Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей

Способ управления гибридной силовой передачей, транспортное средство и электронное устройство управления гибридной силовой передачей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение, и уровень техники

Настоящее изобретение относится к способу управления гибридной силовой передачей согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения. Изобретение также относится к транспортному средству, содержащему такую гибридную силовую передачу согласно преамбуле пункта 10 формулы изобретения, к электронному устройству управления такой гибридной силовой передачей согласно преамбуле пункта 11 формулы изобретения, и к компьютерному программному продукту, содержащему программный код.

Гибридные транспортные средства могут приводиться в движение посредством первичного двигателя, который может представлять собой двигатель внутреннего сгорания, и вторичного двигателя, который может представлять собой электрическую машину. Электрическая машина оснащена по меньшей мере одним устройством накопления энергии, таким как устройство накопления электрохимической энергии, для накопления электрической мощности, и управляющим оборудованием, чтобы управлять потоком электрической мощности между устройством накопления энергии и электрической машиной. Таким образом, электрическая машина может попеременно работать в качестве электромотора и в качестве генератора, в зависимости от рабочего режима транспортного средства. Когда транспортное средство тормозит, электрическая машина вырабатывает электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии. Это обычно упоминается в качестве рекуперативного торможения, которое влечет за собой то, что транспортное средство замедляется посредством электрической машины и двигателя внутреннего сгорания. Накопленная электрическая мощность используется позднее для работы транспортного средства.

Коробка передач в гибридном транспортном средстве может содержать планетарную передачу. Планетарная коробка передач обычно содержит три компонента, которые размещаются с возможностью вращения относительно друг друга, а именно, солнечное зубчатое колесо, водило зубчатых колес планетарной передачи и внутреннюю коронную шестерню. При наличии сведений относительно числа зубьев в солнечном зубчатом колесе и внутренней коронной шестерне, взаимные скорости вращения трех компонентов могут определяться в ходе работы. Один из компонентов планетарной передачи может соединяться с выходным валом в двигателе внутреннего сгорания. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается со скоростью вращения, соответствующей скорости вращения выходного вала в двигателе внутреннего сгорания. Второй компонент в планетарной передаче может соединяться с входным валом для трансмиссионного устройства. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения входного вала для трансмиссионного устройства. Третий компонент в планетарной передаче используется для достижения гибридного режима работы, соединен с ротором в электрической машине. Таким образом, этот компонент в планетарной передаче вращается со скоростью вращения, идентичной скорости вращения ротора электрической машины, если они непосредственно соединяются друг с другом. Альтернативно, электрическая машина может соединяться с третьим компонентом планетарной передачи через трансмиссию, которая имеет передаточное отношение. В этом случае, электрическая машина и третий компонент в планетарной передаче могут вращаться с различными частотами вращения. Скорость вращения двигателя и/или крутящий момент электрической машины могут управляться бесступенчато. В течение периодов работы, когда на входной вал для трансмиссионного устройства должна подаваться скорость вращения и/или крутящий момент двигателя, устройство управления, имеющее сведения относительно скорости вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания, вычисляет скорость вращения, с которой должен управляться третий компонент, для того, чтобы входной вал для трансмиссионного устройства получал требуемую скорость вращения. Устройство управления приводит в действие электрическую машину, так что она предоставляет в третий компонент вычисленную скорость вращения двигателя и, таким образом, во входной вал для трансмиссионного устройства требуемую скорость вращения.

В зависимости от конструкции коробки передач, соединенной с планетарной передачей, может не допускаться прерывание крутящего момента между ступенями зубчатой передачи. Тем не менее, зачастую, отдельные и сложные устройства требуются в коробке передач, чтобы исключать или уменьшать прерывание крутящего момента, так что получается восприятие бесступенчатых переключений передач.

