Томографический аппарат и способ реконструкции его томографического изображения

Томографический аппарат и способ реконструкции его томографического изображения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Один или более вариантов осуществления настоящего изобретения относятся к томографическому аппарату и способу реконструкции его томографического изображения.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Аппараты медицинской визуализации применяются для получения изображения внутренней структуры объекта. Аппараты медицинской визуализации, которые являются аппаратами неинвазивного тестирования, осуществляют захват изображения и предоставляют обработанное изображение пользователю, включая обработанные структурные детали, внутренние ткани и поток жидкостей в человеческом теле. Пользователь, который является, например, врачом, может диагностировать состояние здоровья и заболевание пациента путем использования медицинского изображения, выдаваемого аппаратом обработки медицинских изображений.

Томографический аппарат является типичным аппаратом среди аппаратов для захвата изображения объекта путем проецирования рентгеновского излучения на пациента. В настоящем описании томографический аппарат включает в себя аппарат компьютерной томографии (КТ).

Из аппаратов обработки медицинских изображений томографический аппарат может предоставить изображение поперечного сечения объекта, явно показывающее внутреннюю структуру, например, органы, такие как почки, легкие, и т.д., объекта, без наложений между ними, в отличие от обычной рентгеновской установки. Соответственно, томографический аппарат широко применяется для точной диагностики заболеваний. В приведенном ниже описании медицинское изображение, полученное с помощью томографического аппарата, называется томографическим изображением.

Для того чтобы получить томографическое изображение, выполняется томографическое сканирование объекта с применением томографического аппарата, в результате чего получают исходные данные. Томографическое изображение реконструируют с использованием полученных исходных данных. Исходные данные могут представлять собой данные проецирования, полученные путем проецирования рентгеновского излучения в направлении объекта, или синограмму, которая представляет собой группу фрагментов данных проецирования.

Например, для получения томографического изображения выполняется операция реконструкции изображения с использованием синограммы, полученной с помощью томографического сканирования. Операция реконструкции томографического изображения подробно описана ниже в отношении фиг. 1А и 1B.

Фиг. 1А и 1B являются представлениями для описания операции томографической визуализации и реконструкции.

Подробно, фиг. 1A представляет собой диаграмму для описания операции томографической визуализации томографического аппарата, который выполняет томографическое сканирование при вращении вокруг объекта 25 и получает соответствующие исходные данные. Фиг. 1B представляет собой синограмму, полученную посредством томографического сканирования и реконструированное томографическое изображение.

Томографический аппарат генерирует и проецирует рентгеновское излучение в направлении объекта 25, а рентгеновское излучение, проходящее через объект 25, обнаруживается детектором рентгеновского излучения (не показан). Детектор рентгеновского излучения генерирует исходные данные, соответствующие обнаруженному рентгеновскому излучению.

Подробно, обратимся к фиг. 1A; генератор 20 рентгеновского излучения, входящий в состав томографического аппарата, проецирует рентгеновское излучение в направлении объекта 25. При томографическом сканировании, выполняемом томографическим аппаратом, генератор 20 рентгеновского излучения вращается вокруг объекта 25 и получает множество фрагментов первых, вторых, и третьих исходных данных 30, 31, и 32 в соответствии с углом вращения. Подробно, генератор 20 рентгеновского излучения получает первые, вторые и третьи исходные данные 30, 31, и 32 путем обнаружения рентгеновского пучка, приложенного к объекту 25 в положениях P1, P2 и P3, соответственно. Исходные данные могут представлять собой данные проецирования.

Для генерации одного томографического изображения поперечного сечения генератор 20 рентгеновского излучения выполняет томографическое сканирование в процессе вращения по меньшей мере на 180° (градусов).

Обратимся к фиг. 1B; как описано на фиг. 1A, синограмма 40 может быть получена путем объединения первых, вторых и третьих данных проецирования 30, 31, и 32, которые получают путем перемещения генератора 20 рентгеновского излучения в заранее заданном интервале углов. Синограмму 40 получают посредством томографического сканирования, выполняемого во время вращения генератора 20 рентгеновского излучения в течение одного цикла. Синограмма 40, соответствующая одному циклическому вращению, может использоваться для генерации одного томографического изображения поперечного сечения. Одно циклическое вращение может составлять примерно более половины оборота или один оборот в соответствии с техническими требованиями системы томографии.

