью отказа, периодического режима работы, недоступных для персонала участков (техника безопасности на роботизированных участках). На затратах особенно сказываются повышенные требования к повторяемости и точности.

На этом фоне задача данного изобретения состоит в том, чтобы предложить усовершенствованный рычажный механизм для доильного станка и увеличить возможную производительность установки.

Эта задача решается благодаря рычажному механизму с признаками пункта 1 формулы изобретения. Задача решается также благодаря перегородке с признаками пункта 20 и доильной установке с признаками пункта 23.

Предлагаемый рычажный механизм для доильной установки для автоматического доения дойных животных содержит рычаг и держатель, соединенный с ним с возможностью поворота и имеющий доильный аппарат, причем рычаг соединен с валом привода рычага и установлен с возможностью поворота вокруг оси рычага, причем в вале привода рычага установлен вал привода держателя с обеспечением возможности его поворота независимо от вала привода рычага, причем вал привода рычага и вал привода держателя выполнены с возможностью соединения с узлом привода, при этом рычажный механизм имеет по меньшей мере один передаточный элемент в качестве средства тяги для передачи вращательных или поворотных движений. По меньшей мере один передаточный элемент жестко соединен с колесами, с которыми он взаимодействует для передачи вращательных или поворотных движений.

При помощи этого передаточного элемента предпочтительным образом возможна передача без зазора поворотных движений между приводным колесом и выходным колесом. Так как возникают только поворотные движения (максимально до 180°), возможно крепление передаточного элемента к соответствующему колесу.

В одном варианте осуществления по меньшей мере один передаточный элемент образован из металлической ленты.

По сравнению со средствами тяги, применяемыми в соответствии с уровнем техники, передаточный элемент из металлической ленты имеет особые преимущества, например, почти постоянное ускорение и скорость в процессе вращений и поворотов. Таким образом, полигональные эффекты, типичные для цепей, не возникают. Кроме того, не возникает пластическая деформация и другие проблемы, связанные с применением ремней, зубчатых ремней и т.д.

В одном варианте осуществления по меньшей мере один передаточный элемент представляет собой пружинную стальную ленту. Это может быть, например, лента из нержавеющей стали, причем она может быть изготовлена из материала 1.410. Кроме того, эта специальная сталь коррозионно-устойчива, поэтому ее предпочтительно применять как раз в области, расположенной под животными.

Кроме того, стоимость изготовления такого передаточного элемента невелика, и возможна передача больших усилий.

Кроме того, металлический материал передаточного элемента может быть подвергнут последующей обработке, причем, например, "отпуск" может предпочтительным образом повысить износостойкость передаточного элемента.

При этом участки охвата передаточного элемента вокруг приводных и выходных колес могут обладать упругостью при изгибе с центром изгиба на оси приводного или выходного колеса, причем в направлении тяги передаточного элемента такая упругость отсутствует.

В другом варианте осуществления по меньшей мере один передаточный элемент взаимодействует с роликами. Получается особенно легкий ход рычажного механизма в сочетании с низким износом, в частности благодаря низкой опорной реакции колес и/или роликов.

Кроме того, предусмотрено, что колеса и/или ролики в каждом случае имеют наружный диаметр, который больше минимального радиуса изгиба по меньшей мере одного передаточного элемента. Таким образом, материал передаточного элемента остается в области упругих деформаций и не деформируется. Кроме того, обеспечивается предпочтительная управляемость, так как при эксплуатации, например, не возникают остаточные деформации.

Например, в одном из вариантов осуществления по меньшей мере один передаточный элемент может иметь ширину, соответствующую наружному диаметру колес и/или роликов.

Не требуются большие допуски, которые могут вызвать плохую регулируемость. Кроме того, благодаря отсутствию зазора передаточного элемента, если и имеется зазор в доильном стакане, то небольшой.

В еще одном варианте осуществления колеса и/или ролики имеют отверстия и/или кольцевые канавки для удаления грязи. Таким образом, эффект самоочищения достигается простыми мерами. Кроме того, получают преимущества с точки зрения веса.

В другом варианте осуществления по меньшей мере один из роликов выполнен как направляющий ролик для направления по меньшей мере одного передаточного элемента, при этом по меньшей мере один из роликов выполнен как прижимной ролик для предварительного натяжения по меньшей мере одного передаточного элемента. Вследствие того, что передаточный элемент изготовлен из пружинной стали, требуются лишь небольшие предварительные натяжения. Проводка упрощается до простых роликов. В то же время эти ролики также могут служить для удаления грязи.

