Способ и установка для подачи движущихся держателей яиц

Способ и установка для подачи движущихся держателей яиц

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Представленное изобретение относится к способу и устройству для заполнения последовательных лотков для яиц на линии перемещаемых лотков для яиц. Основные его особенности более конкретно относятся к операции, которую в профессиональных кругах называют "стабилизацией", которая включает укомплектование степени заполнения лотков путем определения того, какие ячейки приема яиц лишены яиц в перемещающемся лотке (также называемом текущим лотком), и размещения в них яиц, которые берутся из хранилища доступных яиц. Это хранилище расположено снаружи линии транспортера лотков, последовательно подвергаемых операциям стабилизации. Оно может быть образовано из яиц, находящихся в определенном лотке из потока, который был выбран из входящего потока из стабилизационного узла устройства и который предназначен для опустошения его от яиц для этой цели.

Следует отметить, что на данном этапе обрабатываемые яйца не определяются иначе, чем дискретные объекты, которые распределены в лотках, поставляющих их. Только тогда, когда рассматриваются предпочтительные условия применения реализации изобретения, концепция яиц приобретает более конкретный смысл, отвечающий хрупким объектам, с которыми, как с куриными яйцами, следует обращаться бережно и правильно хранить в стабильном положении в содержащих их лотках. Дополнительно известно, что куриные яйца обрабатываются последовательно в очень больших количествах и очень быстром темпе, что может оправдать использование разработанного устройства, которое может не быть прибыльным в других приложениях.

Более конкретно, но без ограничений, изобретение рассматривает применения, в которых встречаются операции стабилизации в наиболее полном промышленном варианте реализации способа, после предварительного этапа по проверке состояния отдельных яиц, ведущего к удалению из каждого лотка с яйцами яиц, признанных негодными и неподходящими для последующего использования по назначению, при этом яйца, признанные годными, остаются в каждом лотке. Более конкретно, просвечивающие яйца устройства путем овоскопии используются для обнаружения является ли каждое из яиц, находящихся в лотке во время каждого цикла обработки последовательно перемещающихся лотков, оплодотворенным, и для удаления из цикла неоплодотворенных яиц, которые признаются негодными для последующих циклов обработки, поскольку, например, нет смысла в отправлении их в конечные пункты, предназначенные для оплодотворенных яиц, таких как инкубаторы, в которых вылупляются цыплята. Другие проверки соответствия могут относиться к внешней геометрической форме яиц.

Это демонстрирует заинтересованность в выполнении этапа стабилизации, делая возможным восполнить степень заполнения лотков до отправления их к следующему планируемому применению. Высокая степень заполнения лотков, в частности, желательна, если оплодотворенные яйца предназначены для использования в установках, где они получают продукт, такой как вакцина, вносимая в них путем инъекций. Это может включать как вакцинацию яиц, так и использование отдельных яиц в качестве культурной среды для выращивания вакцины. Важно, чтобы лотки, входящие в машину обработки яиц, были полными, и в то же время, содержащими только пригодные яйца, чтобы избежать потерь или неправильного использования дозы вакцины, так как инъекция выполняется индифферентно в каждой приемной ячейке лотка, таким образом, даже в пустых ячейках.

Состояние уровня техники в данной области частично отображено патентными документами FR 2912600, US 5898488 и EP 2377393. Необходимость в операциях стабилизации для улучшения заполнения лотка при каждом цикле обработки последующих лотков на линии обработки сама по себе известна; настоящее изобретение, таким образом, специально проверяет, как пригодные яйца берутся из накопителя доступных для этой процедуры яиц, и то, как они перемещаются для пополнения текущего лотка в его ячейках, не имеющих яиц.

Изобретение обеспечивает автоматизацию этих операций путем воздействия не через управление индивидуальным инструментом перемещения отдельно для каждого яйца для перемещений между накопителем доступных яиц, из которого оно изымается, и пустой ячейкой текущего лотка, в которую оно помещается, а скорее через управление механическими элементами специально сконструированного накопителя доступных яиц. Тем самым оно дает возможность гарантировать, что принимающие яйца ячейки в различных лотках заполняются корректно, в частности, в соответствии с заданными условиями, зависящими от степени заполнения каждого лотка, эффективно и надежно, без потерь времени в ритме обработки лотков на линии. Изобретение также приводит к обеспечению такой "стабилизации", избегая в то же время использования оборудования, которое будет сложным, дорогим, сложным в установке или проблемным в обслуживании.

