Система обработки изображений и машиночитаемый записывающий носитель

Система обработки изображений и машиночитаемый записывающий носитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Настоящее изобретение относится к системе обработки изображений и машиночитаемому записывающему носителю. В Соединенных Штатах настоящая заявка является частичным продолжением международной заявки № PCT/JP2014/003131 (дата заявки: 12 июня 2014 г.) и частичным продолжением международной заявки № PCT/JP2015/056086 (дата заявки: 2 марта 2015 г.).

2. ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Известен способ удаления тумана в изображении на основе атмосферной модели (см., например, Патентный документ 1).

[Документы предшествующего уровня техники]

[Патентный документ]

[Патентный документ 1] Опубликованная патентная заявка Японии №2012-168936

[0003] Требовался более рациональный способ удаления тумана из изображения.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] Согласно первому аспекту настоящего изобретения, предлагается система обработки изображений. Система обработки изображений может содержать устройство извлечения пикселей высокой насыщенности, которое извлекает из одного кадра среди множества кадров, включенных в динамическое изображение, пиксель высокой насыщенности, значение насыщенности которого превышает заранее определенный предел. Система обработки изображений может содержать устройство вывода пикселизации высокой насыщенности, которое выводит пикселизацию высокой насыщенности, указывающую на процент пикселей высокой насыщенности в одном кадре. Система обработки изображений может содержать устройство оценки изменения сцены, которое оценивает, включено ли изменение сцены в динамическое изображение, на основе различных критериев в зависимости оттого, превышает ли пикселизация высокой насыщенности в одном кадре заранее определенный предел.

[0005] Когда пикселизация высокой насыщенности превышает предел, устройство оценки изменения сцены может оценивать, включено ли изменение сцены в динамическое изображение, на основе тона одного кадра и тона кадра, предшествующего этому одному кадру. Когда пикселизация высокой насыщенности равна пределу или не достигает его, устройство оценки изменения сцены может оценивать, включено ли изменение сцены в динамическое изображение, на основе пикселизации высокой насыщенности одного кадра и пикселизации высокой насыщенности кадра, предшествующего одному кадру. Система обработки изображений по п. 5 может содержать: устройство получения расчетного значения глубины дымчатости, которое получает расчетное значение глубины дымчатости одного кадра; и устройство вывода надежности, которое выводит надежность расчетного значения глубины дымчатости одного кадра из пикселизации высокой насыщенности в одном кадре и среднего значения освещенности одного кадра. Когда расчетное значение превышает заранее определенный предел, устройство вывода надежности может выводить более высокую надежность по мере роста среднего значения освещенности и более высокую надежность по мере снижения пикселизации высокой насыщенности. Когда расчетное значение равно заранее определенному пределу или не достигает его, устройство вывода надежности может выводить более высокую надежность по мере снижения среднего значения освещенности и более высокую надежность по мере роста пикселизации высокой насыщенности.

[0006] Система обработки изображений может дополнительно содержать: устройство получения целевого значения, которое получает целевое значение глубины дымчатости кадра, предшествующего одному кадру; и устройство определения целевого значения, которое определяет, какое из значений - целевое значение глубины дымчатости, полученное устройством получения целевого значения, или расчетное значение глубины дымчатости, полученное устройством получения расчетного значения глубины дымчатости, - должно использоваться для корректировки параметра, подлежащего использованию в процессе удаления дымчатости на основе надежности, выведенной устройством вывода надежности. Система обработки изображений может содержать устройство вывода значения абсолютной разности, которое выводит значение абсолютной разницы между целевым значением глубины дымчатости, получаемым устройством получения целевого значения, и расчетным значением глубины дымчатости, получаемым устройством получения расчетного значения глубины дымчатости, характеризующееся тем, что устройство определения целевого значения может определять, какое из значений - целевое значение глубины дымчатости, полученное устройством получения целевого значения, или расчетное значение глубины дымчатости, полученное устройством получения расчетного значения глубины дымчатости - должно использоваться для корректировки параметра, подлежащего использованию в процессе удаления дымчатости на основе надежности расчетного значения и значения абсолютной разности, либо флажка изменения сцены, указывающего, является ли данный один кадр тем кадром, в котором происходит изменение сцены.