В еще одном варианте осуществления по меньшей мере один передаточный элемент в каждом случае жестко соединен при помощи крепежного устройства с колесами, с которыми он взаимодействует для передачи вращательных и поворотных движений. Так как возникают только поворотные движения (максимально до 180°), требуются ограничения поворота при помощи дополнительных ограничений или упоров. Эти ограничения или упоры могут быть выполнены несложным способом вместе с крепежным устройством в качестве дополнительной функции, причем, например, участок и/или составная часть крепежного устройства может взаимодействовать с неподвижной частью и/или выступом корпуса.

В одном варианте осуществления предусмотрено, что крепежное устройство содержит по меньшей мере один крепежный элемент и по меньшей мере один подвижный сухарь. Благодаря этому возможно простое, эффективное и легко заменяемое соединение. Например, этот подвижный сухарь, во-первых, может выполнять функцию крепления передаточного элемента на соответствующем колесе, а во-вторых - функцию ограничения поворота во взаимодействии с неподвижным упором. Разумеется, для ограничения поворота на подвижном сухаре также можно закрепить дополнительную деталь, например, винт или палец.

Дополнительно при этом предусмотрено, что по меньшей мере один крепежный элемент крепежного устройства имеет по меньшей мере одну центрирующую часть, которая по существу без зазора взаимодействует с по меньшей мере одним крепежным отверстием по меньшей мере одного передаточного элемента в направлении тяги по меньшей мере одного передаточного элемента. Таким образом, при этом при помощи обычных призонных болтов может быть получено предпочтительное отсутствие зазора.

Кроме того, предусмотрено, что по меньшей мере одно крепежное отверстие по меньшей мере одного передаточного элемента имеет длину с грубым допуском в направлении, параллельном оси соответствующего колеса. Таким образом, можно облегчить монтаж и замену.

В еще одном варианте осуществления на рычаге или в рычаге установлен по меньшей мере один передаточный элемент для передачи вращательных или поворотных движений на держатель. Благодаря этому снижается вес рычага и можно полностью использовать преимущества передаточного элемента, выполненного в виде пружинной стальной ленты.

В еще одном варианте осуществления на рычаге или в рычаге имеется по меньшей мере один направляющий ролик для направления по меньшей мере одного передаточного элемента, и по меньшей мере один прижимной ролик для предварительного натяжения по меньшей мере одного передаточного элемента.

В другом варианте осуществления рычаг имеет корпус, выполненный из одной или нескольких частей. Благодаря этому обеспечивается возможность дополнительной защиты от грязи. Кроме того, получается компактный узел.

В еще одном варианте осуществления на рычаге или в рычаге выполнено по меньшей мере одно монтажное отверстие. Такое монтажное отверстие обеспечивает преимущество, заключающееся в том, что благодаря ему, например, можно легко и быстро получить доступ к крепежным устройствам передаточных элементов.

Предусмотрено, что узел привода, соотносимый с рычажным механизмом, имеет привод рычага для привода рычага, привод держателя для привода держателя и вертикальный привод для вертикального перемещения рычажного механизма, причем привод рычага и привод держателя установлены в одной раме. Так как двигатели расположены не в шарнирах, двигатели не находятся в грязной и влажной зоне, таким образом, они могут иметь более низкий класс защиты. Кроме того, двигатели, установленные в шарнирах, увеличивают движущиеся массы, что означает пониженную регулируемость, которая здесь, однако, более не существует.

При этом может быть предусмотрено натяжное устройство для натяжения по меньшей мере одного передаточного элемента путем смещения привода рычага. Конечно, вместо натяжного устройства или дополнительно для предварительного натяжения также может применяться прижимной ролик (или несколько прижимных роликов).