В предпочитаемых вариантах реализации изобретения, последний относится к установке для заполнения последовательно перемещающихся лотков, в которой накопитель имеющихся в наличии яиц для заполнения пустых ячеек в стабилизируемом лотке изготовлен из ячеек, каждая из которых принимает яйца, которые свободно перемещаются под управлением устройства управления, которое автоматически регулирует движение для приведения их в конфигурацию накопителя, которая сама устанавливается автоматически на основании степени заполнения текущего лотка, определяя распределение пустых ячеек относительно заполненных ячеек. Расположение ячеек, содержащих яйца, в указанной конфигурации накопителя до переноса яиц, которые они содержат, может быть выполнено с преимуществом ряд за рядом в накопителе, в котором ячейки расположены в параллельных рядах и в котором, в каждом ряду, они закреплены с возможностью скольжения один за другим вдоль направляющей рельсы, которая направляет их движение.

В соответствии с одной особенно интересной особенностью данного изобретения, возможно реализовать способ для периодического заполнения накопителя пригодными яйцами из всех яиц из одного из перемещающихся лотков, выбранного для этой цели следующего выше по потоку от узла стабилизации. Таким образом, обеспечивается наполненность накопителя достаточным количеством яиц для корректного заполнения следующих в цепи перемещений лотков и выполняется это заполнение путем использования одного из лотков, который полностью опустошается до удаления его из линии обработки. В соответствии с одной из особенностей, дающих преимущество данному изобретению, способ может дополнительно включать этап перераспределения имеющихся в наличии в накопителе яиц путем удаления определенного количества яиц из ячеек ряда накопителя, который автоматически определяется как более укомплектованный, и для размещения яиц, извлеченных таким образом в ячейки ряда накопителя, который автоматически определен как менее укомплектованный.

Средства для переноса яиц между основной линией обработки следующих лотков и накопителем могут более конкретно состоять из захватывающей пластины, то есть пластины содержащей отдельные захватывающие устройства для яиц, размещенных в таком количестве столбцов и рядов, как и в каждом из последовательно перемещаемых лотков, имеющих места или ячейки для размещения яиц.

Перемещение и распределение ячеек в накопителе может выполняться с преимуществом путем использования гребня убираемых зубьев, расположенных вдоль линии привода через ряды ячеек. Такой гребень будет описан ниже как содержащий поддерживающий рычаг с закрепленными убираемыми зубьями, движимый в направлении, определяемом рядами ячеек в накопителе, и который укомплектован пальцами, реализующими убираемые зубцы, каждый из которых движим между развернутым положением, в котором он активен и служит приводом для ячейки накопителя, с которой он взаимодействует, и втянутым положением, в котором он неактивен, а точнее фактически в том, что отведен от всех ячеек, над которыми он проходит, когда гребень перемещается над сборкой при перемещении туда и обратно из одного конца накопителя в другой.

В соответствии с одним конкретным вариантом реализации такого накопителя с движимыми ячейками, каждая ячейка выполнена в форме чаши с полостью внутри корпуса, которая имеет плоские и параллельные боковые стенки, способные соприкасаться с другими сторонами чаши, в которой располагается яйцо, с противоположной стороной прилегающего корпуса ячейки. Ячейки, таким образом, прилегают сторонами друг к другу, гранича друг с другом в каждом ряду. Более того, каждый корпус ячейки содержит приводной язычок, с которым зубцы гребня могут вступать в контакт располагая себя напротив или за ними, выбор регулируется автоматически в зависимости от направления перемещения гребня, поэтому приводимая ячейка толкает остальные ячейки того же ряда с собой.

В соответствии с другими особенностями изобретения, ряды ячеек, принимающие доступные яйца, содержат количество ячеек большее, чем количество ячеек, принимающее яйца в каждой линии лотка. Накопитель может, таким образом, содержать область хранения ячеек, служащую для заполнения накопителя, когда он периодически пополняется новыми яйцами, эта область хранения отделяется от области загрузки, или области переноса, в которой содержащиеся яйца, доступные после перемещения ячеек в желаемой конфигурации будут удалены для переноса в лоток, проходящий обработку в узле стабилизации, и размещены в пустых ячейках этого лотка.