Посредством соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания, ротора электрической машины и входного вала трансмиссионного устройства с планетарной передачей, может исключаться традиционный механизм муфты. При ускорении транспортного средства, увеличенный крутящий момент должен доставляться из двигателя внутреннего сгорания и электрической машины в трансмиссионное устройство и дополнительно на ведущие колеса транспортного средства. Поскольку как двигатель внутреннего сгорания, так и электрическая машина соединяются с планетарной передачей, наибольший возможный крутящий момент, доставляемый посредством двигателя внутреннего сгорания и электрической машины, будет ограничиваться посредством одного из этих модулей привода; т.е. того из них, максимальный крутящий момент которого ниже максимального крутящего момента второго модуля привода, с учетом передаточного отношения между ними. В случае если наибольший крутящий момент электрической машины ниже наибольшего крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, с учетом передаточного отношения между ними, электрическая машина не имеет возможности формировать достаточно большой реактивный крутящий момент в планетарную передачу, что влечет за собой то, что двигатель внутреннего сгорания не может передавать свой наибольший крутящий момент в трансмиссионное устройство и дополнительно на ведущие колеса транспортного средства. Таким образом, наибольший крутящий момент, который может передаваться в трансмиссионное устройство, ограничен прочностью электрической машины. Это также очевидно из так называемого планетарного уравнения.

Использование традиционной муфты, которая отсоединяет входной вал коробки передач от двигателя внутреннего сгорания в ходе процессов переключения передач в коробке передач, влечет за собой такие недостатки, как нагрев дисков муфты, что приводит к износу дисков муфты и повышенному расходу топлива. Традиционный механизм муфты также является относительно тяжелым и дорогостоящим. Он также занимает относительно большое пространство в транспортном средстве.

В транспортном средстве, зачастую ограничивается пространство, доступное для узла привода. Если узел привода содержит несколько компонентов, таких как двигатель внутреннего сгорания, электрическая машина, коробка передач и планетарная передача, конструкция должна быть компактной. Если предусмотрены дополнительные компоненты, такие как рекуперативное тормозное устройство, требования для составных частей иметь компактную конструкцию являются еще более строгими. Одновременно, составные части в узле привода должны быть сконструированы с размерами, которые позволяют поглощать требуемые силы и крутящий момент.

Для некоторых типов транспортных средств, в частности, для большегрузных транспортных средств и автобусов, требуется большое число ступеней зубчатой передачи. Таким образом, увеличивается число составных частей в коробке передач, которая также должна иметь такие размеры, чтобы иметь возможность поглощать большие силы и крутящий момент, возникающие в таких большегрузных транспортных средствах. Это приводит к увеличению размера и веса коробки передач.

Также предусмотрены требования по высокой надежности и высокой безотказности компонентов, содержащихся в приводном устройстве. В случае если коробка передач содержит многодисковые муфты, возникает износ, который оказывает влияние на надежность и ресурс коробки передач.

При рекуперативном торможении, кинетическая энергия преобразуется в электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии, таком как аккумуляторы. Один фактор, оказывающий влияние на ресурс устройства накопления энергии, представляет собой число циклов, в которых устройство накопления энергии предоставляет и извлекает мощность в/из электрических машин. Чем больше циклов, тем меньше ресурс устройства накопления энергии.

В определенных рабочих режимах и для некоторых типов двигателей внутреннего сгорания, может быть преимущественным управлять скоростью вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания независимо от скорости транспортного средства. Например, это может быть преимущественным для двигателей внутреннего сгорания со значительными различиями в эффективности, в зависимости от рабочей точки. Кроме того, это может быть преимущественным в случаях, если двигатель внутреннего сгорания содержит систему предварительной очистки выхлопов, которая функционирует менее эффективно при определенных скоростях вращения двигателя и крутящих моментах в двигателе внутреннего сгорания.

Документ EP-B1-1126987 показывает коробку передач со сдвоенными планетарными передачами. Каждое солнечное зубчатое колесо планетарной передачи соединено с электрической машиной, и внутренние колеса планетарных передач соединяются друг с другом. Водило зубчатых колес планетарной передачи в каждой планетарной передаче соединено с определенным числом зубчатых пар, так что получается бесконечное число ступеней зубчатой передачи. Другой документ, EP-B1-1280677, также показывает то, как планетарные передачи могут шунтироваться со ступенью зубчатой передачи, расположенной на выходном валу двигателя внутреннего сгорания.