В еще одном варианте осуществления привод рычага, привод держателя и вертикальный привод узла привода, включая соответствующие передачи и подшипниковый узел вала привода рычага и вала привода держателя, образуют общую основу рычажного механизма в раме. Этим обеспечивается особое преимущество, заключающееся в том, что вес рычага и держателя по сравнению с рычажными механизмами, содержащими интегрированные двигатели и передачи, существенно уменьшен. При эксплуатации рычаг и держатель передают лишь предпочтительно незначительную кинетическую энергию в плоскостях x-y (в направлении z происходят только медленные движения с пониженной точностью). Этим, в свою очередь обеспечивается преимущество, состоящее в том, что, что дояр и автоматический рычажный механизм с доильным аппаратом в процессе дойки (позиционирование, установка, дойка, возможная повторная установка, снятие) могут одновременно работать с доимым животным. Таким образом, не требуется специальной защищенной зоны. Кроме того, одно из преимуществ состоит в том, что упрощается управление рычажным механизмом в плоскостях x-y, так как благодаря пониженной инерционности рычажный механизм обладает значительно меньшей задержкой по времени и требует меньших ускоряющих сил.

В еще одном варианте осуществления рычаг и держатель рычажного механизма могут поворачиваться независимо друг от друга. Благодаря этому обеспечивается простая регулируемость положений рычага и держателя.

В соответствии с изобретением предлагается перегородка доильной установки для по меньшей мере одного доильного станка для доения дойных животных, причем эта перегородка расположена на продольной стороне доильного станка. Перегородка имеет узел привода и соединенный с ним рычажный механизм, который содержит рычаг и держатель, соединенный с рычагом с возможностью поворота и имеющий доильный аппарат, и может перемещаться из исходного положения в рабочее положение и обратно, причем в исходном положении рычажный механизм с доильным аппаратом расположен в перегородке и может перемещаться в боковом направлении к доимому животному, в рабочее положение между его передними и задними ногами. Рычажный механизм представляет собой вышеописанный рычажный механизм.

В предпочтительном варианте осуществления привод рычага, привод держателя и вертикальный привод узла привода, включая соответствующие передачи и подшипниковый узел вала привода рычага и вала привода держателя, образуют общую основу рычажного механизма в раме и расположены в средней части перегородки. Этим обеспечивается предпочтительная компактная конструкция.

В доильной установке с расположенными рядом друг с другом прямоугольными доильными станками, каждый из которых имеет параллельные продольные стороны, как это имеет место, например, в доильной установке с параллельным расположением станков, перегородка расположена параллельно воображаемой продольной оси доимого животного. При этом для упрощения предполагается, что в идеальном состоянии доимое животное стоит неподвижно со своей воображаемой продольной осью во время доения.

В случае доильной установки с расположенными по кругу станками, например, в доильной карусели, продольные стороны доильных станков не параллельны. В этом случае продольные стороны представляют собой отрезки радиусов круга доильной карусели и пересекаются в воображаемом продолжении в центре этого круга или в точке поворота карусели, причем они образуют центральный угол. Воображаемая продольная ось доимого животного в идеальном случае проходит также через точку поворота и делит этот центральный угол пополам. Ниже этот случай для краткости обозначается как "приблизительно параллельно".

Доимое животное может войти в оборудованный перегородкой доильный станок, не соприкасаясь с рычажным механизмом. Только в том случае, если животное уже стоит в доильном станке, доильный аппарат перемещается сбоку в рабочее положение, под животное. Для этого может оказаться необходимым, чтобы при смене животного вся перегородка перемещалась из исходного положения в положение доения, идеальное для нового животного, например, в продольном направлении перегородки. Перегородка устроена так, что возникает потребности в дополнительной площади не. Благодаря этому получается преимущество, заключающееся в том, что животные могут по-прежнему стоять брюхо к брюху. Это обеспечивает дополнительные преимущества. Во-первых, таким образом на минимально возможной площади можно доить большое количество животных, в результате затраты на доильную установку и соответствующее здание можно сохранить на низком уровне. Во-вторых, сокращаются расстояния, проходимые персоналом молочной фермы и животными и, т.е. экономится время.

Еще одно преимущество этой компактной конструкции состоит в том, что оснащение существующих установок перегородкой возможно без потерь доильных станков/площадок.

Персонал может в любой момент и без труда вмешаться в процесс дойки, при этом ему не мешают соответствующие устройства, т.е. рычажный механизм и вспомогательное оборудование. Дополнительные защитные приспособления не требуются. Если доильная установка представляет собой доильную карусель, то она может продолжать вращаться беспрерывно, так как персонал молочной фермы может осуществить вмешательство снаружи в любом месте. Опасность для персонала существенно снижается.