[0007] Система обработки изображений может содержать устройство регулировки параметров, которое регулирует параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости одного кадра, таким образом, что он поэтапно становится близок к значению, соответствующему целевому значению глубины дымчатости или расчетному значению глубины дымчатости, определенному устройством определения целевого значения. Устройство регулировки параметров может регулировать параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости, при величине регулировки, соответствующей: значению абсолютной разности между целевым значением глубины дымчатости или расчетным значением глубины дымчатости, определенным устройством определения целевого значения, и параметром, используемым в процессе удаления дымчатости кадра, предшествующего одному кадру; надежности расчетного значения глубины дымчатости; и флажку изменения сцены, указывающему на то, является ли данный один кадр тем кадром, в котором происходит изменение сцены, таким образом, что он поэтапно становится близок к значению, соответствующему целевому значению глубины дымчатости или расчетному значению глубины дымчатости, определенному устройством определения целевого значения.

[0008] Согласно второму аспекту настоящего изобретения, предлагается система обработки изображений. Система обработки изображений может содержать устройство вывода оценочного значения освещенности, которое выводит оценочное значение освещенности по крайней мере частичной области изображения. Система обработки изображений может содержать устройство вывода оценочного значения насыщенности, которое выводит оценочное значение насыщенности по крайней мере частичной области изображения. Система обработки изображений может содержать устройство вывода оценочного значения контрастности, которое выводит оценочное значение контрастности по крайней мере частичной области изображения. Система обработки изображений может содержать устройство расчета глубины дымчатости, которое выводит расчетное значение глубины дымчатости изображения на основе оценочного значения освещенности, оценочного значения насыщенности и оценочного значения контрастности.

[0009] Система обработки изображений может содержать первое устройство извлечения пикселей, которое извлекает неплоский пиксель с нечеткими краями из изображения, характеризующееся тем, что устройство расчета глубины дымчатости может выводить расчетное значение глубины дымчатости изображения на основе оценочного значения освещенности, оценочного значения насыщенности и оценочного значения контрастности неплоских пикселей с нечеткими краями, извлеченных первым устройством извлечения пикселей.

[0010] Согласно третьему аспекту настоящего изобретения, предлагается система обработки изображений. Система обработки изображений может содержать первое устройство извлечения пикселей, которое извлекает неплоский пиксель с нечеткими краями из изображения. Система обработки изображений может содержать устройство расчета глубины дымчатости, которое выводит расчетное значение глубины дымчатости изображения на основе не менее двух из следующих значений: оценочное значение освещенности, оценочное значение насыщенности и оценочное значение контрастности неплоских пикселей с нечеткими краями, извлеченных первым устройством извлечения пикселей.

[0011] Оценочное значение освещенности может являться средним значением освещенности области. Оценочное значение насыщенности может являться средним значением насыщенности области. Оценочное значение контрастности может являться средним значением контрастности области. Устройство расчета глубины дымчатости может выводить более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере роста среднего значения освещенности. Устройство расчета глубины дымчатости может выводить более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере снижения среднего значения насыщенности. Устройство расчета глубины дымчатости может выводить более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере снижения значения контрастности. Изображения может являться динамическим изображением, включающим в себя множество кадров, и система обработки изображений может содержать: устройство извлечения пикселей высокой насыщенности, которое извлекает в одном кадре среди множества кадров пиксель высокой насыщенности, значение насыщенности которого превышает заранее определенный предел; устройство вывода пикселизации высокой насыщенности, которое выводит пикселизацию высокой насыщенности, указывающую на процент пикселей высокой насыщенности в одном кадре; и устройство оценки изменения сцены, которое оценивает, включено ли изменение сцены в динамическое изображение, на основе различных критериев в зависимости от того, превышает ли пикселизация высокой насыщенности заранее определенный предел. Система обработки изображений может содержать устройство вывода надежности, которое выводит надежность расчетного значения глубины дымчатости одного кадра из пикселизации высокой насыщенности в одном кадре и среднего значения освещенности одного кадра. Система обработки изображений может содержать устройство регулировки параметров, которое регулирует параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости на одном кадре на основе надежности расчетного значения глубины дымчатости данного одного кадра, выведенного устройством вывода надежности, и флажка изменения сцены, указывающего, является ли данный один кадр тем кадром, в котором происходит изменение сцены.