Томографическое изображение 50 реконструируют путем выполнения обратной проекции с фильтрацией на синограмме 40.

Как правило, генератору 20 рентгеновского излучения требуется примерно 0,2 секунды для вращения на половину оборота.

Когда объект, который является целью томографического сканирования, двигается, движение объекта происходит во время одного цикла. Вследствие движения объекта могут возникнуть артефакты движения при реконструкции томографического изображения.

Фиг. 2 является представлением для описания артефактов движения, существующих на реконструированном томографическом изображении 200. Фиг. 2 иллюстрирует томографическое изображение, полученное посредством способа полной реконструкции, в котором изображение реконструируют с использованием исходных данных, полученных при вращении вокруг объекта 210 на 360 или более градусов.

Обратимся к фиг. 2; когда артефакты движения присутствуют на реконструированном томографическом изображении 200, наиболее удаленный (от центра) край 220 объекта 210 является неясным из-за артефактов движения. Кроме того, внутренний край 230 реконструированного томографического изображения 200 является нечетким из-за движения объекта 210.

Артефакты движения на томографическом изображении ухудшают качество томографического изображения и, таким образом, когда пользователь, например врач, читает томографическое изображение и диагностирует болезнь, пользователь не может точно прочитать томографическое изображение и диагностировать болезнь.

Таким образом, когда томографическое сканирование выполняется на движущемся объекте, важно реконструировать томографическое изображение, на котором уменьшена нечеткость изображения, вызванная артефактами движения.

РАСКРЫТИЕ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА

Артефакты движения на томографическом изображении ухудшают качество томографического изображения и, таким образом когда пользователь, например врач, читает томографическое изображение и диагностирует болезнь, пользователь не может точно прочитать томографическое изображение и диагностировать болезнь.

ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ

Как описано выше, когда томографическое сканирование выполняется на движущемся объекте, важно реконструировать томографическое изображение, на котором уменьшена нечеткость изображения, вызванная артефактами движения.

ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ

Один или более вариантов осуществления настоящего изобретения могут предоставить изображение с уменьшенными артефактами движения.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Эти и/или другие аспекты станут очевидными и будут легче поняты из приведенного ниже описания вариантов осуществления, рассматриваемого в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых:

Фиг. 1А и 1B является видами для описания операций томографической визуализации и реконструкции;

Фиг. 2 является представлением для описания артефактов движения, существующих на реконструированном томографическом изображении;

Фиг. 3 является схематическим представлением системы томографии;

Фиг. 4 является блочной диаграммой, иллюстрирующей структуру системы томографии согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 5 является блочной диаграммой, иллюстрирующей структуру коммуникатора;

Фиг. 6 является блочной диаграммой, иллюстрирующей томографический аппарат согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 7 является блочной диаграммой, иллюстрирующей томографический аппарат согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 8А и 8B являются представлениями для описания реконструкции томографического изображения согласно способу половинной реконструкции;

Фиг. 9А и 9B являются представлениями для описания режима сканирования для томографического сканирования;

Фиг. 10А и 10B являются представлениями для описания формы рентгеновского пучка, спроецированного в направлении объекта;

Фиг. 11 является представлением для описания функционирования томографического аппарата согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 12 является представлением для описания функционирования томографического аппарата согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 13А, 13B, и 13C являются представлениями для описания движения объекта;

Фиг. 14 является представлением для описания движения объекта;

Фиг. 15 является представлением для описания операции реконструкции целевого изображения;

Фиг. 16А и 16B являются представлениями для описания установки целевого времени;

Фиг. 17 является представлением для описания установки целевого времени;

Фиг. 18А и 18B являются представлениями для описания реконструкции целевого изображения, указывающего объект, который не двигается;