В одном из вариантов осуществления, в полностью автоматическом режиме, рычажный механизм может перемещаться из исходного положения в рабочем положении в положение установки для автоматической установки доильного аппарата на соски доимого животного, причем доильный аппарат имеет по меньшей мере один датчик положения. При этом рычажный механизм перемещает доильный аппарат под вымя доимого животного, а доильные стаканы автоматически устанавливаются на соски при помощи датчика положения для обнаружения сосков, рычажного механизма и узла привода. Этот режим также обозначается, как автоматический режим.

При этом каждый доильный стакан может позиционироваться отдельно.

Альтернативно в другом варианте осуществления предусмотрено, что в полуавтоматическом режиме, рычажный механизм может перемещаться из исходного положения в рабочее положение, причем рабочее положение представляет собой фиксированное предварительное положение, предварительно задаваемое упорами, причем в предварительном положении доильный аппарат находится в удобном для дояра положении. При этом доильный аппарат при помощи простых средств привода, имеющих регулируемые упоры, например, при помощи пневмоцилиндров, перемещается в удобное для персонала молочной фермы, фиксированное предварительное положение, под вымя доимого животного. После этого дояр, стоящий позади животного, может просто, без затруднений взять в руки доильные стаканы и установить их на соски. Сразу после установки на сосок первого стакана это распознается, например, при помощи пневматического датчика давления, и доильный аппарат деблокируется из фиксированного предварительного положения в свободное горизонтальное положение. Что касается вертикального положения, доильный аппарат, как при автоматической установке, остается в положении висения. Таким образом, обеспечивается, что, как при автоматической установке, после установки доильный аппарат следует за движениями доимого животного.

Это предварительное позиционирование доильного аппарата при помощи рычажного механизма во время этого так называемого полуавтоматического доения происходит так, что дояру требуется лишь немного переместить доильные стаканы, чтобы установить их на соски, при этом ему почти не приходится затрачивать никаких усилий. Это обеспечивает экономию усилий и времени. Так как в этом варианте осуществления не требуется ни датчик положения, ни приводной механизм для управления всеми положениями сосков, а необходим только простой привод, этот вариант предпочтительным образом может потребовать меньших затрат. Еще одно преимущество заключается в том, что этот полуавтоматический вариант может быть модернизирован до автоматического варианта. Это возможно, так как в обоих вариантах применяют много одинаковых компонентов.

Вышеописанной перегородкой может быть оборудована доильная установка для доения дойных животных.

Доильная установка может представлять собой доильную карусель. Доильная карусель может быть выполнена в виде доильной карусели с доением снаружи.

Доильная установка может быть выполнена как доильная установка с параллельным расположением станков или доильная установка "елочка" с острым или прямым углом между доильными станками и траншеей. При этом в одном из вариантов осуществления по меньшей мере одна из нескольких перегородок может перемещаться в своем продольном направлении из положения доения в положение подхода и снова назад, причем один конец по меньшей мере одной перегородки, обращенный в направлении ограждения траншеи для дояра, в положении доения расположен ближе к ограждению траншеи, чем в положении подхода, причем в положении подхода между этим концом и ограждением траншеи образован промежуток для подхода доимых животных в направлении подхода. Благодаря этому доимые животные могут занять один за другим все доильные станки, которые не остаются незанятыми. Промежуток для подхода предотвращает прикосновение животных к ограждению траншеи или к концам.

В альтернативном варианте осуществления доильной установки с параллельным расположением станков или доильной установки "елочка" с острым или прямым углом между доильными станками и траншеей несколько перегородок могут перемещаться в своем продольном направлении из положения доения в положение подхода и снова назад, причем концы этих нескольких перегородок, обращенные в направлении ограждения траншеи для дояра, в положении доения расположены ближе к ограждению траншеи, чем в положении подхода, причем в положении подхода между этими концами и ограждением траншеи образован промежуток для подхода доимых животных в направлении подхода.

В еще одном варианте осуществления предусмотрено, что несколько перегородок могут перемещаться в своем продольном направлении из положения доения в положение подхода и снова назад отдельно, группами или сразу все перегородки. В результате возможно простое и эффективное управление движением животных.

В другом варианте осуществления перегородки выполнены так, что в положении подхода они деблокируют только часть соответствующего доильного станка для доимого животного, пока в станки доильной установки не войдут все доимые животные, а затем деблокируют соответствующий станок полностью. При этом можно без труда влиять на движение животных.