Документ US-A1-20050227803 показывает трансмиссию транспортного средства с двумя электрическими машинами, соединенными с соответствующими солнечными зубчатыми колесами в двух планетарных передачах. Планетарные передачи имеют общее водило зубчатых колес планетарной передачи, которое соединено с входным валом трансмиссии.

Документ WO2008/046185-A1 показывает гибридную трансмиссию с двумя планетарными передачами, при этом одна электрическая машина соединена с одной из планетарных передач, и сдвоенная муфта взаимодействует со второй планетарной передачей. Обе планетарные передачи также взаимодействуют друг с другом через зубчатую трансмиссию.

Раскрытие изобретения

Несмотря на решения уровня техники в данной области техники, имеется потребность в том, чтобы дополнительно разрабатывать способ управления гибридной силовой передачей для достижения предпочтительной скорости вращения двигателя в двигателе внутреннего сгорания, независимо от скорости вращения силовой передачи.

Цель этого изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новый и преимущественный способ управления гибридной силовой передачей, который достигает требуемого крутящего момента приведения в движение в силовой передаче.

Другая цель изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новый и преимущественный способ управления гибридной силовой передачей, за счет упрощения управления скоростью вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания, независимо от скорости вращения гибридной трансмиссии.

Другая цель изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новую и преимущественную компьютерную программу для управления гибридной силовой передачей.

Эти цели достигаются за счет способа, указываемого в начале, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.1.

Эти цели также достигаются за счет транспортного средства, указываемого в начале, которое отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.10.

Эти цели также достигаются за счет компьютерной программы для управления гибридной силовой передачей, которая отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.11.

Эти цели также достигаются за счет компьютерного программного продукта для управления гибридной силовой передачей, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п.12.

Благодаря способу согласно изобретению, получается эффективный и надежный способ управления гибридной силовой передачей для достижения требуемой предпочтительной скорости вращения двигателя в двигателе внутреннего сгорания, расположенном в гибридной силовой передаче. Гибридная силовая передача содержит двигатель внутреннего сгорания; коробку передач с входным валом и выходным валом; первую планетарную передачу, соединенную с входным валом и первым главным валом; вторую планетарную передачу, соединенную с первой планетарной передачей и вторым главным валом; первую электрическую машину, соединенную с первой планетарной передачей; вторую электрическую машину, соединенную со второй планетарной передачей; по меньшей мере, одну зубчатую пару, соединенную с первым главным валом и, таким образом, с первой планетарной передачей и выходным валом; и по меньшей мере одну зубчатую пару, соединенную со вторым главным валом и, таким образом, со второй планетарной передачей и выходным валом, при этом двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом коробки передач. Посредством обеспечения того, что два вращающихся компонента в первой планетарной передаче соединяются друг с другом; посредством обеспечения того, что все вращающиеся компоненты во второй планетарной передаче отсоединяются друг от друга; посредством обеспечения того, что шестерня, соответствующая по меньшей мере одной зубчатой паре, объединенной со второй планетарной передачей, зацепляется; посредством обеспечения того, что по меньшей мере одна зубчатая пара, объединенная с первой планетарной передачей, отсоединен; посредством управления второй электрической машиной таким образом, что требуемый крутящий момент достигается в выходном валу; посредством управления двигателем внутреннего сгорания до требуемой скорости вращения двигателя; и посредством управления первой электрической машиной таким образом, что достигается требуемое полное потребление мощности для первой и второй электрической машины, оптимальная скорость вращения двигателя может достигаться в двигателе внутреннего сгорания в то время, когда требуемый крутящий момент достигается в выходном валу, и требуемая электрическая мощность достигается в устройстве накопления энергии. Соответственно, скорость вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания может управляться и оптимизироваться независимо от скорости вращения гибридной трансмиссии.