Изобретение будет более подробно описано в контексте предпочитаемых особенностей и преимуществ, описанных в данном документе в одном из его возможных вариантов реализации, с яйцами, со ссылками на фигуры 1-9, в которых:

- фигура 1 является схематической иллюстрацией установки стабилизации, в данном случае расположенной между узлом овоскопа, на выходе из которого непригодные яйца удаляются, и узлом для введения вакцин в яйца, размещенных в лотках;

- фигура 2 является подробным изображением накопителя установки, проиллюстрированной на фигуре 1, частично показывающей две ячейки из одного ряда и связанные приводные средства, причем эти устройства проиллюстрированы с пальцами, расположенными в приводном положении, и пальцами в убранном неактивном приводном положении;

- фигура 3 является блок-схемой, иллюстрирующей последовательность этапов способа стабилизации в соответствии с изобретением, демонстрирующей, в пунктирных линиях, этапы способа, в случае оборудования установки дополнительными средствами перемещения, во втором варианте реализации изобретения установки;

- и фигуры 4-9 являются иллюстрациями этапов способа, соответствующего изобретению, с:

фигурами 4 и 5, иллюстрирующими начальное заполнение накопителя,

фигурами 6 и 7, иллюстрирующими один обычный случай заполнения лотка яйцами из накопителя,

и фигурами 8 и 9, иллюстрирующими условия для пополнения накопителя,

фигура 8 соответствует случаю, в котором накопитель повторно не заполняется, в то время как фигура 9, напротив, иллюстрирует случай, при котором накопитель будет повторно заполняться.

В установке, соответствующей изобретению, подобной той, что проиллюстрирована в качестве примера на фигуре 1, узел стабилизации 1 расположен на линии транспортера 2, между узлом предварительной обработки яиц, проиллюстрированным как узел овоскопа 4, и узлом последующей обработки яиц, проиллюстрированным как узел введения вакцины 6. Лотки для яиц 8 приводятся транспортером в движение, один за другим, от узла овоскопа до входа в узел стабилизации и от его выхода к узлу введения вакцины. Узел овоскопа в данном изобретении содержит средства 10 для проверки путем овоскопии и захватывающих средств 12 для удаления любых яиц, признанных непригодными, из лотка, прошедшего перед средствами проверки. Узел обработки содержит средства введения вакцины 14, способные проникать отдельно в каждое яйцо, например, инокуляционные иглы для посева культуры, вакцины, имеющиеся в количестве и расположении, соответствующем ячейкам для яиц в лотке, сборка поддерживается удаленно управляемой платформой.

Мы предоставим более подробное описание узла стабилизации, характерного для изобретения, в котором он содержит накопитель 16 для пополнения яиц, который расположен параллельно транспортеру и в котором обеспечивается возможность использования пригодных яиц для наполнения каждого лотка, последовательно поступающего в узел стабилизации, а также передаточная пластина 18, способная переносить яйца между накопителем и лотками, перемещающимися вдоль линии транспортера, и устройство управления 20, в данном документе упоминается использование программных модулей, поскольку он управляет передаточной пластиной при операциях переноса яиц, перемещения и освобождения яиц, под автоматическим управлением программных модулей, сделанных из компьютерных программ, управляющих различными операциями для регулировки пластины перемещения на основании информации, относящейся к заполнению лотков, перемещающихся на транспортере.

Транспортер является обычным и, например, состоит из ремня транспортера для перемещения лотков, причем ремень последовательно обслуживает различные узлы установки. В данном документе уделяется большее внимание части транспортера, формирующей линию перемещения между узлом овоскопа и узлом обработки через узел стабилизации для обработки каждого перемещающегося лотка в последовательности лотков, перемещаемых через узел стабилизации.