В этом случае, если доильная установка имеет систему определения прохождения доимых животных, расположенную в перегородках, также возможно определение прохождения. Таким образом, можно не только управлять движением животных, но и контролировать его простым образом.

Таким образом, предлагаемый рычажный механизм, также вместе с предлагаемой перегородкой и предлагаемым доильным станком, обеспечивает следующие преимущества.

- Весьма небольшие допуски, даже после длительного срока службы.

- Отсутствует упругость элементов, в особенности, если корова движется с установленными доильными стаканами.

- В плоскостях x-y рычажный механизм передает лишь незначительную кинетическую энергию, так как тяжелые двигатели и/или передачи не установлены в шарнире рычага и шарнире держателя.

- Благодаря незначительной кинетической энергии человек/дояр и робот в процессе доения могут одновременно работать у доимого животного (у коровы). Защищенная зона не требуется.

- Почти отсутствует пластическая деформация средств тяги/передаточных элементов (это особенно важно для легкости хода, ручной установки доильных стаканов, отслеживания движущегося животного), причем под пластической деформацией следует понимать деформацию средства передачи, например, вследствие таких механических воздействий, как сминание, сжатие, растягивание.

- Нечувствительность к колебаниям температуры.

- Лишь незначительные дополнительные движущиеся массы в центральной точке инструмента (TCP) (в частности при применении направляющих роликов из пластмассы), в результате обеспечивается лучшая и более быстрая регулируемость.

- Пружинная стальная лента не является быстроизнашиваемой частью.

- Отсутствует полигональный эффект (как в случае шатунов, цепей, зубчатых ремней), в результате обеспечивается более простая регулируемость.

- Не требуются большие силы предварительного натяжения, в результате на опорных точках образуются меньшие силы.

- Экономия в весе за счет применения пластика в качестве материала для многих элементов (колес и роликов).

- Почти полное отсутствие зазора, вследствие этого - простая позиционируемость доильного аппарата в обратном направлении при съеме/отрыве/падении.

- Пониженная опасность травмирования доимых животных.

Предпочтительные усовершенствованные варианты осуществления доильного аппарата и доильного станка являются предметом соответствующих зависимых пунктов формулы изобретения.

Дополнительные преимущества и детали следуют из примера варианта осуществления, показанного на чертежах. На чертежах показано следующее.

Фиг. 1 представляет собой схематичный вид сверху примера осуществления предлагаемой доильной установки, содержащей предлагаемые перегородки с предлагаемыми рычажными механизмами.

Фиг. 1а представляет собой схематичный вид сверху доильных станков, выполненных согласно фиг. 1.

Фиг. 2-2а представляет собой схематичные изображения второго примера осуществления предлагаемой доильной установки, содержащей предлагаемые перегородки.

Фиг. 2b представляет собой схематичный вид сверху варианта второго примера осуществления, выполненного согласно фиг. 2, 2а.

Фиг. 3 представляет собой схематичный вид сверху третьего варианта осуществления предлагаемой доильной установки, содержащей предлагаемые перегородки.

Фиг. 3а представляет собой схематичный вид сверху варианта третьего примера осуществления, выполненного согласно фиг. 3.

Фиг. 3d представляет собой схематичный вид сверху еще одного варианта третьего примера осуществления, выполненного согласно фиг. 3.

Фиг. 4 представляет собой схематичное аксонометрическое изображение предлагаемой перегородки с предлагаемым рычажным механизмом в исходном положении.

Фиг. 5 представляет собой аксонометрическое изображение, соответствующее фиг. 4, с предлагаемым рычажным механизмом в рабочем положении.

Фиг. 6 представляет собой аксонометрическое изображение варианта предлагаемой перегородки с предлагаемым рычажным механизмом в рабочем положении.

Фиг. 7 представляет собой увеличенное изображение предлагаемого рычажного механизма, выполненного согласно фиг. 6, в исходном положении.

Фиг. 8 представляет собой аксонометрический частичный вид предлагаемого рычажного механизма, выполненного согласно фиг. 6.

Фиг. 9 представляет собой аксонометрический частичный вид функциональных элементов предлагаемого рычажного механизма, выполненного согласно фиг. 8.

Фиг. 10 представляет собой вид в разрезе рычага предлагаемого рычажного механизма в плоскости x-y (см. фиг. 8).