[0012] Система обработки изображений может содержать: устройство вывода коэффициента пропускания, которое выводит коэффициент пропускания, соответствующий глубине дымчатости каждого множества пикселей изображения; и устройство удаления дымчатости, выполняющее процесс удаления дымчатости на изображении на основе расчетного значения глубины дымчатости и коэффициента пропускания. Система обработки изображений может далее содержать второе устройство извлечения пикселей, которое извлекает неплоский пиксель с нечеткими краями из изображения, характеризующееся тем, что устройство удаления дымчатости определяет, выполнять ли процесс удаления дымчатости на основе процента неплоских пикселей с нечеткими краями в изображении, извлеченных вторым устройством извлечения пикселей.

[0013] Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения, предлагается система обработки изображений. Система обработки изображений может содержать устройство получения глубины дымчатости, которое получает глубину дымчатости изображения. Система обработки изображений может содержать устройство обработки удаления, которое выполняет на основе глубины дымчатости процессы удаления дымчатости при взаимно различных степенях удаления дымчатости на компоненте отражения изображения и компоненте подсветки изображения. Система обработки изображений может содержать устройство синтеза, которое синтезирует компонент отражения и компонент подсветки, на которых выполнялись процессы удаления дымчатости. При допущении о приблизительном отсутствии компонентов отражения, включенных в свечение атмосферы, устройство обработки удаления может использовать атмосферную модель дымчатого изображения и теорию Ретинекс для выполнения процессов удаления дымчатости при взаимно различных степенях удаления дымчатости на компоненте отражения изображения и компоненте подсветки изображения. При дополнительном допущении о применимости атмосферной модели дымчатого изображения только к компоненту подсветки устройство обработки удаления может использовать атмосферную модель дымчатого изображения и теорию Ретинекс для выполнения процессов удаления дымчатости при взаимно различных степенях удаления дымчатости на компоненте отражения изображения и компоненте подсветки изображения.

[0014] Согласно пятому аспекту настоящего изобретения, предлагается машиночитаемый записывающий носитель, на котором записана программа, позволяющая компьютеру функционировать в качестве системы обработки изображений.

[0015] Раздел «Сущность изобретения» не всегда содержит описания всех необходимых признаков вариантов осуществления настоящего изобретения. Настоящее изобретение также может представлять собой суб-комбинацию описанных выше признаков.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0016] Фиг. 1 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации системы обработки изображений 100.

Фиг. 2 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства оценки глубины дымчатости 200.

Фиг. 3 объясняет процесс извлечения плоского пикселя с четкими краями.

Фиг. 4А схематично демонстрирует один пример графика взвешивания 240.

Фиг. 4В схематично демонстрирует один пример графика взвешивания 242.

Фиг. 5 объясняет значения гистограммы.

Фиг. 6 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства управления сценами 300.

Фиг. 7 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства оценки изменения сцены 310.

Фиг. 8 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства оценки надежности дымчатости 330.

Фиг. 9 схематично демонстрирует один пример графика взвешивания 352.

Фиг. 10 схематично демонстрирует один пример графика взвешивания 354.

Фиг. 11 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства регулировки параметров удаления дымчатости 360.

Фиг. 12 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства удаления дымчатости 400.

ЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0017] Здесь и далее будут описаны (некоторые) варианты осуществления настоящего изобретения. Вариант(ы) не ограничивает(-ют) изобретение, заявленное в формуле изобретения, и все комбинации признаков, описанных в вариантах осуществления, не всегда существенны для средств, предусмотренных аспектами изобретения.

[0018] Фиг. 1 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации системы обработки изображений 100. Система обработки изображений 100 в данном варианте осуществления изобретения может являться дисплеем, который удаляет дымчатость, включенную в исходное изображение, и отображает изображение. К дымчатости в целом относятся атмосферные явления, которые ухудшают поле зрения из-за микрочастиц. Например, к дымчатости относится туман, дымка, дым, пыль, порошкообразная пыль, дождь, снег, и т.д. Дисплей может быть жидкокристаллическим, плазменным, на органических светодиодах, и т.д.

[0019] Система обработки изображений 100 содержит устройство ввода изображений 110, дисплей 120, устройство оценки глубины дымчатости 200, устройство управления сценами 300 и устройство удаления дымчатости 400. Устройство ввода изображений 110 получает ввод изображения. Изображение может быть динамическим или статическим, а также может быть кадром, включенным в динамическое изображение. Устройство ввода изображений 110 может получать входные данные RGB, YUV или HSV. Система обработки изображений 100 может преобразовывать входные данные YUV в данные RGB.