Фиг. 18C и 18D являются представлениями для описания артефактов движения, которые могут быть сгенерированы во время реконструкции целевого изображения, указывающего объект, который двигается;

фиг. 18E является представлением для описания объекта, представленного на 3D-томографическом изображении;

Фиг. 19А и 19B являются представлениями для описания измерения величины движения объекта;

Фиг. 20А и 20B являются представлениями для описания операции реконструкции целевого изображения;

Фиг. 20C является реконструированным целевым изображением;

Фиг. 21А и 21B являются представлениями для описания операции реконструкции целевого изображения;

Фиг. 21C является реконструированным целевым изображением;

Фиг. 22А и 22B являются представлениями для описания операции деформации, применяемой для реконструкции целевого изображения;

Фиг. 23А и 23B являются представлениями для описания операции деформации, применяемой для реконструкции целевого изображения;

Фиг. 24А и 24B являются представлениями для описания операции реконструкции целевого изображения;

Фиг. 25А и 25B являются представлениями для описания реконструированных целевых изображений;

Фиг. 26 является представлением для описания измерения величины движения объекта;

Фиг. 27 является представлением для описания артефактов движения, существующих на реконструированном томографическом изображении;

Фиг. 28 является представлением для описания артефактов движения, существующих на реконструированном томографическом изображении;

Фиг. 29А и 29B иллюстрируют экраны пользовательского интерфейса, показанные на томографическом аппарате, согласно вариантам осуществлениям настоящего изобретения;

Фиг. 30 является представлением, иллюстрирующим экран пользовательского интерфейса, показанный на томографическом аппарате, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 31А и 31B является представлениями, иллюстрирующими экран пользовательского интерфейса, показанный на томографическом аппарате, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 32 является блок-схемой для объяснения способа реконструкции томографического изображения согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения; и

Фиг. 33 является блок-схемой для объяснения способа реконструкции томографического изображения согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 34A является реконструированным целевым изображением, сгенерированным обычной КТ-системой.

Фиг. 34B является реконструированным целевым изображением, полученным томографическим аппаратом согласно примерным вариантам осуществлениям настоящего изобретения.

ЛУЧШИЙ ВАРИАНТ

По настоящей заявке испрашивается приоритет предварительной заявки на патент США № 61/942731, поданной 21 февраля 2014, заявки на патент Кореи № 10-2014-0093405, поданной 23 июля 2014 в Корейскую службу по защите прав интеллектуальной собственности, и заявки на патент Кореи № 10-2014-0115697, поданной 1 сентября 2014, в Корейскую службу по защите прав интеллектуальной собственности, раскрытия которых включены в настоящее описании во всей их полноте по ссылке.

Один или более вариантов осуществления настоящего изобретения включают томографический аппарат, который может уменьшить возникновение артефактов движения на реконструированном томографическом изображении, и способ реконструкции его томографического изображения.

Один или более вариантов осуществления настоящего изобретения включают в себя томографический аппарат, который может уменьшить дозу радиации, воздействующей на тело человека, и может реконструировать томографическое изображение, в котором уменьшено возникновение артефактов движения, и способ реконструкции его томографического изображения.

Дополнительные аспекты будут сформулированы частично в приведенном ниже описании и, частично, будут очевидны из описания или могут быть изучены при практическом применении представленных вариантов осуществления.

Согласно одному или более вариантам осуществления настоящего изобретения томографический аппарат включает в себя: получатель данных, получающий первое изображение и второе изображение, которые являются частичными изображениями, путем использования данных, полученных в первом угловом сечении, соответствующем первому времени, и втором угловом сечении, соответствующем второму времени и находящемся напротив первого углового сечения, посредством выполнения томографического сканирования объекта, который двигается, и получения первой информации, указывающей величину движения объекта, с использованием первого изображения и второго изображения; и реконструктор изображения, реконструирующий целевое изображение, указывающее объект в целевое время, на основании первой информации.

Каждое из первого углового сечения и второго углового сечения может составлять менее 180°.