Первое и второе соединительное устройство размещаются между водилом зубчатых колес планетарной передачи и солнечным зубчатым колесом соответствующих планетарных передач. Задача соединительных устройств состоит в том, чтобы стопорить соответствующие водила зубчатых колес планетарной передачи посредством солнечного зубчатого колеса. Когда водило зубчатых колес планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо соединяются друг с другом, мощность из двигателя внутреннего сгорания должна проходить через водило зубчатых колес планетарной передачи, соединительное устройство, солнечное зубчатое колесо и далее в коробку передач, что влечет за собой то, что зубчатые колеса планетарной передачи не поглощают крутящий момент. Это влечет за собой то, что размер зубчатых колес планетарной передачи может быть адаптирован только к крутящему моменту электрической машины вместо крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, что, в свою очередь, означает то, что зубчатые колеса планетарной передачи могут быть сконструированы с меньшими размерами. Таким образом, получается узел привода согласно изобретению, который имеет компактную конструкцию, низкий вес и низкие затраты на изготовление.

Соединительные устройства и стопорящие механизмы предпочтительно содержат кольцевую втулку, которая переключается аксиально между соединенным и отсоединенным состоянием. Втулка размещает, по существу концентрически, вращающиеся компоненты коробки передач и перемещается между соединенным и отсоединенным состоянием посредством силового элемента. Таким образом, получается компактная конструкция с низким весом и низкими затратами на изготовление.

В случае если два вращающихся компонента первой планетарной передачи не соединяются, двигатель внутреннего сгорания предпочтительно управляется таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между первым водилом зубчатых колес планетарной передачи, расположенным в первой планетарной передаче, и первым солнечным зубчатым колесом, при этом первое соединительное устройство переключается таким образом, что первое водило зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо соединяются.

В случае если все вращающиеся компоненты во второй планетарной передаче не отсоединяются, предпочтительно первая и/или вторая электрическая машина управляется таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается во второй планетарной передаче, после чего второе соединительное устройство переключается таким образом, что второе водило зубчатых колес планетарной передачи, расположенное во второй планетарной передаче и второе солнечное зубчатое колесо отсоединяются друг от друга.

Равновесие крутящих моментов связано с состоянием, в котором крутящий момент действует на внутреннюю коронную шестерню, расположенную в планетарной передаче, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи планетарной передачи, и передаточного отношения планетарной передачи, при этом одновременно крутящий момент действует на солнечное зубчатое колесо планетарной передачи, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи, и (1-передаточное отношение планетарной передачи). В случае если две из составных частей планетарной передачи, т.е. солнечное зубчатое колесо, коронная шестерня или водила зубчатых колес планетарной передачи, соединяются с соединительным устройством, это соединительное устройство не передает крутящий момент между частями планетарной передачи, когда равновесие крутящих моментов преобладает. Соответственно, соединительное устройство может легко переключаться, и составные части планетарной передачи могут отсоединяться.

Предпочтительно, первый главный вал и второй главный вал соединяются с трансмиссионным устройством, содержащим определенное число соединяемых и отсоединяемых зубчатых пар. Зубчатые пары содержат зубчатые колеса, которые являются механически стопоримыми с и отсоединяемыми от промежуточного вала. Таким образом, получается определенное число фиксированных ступеней зубчатой передачи, которые могут переключаться без прерывания крутящего момента. Зубчатые колеса, которые могут фиксироваться на промежуточном валу, также приводят к компактной конструкции с высокой надежностью и высокой безотказностью. Таким образом, зубчатая пара может отсоединяться, после чего соответствующее зубчатое колесо отсоединяется от промежуточного вала, и зубчатая пара может соединяться, после чего соответствующее зубчатое колесо соединяется с промежуточным валом. Альтернативно, сателлитные шестерни в зубчатых парах могут быть выполнены с возможностью быть стопоримыми с и отсоединяемыми от первого главного вала или второго главного вала.

В случае если шестерня, соответствующая по меньшей мере одной зубчатой паре, объединенной со второй планетарной передачей, не зацепляется, предпочтительно вторая электрическая машина управляется таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между зубчатой парой, объединенной со второй планетарной передачей, и промежуточным валом, соединенным с выходным валом, после чего соединительный элемент переключается таким образом, что зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, и промежуточный вал соединяются.