Фиг. 11 представляет собой схематичный вид в разрезе вдоль линий XI-XI (см. фиг. 10).

Фиг. 11а представляет собой схематичное изображение крепежного участка передаточного элемента.

Фиг. 12 представляет собой схематичное аксонометрическое изображение приводного/выходного колеса с передаточным элементом.

Фиг. 13 представляет собой схематичное аксонометрическое покомпонентное изображение функциональных элементов предлагаемого рычажного механизма, выполненного согласно фиг. 8.

Фиг. 14 представляет собой вид в разрезе шарнира держателя.

Фиг. 15 представляет собой вид в разрезе установленного прижимного ролика.

Одинаковые или сходные функциональные элементы указаны на чертежах одними и теми же ссылочными обозначениями. На некоторых чертежах показано вертикальное направление z, причем координаты x, y даны для разных плоскостей.

Указания места, например, "вверху", "внизу", "слева", "справа" и т.д., относятся к соответствующим изображениям на чертежах.

На фиг. 1. схематично показан сверху первый пример осуществления предлагаемой доильной установки 1, содержащей предлагаемые перегородки 4 с предлагаемыми рычажными механизмами 6. Фиг. 1а представляет собой схематичный вид сверху доильных станков, показанных на фиг. 1.

Доильная установка 1 устроена по типу так называемой доильной карусели с доением снаружи. При этом доимые животные стоят так, что их головы ориентированы к центру, т.е. к точке 2 поворота. Здесь карусель может вращаться вокруг точки 2 поворота по часовой стрелке. В этом примере по периметру карусели расположено тридцать шесть доильных станков 3, разделенных перегородками 4. Перегородки 4 также обозначены, например, как боковые решетки, и они расположены приблизительно параллельно продольной оси доимого животного. Доильную установку 1 применяют для машинного доения дойных животных, например, коров, при помощи доильных аппаратов 5. Для каждого доильного станка 3 предусмотрен доильный аппарат 5, который при помощи рычажного механизма 6 может перемещаться в доильном станке 3 из исходного положения в рабочее положение, под вымя доимого животного, например, коровы. Каждый доильный аппарат 5 расположен внутри перегородки 4. Эти положения более подробно будут рассмотрены ниже.

Как правило, доильный станок 3 имеет две продольные стороны и две узкие стороны. Продольные стороны и узкие стороны (частично) могут быть расположены под прямым углом друг к другу (см. например, фиг. 2, 2а, 3) или под углами, не равными 90° (см. например, 1а). Доимое животное Т стоит между продольными сторонами, его голова направлена к узкой стороне, которую называют головной стороной KS, причем другая узкая сторона соответствует задней части доимого животного Т и называется задней стороной HS.

Перегородка 4 расположена по меньшей мере на одной из продольных сторон и образует боковое ограничение доильного станка 3.

В случае доильной установки 1'; 1'' с расположенными рядом друг с другом прямоугольными доильными станками 3, каждый из которых имеет параллельные продольные стороны, как это имеет место, например, в доильной установке с параллельным расположением станков (см. фиг. 2, 2а, 3), перегородка 4 расположена параллельно воображаемой продольной оси доимого животного. При этом для упрощения предполагается, что во время доения доимое животное Т стоит неподвижно со своей воображаемой продольной осью в идеальном состоянии.

В случае доильной установки 1 с расположенными по кругу станками, например, в доильной карусели, продольные стороны доильных станков 3 не параллельны. В этом случае продольные стороны представляют собой отрезки радиусов круга доильной карусели и пересекаются в воображаемом продолжении в центре этого круга или в точке 2 поворота карусели, причем они образуют центральный угол. Воображаемая продольная ось доимого животного в идеальном случае проходит также через точку поворота и делит этот центральный угол пополам. Ниже этот случай для краткости обозначается, как "приблизительно параллельно".

Животные (см. фиг. 1) могут заходить на карусель через вход 7 и снова выходить из нее через выход 8. После входа животного в доильный станок 3 важно, чтобы оно заняло заданное положение. Это достигается благодаря тому, что перегородки 4 образуют огороженный доильный станок 3. Следовательно, продольные стороны доильных станков 3 образуются перегородками 4. Каждый доильный станок 3 имеет узкие стороны KS и HS, расположенные между передними и задними концами продольных сторон. Несмотря на свои компактные размеры, перегородки 4 содержат все компоненты для предварительного окунания в дезинфицирующий раствор, очистки сосков, установки доильного аппарата 5, доения, снятия доильного аппарата 5 и окунания после доения. По своей продольной оси каждая перегородка 4 может быть разделена на три части: заднюю часть 4f, среднюю часть 4g и переднюю часть 4h. Эти части 4f, 4g, 4h по существу соответствуют частям тела доимого животного.