Первая информация может быть получена путем сравнения только первого изображения и второго изображения.

Объект, изображенный на первом изображении, и объект, изображенный на втором изображении, могут отличаться друг от друга в по меньшей мере одном из размера, положения и формы.

На целевом изображении степень коррекции движения (MC) объекта, указанная на целевом изображении, может изменяться в соответствии с целевым временем.

На целевом изображении коррекция движения объекта, когда целевое время может соответствовать среднему углу между первым угловым сечением и вторым угловым сечением, может быть улучшена по сравнению с коррекцией движения объекта, когда целевое время не соответствует среднему углу.

Первая информация может указывать величину движения поверхности, формирующей объект.

Первая информация может указывать величину движения поверхности, формирующей объект, соответствующую временным точкам, как информацию, соответствующую полю вектора движения между первым и вторым изображением.

Поле вектора движения может быть измерено посредством нежесткой регистрации.

В первой информации значение временной точки и значение величины движения поверхности, указанное как поле вектора движения, могут иметь линейную зависимость.

Получатель данных может получать первое изображение и второе изображение с использованием исходных данных, полученных посредством выполнения томографического сканирования в угловом сечении одного цикла, которое составляет менее одного оборота, а первое угловое сечение и второе угловое сечение могут являться, соответственно, начальным сечением и конечным сечением углового сечения за один цикл.

Реконструктор изображения может реконструировать целевое изображение путем использования множества фрагментов данных проецирования, соответствующих множеству проекций, которые являются исходными данными, полученными посредством выполнения томографического сканирования при вращении менее чем на один оборот.

Первая информация может содержать информацию о движениях поверхности объекта во всех направлениях, при этом объект изображается на первом изображении и втором изображении.

Реконструктор изображения может оценить величину движения объекта в целевое время на основании первой информации и реконструирует целевое изображение на основании оцененной величины движения.

Реконструктор изображения может реконструировать целевое изображение путем деформирования множества частичных изображений, представляющих части объекта, на основании первой информации.

Реконструктор изображения может деформировать сетку изображения в целях изображения объекта на основании первой информации, и реконструирует целевое изображение путем использования деформированной сетки изображения.

В процессе обратного проецирования реконструктор изображения может реконструировать целевое изображение путем деформирования пикселя, соответствующего данным, полученным посредством КТ-сканирования, на основании первой информации.

Реконструктор изображения может реконструировать целевое изображение путем деформирования центра воксела, указывающего объект, на основании первой информации и выполнения обратного проецирования относительно положения деформированного воксела.

Томографический аппарат может также включать в себя отображение пользовательского интерфейса, принимающего информацию, указывающую зависимость между временем и величиной движения объекта, указанную в первой информации, через экран пользовательского интерфейса для установки первой информации, при этом получатель данных получает первую информацию на основании информации, указывающей зависимость.

Получатель данных может выполнять томографическое сканирование в угловом сечении, имеющем угол 180+дополнительный угол, в способе половинной реконструкции с использованием перегруппированного параллельного пучка.

Получатель данных может получать данные проецирования, соответствующие угловому сечению, имеющему угол 180+дополнительный угол, а дополнительный угол может составлять от примерно 30 до 70°.

Томографический аппарат может также содержать устройство отображения, отображающее экран пользовательского интерфейса, который включает в себя меню для установки целевого времени.

Томографический аппарат может также включать в себя устройство отображения, отображающее экран, который содержит по меньшей мере одно из первой информации, экрана пользовательского интерфейса для установки первой информации, целевого времени и целевого изображения.

Получатель данных может разделять данные проецирования, полученные посредством выполнения томографического сканирования при вращении вокруг объекта, на множество парных проекционных секторов, получать множество пар частичных изображений, включающих в себя первое изображение и второе изображение в каждом из упомянутого множества парных проекционных секторов, и получать первую информацию посредством использования упомянутого множества пар частичных изображений, соответствующих упомянутому множеству парных проекционных секторов.