В случае если по меньшей мере одна зубчатая пара, объединенная со второй планетарной передачей, не отсоединяется, предпочтительно первая электрическая машина управляется таким образом, что состояние с по существу нулевым крутящим моментом достигается между зубчатой парой, объединенной с первой планетарной передачей, и промежуточным валом, соединенным с выходным валом, после чего соединительный элемент переключается таким образом, что зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей, и промежуточный вал отсоединяются друг от друга.

Каждая из зубчатых пар имеет передаточное отношение, которое адаптировано к требуемым характеристикам приведения в движение транспортного средства. Зубчатая пара с наибольшим передаточным отношением, относительно других зубчатых пар, надлежащим образом соединена, когда зацепляется низшая передача.

Надлежащим образом, первое водило зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче непосредственно соединено с двигателем внутреннего сгорания через входной вал. Альтернативно, первое водило зубчатых колес планетарной передачи соединено с двигателем внутреннего сгорания через соединительное устройство. Второе водило зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче надлежащим образом непосредственно соединено со вторым главным валом и, следовательно, с трансмиссионным устройством. Таким образом, достигается гибридная силовая передача, которая позволяет передавать большой крутящий момент на выходной вал и соединенные с ним ведущие колеса во всех рабочих режимах, без зависимости от электрической мощности из устройства накопления энергии.

Согласно одному варианту осуществления, скорость вращения двигателя, требуемая в двигателе внутреннего сгорания, основана на требуемой мощности из двигателя внутреннего сгорания. Поскольку мощность двигателя внутреннего сгорания является произведением крутящего момента и скорости вращения двигателя, скорость вращения двигателя может получаться с определенным значением для мощности. Требуемая скорость вращения двигателя является предпочтительной скоростью вращения двигателя, в числе прочего, относительно расхода топлива, шума из двигателя внутреннего сгорания и, например, предпочтительного рабочего режима для системы предварительной очистки выхлопов. Требуемая скорость вращения двигателя определяется в устройстве управления, соединенном с гибридной трансмиссией.

Согласно одному варианту осуществления, вторая электрическая машина управляется таким образом, что требуемый крутящий момент достигается в выходном валу, двигатель внутреннего сгорания управляется до требуемой скорости вращения двигателя, и первая электрическая машина управляется таким образом, что полное потребление мощности, требуемое посредством первой и второй электрической машины, достигается, параллельно.

Согласно одному варианту осуществления, полное потребление мощности, требуемое посредством первой и второй электрической машины, определяется на основе требуемой входной или выходной мощности устройства накопления энергии и потребления мощности других нагрузок, соединенных с устройством накопления энергии. Требуемое потребление мощности определяется в устройстве управления, соединенном с гибридной трансмиссией.

Крутящий момент, требуемый в выходном валу, представляет собой любой требуемый крутящий момент, который определяется в устройстве управления, соединенном с гибридной трансмиссией. Требуемый крутящий момент может представлять собой крутящий момент, запрашиваемый водителем транспортного средства. Крутящий момент, требуемый на выходном валу гибридной силовой передачи, достигается посредством второй электрической машины. Мощность приведения в движение гибридной силовой передачи является произведением крутящего момента на выходном валу и скорости вращения коробки передач. Механическая энергия первой и второй электрической машины получается в качестве суммы произведения их соответствующих крутящих моментов и скоростей вращения двигателя. Полное потребление электрической мощности равно сумме механической энергии и потерь в первой электрической машине и второй электрической машине. Полное потребление электрической мощности первой и второй электрических машин является идентичным входной мощности устройства накопления энергии, когда другие нагрузки, соединенные с устройством накопления энергии, не используют устройство накопления энергии. Мощность двигателя внутреннего сгорания получается в качестве произведения крутящего момента и скорости вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания. Мощность двигателя внутреннего сгорания также может получаться в качестве суммы мощности гибридной силовой передачи и потребления мощности первой и второй электрических машин.

