Способ для управления гибридной трансмиссией и транспортное средство с такой гибридной трансмиссией

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. В способе управления гибридным силовым агрегатом зацепляют шестерни в коробке передач; соединяют два вращающихся компонента во второй планетарной передаче; стопорят соединительный механизм, размещенный между первой планетарной передачей и выходным валом; активируют первую электрическую машину. Далее отсоединяют зубчатую пару, которая соединена со второй планетарной передачей и выходным валом, от промежуточного вала; соединяют зубчатую пару, которая соединена со второй планетарной передачей и выходным валом. Причем эта зубчатая пара не была соединена до этого с промежуточным валом. Затем управляют второй электрической машиной и двигателем внутреннего сгорания. Исключается прерывание крутящего момента при переключении передач. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Реферат

Уровень техники изобретения и предшествующий уровень техники

Настоящее изобретение относится к способу для того, чтобы управлять гибридным силовым агрегатом согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения. Изобретение также относится к транспортному средству, содержащему такой гибридный силовой агрегат согласно преамбуле пункта 7 формулы изобретения, к компьютерной программе для того, чтобы управлять таким гибридным силовым агрегатом согласно преамбуле пункта 8 формулы изобретения, и к компьютерному программному продукту, содержащему программный код согласно преамбуле пункта 9 формулы изобретения.

Гибридные транспортные средства могут приводиться в движение посредством первичного двигателя, который может представлять собой двигатель внутреннего сгорания, и вторичного двигателя, который может представлять собой электрическую машину. Электрическая машина оснащена, по меньшей мере, одним устройством накопления энергии, таким как устройство накопления электрохимической энергии, для накопления электрической мощности, и управляющим оборудованием, чтобы управлять потоком электрической мощности между устройством накопления энергии и электрической машиной. Таким образом, электрическая машина может попеременно работать в качестве электромотора и в качестве генератора, в зависимости от рабочего режима транспортного средства. Когда транспортное средство тормозит, электрическая машина вырабатывает электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии. Это обычно упоминается в качестве рекуперативного торможения, которое влечет за собой то, что транспортное средство замедляется с помощью электрической машины и двигателя внутреннего сгорания. Накопленная электрическая мощность используется позднее для работы транспортного средства.

Коробка передач в гибридном транспортном средстве может содержать планетарную передачу. Планетарная коробка передач обычно содержит три компонента, которые размещаются с возможностью вращения относительно друг друга, а именно, солнечное зубчатое колесо, водило зубчатых колес планетарной передачи и внутреннюю коронную шестерню. При наличии сведений относительно числа зубьев в солнечном зубчатом колесе и внутренней коронной шестерне, взаимные частоты вращения трех компонентов могут определяться в ходе работы. Один из компонентов планетарной передачи может соединяться с выходным валом в двигателе внутреннего сгорания. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается с частотой вращения, соответствующей частоте вращения выходного вала в двигателе внутреннего сгорания. Второй компонент в планетарной передаче может соединяться с входным валом для трансмиссионного устройства. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается с частотой вращения, идентичной частоте вращения входного вала для трансмиссионного устройства. Третий компонент в планетарной передаче используется для того, чтобы достигать гибридного режима работы, соединяется с ротором в электрической машине. Таким образом, этот компонент в планетарной передаче вращается с частотой вращения, идентичной частоте вращения ротора электрической машины, если они непосредственно соединяются между собой. Альтернативно, электрическая машина может соединяться с третьим компонентом планетарной передачи через трансмиссию, которая имеет передаточное отношение. В этом случае, электрическая машина и третий компонент в планетарной передаче могут вращаться с различными частотами вращения. Частота вращения двигателя и/или крутящий момент электрической машины могут управляться бесступенчато. В течение периодов работы, когда на входной вал для трансмиссионного устройства должна подаваться желательная частота вращения и/или крутящий момент, устройство управления, имеющее сведения относительно частоты вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания, вычисляет частоту вращения, с которой должен управляться третий компонент, для того, чтобы входной вал коробки передач получал желательную частоту вращения. Устройство управления активирует электрическую машину, так что она предоставляет в третий компонент вычисленную частоту вращения двигателя и в силу этого во входной вал для трансмиссионного устройства требуемую частоту вращения.