Томографический аппарат может дополнительно содержать: устройство отображения, отображающее медицинское изображение; и пользовательский интерфейс для установки области исследования медицинского изображения, при этом получатель данных извлекает по меньшей мере одну поверхность, включенную в область исследования, устанавливает по меньшей мере одно из первого углового сечения, второго углового сечения, начального положения углового сечения за один цикл, конечного положения углового сечения за один цикл и целевого времени на основании направления извлеченной поверхности, получает первое изображение и второе изображение в первом угловом сечении и втором угловом сечении, соответственно, соответствующие установке, и получает первую информацию, указывающую величину движения объекта посредством использования первого изображения и второго изображения.

Получатель данных может установить по меньшей мере одно из первого углового сечения, второго углового сечения, первого времени, второго времени, начального положения углового сечения за один цикл, конечного положения углового сечения за один цикл и целевого времени с учетом направления, в котором движется объект.

Объект может представлять собой по меньшей мере одно из сердца, брюшной полости, матки, мозга, груди и печени.

Объект может представлять собой сердце, выраженное посредством поверхности, а сердце может включать в себя по меньшей мере одну из тканей, имеющих различные значения яркости в заранее заданной области.

Получатель данных может выполнять томографическое сканирование согласно по меньшей мере одному из способа осевого сканирования и способа винтового сканирования.

Получатель данных может получать дополнительную информацию, которая представляет собой информацию о движении, сгенерированную в по меньшей мере одном из объекта или области за пределами объекта во время томографического сканирования, и может получать первую информацию, указывающую величину движения объекта, на основании первого изображения, второго изображения и дополнительной информации.

Получатель данных может получать множество пар частичных изображений, включающих в себя первое изображение и второе изображение, которые изображают одну и ту же часть объекта, посредством применения винтового способа сканирования, и может получать первую информацию посредством использования упомянутого множества пар частичных изображений.

Согласно одному или более вариантам осуществления настоящего изобретения томографический аппарат содержит: получатель данных, получающий первое изображение, указывающее первое изображение, указывающее поверхность части объекта, и второе изображение, указывающее поверхность части объекта, которые являются частичными изображениями, соответствующими первому времени и второму времени, посредством выполнения томографического сканирования объекта, который двигается, и получающий первую информацию, указывающую движение объекта посредством использования первого изображения и второго изображения; и реконструктор изображения, реконструирующий целевое изображение посредством использования первой информации.

Первое изображение и второе изображение могут представлять собой частичные изображения, реконструированные с использованием данных, полученных в первом угловом сечении и втором угловом сечении, имеющих значения менее 180 градусов.

Первая информация может быть получена путем сравнения только первого изображения и второго изображения.

Объект, изображенный на первом изображении, и объект, изображенный на втором изображении, могут отличаться друг от друга по меньшей мере в одном из размера, положения и формы.

Первая информация может представлять собой информацию, указывающую величину движения поверхности, формирующей объект, соответствующую моменту времени, в форме информации, соответствующей полю вектора движения между первым изображением и вторым изображением.

Получатель данных может выполнять томографическое сканирование в угловом сечении за один цикл, которое составляет менее одного оборота, и первое время может соответствовать начальному сечению углового сечения за один цикл, и второе время соответствует конечному сечению углового сечения за один цикл.

Реконструктор изображения может реконструировать целевое изображение, указывающее объект в целевое время между первым временем и вторым временем, на основании первой информации.

На целевом изображении степень коррекции движения объекта, включенного в целевое изображение, может изменяться согласно целевому времени.

На целевом изображении коррекция движения объекта в случае, когда целевое время может соответствовать среднему углу между первым угловым сечением и вторым угловым сечением, может быть улучшена по сравнению с коррекцией движения объекта в случае, когда целевое время не соответствует среднему углу.

Реконструктор изображения может реконструировать целевое изображение посредством использования множества фрагментов данных проецирования, соответствующих множеству проекций, которые являются исходными данными, полученными посредством выполнения томографического сканирования при вращении менее чем на один оборот.

Первая информация может представлять собой информацию, указывающую величину движения поверхности объекта в течение периода между первым временем и вторым временем.

