Беспроводная индуктивная передача энергии

Беспроводная индуктивная передача энергии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к индуктивной передаче энергии и, в частности, но не исключительно, к системе индуктивной передачи энергии в соответствии со стандартом Qi беспроводной передачи энергии.

Уровень техники изобретения

Многие системы требуют проводки и/или электрических контактов для подачи электрической энергии на устройства. Исключение этих проводов и контактов обеспечивает улучшенный опыт пользователя. Традиционно это достигалось использованием батарей, расположенных в устройствах, но этот подход имеет ряд недостатков, включая чрезмерный вес, объем и необходимость частой замены или зарядки батарей. Недавно подход использования беспроводной индуктивной передачи энергии получил возрастающую заинтересованность.

Часть этой повышенной заинтересованности объясняется количеством и многообразием портативных и мобильных устройств, бурное развитие которых произошло в последнее десятилетие. Например, стало повсеместным использование мобильных телефонов, планшетов, медиаплееров и т.д. Такие устройства обычно получают энергию от внутренних батарей, и сценарий обычного использования часто требует перезарядки батарей или непосредственное проводное питание устройства от внешнего источника энергии.

Как упомянуто, большинство современных устройств требуют проводки и/или явных электрических контактов для питания от внешнего источника энергии. Однако это ведет к непрактичности и требует, чтобы пользователь физически вставлял соединители или иным образом устанавливал физический электрический контакт. Это также ведет к неудобству для пользователя тем, что вводит в использование отрезки провода. Обычно, требования по питанию также существенно отличаются, и в настоящее время большинство устройств обеспечивается со своими собственными специализированными источниками питания, приводя к тому, что обычный пользователь имеет большое количество разных источников питания, при этом каждый источник питания предназначен для конкретного устройства. Хотя внутренние батареи могут предотвратить потребность в проводном подключении к внешнему источнику энергии, этот подход обеспечивает только частичное решение, так как батареи требуют перезарядки (или замены, что дорого). Использование батарей также может существенно увеличивать вес и потенциальную стоимость и размер устройств.

Чтобы обеспечить значительно улучшенный опыт пользователя, было предложено использовать беспроводной источник энергии, в котором энергия передается индуктивно от катушки передатчика в устройстве передатчика энергии на катушку приемника в индивидуальных устройствах.

Передача энергии посредством магнитной индукции является широко известным принципом, в большинстве случаев применяемым в трансформаторах, которые имеют полную индуктивную связь по магнитному потоку между первичной катушкой передатчика и вторичной катушкой приемника. Посредством разделения первичной катушки передатчика и вторичной катушки приемника между двумя устройствами беспроводная передача энергии между устройствами становится возможной на основе принципа трансформатора со слабой связью.

Такое устройство позволяет выполнять беспроводную передачу энергии на устройство, не требуя никаких проводов или физических электрических соединений. Действительно, устройство можно просто расположить рядом с катушкой передатчика, или поверх ее, чтобы выполнять перезарядку или питание извне. Например, устройства передатчика энергии могут выполняться с горизонтальной поверхностью, на которую устройство может быть просто размещено для получения энергии.

Кроме того, такие компоновки беспроводной передачи энергии могут быть выгодно разработаны, так что устройство передатчика энергии может использоваться с группой устройств приемника энергии. В частности, стандарт беспроводной передачи энергии, известный как стандарт Qi, был определен и в настоящее время разрабатывается дальше. Этот стандарт позволяет использовать устройства передатчика энергии, которые удовлетворяют стандарту Qi, с устройствами приемника энергии, которые также удовлетворяют стандарту Qi, не требуя того, чтобы они были от одного и того же производителя, или чтобы они были предназначены друг для друга. Стандарт Qi дополнительно включает в себя некоторые функциональные возможности, позволяющие адаптировать работу под конкретное устройство приемника энергии (например, в зависимости от конкретного потребления мощности).

Стандарт Qi разработан Консорциумом беспроводной электромагнитной энергии, и дополнительную информацию можно найти, например, на их веб-сайте: http://www.wirelesspowerconsortium.com/index.html, где, в частности, можно найти документы стандарта.