В зависимости от конструкции трансмиссионного устройства, соединенного с планетарной передачей, может не допускаться прерывание крутящего момента между ступенями зубчатой передачи. Тем не менее, зачастую, отдельные и сложные устройства требуются в трансмиссионном устройстве, чтобы исключать или уменьшать прерывание крутящего момента, так что получается восприятие бесступенчатых переключений передач.

Посредством соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания, ротора электрической машины и входного вала трансмиссионного устройства с планетарной передачей, может исключаться традиционный механизм муфты. При ускорении транспортного средства, увеличенный крутящий момент должен доставляться из двигателя внутреннего сгорания и электрической машины в трансмиссионное устройство и дополнительно на ведущие колеса транспортного средства. Поскольку как двигатель внутреннего сгорания, так и электрическая машина соединяются с планетарной передачей, наибольший возможный крутящий момент, доставляемый посредством двигателя внутреннего сгорания и электрической машины, будет ограничиваться посредством одного из этих модулей привода, а именно, модуля, максимальный крутящий момент которого ниже максимального крутящего момента второго модуля привода, с учетом передаточного отношения между ними. В случае если наибольший крутящий момент электрической машины ниже наибольшего крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, с учетом передаточного отношения между ними, электрическая машина не имеет возможности формировать достаточно большой реактивный крутящий момент в планетарную передачу, что влечет за собой то, что двигатель внутреннего сгорания не может передавать свой наибольший крутящий момент в трансмиссионное устройство и дополнительно на ведущие колеса транспортного средства. Таким образом, наибольший крутящий момент, который может передаваться в трансмиссионное устройство, ограничен прочностью электрической машины. Это также очевидно из так называемого планетарного уравнения.

Использование традиционной муфты, которая отсоединяет входной вал коробки передач от двигателя внутреннего сгорания в ходе процессов переключения передач в коробке передач, влечет за собой такие недостатки, как нагрев дисков муфты, что приводит к износу дисков муфты и повышенному расходу топлива. Традиционный механизм муфты также является относительно тяжелым и дорогостоящим. Он также занимает относительно большое пространство в транспортном средстве.

В транспортном средстве, зачастую ограничивается пространство, доступное для узла привода. Если узел привода содержит несколько компонентов, таких как двигатель внутреннего сгорания, электрическая машина, коробка передач и планетарная передача, конструкция должна быть компактной. Если предусмотрены дополнительные компоненты, такие как рекуперативное тормозное устройство, требования для составных частей иметь компактную конструкцию являются еще более строгими. Одновременно, составные части в узле привода должны быть сконструированы с размерами, которые позволяют поглощать требуемые силы и крутящий момент.

Для некоторых типов транспортных средств, в частности, для большегрузных транспортных средств и автобусов, требуется большое число ступеней зубчатой передачи. Таким образом, увеличивается число составных частей в коробке передач, которая также должна иметь такие размеры, чтобы иметь возможность поглощать большие силы и крутящий момент, возникающие в таких большегрузных транспортных средствах. Это приводит к увеличению размера и веса коробки передач.

Также предусмотрены требования по высокой надежности и высокой безотказности компонентов, содержащихся в приводном устройстве. В случае если коробка передач содержит многодисковые муфты, возникает износ, который оказывает влияние на надежность и ресурс коробки передач.

При рекуперативном торможении, кинетическая энергия преобразуется в электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии, таком как аккумуляторы. Один фактор, оказывающий влияние на ресурс устройства накопления энергии, представляет собой число циклов, в которых устройство накопления энергии предоставляет и извлекает мощность в/из электрических машин. Чем больше циклов, тем меньше ресурс устройства накопления энергии.

В некоторых рабочих режимах, желательно выключать двигатель внутреннего сгорания, с целью экономии топлива и не допускать остывания системы очистки выхлопов двигателя внутреннего сгорания. Транспортное средство затем приводится в движение посредством электрической машины. Когда ввод крутящего момента требуется в гибридном силовом агрегате, либо когда устройство накопления энергии должно быть заряжено, двигатель внутреннего сгорания должен запускаться быстро и эффективно.