Согласно одному или более вариантам осуществления настоящего изобретения способ реконструкции томографического изображения включает в себя: получение первого изображения и второго изображения, которые являются частичными изображениями, с использованием данных, полученных в первом угловом сечении, соответствующем первому времени, и втором угловом сечении, соответствующем второму времени и находящемся напротив первого углового сечения, посредством выполнения томографического сканирования на объекте, который движется; получение первой информации, указывающей величину движения объекта в момент времени, посредством использования первого изображения и второго изображения; и реконструкцию целевого изображения, указывающую объект в целевое время, на основании первой информации.

Каждое из первого углового сечения и второго углового сечения может быть меньше, чем 180°.

Получение первой информации может включать в себя получение первой информации путем сравнения только первого изображения и второго изображения.

Объект, изображенный на первом изображении и объект, изображенный на втором изображении, могут отличаться друг от друга в по меньшей мере одном из размера, положения и формы.

На целевом изображении степень коррекции движения объекта, указанная на целевом изображении, может изменяться согласно целевому времени.

На целевом изображении коррекция движения объекта, когда целевое время может соответствовать среднему углу между первым угловым сечением и вторым угловым сечением, может быть улучшена по сравнению с коррекцией движения объекта, когда целевое время не соответствует среднему углу.

Первая информация может указывать величину движения поверхности, формирующей объект.

Первая информация может указывать величину движения поверхности, формирующей объект, соответствующую моменту времени, в форме информации, соответствующей полю вектора движения между первым и вторым изображением.

Поле вектора движения может быть измерено посредством применения гибкой регистрации.

В первой информации значение временной точки и значение величины движения поверхности, указанное в форме поля вектора движения, могут иметь линейную зависимость.

Получение первого изображения и второго изображения может включать в себя получение первого изображения и второго изображения посредством использования исходных данных, полученных посредством выполнения томографического сканирования в угловом сечении за один цикл, которое составляет менее одного оборота, и первое угловое сечение и второе угловое сечение могут являться начальным сечением и конечным сечением углового сечения за один цикл, соответственно.

Реконструкция целевого изображения может включать в себя реконструкцию целевого изображения посредством использования множества фрагментов данных проецирования, соответствующих множеству проекций, которые являются исходными данными, полученными посредством выполнения томографического сканирования при вращении менее чем на один оборот.

Первая информация может включать в себя информацию о движении поверхности объекта во всех направлениях, при этом объект изображается на первом изображении и втором изображении.

Реконструкция целевого изображения может включать в себя оценку величины движения объекта в целевое время на основании первой информации и реконструкции целевого изображения на основании оцененной величины движения.

Реконструкция целевого изображения может включать в себя реконструкцию целевого изображения путем деформирования множества частичных изображений, указывающих части объекта, на основании первой информации.

Реконструкция целевого изображения может включать в себя: деформирование центра воксела, указывающего объект, на основании первой информации; и реконструкцию целевого изображения путем выполнения обратного проецирования относительно положения деформированного воксела.

Способ может также включать в себя прием информации, указывающей зависимость между временем и величиной движения объекта, указанного в первой информации, через экран пользовательского интерфейса для установки первой информации, при этом при получении первой информации первую информацию получают на основании информации, указывающей такую зависимость.

Получение первого изображения и второго изображения может включать в себя выполнение томографического сканирования в угловом сечении, имеющем угол 180+дополнительный угол в способе половинной реконструкции с использованием перегруппированного параллельного пучка.

Способ может дополнительно включать в себя получение данных проецирования, соответствующих углу 180+дополнительный угол, при этом дополнительный угол имеет значение от примерно 30 до 70°.

Способ может дополнительно включать в себя отображение экрана пользовательского интерфейса, который может содержать меню для установки целевого времени.

Способ может дополнительно включать в себя отображение экрана, который может содержать по меньшей мере одно из первой информации, экрана пользовательского интерфейса для установки первой информации, целевого времени и целевого изображения.