Чтобы поддерживать взаимодействие и возможность совместной работы передатчиков энергии и приемников энергии, является предпочтительным, чтобы эти устройства могли выполнять связь друг с другом, т.е. желательно, если поддерживается связь между передатчиком энергии и приемником энергии, и предпочтительно, если связь поддерживается в обоих направлениях.

Стандарт Qi поддерживает связь с приемника энергии на передатчик энергии, таким образом позволяя приемнику энергии предоставлять информацию, которая может давать возможность передатчику энергии адаптироваться к конкретному приемнику энергии. В действующем стандарте была определена однонаправленная линия связи от приемника энергии к передатчику энергии, и подход основывается на принципе, что приемник энергии является управляющим элементом. Чтобы подготовить и управлять передачей энергии между передатчиком энергии и приемником энергии, приемник энергии конкретно передает информацию на передатчик энергии.

Однонаправленная связь достигается приемником энергии, выполняющим модуляцию нагрузкой, при которой нагрузка, приложенная ко вторичной катушке приемника приемником энергии, изменяется для обеспечения модуляции сигнала энергии. Результирующие изменения в электрических характеристиках (например, изменения тока потребления) могут обнаруживаться и декодироваться (демодулироваться) передатчиком энергии. В этом подходе сигнал передачи энергии, по существу, используется в качестве несущей, которая модулируется приемником энергии, посредством этого модулируя нагрузку на катушке приемника энергии, например, посредством включения и выключения полного сопротивления, которое подключено к катушке приемника энергии.

Однако ограничение системы Qi заключается в том, что она не поддерживает связь от передатчика энергии на приемник энергии. Чтобы решить этот вопрос, были предложены различные подходы выполнения связи. Например, было предложено передавать данные с передатчика энергии на приемник энергии посредством модуляции сигнала передачи энергии подходящим сигналом, представляющим данные, подлежащие передаче. Например, небольшие изменения частоты, представляющие данные, могут накладываться на сигнал передачи энергии.

Как правило, связь между приемником энергии и передатчиком энергии сталкивается с многочисленными проблемами и трудностями. В частности, обычно существует противоречие между требованиями и характеристиками для сигнала энергии при передаче энергии и требованиями и предпочтениями для связи. Обычно, система требует тесное взаимодействие между функциями передачи энергии и связи. Например, система разрабатывается на основе принципа, что только один сигнал индуктивно взаимодействует между передатчиком и приемником энергии, а именно сам сигнал энергии. Однако использование самого сигнала энергии не только для выполнения передачи энергии, но также для переноса информации, приводит к трудностям из-за изменяющихся рабочих характеристик.

В качестве конкретного примера, использование подхода модуляции нагрузкой, при котором приемник энергии передает данные посредством модуляции нагрузки сигнала энергии (как, например, в системе Qi), требует, чтобы нормальная нагрузка была относительно постоянной. Однако это не может гарантироваться во многих применениях.

Например, если беспроводная передача энергии должна использоваться для подачи энергии на прибор с приводом от двигателя (такой как, например, смеситель), ток двигателя имеет тенденцию к тому, что он в некоторой степени является неравномерным и прерывистым. Действительно, когда прибор с приводом от двигателя потребляет ток, амплитуда тока сильно связана с нагрузкой двигателя. Если нагрузка двигателя изменяется, ток двигателя также изменяется. Это приводит к амплитуде тока в передатчике, также изменяющейся с нагрузкой. Это изменение нагрузки создает помехи модуляции нагрузкой, приводя к ухудшенной связи. Действительно, на практике обычно очень трудно обнаружить модуляцию нагрузкой для нагрузок, которые включают в себя двигатель как часть нагрузки. Поэтому, в таких сценариях, количество ошибок связи является относительно высоким, или связь может использовать очень большую энергию символов данных, тем самым значительно снижая возможную скорость передачи данных.

Чтобы решить проблемы с модуляцией нагрузкой, было предложено использовать отдельную и независимую линию связи от приемника энергии к передатчику энергии. Такая независимая линия связи может обеспечивать путь прохождения данных от приемника энергии к передатчику энергии, который, по существу, является независимым от операции передачи энергии и динамических изменений. Она также может обеспечивать более высокую полосу частот и часто более надежную связь.