Согласно одному варианту осуществления, крутящий момент, требуемый в выходном валу, достигается через пятую зубчатую пару. Пятая зубчатая пара надлежащим образом расположена между выходным валом и промежуточным валом. Таким образом, крутящий момент может передаваться из промежуточного вала, так что он извлекается из выходного вала. Альтернативно, крутящий момент может извлекаться непосредственно из первого главного вала или второго главного вала либо непосредственно из промежуточного вала. Крутящий момент также может извлекаться параллельно из двух или всех трех валов одновременно.

Электрические машины, которые соединены с планетарными передачами, могут вырабатывать мощность и/или подавать крутящий момент в зависимости от требуемого рабочего режима. Электрические машины, в определенные периоды работы, также могут подавать друг в друга мощность.

Первое водило зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче предпочтительно соединено со вторым солнечным зубчатым колесом второй планетарной передачи. Первое солнечное зубчатое колесо в первой планетарной передаче предпочтительно соединено с первым главным валом. Альтернативно, коронная шестерня, расположенная в первой планетарной передаче, соединено с первым главным валом. Второе водило зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче предпочтительно соединено со вторым главным валом. Альтернативно, первое водило зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче соединено со второй внутренней коронной шестерней второй планетарной передачи. Таким образом, получается трансмиссия, которая переключает передачи без прерывания крутящего момента.

За счет коробки передач согласно изобретению, могут исключаться традиционные муфты проскальзывания между двигателем внутреннего сгорания и коробкой передач.

Стопорящий механизм выполнен с возможностью фиксированным образом соединять выходной вал двигателя внутреннего сгорания с картером коробки передач. Таким образом, первое водило зубчатых колес планетарной передачи также должно фиксироваться в картере коробки передач. Посредством стопорения выходного вала двигателя внутреннего сгорания посредством стопорящего механизма и первого водила зубчатых колес планетарной передачи посредством картера коробки передач, коробка передач и, таким образом, транспортное средство становится адаптированным для электроснабжения посредством электрических машин. Таким образом, электрические машины выдают крутящий момент на выходной вал коробки передач. Альтернативно, соединительное устройство может размещаться между выходным валом двигателя внутреннего сгорания и входным валом коробки передач, при этом двигатель внутреннего сгорания может отсоединяться посредством открытия соединительного устройства и, таким образом, коробки передач, и, следовательно, транспортное средство может становиться адаптированным для энергоснабжения посредством электрических машин.

Краткое описание чертежей

Ниже приводится описание, в качестве примера, предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 схематично показывает транспортное средство при виде сбоку с гибридной силовой передачей, управляемой согласно настоящему изобретению,

Фиг.2 схематично показывает вид сбоку гибридной силовой передачи, управляемой согласно настоящему изобретению,

Фиг.3 показывает упрощенный схематичный вид гибридной силовой передачи на фиг.2, и

Фиг.4 показывает блок-схему последовательности операций способа управления гибридной силовой передачей согласно настоящему изобретению.

Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Фиг.1 показывает схематичный вид сбоку транспортного средства 1, содержащего коробку 2 передач и двигатель 4 внутреннего сгорания, которые содержатся в гибридной силовой передаче 3. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с коробкой 2 передач, и коробка 2 передач дополнительно соединен с ведущими колесами 6 транспортного средства 1 через карданный вал 9. Ведущие колеса 6 оснащены тормозными устройствами 7, чтобы осуществлять торможение транспортного средства 1.