Лотки 8 расположены на транспортере и перемещаются из одного узла в следующий, преимущественно с одинаковой частотой, установленной между каждым проходом. Лотки имеют ячейки для яиц 22, каждая из которых имеет пустоту в форме чаши для приёма яйца, различные ячейки располагаются в шахматном порядке прямоугольных рядов и линий, с Xc линий Yc ячеек. В каждом перемещающемся лотке, поступающем в узел стабилизации, определенные ячейки пусты, в частности после операции овоскопирования, при которой определяются непригодные яйца и удаляются из лотка. Распределение ячеек, определенных как пустые, и ячеек, которые полны, в которых яйцо присутствует, записывается в форме степени заполнения, которая характерна для каждого лотка и отличается от состояния заполнения предшествующего лотка и перемещающегося лотка.

Накопитель 16 располагается параллельно с транспортером, то есть он не расположен на линии на цепи передачи, но сбоку со стороны этой цепи, в положении, способствующем переносу яиц из накопителя в лоток линии обработки, или наоборот. Накопитель содержит движимые ячейки 24, каждая из которых сделана в форме корпуса ячейки в форме бруска с плоскими боковыми стенками с полостью внутри в форме чаши, принимающей яйцо, и с которым связано устройство управления, автоматически регулирующее приводное средство 26, двигающее различные ячейки.

Накопитель выполнен из Xr рядов Yr ячеек, и количество рядов накопителя определяется как количество, по меньшей мере равное количеству линий лотка, и количество ячеек в ряду как количество по меньшей мере равно, но предпочтительно большее, чем количество ячеек в линии. В проиллюстрированном варианте, количество Xc линий выбрано с преимуществом, равным количеству Xr рядов, с тем чтобы легко сделать n-ю линию лотка соответствующей n-му ряду накопителя. Здесь, это количество случайно равно десяти. Более того, в проиллюстрированных вариантах, выбрано, что накопитель создан из приблизительно на 33% большего количества ячеек, чем количество ячеек для яиц в лотке, таким образом, что, например, двадцать ячеек на ряд в накопителе для только пятнадцати ячеек на линию в каждом лотке.

Как проиллюстрировано на фигуре 2, ячейки поддерживаются направляющими рельсами 28, направляющими их движение, на которых они скользят под действием приводящих средств, регулируемых устройством управления. Каждый ряд ячеек в накопителе имеет соответствующей направляющий рельс, на котором последовательно закреплены Yr ячейки ряда. Под корпусом каждой ячейки 24 предусмотрен захват 32, выступающий вертикально из корпуса, перпендикулярно к оси направляющей рельсы. Этот захват расположен по всей ширине корпуса ячейки, но в предпочитаемом варианте реализации изобретения, описанном в качестве примера, он был кроме всего прочего оборудован так, что корпус ячейки в данном варианте имеет уменьшенное сечение в продольном направлении, формируя один рычаг сзади и другой спереди, таким образом, в случае если ячейки сжимаются последовательно друг к другу в ряду, между ячейками формируется углубление, делая возможным вставку приводящего штыря между ними

Приводящие средства 26 для ячеек различных рядов пролегают под сборками этих ячеек. Они содержат подъемное приспособление 34 для каждого ряда ячеек, все эти устройства поддерживаются поддерживающим рычагом 36, который пролегает через направляющие рельсы 28. Этот поддерживающий рычаг здесь поддерживается в его продольных концах двумя ремнями приводящих средств 38, так что рычаг может двигаться продольно под рядами ячеек. Приводящие средства моторизованы и регулируется автоматически с тем, чтобы двигаться в поступательном движении вперед и назад, из одного конца различных рядов ячеек к другому.

Рычаг 36, таким образом, поддерживает множество подъемных приспособлений, привод которых регулируется программными средствами устройства управления связанного с узлом стабилизации. Когда подъемное приспособление приведено в направлении введения в действие, палец кронштейна 40 выходит, пока не достигнет положения приведения в действие, в котором свободный конец пальца, здесь и далее называемый палец 42, выходит до высоты нижнего края ячеек. Перемещение рычага, в случае если подъемное приспособление, таким образом, приведено в действие, создается контакт соответствующего пальца с ячейкой, или более конкретно с приводным язычком, который выступает из корпуса электрода.

