Кассета со скобами, содержащая сжимаемую часть

Кассета со скобами, содержащая сжимаемую часть

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами для них, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания скобами ткани.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Элементы и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидны, а само изобретение станет более понятным путем ссылки на следующее описание вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.

На ФИГ. 1 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 1B-1E показаны части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобами.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает кассету с хирургическими скобами, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2-4, на котором через него частично продвинут держатель скальпеля.

На ФИГ. 6A-6D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 7A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 7B представлена схема, иллюстрирующая корпус раздавливаемой кассеты со скобами, изображенный на ФИГ. 7A, раздавленный упором.

На ФИГ. 7C представлена схема, иллюстрирующая дальнейшее раздавливание упором корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 7A.

На ФИГ. 7D представлена схема, иллюстрирующая скобу, изображенную на ФИГ. 7A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 7A, в полностью раздавленном состоянии.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 9 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 8.

На ФИГ. 10 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и систему выталкивания скоб вплотную к упору.

На ФИГ. 10A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 10.

На ФИГ. 11 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 10.

На ФИГ. 12 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью прохождения через кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 10, и перемещения скоб к упору.

На ФИГ. 13 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять к упору салазками, изображенными на ФИГ. 12.

На ФИГ. 14 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани для применения с хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

На ФИГ. 15 представлен вид с частичным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 14.

На ФИГ. 16 представлен вид с полным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 14.

На ФИГ. 17 представлен другой вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 14, без оболочки, покрывающей компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 18 представлен вид в перспективе корпуса кассеты или опорной части кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 14.

На ФИГ. 19 представлен вид в перспективе сверху салазок, выполненных с возможностью перемещения внутри кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 14, для размещения скоб из кассеты со скобами.

На ФИГ. 20 представлен вид в перспективе снизу салазок, изображенных на ФИГ. 19.

На ФИГ. 21 представлен вид в вертикальной проекции салазок, изображенных на ФИГ. 19.

На ФИГ. 22 представлен вид в перспективе сверху выталкивателя, выполненного с возможностью поддерживания одной или более скоб и с возможностью подъема вверх при помощи салазок, изображенных на ФИГ. 19, для выталкивания скоб из кассеты со скобами.

На ФИГ. 23 представлен вид в перспективе снизу выталкивателя, изображенного на ФИГ. 22.

На ФИГ. 24 представлена оболочка, выполненная с возможностью по меньшей мере частично окружать сжимаемый компенсатор толщины ткани кассеты со скобами.

На ФИГ. 25 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, проиллюстрированной со скобами, перемещаемыми в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 26 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен подробный вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 28 представлен вид с торца в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 29 представлен вид снизу кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 30 представлен подробный вид снизу кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 31 представлен вид в продольном сечении упора, находящегося в закрытом положении, и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, проиллюстрированной со скобами, перемещаемыми в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 32 представлен другой вид в поперечном сечении упора и кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 31, иллюстрирующий упор в открытом положении после завершения пусковой последовательности.

На ФИГ. 33 представлен частичный подробный вид кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 31, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.

На ФИГ. 34 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.

На ФИГ. 35 представлен подробный вид кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 34.

На ФИГ. 36 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.

На ФИГ. 37 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении и ткань, захваченную между упором и компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 38 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 37.

На ФИГ. 39 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении и утолщенную ткань, расположенную между упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 40 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 39.

На ФИГ. 41 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 39, иллюстрирующий ткань разной толщины, расположенную между упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 42 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 39, как показано на ФИГ. 41.

На ФИГ. 43 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, который обеспечивает компенсацию различной толщины ткани, захваченной внутри различных скоб.

На ФИГ. 44 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, рассеченным линией скоб.

На ФИГ. 45 представлена схема, иллюстрирующая ситуацию, при которой одна или более скоб сформированы неправильно.

На ФИГ. 46 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, способный обеспечить компенсацию неправильно сформированных скоб.

На ФИГ. 47 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, расположенный в области ткани, в которой пересекается множество линий скоб.

На ФИГ. 48 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную внутри скобы.

На ФИГ. 49 представлена схема, иллюстрирующая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 50 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную внутри скобы.

На ФИГ. 51 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 52 представлена схема, иллюстрирующая тонкую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 53 представлена схема, иллюстрирующая ткань промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 54 представлена схема, иллюстрирующая ткань другой промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 55 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.

На ФИГ. 56 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в оттянутом неактивированном положении.