В коробках передач с большим числом ступеней зубчатой передачи желательно, в некоторых рабочих режимах, иметь возможность достигать желательной передачи без прохождения всех ступеней зубчатой передачи в коробке передач и без прерывания крутящего момента в силовом агрегате.

Документ EP-B1-1126987 показывает коробку передач со сдвоенными планетарными передачами. Каждое солнечное зубчатое колесо планетарной передачи соединяется с электрической машиной, и внутренние колеса планетарных передач соединяются между собой. Водило зубчатых колес планетарной передачи в каждой планетарной передаче соединяется с определенным числом зубчатых пар, так что получается бесконечное число ступеней зубчатой передачи. Другой документ, EP-B1-1280677, также показывает то, как планетарные передачи могут шунтироваться со ступенью зубчатой передачи, размещаемой на выходном валу двигателя внутреннего сгорания.

Документ US-A1-20050227803 показывает трансмиссию транспортного средства с двумя электрическими машинами, соединенными с соответствующими солнечными зубчатыми колесами в двух планетарных передачах. Планетарные передачи имеют общее водило зубчатых колес планетарной передачи, которое соединяется с входным валом трансмиссии.

Документ WO2008/046185-A1 показывает гибридную трансмиссию с двумя планетарными передачами, при этом одна электрическая машина соединяется с одной из планетарных передач, и сдвоенная муфта взаимодействует со второй планетарной передачей. Обе планетарные передачи также взаимодействуют между собой через зубчатую трансмиссию.

Сущность изобретения

Несмотря на решения предшествующего уровня техники в данной области техники, имеется потребность в том, чтобы дополнительно разрабатывать способ для того, чтобы управлять гибридным силовым агрегатом таким образом, чтобы достигать желательной передачи с небольшим числом ступеней зубчатой передачи и без прерывания крутящего момента.

Цель изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новый и преимущественный способ для того, чтобы достигать желательной передачи с небольшим числом ступеней зубчатой передачи без прерывания крутящего момента в гибридном силовом агрегате.

Другая цель изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новую и преимущественную компьютерную программу для того, чтобы управлять гибридным силовым агрегатом.

Эти цели достигаются за счет способа, указываемого в начале, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п. 1.

Эти цели также достигаются за счет транспортного средства, указываемого в начале, которое отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п. 7.

Эти цели также достигаются за счет компьютерной программы для того, чтобы управлять гибридным силовым агрегатом, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п. 8.

Эти цели также достигаются за счет компьютерного программного продукта для того, чтобы управлять гибридным силовым агрегатом, который отличается посредством признаков, указываемых в отличительной части по п. 9.

Способ предоставляет эффективный и надежный способ для того, чтобы управлять гибридной силовым агрегатом, содержащим двигатель внутреннего сгорания; коробку передач с входным валом и выходным валом, причем этот двигатель внутреннего сгорания соединяется с входным валом; первую планетарную передачу, которая соединяется с входным валом; вторую планетарную передачу, соединенную с первой планетарной передачей; первую электрическую машину, соединенную с первой планетарной передачей; вторую электрическую машину, соединенную со второй планетарной передачей; по меньшей мере, одну зубчатую пару, соединенную с первой планетарной передачей и выходным валом; и, по меньшей мере, одну зубчатую пару, соединенную со второй планетарной передачей и выходным валом. Способ содержит этапы: зацепления шестерен, соответствующих, по меньшей мере, одной зубчатой паре, соединенной с первой планетарной передачей в коробке передач, и зубчатой паре, соединенной со второй планетарной передачей и выходным валом, и соединения второго солнечного зубчатого колеса, размещаемого во второй планетарной передаче, и второго водила зубчатых колес планетарной передачи между собой, с использованием второго соединительного устройства. Соединительный механизм, размещаемый между первой планетарной передачей и выходным валом, стопорится посредством управления двигателем внутреннего сгорания таким образом, что синхронная частота вращения двигателя достигается между первой планетарной передачей и выходным валом; первая электрическая машина активируется таким образом, что первая электрическая машина формирует тяговый крутящий момент на выходном валу через соединительный механизм;