Следует понимать, что в случае, если приводящие средства двигаются ниже ячеек, пальцы подъемных приспособлений не касаются ячеек, если подъемные приспособления находятся во втянутом положении, и что если подъемное приспособление находится в положении приведения в действие (показано на фигуре 2 для подъемного приспособления, связанного с рядом, в котором были показаны ячейки), соответствующий палец толкает ячейку, с которой он находится в контакте. Поскольку палец остается в контакте с ячейкой, приводящие средства толкают эту ячейку, а также все ячейки, расположенные далее по направлению движения в этом ряду, которые тем не менее также двигаются вдоль рельсы, хотя ячейки в противоположном направлении от движения не двигаются.

Когда подъемное приспособление, связанное с рядом, убрано, палец более не пересекается с выступающими язычками ячеек этого ряда и более не выполняет функцию привода для этих ячеек. Последние останавливаются и сохраняют положение, в котором они были, когда подъемное приспособление было убрано. Будет очевидно, что ячейки соединяются для направления по рельсе путем соединения с возможностью скольжения, определяя то, что ячейки могут скользить по их соответствующей рельсе, если они проталкиваются приводящими устройствами, но они также могут останавливаться, поскольку подъемное приспособление убирается и соответствующий палец перестает их толкать. Будет возможно, например, использование специального материала, имеющего коэффициент трения, позволяющий поддержание такого механического эффекта.

Как проиллюстрировано на фигурах 6-9, возможно разделить две отличающиеся области накопителя, разделяемые разграничительной линией 44, которая пролегает виртуально через ряды накопителя. Первая область состоит из области хранения 46, в которой ячейки проталкиваются и группируются друг напротив друга, и вторую область, состоящую из области заполнения 48, или области переноса, в которой яйца доступны для переноса в перемещающийся лоток в узле стабилизации и в которой ячейки располагаются, ряд за рядом, не обязательно друг к другу и соприкасаясь друг с другом, с тем чтобы сформировать негативное зеркальное отображение лотка, поступившего в узел заполнения на транспортере, как будет описано ниже. Накопитель имеет такие размеры, что каждая из этих областей может пролегать на дистанции, эквивалентные Yc ячейкам лотка.

В направлении перемещения лотка, область переноса и область хранения расположены с одной стороны или с другой стороны разграничительной линии и приводящие средства и устройства перемещения откалиброваны на основании этого размещения областей с пониманием того, что передаточная пластина способна захватить яйца в области переноса. В проиллюстрированных примерах, в которых лотки перемещаются слева направо, область переноса располагается справа от разграничительной линии.

Передаточная пластина для яиц захватывает все яйца, доступные ей, без какого-либо отбора, вне зависимости в области переноса накопителя или в определенном лотке линии обработки. Она состоит из пластины, несущей инструменты для захвата яиц, в количестве равном количеству ячеек приема яиц в каждом лотке, и распределенных идентично распределению ячеек приема яиц в лотке, в данном случае в шахматном порядке. Тут, захватывающие инструменты состоят из втягивающих чашек, причем все одновременно соединены с вакуумным насосом, который служит приводом для захвата яиц, или альтернативно к линии сжатого воздуха впускного контура во втягивающих чашках для освобождения яиц и размещения их в их следующем месте. Эти захватывающие устройства сами по себе известны и не будут описываться здесь более подробно. Будет, однако, отмечено, что именно этот тип захватывающей пластины представляет интерес в контексте реализации настоящего изобретения, традиционно изготавливаемой в форме объединяющей устройства управления для втягивающих чашек, которые действуют по отдельности на каждой втягивающей чашке для открывания или перекрывания функции втягивания. В этом случае, в изобретении для управления предоставляется регулировка втягивающими чашками с учётом информации о конфигурации накопителя, поскольку он преобразуется на основании конфигурации перемещающегося лотка, предназначенного для заполнения, беря во внимание доступность яиц, находящихся в накопителе при каждом цикле заполнения лотка.

Передаточная пластина связана с программными средствами автоматического управления 20, которые определяют направление, в котором должен выполняться перенос яиц, то есть он включает захват яиц из лотка, проходящего обработку для размещения их в области хранения накопителя (лоток, таким образом, опустошается, далее отклоняясь от основной линии транспортера), или если противоположное должно быть выполнено, перенос яиц делается доступным в области переноса из накопителя в перемещающийся лоток для выгрузки в его пустые ячейки. С этой целью, устройства управления получают информацию о композиции перемещающемся лотке и количестве яиц, имеющихся в наличии, в каждом ряду накопителя, и отсюда делается вывод инструкций управления для рычага и приводящих устройств для распределения области переноса накопителя, до того как заполняется лоток и заполняется накопитель.