На ФИГ. 57 представлен другой частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 56, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в частично продвинутом положении.

На ФИГ. 58 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 56, иллюстрирующий пусковой стержень в полностью продвинутом или активированном положении.

На ФИГ. 59 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 56, иллюстрирующий пусковой стержень в оттянутом после активации положении и салазки для активации скоб, оставшиеся в полностью активированном положении.

На ФИГ. 60 представлен подробный вид пускового стержня в оттянутом положении, изображенном на ФИГ. 59.

На ФИГ. 61 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 62 представлен подробный вид нетканого материала компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61.

На ФИГ. 63 представлен вид в вертикальной проекции, на котором показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 61, имплантированный вплотную к ткани и высвобожденный из концевого эффектора.

На ФИГ. 64 представлен подробный вид нетканого материала компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 65 представлено схематичное изображение групп случайным образом ориентированных обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 66 представлено схематичное изображение группы случайным образом ориентированных обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 67 представлено схематичное изображение конфигурации обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 68 представлено схематичное изображение конфигурации обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 69 представлено схематичное изображение конфигурации обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 70 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении скрученных волокон в компенсаторе толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 70A представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении скрученных волокон, изображенных на ФИГ. 70.

На ФИГ. 70B представлен подробный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 70.

На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 72 представлено схематичное изображение деформации компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 71.

На ФИГ. 73 представлено схематичное изображение тканой нити для компенсатора толщины ткани, на котором тканая нить показана в нагруженной конфигурации в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 74 представлено схематичное изображение тканой нити, изображенной на ФИГ. 73, на котором тканая нить находится в высвобожденной конфигурации.

На ФИГ. 75 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани с размещением тканой нити, изображенной на ФИГ. 73, в концевом эффекторе хирургического инструмента.

На ФИГ. 76 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 77 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 76.

На ФИГ. 78 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты с крепежными элементами концевого эффектора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61.

На ФИГ. 79 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 78, на котором крепежные элементы показаны неактивированными, частично активированными и полностью активированными.

На ФИГ. 80 представлен вид в вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 78, на котором показан выталкиватель, который запускает крепежные элементы из гнезд для скоб узла кассеты с крепежными элементами в компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 81 представлен подробный вид узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 80.

На ФИГ. 82 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61, и ткани, захваченной внутри активированных крепежных элементов.

На ФИГ. 83 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61, и ткани, захваченной внутри активированных крепежных элементов.

На ФИГ. 84 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 85 представлено схематичное изображение деформации деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 84.

На ФИГ. 86 представлен подробный вид деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 84.

На ФИГ. 87 представлено схематичное изображение деформации деформируемой трубки компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, содержащего трубчатый элемент, имплантированный вплотную к ткани, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 89 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, содержащего трубчатые элементы, имплантированные вплотную к ткани, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 90 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки, содержащей трубчатую решетку, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 91 представлен вид в вертикальной проекции трубчатой пряди деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 90.

На ФИГ. 92 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 90.

На ФИГ. 93 представлен вид в вертикальной проекции множества трубчатых прядей деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 90, в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 94 представлен вид в вертикальной проекции трубчатой решетки, изображенной на ФИГ. 90, имплантированной вплотную к ткани.

На ФИГ. 95 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 96 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 97 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 98 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 97.

На ФИГ. 99 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 100 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 101 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 103 представлен вид в вертикальной проекции трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 102.

На ФИГ. 104 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 102, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 105 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 102, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 106 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 106, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 108 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 109 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 110 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 109, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 111 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 112 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 113 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 114 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 115 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 116 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 117 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 118 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 116, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 119 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 116, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 120 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 121 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 120.

На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 120, на котором упор концевого эффектора показан перемещающимся к зажатой конфигурации.

На ФИГ. 123 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 120, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 124 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении трубчатых элементов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 120, в недеформированной конфигурации.

На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении трубчатых элементов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 120, в деформированной конфигурации.

На ФИГ. 126 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 126, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 126, на котором концевой эффектор показан в активированной и частично незажатой конфигурации.

На ФИГ. 129 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 130, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 130, на котором концевой эффектор показан в активированной и частично незажатой конфигурации.

На ФИГ. 133 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 132.

На ФИГ. 134 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, зажатого в концевом эффекторе хирургического инструмента, на котором показано размещение скоб с помощью салазок для активации скоб, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 135 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 134, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 136 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 134, на котором концевой эффектор показан в активированной конфигурации.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 138 представлен вид в перспективе трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 137.