- по меньшей мере, одна зубчатая пара, которая соединяется со второй планетарной передачей и выходным валом, отсоединяется от промежуточного вала, причем эта зубчатая пара соединена на предыдущей ступени, посредством управления второй электрической машиной и двигателем внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей, таким образом, что состояние практически нулевого крутящего момента достигается, по меньшей мере, между одной зубчатой парой, которая соединяется на промежуточном валу и которая соединяется со второй планетарной передачей и выходным валом, и промежуточным валом;

- по меньшей мере, одна зубчатая пара, которая соединяется со второй планетарной передачей и выходным валом, причем эта зубчатая пара не соединена на предыдущей ступени, соединяется с промежуточным валом посредством управления двигателем внутреннего сгорания таким образом, что синхронная частота вращения достигается, по меньшей мере, между одной зубчатой парой, которая соединяется со второй планетарной передачей и выходным валом, причем эта зубчатая пара ранее не соединена, и промежуточным валом; и вторая электрическая машина и двигатель внутреннего сгорания, соединенный с первой планетарной передачей, управляются таким образом, чтобы формировать тяговый крутящий момент на выходном валу.

Согласно одному варианту осуществления изобретения, по меньшей мере, одна зубчатая пара, которая соединена с промежуточным валом и выходным валом, соединяется таким образом, что промежуточный вал соединяется с выходным валом.

Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения, по меньшей мере, одна зубчатая пара, соединенная с промежуточным валом и выходным валом, содержит пятое и шестое зубчатое колесо в зацеплении между собой, причем это пятое зубчатое колесо размещается таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала с использованием пятого соединительного элемента, после чего пятое зубчатое колесо соединяется с промежуточным валом.

Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения, двигатель внутреннего сгорания управляется таким образом, что синхронная частота вращения достигается между вторым солнечным зубчатым колесом и вторым водилом зубчатых колес планетарной передачи, после чего второе соединительное устройство переключается и стопорит второе солнечное зубчатое колесо и второе водило зубчатых колес планетарной передачи между собой.

Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения, по меньшей мере, одна зубчатая пара, соединенная с первой планетарной передачей и выходным валом, содержит первую сателлитную шестерню и первое зубчатое колесо, зацепленные между собой, причем эта первая сателлитная шестерня фиксированным образом размещается с первой планетарной передачей, и причем это первое зубчатое колесо размещается таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала; и третью сателлитную шестерню и третье зубчатое колесо, зацепленные между собой, причем эта третья сателлитная шестерня фиксированным образом размещается с первой планетарной передачей, и причем это третье зубчатое колесо размещается таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала, после чего первое или третье зубчатое колесо соединяется с промежуточным валом.

Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения, по меньшей мере, одна зубчатая пара, соединенная со второй планетарной передачей и выходным валом, содержит вторую сателлитную шестерню и также содержит второе зубчатое колесо, зацепленные между собой, причем эта вторая сателлитная шестерня фиксированным образом размещается со второй планетарной передачей, и причем это второе зубчатое колесо размещается таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала; и четвертую сателлитную шестерню и четвертое зубчатое колесо, зацепленные между собой, причем эта четвертая сателлитная шестерня фиксированным образом размещается со второй планетарной передачей, и причем это четвертое зубчатое колесо размещается таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала, после чего второе или четвертое зубчатое колесо соединяется с промежуточным валом.

Электрические машины, которые соединяются с планетарными передачами, могут вырабатывать мощность и/или подавать крутящий момент в зависимости от требуемого рабочего режима. Электрические машины, в определенные периоды работы, также могут подавать друг в друга мощность.

Посредством соединения первого водила зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче, соединенной со вторым солнечным зубчатым колесом во второй планетарной передаче, первого солнечного зубчатого колеса в первой планетарной передаче, соединенной с первым главным валом, и второго водила зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче, соединенной со вторым главным валом, может получаться трансмиссия, которая переключает передачи без прерывания крутящего момента.