Программные средства управления 20, специальные для узла заполнения, соединяются со средствами сбора данных для получения данных относительно заполнения каждого последовательно поступающего лотка, и/или программные средства 50, специализированные для узла овоскопа, и они дополнительно соединяются с механическими компонентами узла заполнения для регулировки их работы, то есть передаточной пластиной 18 и приводящими устройствами накопителя 26.

Мы сейчас представим функциональное описание изобретения на основании диаграммы фигуры 3 и иллюстрации различных этапов на фигурах 4-9, обозревая способ этапов, в соответствии с которыми заполняются лоток или накопитель, на основании количества яиц, присутствующих в текущем, и количества яиц, присутствующих в накопителе, каждый раз делая линию приемных ячеек перемещающегося лотка соответствующей ряду ячеек в накопителе. Как проиллюстрировано на фигурах 4-9, линия C1 лотка заполнена или опустошена относительно количества яиц, находящихся в ряду R1 накопителя, и n-я линия Cn заполнена или опустошена относительно количества яиц, находящихся в n-м ряду Rn накопителя.

Как проиллюстрировано на диаграмме по фигуре 3, программные средства устройства управления автоматически рассчитывают количество яиц, которое будет извлечено из накопителя для заполнения каждого лотка, так же как и конфигурация, в которой ячейки, поддерживающие эти яйца, должны быть расположены так, чтобы устройства перемещения могли правильно разместить яйца в каждой пустой ячейке лотка. Более того, они автоматически определяют, присутствует ли ситуация, между двумя циклами заполнения текущего лотка, для периодического пополнения яйцами накопителя заполнением его пустых ячеек из перемещающегося лотка, пришедшего на узел стабилизации, из которого яйца, которые он содержит, удаляются. Устройством управления автоматически принимается решение, является ли текущее время подходящим для выполнения такого пополнения и какой лоток выбрать для опустошения для этой цели, в частности беря во внимание конфигурацию накопителя в ячейках, содержащих яйца, и состояние заполнения текущего лотка, который должен скоро проследовать с заполненными ячейками.

Когда лоток поступает на узел стабилизации (действие A1), после выхода из механизма овоскопа, который предшествует на пути следования лотков на транспортере, информация I1, относящаяся к содержанию этого лотка, то есть его конфигурация в смысле присутствия или отсутствия яиц в каждой из ячеек, посылается на устройство управления от специальных программных средств для механизма овоскопа, путем которого непригодные яйца удаляются из лотка в зависимости от результата овоскопирования. Эта информация отправляется модулю автоматического управления, связанного с установкой, может также приходить от специальных фотодатчиков ячеек для установки и способных определять информацию о состоянии заполнения лотка.

Первое тестирование T1 выполняется программными средствами на основании этой информации. Если лоток пуст, ничего не выполняется (действие A2) и лоток выгружается на выходе узла заполнения, так что он не попадает в узел введения вакцины. Если лоток не пуст, программные средства вычисляют (действие A3) количество яиц в линии, которое необходимо для укомплектования до уровня заполнения лотка, соответствующего техническим условиям. Второй тест T2 далее выполняется на основании этих расчетов и на основании информации, принадлежащей программным средствам относительно количества яиц, присутствующих в ряду накопителя. Если накопитель содержит достаточное количество яиц на ряд для заполнения соответствующих линий перемещающегося лотка, ссылаясь на предварительно определенный порог заполненности, строго говоря, выполняется этап E1 для заполнения лотков.

На этом этапе E1, программные средства анализируют распределение лотка на основании информации о конфигурации изначально полученного содержания (действие A4), и из этого делается вывод инструкций управления для приводящих устройств, так что последнее расставляет (действие A5) ряд накопителя так, чтобы ячейки, содержащие яйца, находящиеся в области переноса накопителя, формировали комплементарное изображение распределения яиц, находящихся в текущем лотке, то есть противоположное изображение, на котором каждая пустая ячейка лотка соответствует заполненной ячейке накопителя, и наоборот.