Получение первого изображения и второго изображения может включать в себя: разделение данных проецирования, полученных посредством выполнения томографического сканирования при вращении вокруг объекта, на множество парных проекционных секторов; и получение множества пар частичных изображений, включающих в себя первое изображение и второе изображение, в каждом упомянутом множестве парных проекционных секторов, и получение первой информации может включать в себя получение первой информации посредством использования упомянутого множества пар частичных изображений, соответствующих упомянутому множеству парных проекционных секторов.

Способ может также включать в себя: отображение медицинского изображения; и установку области исследования медицинского изображения, при этом получение первого изображения и второго изображения может включать в себя извлечение по меньшей мере одной поверхности, включенной в область исследования, установку по меньшей мере одного из первого углового сечения, второго углового сечения, положения начала углового сечения за один цикл, положения конца углового сечения за один цикл и целевого времени на основании направления извлеченной поверхности, получение первого изображения и второго изображения в первом угловом сечении и втором угловом сечении, соответственно, согласно установке и получение первой информации, указывающей величину движения объекта, посредством использования первого изображения и второго изображения.

Способ может также включать в себя установку по меньшей мере одного из первого углового сечения, второго углового сечения, первого времени, второго времени, положение начала углового сечения за один цикл, положения конца углового сечения за один цикл и целевого времени с учетом направления, в котором движется объект.

Объект может представлять собой по меньшей мере одно из сердца, брюшной полости, матки, мозга, груди и печени.

Объект может представлять собой сердце, выраженное посредством поверхности, и сердце может включать по меньшей мере одну из тканей, имеющих различные значения яркости в заранее заданной области.

Способ может дополнительно включать в себя выполнение томографического сканирования согласно по меньшей мере одному из способа осевого сканирования и способа винтового сканирования.

Способ может дополнительно включать в себя получение дополнительной информации, которая является информацией о движении, сгенерированном в по меньшей мере одном из объекта или за пределами объекта во время томографического сканирования, при этом получение первой информации может включать в себя получение первой информации, указывающей величину движения объекта, на основании первого изображения, второго изображения и дополнительной информации.

Получение первого изображения и второго изображения может включать в себя получение множества пар частичных изображений, включающих в себя первое изображение и второе изображение, которые изображают одну и ту же часть объекта, посредством применения способа винтового сканирования, и получение первой информации может включать в себя получение первой информации посредством использования упомянутого множества пар частичных изображений.

Согласно одному или более вариантам осуществления настоящего изобретения способ реконструкции томографического изображения включает в себя: получение первого изображения и второго изображения, которые указывают одни и те же части поверхности, формирующей объект, и являются частичными изображениями, соответствующими первому времени и второму времени, посредством выполнения томографического сканирования объекта, который движется; получение первой информации, указывающей движение объекта, посредством использования первого изображения и второго изображения; и реконструкцию целевого изображения посредством использования первой информации.

Первое изображение и второе изображение могут являться частичными изображениями, реконструированными с использованием данных, полученных в первом угловом сечении и втором угловом сечении, которые составляют менее 180°.

При получении первой информации первая информация может быть получена путем сравнения только первого изображения и второго изображения.

Объект, изображаемый на первом изображении, и объект, изображаемый на втором изображении, могут отличаться друг от друга в по меньшей мере одном из размера, положения и формы.

Первая информация может представлять собой информацию, указывающую величину движения поверхности, формирующей объект, соответствующую моменту времени, в форме информации, соответствующей полю вектора движения между первым изображением и вторым изображением.

Получение первого изображения и второго изображения может включать в себя выполнение томографического сканирования в угловом сечении за один цикл, который составляет менее одного оборота, и первое время может соответствовать начальному сечению углового сечения за один цикл, и второе время может соответствовать конечному сечению углового сечения за один цикл.

Реконструкция целевого изображения может включать в себя реконструкцию целевого изображения, указывающего объект в целевое время между первым временем и вторым временем, на основании первой информации.

На целевом изображении степень коррекции движения объекта, включенного в целевое изображение, может изменяться согласно целевому времени.

На целевом изображении коррекция движения объекта в случае,