Надлежащим образом, первое водило зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче непосредственно соединяется с двигателем внутреннего сгорания через входной вал. Альтернативно, первое водило зубчатых колес планетарной передачи соединяется с двигателем внутреннего сгорания через соединительное устройство. Второе водило зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче надлежащим образом непосредственно соединяется со вторым главным валом и, следовательно, с трансмиссионным устройством. Таким образом, гибридный силовой агрегат может передавать большой крутящий момент во всех рабочих режимах, без зависимости от электрической мощности из устройства накопления энергии.

Согласно одному варианту осуществления, первый главный вал соединяется с солнечным зубчатым колесом, размещаемым в первой планетарной передаче. Альтернативно, первый главный вал соединяется с внутренней коронной шестерней, размещаемой в первой планетарной передаче.

Согласно одному варианту осуществления, вторая планетарная передача соединяется с первой планетарной передачей посредством соединения первого водила зубчатого колеса планетарной передачи со вторым солнечным зубчатым колесом, размещаемым во второй планетарной передаче. Альтернативно, обе планетарные передачи соединяются между собой посредством соединения первого водила зубчатого колеса планетарной передачи со второй внутренней коронной шестерней, размещаемой во второй планетарной передаче.

Коробка передач предпочтительно может быть оснащена определенным числом зубчатых пар, содержащих зубчатые колеса, которые могут механически фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала. Таким образом, получается определенное число фиксированных ступеней зубчатой передачи, которые могут переключаться без прерывания крутящего момента. Зубчатые колеса, которые могут фиксироваться на промежуточном валу, также приводят к компактной конструкции с высокой надежностью и высокой безотказностью. Альтернативно, сателлитные шестерни в зубчатых парах могут быть выполнены с возможностью быть стопоримыми с и отсоединяемыми от первого и/или второго главного вала.

За счет коробки передач согласно изобретению, могут исключаться традиционные муфты проскальзывания между двигателем внутреннего сгорания и коробкой передач.

Стопорящий механизм выполнен с возможностью фиксированным образом соединять выходной вал двигателя внутреннего сгорания с картером коробки передач. Таким образом, первое водило зубчатых колес планетарной передачи также должно фиксироваться в картере коробки передач. Посредством стопорения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с помощью стопорящего механизма и первого водила зубчатых колес планетарной передачи с помощью картера коробки передач, коробка передач и в силу этого транспортное средство становится адаптированным для электроснабжения посредством электрических машин. Таким образом, электрические машины выдают крутящий момент на выходной вал коробки передач.

Первое и второе соединительное устройство размещаются между водилом зубчатых колес планетарной передачи и солнечным зубчатым колесом соответствующих планетарных передач. Задача соединительных устройств состоит в том, чтобы стопорить соответствующие водила зубчатых колес планетарной передачи с помощью солнечного зубчатого колеса. Когда водило зубчатых колес планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо соединяются между собой, мощность из двигателя внутреннего сгорания должна проходить через водило зубчатых колес планетарной передачи, соединительное устройство, солнечное зубчатое колесо и далее в коробку передач, что влечет за собой то, что зубчатые колеса планетарной передачи не поглощают крутящий момент. Это влечет за собой то, что размер зубчатых колес планетарной передачи может быть адаптирован только к крутящему моменту электрической машины вместо крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, что, в свою очередь, означает то, что зубчатые колеса планетарной передачи могут быть сконструированы с меньшими размерами. Таким образом, получается узел привода согласно изобретению, который имеет компактную конструкцию, низкий вес и низкие затраты на изготовление.

Соединительные устройства и стопорящие механизмы предпочтительно содержат кольцевую втулку, которая переключается аксиально между соединенным и отсоединенным состоянием. Втулка размещает, практически концентрически, вращающиеся компоненты коробки передач и перемещается между соединенным и отсоединенным состоянием с помощью силового элемента. Таким образом, получается компактная конструкция с низким весом и низкими затратами на изготовление.