В качестве примера рассмотрим случай, проиллюстрированный на фигурах 4 и 5, в которых перемещающийся лоток имеет несколько пустых ячеек, содержит первую ячейку, расположенную в первом ряду и седьмом столбце, вторую ячейку, расположенную во втором ряду и четвертом столбце, и третью ячейку, расположенную во втором ряду и восьмом столбце. Область переноса накопителя далее распределяется путем приводящих устройств под управлением программных средств, так что первая ячейка, содержащая яйцо, располагается в первом ряду накопителя, на расстоянии от разграничительной линии эквивалентном толщине семи ячеек, вторая ячейка, содержащая яйцо, располагается во втором ряду накопителя, на расстоянии от разграничительной линии, эквивалентном толщине семи ячеек, и третья ячейка содержащая яйцо располагается во втором ряду накопителя, на расстоянии от разграничительной линии, эквивалентном толщине восьми ячеек. Дополнительно можно заметить, что приводящие средства не двигают ячейки в третьем ряду и оставляют их все в области хранения, поскольку перемещающийся лоток не имеет пустых ячеек в своей третьей линии.

Таким образом, накопитель сконфигурирован на основании распределения яиц в перемещающемся лотке. Ниже, мы предоставим более подробное описание того как приводящие средства и управление ими путем программных средств, которое делает возможным выполнение этого конфигурационного этапа накопителя относительно формы лотка, наполнение которого закончено.

Передаточная пластина далее захватывает и переносит (действие A6) все яйца, расположенные в области переноса накопителя в лоток. Распределение яиц, когда они захватываются в области переноса, сохраняется во время переноса, так что каждое захваченное яйцо располагается в пустых ячейках перемещающегося лотка, распределение яиц в области переноса до их захвата передаточной пластиной было негативным зеркальным отражением лотка, приводя ячейки, содержащие яйца, в соответствие пустым ячейкам лотка.

После переноса, приводящие средства, связанные с накопителем, управляются программными средствами (действие A7), так что ячейки, содержащие яйца проталкиваются друг за другом, в ряду, в области хранения, причем ячейки в каждом ряду проталкиваются больше или меньше так, чтобы ряды выравнивались по разграничительной линии между областью хранения и областью переноса (показано на фигурах 6, 8 и 9).

Так как результат второго теста T2 указывает, что накопитель не содержит достаточное количество яиц на ряд для заполнения соответствующих линий перемещающегося лотка со ссылкой на соответствующий указанный порог заполнения, третий тест T3 проводится для определения, имеет ли накопитель достаточное количество пустых ячеек, ряд за рядом, для размещения всех яиц, находящихся в перемещающемся лотке. Если результат положительный, то есть накопитель имеет достаточное количество пустых ячеек, ряд за рядом, для размещения всех яиц, находящихся в лотке, этап E2 проводится для пополнения накопителя, как будет описано ниже.

Такой случай проиллюстрирован на фигуре 9, которая демонстрирует лоток, поддерживающий 15 яиц в первой линии и 12 яиц в восьмой линии, и накопитель с двадцатью пустыми ячейками в первом ряду и восемнадцатью пустыми ячейками в восьмом ряду, каждый ряд накопителя имеет по меньшей мере такое же количество пустых ячеек, как и количество яиц, присутствующих в соответствующей линии перемещающегося лотка. Напротив, если результат теста T3 негативный, этап E1 проводится снова для заполнения лотка, как было описано ранее, разрешая операцию заполнения пониженного качества, при которой порог заполненности не достигается. Такой случай негативного результата теста проиллюстрирован на фигуре 8, которая демонстрирует лоток, поддерживающий 14 яиц в первой линии и 15 яиц в четвертой линии, и накопитель с шестнадцатью пустыми ячейками в первом ряду и четырнадцатью пустыми ячейками в четвертом ряду. Фактически этот четвертый ряд накопителя имеет меньшее количество пустых ячеек, чем количество яиц, присутствующих в соответствующей линии перемещающегося лотка, делая невозможным общий перенос яиц из лотка в накопитель и делая этап заполнения невозможным.