На ФИГ. 139 представлен вид в перспективе трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 138, рассеченного между первым и вторым концом.

На ФИГ. 140 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 137, на котором показан режущий элемент, рассекающий компенсатор толщины ткани, и скобы, зацепляющие компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 141 представлен вид в перспективе рамы, выполненной с возможностью получения компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 137, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 142 представлен вид в вертикальной проекции в сечении рамы, изображенной на ФИГ. 141, на котором показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 137, отверждаемый в раме.

На ФИГ. 143 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, извлеченного из рамы, изображенной на ФИГ. 142, и подготовленного для обрезки по меньшей мере одним режущим инструментом.

На ФИГ. 144 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 143, после того, как по меньшей мере один режущий инструмент обрезал компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 145 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, образованного в раме, изображенной на ФИГ. 142, на котором показаны рассекаемые трубки, имеющие различные геометрические формы поперечного сечения.

На ФИГ. 146 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 147 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 146, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 148 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 149 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 150A представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 146, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 150B представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 146, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 150C представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 146, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 150D представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 146, захваченного в активированные скобы.

На ФИГ. 150E представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 146, захваченного в активированные скобы, на котором показано дополнительное расширение компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 151 представлен вид в перспективе в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 152 представлен частичный вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 151, захваченного в активированную скобу.

На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 151.

На ФИГ. 154 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 155 представлен вид в перспективе в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 151.

На ФИГ. 156 представлен вид в перспективе в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 157 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 158 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 157, на котором показан крепежный элемент, зацепленный с тканью и с компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 159 представлен вид в перспективе в поперечном сечении компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 160 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 161 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 162 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в круговом концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 163 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 164 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 165 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 166 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 167 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 168 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 169 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 170 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани с расположенным в его отверстиях крепежным элементом, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 171 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 169, на котором показан компенсатор толщины ткани в недеформированной конфигурации.

На ФИГ. 172 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 169, на котором показан компенсатор толщины ткани в частично деформированной конфигурации.

На ФИГ. 173 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 169, на котором показан компенсатор толщины ткани в деформированной конфигурации.

На ФИГ. 174 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 175 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и кассету со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 176 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 175, на котором показаны скобы, расположенные внутри кассеты со скобами в неактивированном состоянии, и компенсатор толщины ткани, содержащий герметичный сосуд в непроколотом состоянии, причем для целей иллюстрации сосуд показан с удаленными частями.

На ФИГ. 177 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 175, на котором скобы, изображенные на ФИГ. 176, показаны в по меньшей мере частично активированном состоянии, а сосуд показан в по меньшей мере частично проколотом состоянии.

На ФИГ. 178 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и кассету со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 179 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 178, на котором скобы, расположенные внутри кассеты со скобами, показаны в неактивированном состоянии, а герметичные сосуды, расположенные внутри компенсатора толщины ткани кассеты со скобами, показаны в непроколотом состоянии, причем для целей иллюстрации сосуды показаны с удаленными частями.

На ФИГ. 180 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 178, на котором скобы, изображенные на ФИГ. 179, находятся в по меньшей мере частично активированном состоянии, а сосуды в кассете со скобами находятся в по меньшей мере частично проколотом состоянии.

На ФИГ. 181 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и герметичный сосуд, прикрепленный к упору, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, причем для целей иллюстрации сосуд показан с удаленными частями.

На ФИГ. 182 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 181, на котором скобы показаны по меньшей мере частично активированными из кассеты со скобами, а сосуды, прикрепленные к упору, показаны в по меньшей мере частично проколотом состоянии.

На ФИГ. 183 представлен вид в поперечном сечении сосуда, прикрепленного к упору, изображенному на ФИГ. 181, который показан в расширенном состоянии.

На ФИГ. 184 представлен подробный вид сосуда, прикрепленного к упору, изображенному на ФИГ. 183, который показан в расширенном состоянии.

На ФИГ. 185 показан сосуд, проходящий в направлении, поперечном относительно линии скоб.

На ФИГ. 186 показано множество сосудов, проходящих в направлениях, поперечных относительно линии скоб.

На ФИГ. 187 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 188 представлен частичный вид в поперечном сечении, изображенный на ФИГ. 187, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 189A представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани до расширения.

На ФИГ. 189B представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 189, во время расширения.

На ФИГ. 190 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, содержащего композицию с возможностью набухания в текуче