[0020] Устройство оценки глубины дымчатости 200 выводит расчетное значение глубины дымчатости каждого входного изображения. Глубина дымчатости изображения - это глубина дымчатости, включенной в изображение. Например, если захватываются изображения одного пространства, глубина дымчатости изображения больше, когда глубина тумана в пространстве большая, нежели когда глубина тумана в пространстве малая.

[0021] Устройство управления сценами 300 оценивает, включено ли изменение сцены во входное динамическое изображение. В зависимости от того, включено ли изменение сцены во входное динамическое изображение, устройство управления сценами 300 может сформировать параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости. Устройство удаления дымчатости 400 удаляет дымчатость из входного изображения. Устройство удаления дымчатости 400 может использовать параметр, сформированный устройством управления сценами 300, для удаления дымчатости из входного изображения. Дисплей 120 отображает изображение, из которого устройство удаления дымчатости 400 удаляет дымчатость.

[0022] Например, устройство управления сценами 300 формирует параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости, чтобы поэтапно изменять силу удаления дымчатости во множестве кадров, когда изменение сцены не обнаруживается в динамическом изображении. Затем устройство удаления дымчатости 400 поэтапно изменяет силу удаления дымчатости в множестве кадров с использованием параметра, сформированного устройством управления сценами 300, когда изменение сцены не обнаруживается в динамическом изображении. Таким образом, можно предотвратить быстрое изменение изображения в связи с удалением дымчатости и подавить возникновение явления так называемого дрожания.

[0023] Кроме того, например, устройство управления сценами 300 формирует параметр, подлежащий использованию в процессе удаления дымчатости, чтобы поэтапно изменять силу удаления дымчатости в меньшем количестве кадров, когда изменение сцены обнаруживается в динамическом изображении, нежели когда изменение сцены не обнаруживается в динамическом изображении. Затем устройство удаления дымчатости 400 поэтапно изменяет силу удаления дымчатости в меньшем количестве кадров с использованием параметра, сформированного устройством управления сценами 300, когда изменение сцены обнаруживается в динамическом изображении, нежели когда изменение сцены не обнаруживается в динамическом изображении.

[0024] Система обработки изображений 100 может не содержать устройство управления сценами 300. В таком случае устройство удаления дымчатости 400 удаляет дымчатость из входного изображения на основе расчетного значения глубины дымчатости изображения, выведенного устройством расчета глубины дымчатости 200. Следовательно, имеется возможность реализовать высокоточный процесс удаления дымчатости на основе глубины дымчатости, рассчитанной устройством расчета глубины дымчатости 200.

[0025] Фиг. 2 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства расчета глубины дымчатости 200. Устройство расчета глубины дымчатости 200 содержит устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202, устройство расчета средней освещенности 204, устройство расчета средней насыщенности 206, устройство расчета контрастности 208, устройство получения максимальной насыщенности 210, устройство получения взвешивания 212, устройство расчета глубины дымчатости 214, устройство оценки экрана инструментов 216 и задатчик 218.

[0026] Устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 извлекает неплоский пиксель с нечеткими краями из изображения, введенного через устройство ввода изображений 110. Устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202, например, извлекает плоский пиксель или пиксель с четкими краями из изображения для исключения извлеченного пикселя из изображения, извлекая таким образом неплоский пиксель с нечеткими краями. Устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 может выступать примером первого устройства извлечения пикселей.

[0027] Устройство расчета средней освещенности 204 рассчитывает значение средней освещенности (в некоторых случаях представляемое как AVE_Y) неплоских пикселей с нечеткими краями. Значение средней освещенности может выступать примером оценочного значения освещенности. Устройство расчета средней освещенности 204 может выступать примером устройства вывода оценочного значения освещенности.

[0028] Устройство расчета средней насыщенности 206 рассчитывает значение средней насыщенности (в некоторых случаях представляемое как AVE_s) неплоских пикселей с нечеткими краями. Значение средней насыщенности может выступать примером оценочного значения насыщенности. Устройство расчета средней насыщенности 206 может выступать примером устройства вывода оценочного значения насыщенности.

[0029] Устройство расчета контрастности 208 рассчитывает значение контрастности неплоских пикселей с нечеткими краями. Значение контрастности может выступать примером оценочного значения контрастности. Устройство расчета контрастности 208 может выступать примером устройства вывода оценочного значения контрастности.