Следует понимать, что расположение этапов и тестов, как проиллюстрировано на фигуре 3, стремится способствовать оптимальному заполнению лотков накопителя и не приемлет заполнение пониженного качества, то есть с большим количеством лотков, оставшимися незаполненными после заполнения, чем желает пользователь, за исключением, когда периодический этап заполнения накопителя не может быть проведен. Таким образом, этапы заполнения лотка следуют друг за другом, при каждом цикле обработки перемещающегося лотка, поскольку накопитель не имеет достаточное количество пустых ячеек для размещения всех яиц текущего перемещающегося лотка. Когда это случается, этап заполнения E2 для заполнения накопитель прерывается серией этапов заполнения лотка.

Этап заполнения накопителя E2 как следует. Программные средства рассчитывают положение ячеек данных ряд за рядом для размещения всех яиц из текущего лотка (Действие A8). Для правильной работы накопителя при операциях заполнения будущих лотков ни одна ячейка ряда, после заполнения накопителя яйцами из лотка, не должна оставаться пустой выше от ячейки, поддерживающей яйцо. Программные средства далее выполняют инструкции управления (Действие A9) для разделения отдельных ячеек в ряду, как показано на фигуре 4, так что это расстояние, оставляемое пустым между двумя ячейками, соответствует ячейке перемещающегося лотка, которая не содержит яйцо.

Как можно увидеть при изучении фигуры 5, распределение яиц, захваченных в перемещающемся лотке передаточной пластиной (действие A10), сохраняется до размещения в накопителе, и приводящие средства, связанные с накопителем, далее применяются для того, чтобы ячейки вдоль толкали друг друга, в ряду, в область хранения, с тем чтобы не оставлять пустого места в области хранения с отсутствующим яйцом между двумя ячейками, поддерживающими яйцо.

Сейчас мы опишем операции конфигурирования накопителя относительно формы перемещающегося лотка. Такое конфигурирование имеет место, как можно заметить при чтении предшествующего описания, как перед заполнением лотка и перед заполнением накопителя всеми яйцами из лотка. В этом подробном описании, мы ссылаемся на случай, проиллюстрированный на фигуре 7, в котором накопитель конфигурируется так, чтобы область переноса сформировала негативное изображение обрабатываемого лотка, показанного на фигурах 6 и 7.

В этом случае, программные средства определяют, как каждый из рядов лотка должен быть заполнен, то есть здесь для первых трех линий, по одному яйцу в седьмой ячейке первой линии, одному яйцу в четвертой ячейке во второй линия, и одному яйцу в восьмой ячейке второй линии.

Приводящие средства будут толкать ячейки накопителя, ряд за рядом, для конфигурирования области переноса как негативного изображения лотка, подлежащего заполнению. Приводящие средства, управляемые программными средствами, в частности, разместят яйцо в первом ряду на расстоянии от разграничительной линии, эквивалентном семи ячейкам лотка, одно яйцо во втором ряду на расстоянии от разграничительной линии, эквивалентном четырем ячейкам лотка, одно яйцо во втором ряду на расстоянии от разграничительной линии, эквивалентном восьми ячейкам лотка, и ни одного яйца в третьем ряду.

Поддерживающий рычаг убираемых штырей (гребень) двигается по оси вдоль рядов между положением первого конца, проходя область хранения, как проиллюстрировано на фигуре 6, и вторым положением, проходя область переноса, как проиллюстрировано на фигуре 7. Подъемные приспособления приводятся в действие независимо друг от друга в соответствии с распределением по каждому данному ряду, с которым они связаны.

В проиллюстрированном случае, подъемные приспособления связаны с первым и вторым рядами (зубья гребня), непосредственно приводятся для толкания их ряда ячеек, поскольку яйца должны быть извлечены из этих рядов, в то время как подъемное приспособление, связанное с третьим рядом, не приводится в действие, поскольку нет яиц, которые следует удалять из этого ряда.

Роль приводящих устройств состоит в движении ячеек из области хранения в область переноса ряд за рядом, по отношению к прилегающей ячейке, также оставляя одну или более ячеек свободными или сдвигая ячейки друг к другу.

Приводящие средства выполняют первое пр