Чтобы соединять, с помощью первого и второго соединительного устройства, соответственно, солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи для соответствующей планетарной передачи, двигатель внутреннего сгорания и/или первая электрическая машина, и/или вторая электрическая машина управляется таким образом, что достигается синхронная частота вращения между солнечным зубчатым колесом и водилом зубчатых колес планетарной передачи. Когда достигнута синхронная частота вращения, соединительное устройство переключается, так что солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи становятся механически соединенными между собой.

Чтобы отсоединять водило зубчатых колес планетарной передачи для соответствующей планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо друг от друга, первая и/или вторая электрическая машина управляется таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в планетарной передаче. Когда достигнуто равновесие крутящих моментов, соединительное устройство переключается, так что солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи более не соединяются механически между собой.

Равновесие крутящих моментов связано с состоянием, в котором крутящий момент действует на внутреннюю коронную шестерню, размещаемую в планетарной передаче, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи планетарной передачи, и передаточного отношения планетарной передачи, при этом одновременно крутящий момент действует на солнечное зубчатое колесо планетарной передачи, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи, и (1-передаточное отношение планетарной передачи). В случае если две из составных частей планетарной передачи, т.е. солнечное зубчатое колесо, внутренняя коронная шестерня или водила зубчатых колес планетарной передачи, соединяются с помощью соединительного устройства, это соединительное устройство не передает крутящий момент между частями планетарной передачи, когда равновесие крутящих моментов преобладает. Соответственно, соединительное устройство может легко переключаться, и составные части планетарной передачи могут отсоединяться.

Краткое описание чертежей

Ниже приводится описание, в качестве примера, предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг. 1 схематично показывает транспортное средство при виде сбоку с двигателем внутреннего сгорания и гибридным силовым агрегатом, содержащим коробку передач, которая управляется согласно настоящему изобретению,

Фиг. 2 показывает схематичный вид сбоку гибридного силового агрегата с коробкой передач, которая управляется согласно настоящему изобретению,

Фиг. 3 показывает упрощенный схематичный вид гибридного силового агрегата на фиг. 2, и

Фиг. 4 показывает блок-схему последовательности операций способа для того, чтобы управлять коробкой передач согласно настоящему изобретению.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления

Фиг. 1 показывает схематичный вид сбоку транспортного средства 1, содержащего коробку 2 передач и двигатель 4 внутреннего сгорания, которые содержатся в гибридном силовом агрегате 3. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединяется с коробкой 2 передач, и коробка 2 передач дополнительно соединяется с ведущими колесами 6 транспортного средства 1 через карданный вал 9. Ведущие колеса 6 оснащены тормозными устройствами 7, чтобы осуществлять торможение транспортного средства 1.

Фиг. 2 показывает схематичный вид сбоку гибридного силового агрегата 3 с коробкой 2 передач, содержащего входной вал 8, первую и вторую планетарную передачу 10 и 12, соответственно, первую и вторую электрическую машину 14 и 16, соответственно, промежуточный вал 18 и выходной вал 20. Гибридный силовой агрегат содержит двигатель 4 внутреннего сгорания, соединенный с коробкой 2 передач. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединяется с коробкой 2 передач через входной вал 8 коробки передач. Двигатель внутреннего сгорания имеет выходной вал 97. Выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания соединяется с входным валом коробки 2 передач. Первая планетарная передача 10 имеет первую внутреннюю коронную шестерню 22, с которой соединяется первый ротор 24 в первой электрической машине 14. Первая планетарная передача 10 также имеет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи. Первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяется с двигателем 4 внутреннего сгорания через входной вал 8 коробки передач. Вторая планетарная передача 12 имеет вторую внутреннюю коронную шестерню 28, с которой соединяется второй ротор 30 второй электрической машины 16. Вторая планетарная передача 12 имеет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи. Первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32, соответственно, размещаются коаксиально, что, согласно, показанному варианту осуществления, влечет за собой то, что первый главный вал 34, размещаемый на первом солнечном зубчатом колесе 26, идет внутри второго главного вала 36, который оснащен центральным отверстием 38, размещаемым на втором водиле 51 зубчатых колес планетарной передачи. Также можно размещать первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32, соответственно, а также первый главный вал 34 и второй главный вал 36, параллельно и рядом друг с другом. В этом случае, промежуточный вал 18 надлежащим образом размещается между первым главным валом 34 и вторым главным валом 36, и крутящий момент может извлекаться непосредственно из промежуточного вала 18. Таким образом, промежуточный вал 18 составляет, в этом случае, выходной вал 20.