Фиг.2 показывает схематичный вид сбоку гибридной силовой передачи 3 с коробкой 2 передач, содержащей входной вал 8, первую и вторую планетарную передачу 10 и 12, соответственно, первую и вторую электрическую машину 14 и 16, соответственно, промежуточный вал 18 и выходной вал 20. Гибридная силовая передача содержит двигатель 4 внутреннего сгорания, соединенный с коробкой 2 передач. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с коробкой 2 передач через входной вал 8 коробки передач. Двигатель внутреннего сгорания имеет выходной вал 97. Выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания соединен с входным валом коробки 2 передач. Первая планетарная передача 10 имеет первую внутреннюю коронную шестерню 22, с которой соединен первый ротор 24 в первой электрической машине 14. Первая планетарная передача 10 также имеет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи. Первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединен с двигателем 4 внутреннего сгорания через входной вал 8 коробки передач. Вторая планетарная передача 12 имеет вторую внутреннюю коронную шестерню 28, с которой соединен второй ротор 30 второй электрической машины 16. Вторая планетарная передача 12 имеет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи. Первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32, соответственно, размещаются коаксиально, что, согласно, показанному варианту осуществления, влечет за собой то, что первый главный вал 34, расположенный на первом солнечном зубчатом колесе 26, идет внутри второго главного вала 36, который оснащен центральным отверстием 38, расположенным на втором водиле 51 зубчатых колес планетарной передачи. Также можно размещать первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32, соответственно, а также первый главный вал 34 и второй главный вал 36, параллельно и рядом друг с другом. В этом случае, промежуточный вал 18 надлежащим образом расположен между первым главным валом 34 и вторым главным валом 36, и крутящий момент может извлекаться непосредственно из промежуточного вала 18. Таким образом, промежуточный вал 18 составляет, в этом случае, выходной вал 20.

Первая электрическая машина 14 оснащена первым статором 40, который соединен с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Вторая электрическая машина 16 оснащена вторым статором 44, который соединен с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Первая и вторая электрическая машина 16 соединяются с устройством 46 накопления энергии, таким как аккумулятор, который, в зависимости от рабочего режима транспортного средства 1, управляет электрическими машинами 14 и 16, соответственно. В других рабочих режимах, электрические машины 14 и 16, соответственно, могут работать в качестве генераторов, при этом мощность подается в устройство 46 накопления энергии. Электронное устройство 48 управления соединено с устройством 46 накопления энергии и управляет подачей мощности в электрические машины 14 и 16, соответственно. Предпочтительно, устройство 46 накопления энергии соединено с электрическими машинами 14 и 16, соответственно, через переключатель 49, который соединен с устройством 48 управления. В некоторых рабочих режимах, электрические машины 14 и 16, соответственно, также могут управлять друг другом. Электрическая мощность затем направляется из одной из электрических машин 14, 16 во вторую электрическую машину 14, 16 через переключатель 49, соединенный с электрическими машинами 14, 16. Таким образом, можно добиваться баланса мощностей между электрическими машинами 14, 16. Другой компьютер 53 также может соединяться с устройством 48 управления и коробкой 2 передач.

Первая планетарная передача 10 оснащена первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи. Вторая планетарная передача 12 оснащена вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи. Первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи взаимодействует с первой внутренней коронной шестерней 22 и первым солнечным зубчатым колесом 26. Второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи взаимодействует со второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым солнечным зубчатым колесом 32. Входной вал 8 коробки 2 передач соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи.

Первое соединительное устройство 56 расположено между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством расположения первого соединительного устройства 56 таким образом, что первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяются друг с другом и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 должны вращаться с равными частотами вращения.

Второе соединительное устройство 58 расположено между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством расположения второго соединительного устройства 58 таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются друг с другом и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 32 должны вращаться с равными частотами вращения.

Предпочтительно, первое и второе соединительные устройства 56, 58 содержат первую и вторую соединительную шлицевую втулку 55 и 57, соответственно, которые являются аксиально переключаемыми на шлицевые секции, соответственно, на первом и втором водиле 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи и на шлицевые секции на соответствующих солнечных зубчатых колесах 26 и 32. Посредством переключения соответствующей соединительной втулки 55, 57 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соответствующие соединительные втулки 55, 57, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26, а также второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32, соответственно, становятся взаимно сцепленными друг с другом и не могут вращаться относительно друг друга.

Первое и второе соединительное устройство 56, 58 согласно варианту осуществления, показанному на фиг.2, размещаются между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и между вторым солнечным зубчатым колесом 28 и вторым водилом 51 зубча