[0030] Устройство расчета контрастности 208 может формировать гистограмму неплоских пикселей с нечеткими краями. Устройство расчета контрастности 208 может формировать гистограмму неплоских пикселей с нечеткими краями с любым количеством столбиков. Затем устройство расчета контрастности 208 может вычитать минимальное значение сформированной гистограммы из ее максимального значения для расчета ширины гистограммы (в некоторых случаях представляемой как HIST_WIDTH). В этом случае из множества столбиков устройство расчета контрастности 208 может вычитать минимальное значение столбиков, величины которого превышают предел, из их соответствующего максимального значения.

[0031] HIST_WIDTH может выступать примером значения контрастности. Устройство расчета контрастности 208 может выводить количество столбиков гистограммы как максимальную ширину гистограммы (в некоторых случаях представляемую как MAX_WIDTH).

[0032] Устройство получения максимальной насыщенности 210 получает максимальную насыщенность (в некоторых случаях представляемую как MAX_S) в системе обработки изображений 100. Устройство получения взвешивания 212 получает значение веса (в некоторых случаях представляемое как coef), подлежащее использованию в расчете глубины дымчатости изображения. Устройство получения взвешивания 212, например, получает coef, указанный производителем или пользователем системы обработки изображений 100.

[0033] Устройство расчета глубины дымчатости 214 рассчитывает расчетное значение глубины дымчатости изображения (в некоторых случаях представляемое как Сила). Устройство расчета глубины дымчатости 214 может рассчитывать Силу на основе оценочного значения освещенности, оценочного значения насыщенности и оценочного значения контрастности неплоских пикселей с нечеткими краями.

[0034] Устройство расчета глубины дымчатости 214 может рассчитывать Силу на основе: среднего значения освещенности, рассчитанного устройством расчета средней освещенности 204; среднего значения насыщенности, рассчитанного устройством расчета средней насыщенности 206; и значения контрастности, рассчитанного устройством расчета контрастности 208. Устройство расчета глубины дымчатости 214 может рассчитывать Силу путем перемножения среднего значения освещенности, среднего значения насыщенности и значения контрастности. Устройство расчета глубины дымчатости 214 может перемножать среднее значение насыщенности, значение, полученное вычитанием среднего значения насыщенности из максимальной насыщенности, и значение, полученное вычитанием значения контрастности из максимальной ширины гистограммы.

[0035] В данном случае устройство расчета глубины дымчатости 214 может взвешивать среднее значение освещенности. Например, устройство расчета глубины дымчатости 214 может взвешивать среднее значение освещенности таким образом, что его значение далее увеличивается по мере роста величины и далее уменьшается по мере снижения величины. Кроме того, устройство расчета глубины дымчатости 214 может взвешивать среднее значение насыщенности. Например, устройство расчета глубины дымчатости 214 может взвешивать среднее значение насыщенности таким образом, что его значение далее увеличивается по мере роста величины и далее уменьшается по мере снижения величины.

[0036] Устройство расчета глубины дымчатости 214, например, рассчитывает Силу при помощи Уравнения 1.

[0037] [Уравнение 1]

Strength=coef×(MAX_WIDTH-HIST_WIDTH+1)×(AVE_Y+1)×(MAX_S-AVE_S+1)

[0038] Следовательно, устройство расчета глубины дымчатости 214 может выводить более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере увеличения среднего значения освещенности, более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере снижения среднего значения насыщенности и более высокое расчетное значение глубины дымчатости по мере снижения значения контрастности. Поскольку можно предположить, что когда глубина дымчатости изображения велика, контрастность изображения мала, средняя освещенность велика и средняя насыщенность мала, устройство расчета глубины дымчатости 214 может рассчитывать более точное расчетное значение глубины дымчатости с отражением характеристик дымчатости.

[0039] Устройство оценки экрана инструментов 216 оценивает, является ли входное изображение экраном инструментов. Экраном инструментов, например, может быть экран настройки параметра отображения дисплея 120, экран настройки параметра отображения изображения или нечто подобное.

[0040] Например, если при отображении дисплеем 120 динамического изображения камеры слежения в динамическом изображении камеры слежения формируется дымчатость, желательно выполнение процесса удаления дымчатости устройством удаления дымчатости 400. С другой стороны, если при отображении дисплеем 120 динамического изображения камеры слежения наблюдатель динамического изображения камеры слежения вызывает отображение экрана инструментов на дисплее 120 для изменения настройки параметра дисплея, выполнение процесса удаления дымчатости на экране инструментов в некоторых случаях может приводить к излишнему затемнению экрана или дрожанию экрана.