Двигатель 4 внутреннего сгорания соединяется с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяется со вторым солнечным зубчатым колесом 32.

Первая электрическая машина 14 оснащена первым статором 40, который соединяется с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Вторая электрическая машина 16 оснащена вторым статором 44, который соединяется с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Первая и вторая электрическая машина 16 соединяются с устройством 46 накопления энергии, таким как аккумулятор, который, в зависимости от рабочего режима транспортного средства 1, управляет электрическими машинами 14 и 16, соответственно. В других рабочих режимах, электрические машины 14 и 16, соответственно, могут работать в качестве генераторов, при этом мощность подается в устройство 46 накопления энергии. Электронное устройство 48 управления соединяется с устройством 46 накопления энергии и управляет подачей мощности в электрические машины 14 и 16, соответственно. Предпочтительно, устройство 46 накопления энергии соединяется с электрическими машинами 14 и 16, соответственно, через переключатель 49, который соединяется с устройством 48 управления. В некоторых рабочих режимах, электрические машины 14 и 16, соответственно, также могут управлять друг другом. Электрическая мощность затем направляется из одной из электрических машин 14, 16 во вторую электрическую машину 14, 16 через переключатель 49, соединенный с электрическими машинами 14, 16. Таким образом, можно добиваться баланса мощностей между электрическими машинами 14, 16. Другой компьютер 53 также может соединяться с устройством 48 управления и коробкой 2 передач.

Первая планетарная передача 10 оснащена первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи. Вторая планетарная передача 12 оснащена вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи. Первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи взаимодействует с первой внутренней коронной шестерней 22 и первым солнечным зубчатым колесом 26. Второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи взаимодействует со второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым солнечным зубчатым колесом 32. Входной вал 8 коробки 2 передач соединяется с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи.

Первое соединительное устройство 56 размещается между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством размещения первого соединительного устройства 56 таким образом, что первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяются между собой и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 должны вращаться с равными частотами вращения.

Второе соединительное устройство 58 размещается между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством размещения второго соединительного устройства 58 таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются между собой и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 32 должны вращаться с равными частотами вращения.

Предпочтительно, первое и второе соединительные устройства 56, 58 содержат первую и вторую соединительную шлицевую втулку 55 и 57, соответственно, которые являются аксиально переключаемыми на шлицевые секции, соответственно, на первом и втором водиле 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи и на шлицевые секции на соответствующих солнечных зубчатых колесах 26 и 32. Посредством переключения соответствующей соединительной втулки 55, 57 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соответствующие соединительные втулки 55, 57, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26, а также второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32, соответственно, становятся взаимно сцепленными между собой и не могут вращаться относительно друг друга.

Первое и второе соединительное устройство 56, 58 согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 2, размещаются между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и между вторым солнечным зубчатым колесом 28 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, соответственно. Тем не менее, можно размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между первой внутренней коронной шестерней 22 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, а также размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи.

Первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи для первой планетарной передачи 10 в этом варианте осуществления фиксированным образом соединяется со вторым солнечным зубчатым колесом 32 второй планетарной передачи 12. Альтернативно, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи фиксированным образом соединяется со второй внутренней коронной шестерней 28 второй планетарной передачи 12.

Трансмиссионное устройство 19, которое содержит первую зубчатую пару 60, размещаемую между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, соединяется с первым и вторым главным валом 34, 36. Первая зубчатая пара 60 содержит первую сателлитную шестерню 62 и первое зубчатое колесо 64, которые находятся в зацеплении между собой. Вторая зубчатая пара 66 размещается между второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20. Вторая зубчатая пара 66 содержит вторую сателлитную шестерню 68 и второе зубчатое колесо 70, которые находятся в зацеплении между собой. Третья зубчатая пара 72 размещается между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20. Третья зубчатая пара 72 содержит третью сателлитную шестерню 74 и третье зубчатое колес