Если животное Т стоит в доильном станке 3, то предпочтительно в круговом сегменте, который здесь обозначается, как зона α установки, доильный аппарат 5 перемещается из исходного положения в перегородке 4 сбоку животного в рабочее положение между его передними и задними ногами, под вымя животного и устанавливается к вымени при помощи датчика 13 положения (см., например, фиг. 4, 5). Однако в принципе установка может осуществляться при любом положении карусели, например, когда доильный аппарат 5 снова разъединен. В первом примере осуществления на каждой перегородке 4 расположен узел 9 привода (более подробно рассмотрен ниже), соединенный с рычажным механизмом 6. По завершении процесса доения доильный аппарат 5 при помощи рычажного механизма 6 и узла 9 привода снова снимается или опускается сам в положение ожидания или окончания доения, а затем перемещается в исходное положение.

Все доильные станки 3 на внешнем периметре доильной установки 1 доступны для дояра, так что он может вмешаться в процесс доения в любой момент времени. Поэтому в этой рабочей зоне дополнительные устройства отсутствуют. Опасность для дояра минимальна. Доильная карусель может постоянно совершать вращение; для лица, осуществляющего контроль, в любое время без опасности для этого лица доступна даже внутренняя часть такой доильной установки или системы доения.

Рычажный механизм 6, имеющий рычаг 10 и держатель 11, предназначен для того, чтобы переносить доильный аппарат 5 со сбалансированным весом, и он должен иметь такой легкий ход, чтобы он мог следовать за движениями доимого животного.

Более подробно рычажный механизм 6 описывается ниже.

На фиг. 2 и 2а схематично изображен второй пример осуществления предлагаемой доильной установки 1', содержащей предлагаемые перегородки 4. Фиг. 2 представляет собой вид спереди, а фиг. 2а - вид сверху. Здесь доильные станки 3 расположены рядом друг с другом и разделены перегородками 4. В доильных станках 3 находятся доимые животные, в данном случае коровы. На каждой перегородке 4 расположен узел 9 привода для рычажного механизма 6 с доильным аппаратом 5.

На фиг. 2b показан схематичный вид сверху варианта второго примера осуществления, выполненного согласно фиг. 2-2а. Этот вариант также обозначен, как доильная установка 1' со сквозным проходом. Доильные станки 3 разделены сбоку перегородками 4. На узких задних и передних сторонах доильных станков 3 в каждом случае установлены ворота 3а, 3b, причем ворота 3а с задних сторон открыты, чтобы образовать для животного Т вход в доильный станок 3 (второй станок 3 слева на фиг. 2b). С передней стороны животное Т выйти не может, так как эта сторона закрыта воротами 3b. Если животное Т находится полностью в доильном станке 3, то ворота 3а задней стороны закрываются (первый и третий станки 3 слева на фиг. 2b). Если процесс доения завершен, то ворота 3b передней стороны открываются, и животные Т снова могут выйти из доильного станка 3, как показано для четвертного станка 3 слева на фиг. 2b.

На фиг. 3 показан схематичный вид сверху третьего примера осуществления предлагаемой доильной установки 1'', содержащей предлагаемые перегородки 4. В этом третьем примере осуществления перегородки 4 расположены с возможностью поворота в U-образном проходе, причем сначала они образуют проход благодаря тому, что перегородки 4 повернуты в одну линию и направляют животных Т. Ниже описывается проход, который на фиг. 3 расположен справа. Это описание относится и к левому проходу (в зеркальном отображении). Как только первое животное доходит до конца U-образного прохода, первая перегородка 4 на конце поворачивается так, что образуется доильный станок 3. Этот поворот может происходить либо под управлением поворотного исполнительного механизма, либо автоматически вследствие движения животного Т. Эти процессы протекают до тех пор, пока в доильной установке 1'' не будут расположены все животные. Здесь на каждой перегородке 4 также расположен узел 9 привода для рычажного ме