[0041] Для решения этой проблемы устройство расчета глубины дымчатости 200 согласно настоящему варианту изобретения выполняет управление таким образом, что 0 выводится как расчетное значение глубины дымчатости, когда входное изображение оценивается как экран инструментов, а Сила, рассчитанная устройством расчета глубины дымчатости 214, выводится, когда входное изображение не оценивается как экран инструментов.

[0042] В частности, задатчик 218: принимает Силу, рассчитанную устройством расчета глубины дымчатости 214, и результат оценки экрана инструментов, сделанной устройством оценки экрана инструментов 216; когда входным изображением является не экран инструментов, выводит Силу на устройство управления сценами 300 или устройство удаления дымчатости 400; а когда входным изображением является экран инструментов, выводит 0 на устройство управления сценами 300 или устройство удаления дымчатости 400. Следовательно, устройство удаления дымчатости 400 способно распознавать, что входное изображение является экраном инструментов. Когда входное изображение является экраном инструментов, устройство удаления дымчатости 400 может определить, что не нужно выполнять процесс удаления дымчатости. Устройство расчета глубины дымчатости 200 может выводить малое расчетное значение вместо вывода 0. Например, устройство оценки глубины дымчатости 200 выводит расчетное значение, меньшее, чем минимальное значение Силы, рассчитанное устройством расчета глубины дымчатости 214.

[0043] Устройство оценки экрана инструментов 216 может оценивать, является ли входное изображение экраном инструментов, на основе неплоского пикселя с нечеткими краями, извлеченного устройством извлечения плоских пикселей с четкими краями 202. В данном случае, согласно второму критерию, отличному от первого критерия для извлечения вывода неплоских пикселей с нечеткими краями на устройство расчета средней освещенности 204, устройство расчета средней насыщенности 206 и устройство расчета контрастности 208, устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 может извлекать неплоский пиксель с нечеткими краями для вывода на устройство оценки экрана инструментов 216. Второй критерий может быть критерием, который осложняет оценку пикселя в качестве неплоского пикселя с нечеткими краями по сравнению с первым критерием. Устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 может выступать примером второго устройства извлечения пикселей.

[0044] Устройство оценки экрана инструментов 216 может оценивать входное изображение не как экран инструментов, когда процент неплоских пикселей с нечеткими краями, полученных от устройства извлечения плоских пикселей с четкими краями 202, относительно всех пикселей изображения равен заранее определенному пределу или не достигает его, и может оценивать изображение как экран инструментов, когда процент превышает заранее определенный предел.

[0045] Кроме того, устройство оценки экрана инструментов 216 может оценивать изображение как экран инструментов, когда процент плоских пикселей или пикселей с четкими краями, извлеченных согласно второму критерию, относительно плоских пикселей или пикселей с четкими краями, извлеченных согласно первому критерию, равен заранее определенному пределу или не достигает его, и может оценивать изображение не как экран инструментов, когда процент превышает заранее определенный предел.

[0046] Устройство оценки экрана инструментов 216 позволяет проводить оценку не только на экране инструментов, но и на другом типе инструментов до тех пор, пока такой экран имеет малый процент неплоских пикселей с нечеткими краями во входном изображении. Например, устройство оценки экрана инструментов 216 позволяет проводить оценку, является ли входное изображение изображением, имеющим высокий процент областей помимо областей отображения изображения относительно всей области отображения дисплея 120. Устройство оценки экрана инструментов 216 может выступать примером устройства оценки цели процесса удаления дымчатости, которое оценивает, является ли входное изображение целью, на которой должен выполняться процесс удаления дымчатости.

[0047] Хотя выше объясняется пример, в котором устройство расчета средней освещенности 204, устройство расчета средней насыщенности 206 и устройство расчета контрастности 208 рассчитывают среднее значение освещенности, среднее значение насыщенности и значение контрастности неплоских пикселей с нечеткими краями, это не единственный пример. Устройство расчета средней освещенности 204, устройство расчета средней насыщенности 206 и устройство расчета контрастности 208 могут рассчитывать среднее значение освещенности, среднее значение насыщенности и значение контрастности всего входного изображения. Кроме того, устройство расчета средней освещенности 204, устройство расчета средней насыщенности 206 и устройство расчета контрастности 208 могут рассчитывать среднее значение освещенности, среднее значение насыщенности и значение контрастности части входного изображения.

[0048] Фиг. 3 объясняет пример процесса извлечения плоского пикселя с четкими краями. При оценке того, является ли нужный пиксель 230 плоским или имеет ли он четкие края, устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 сначала получает: максимальное значение и минимальное значение пиксельных величин семи пикселей, включая нужный пиксель 230 и шесть других пикселей, которые расположены вертикально и заключают нужный пиксель 230 по центру; а также максимальное значение и минимальное значение семи пикселей, включая нужный пиксель 230 и шесть других пикселей, которые расположены горизонтально и заключают нужный пиксель 230 по центру.

[0049] Далее устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 рассчитывает значение, получаемое вычитанием минимального значения из максимального значения для каждого набора из семи пикселей, расположенных в вертикальном направлении, и семи пикселей, расположенных в горизонтальном направлении. Затем, по меньшей мере в одном из направлений - вертикальном или горизонтальном - когда значение, полученное вычитанием минимального значения из максимального значения, равно первому пределу или не достигает его, и когда значение равно второму пределу, превышающему первый предел, или превышает его, устройства извлечения плоских пикселей и пикселей с четкими краями 202 оценивает нужный пиксель 230 как плоский пиксель или пиксель с четкими краями.

[0050] Количество пикселей в вертикальном направлении и количество пикселей в горизонтальном направлении может быть количеством, отличным от семи пикселей. Кроме того, когда плоский пиксель или пиксель с четкими краями извлекается согласно первому критерию, устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 может использовать первый предел и второй предел, а когда плоский пиксель или пиксель с четкими краями извлекается согласно второму критерию, устройство извлечения плоских пикселей с четкими краями 202 может использовать третий предел, превышающий первый и недостигающий второго, и четвертый предел, превышающий третий и не достигающий второго.

[0051] Фиг. 4А схематично демонстрирует один пример графика взвешивания 240. Кроме того, фиг. 4В схематично демонстрирует один пример графика взвешивания 242. График взвешивания 240 демонстрирует один пример значений взвешивания, подлежащих использованию устройством расчета глубины дымчатости 214 во взвешивании среднего значения освещенности. Фиг. 4А и фиг. 4В иллюстрируют примеры, в которых входной сигнал составляет 10 бит. Взвешиванием среднего значения освещенности согласно графику взвешивания 240 устройство расчета глубины дымчатости 214 может выполнять взвешивание таким образом, что среднее значение освещенности далее увеличивается по мере роста величины и далее уменьшается по мере снижения величины.

[0052] Устройство расчета глубины дымчатости 214 может также использовать график взвешивания 240 при взвешивании среднего значения насыщенности. Устройство расчета глубины дымчатости 214 может использовать график взвешивания 240 с теми же значениями или график взвешивания 240 с другими значениями при взвешивании среднего значения освещенности и взвешивании среднего значения насыщенности. Например, если при взвешивании среднее значение освещенности превышает среднее значение насыщенности, устройство расчета глубины дымчатости 214 может использовать график взвешивания 242, указывающий на дополнительное взвешивание, как показано на графике взвешивания 242, для взвешивания среднего значения освещенности.

[0053] Фиг. 5 объясняет значения гистограммы. Фиг. 5 иллюстрирует случай, при котором количество столбиков в гистограмме равно 16. Как показано на Фиг. 5, из множества столбиков устройство расчета контрастности 208 может вычитать минимальное значение столбиков, величины которого превышают предел, из их соответствующего максимального значения.

[0054] Фиг. 6 схематично демонстрирует один пример функциональной конфигурации устройства управления сценами 300. Устройство управления сценами 300 содержит устройство оценки изменения сцены 310, устройство оценки надежности дымчатости 330 и устройство регулировки параметров удаления дымчатости 360.

[0055] Устройство оценки изменения сцены 310 оценивает, включено ли изменение сцены в динамическое изображение, введенное через устройство ввода изображений 110. Устройство оценки изменения сцены 310 может ассоциировать с каждым кадром, включенным в динамическое изображение, флажок изменения сцены, указывающий, происходит ли в нем изменение сцены.

[0056] Устройство оценки надежности дымчатости 330