Однако также существуют недостатки, связанные с использованием независимой линии связи. Например, использование отдельных каналов связи может приводить к помехам между операциями разных передач энергии, что может приводить к потенциально опасной ситуации с высокими уровнями энергии. Например, операции управления могут создавать помехи друг другу, например, посредством того, что данные управления от приемника энергии одной операции передачи энергии используются для управления передачей энергии на другой близлежащий приемник энергии. Разделение между сигналами связи и передачи энергии может приводить к менее надежной и менее отказобезопасной работе.

Следовательно, может быть полезной улучшенная система передачи энергии, и, в частности, система, позволяющая получить улучшенную поддержку связи, повышенную надежность, увеличенную гибкость, облегченную реализацию, уменьшенную чувствительность к изменениям нагрузки, улучшенную безопасность и/или улучшенные рабочие характеристики.

Сущность изобретения

Следовательно, изобретение пытается, предпочтительно, уменьшить, смягчить или устранить один или несколько из вышеупомянутых недостатков отдельно или в любой комбинации.

Согласно аспекту изобретения обеспечивается система беспроводной передачи энергии, содержащая: передатчик энергии, содержащий: передающую катушку передачи энергии для передачи энергии на приемник энергии посредством сигнала передачи энергии, первый блок связи для передачи сообщений на приемник энергии по первой линии связи, используя первую катушку связи, являющуюся по меньшей мере одной из передающей катушки передачи энергии и передающей катушки связи, проксимальной к передающей катушке передачи энергии, причем первый блок связи выполнен с возможностью передачи первого сообщения на приемник энергии, первая линия связи имеет дальность, соответствующую дальности передачи энергии для сигнала передачи энергии; второй блок связи, выполненный с возможностью приема данных от приемника энергии по второй линии связи, причем вторая линия связи не использует первую катушку связи и имеет дальность, превышающую дальность первой линии связи, и приемник энергии, содержащий: приемную катушку передачи энергии для приема сигнала передачи энергии, элемент сопряжения силовой нагрузки для подачи энергии в нагрузку из сигнала передачи энергии, третий блок связи для приема сообщений от передатчика энергии по первой линии связи, используя вторую катушку связи, являющуюся по меньшей мере одной из приемной катушки передачи энергии и приемной катушки связи, проксимальной к приемной катушке передачи энергии, причем третий блок связи выполнен с возможностью приема первого сообщения от передатчика энергии, генератор ответа для генерирования ответного сообщения в ответ на первое сообщение, причем ответное сообщение, являющееся сообщением управления энергией, содержит первое указание свойства для свойства первого сообщения, четвертый блок связи для передачи ответного сообщения на передатчик энергии по второй линии связи, не используя вторую катушку связи; причем передатчик энергии дополнительно содержит: процессор ответа для определения ожидаемого ответного сообщения на первое сообщение, причем ожидаемое ответное сообщение, являющееся сообщением управления энергией, содержит указание ожидаемого свойства для свойства первого сообщения; устройство проверки достоверности для генерирования указания подтверждения, указывающего, принято ли сообщение управления энергией по второй линии связи, соответствующее ожидаемому ответному сообщению, причем указание подтверждения указывает, совпадает ли указание свойства с указанием ожидаемого свойства; контроллер энергии для управления уровнем энергии сигнала передачи энергии в ответ на указание подтверждения.

Изобретение может обеспечивать улучшенную работу во многих вариантах осуществления и сценариях и может, в частности, уменьшать опасности помех между разными операциями передачи энергии. Например, оно может уменьшить опасность, что на данную операцию передачи энергии может оказывать влияние или она может управляться передачей данных, относящейся к другой проксимальной операции передачи энергии. Подход может предоставлять возможность надежного ассоциирования между отдельной линией связи и операцией передачи энергии. Ассоциирование может достигаться без потребности в том, чтобы вторая линия связи имела геометрические ограничения, такие как ограничения на положения средства связи относительно катушек передачи энергии.

Изобретение может предоставлять возможность системе передачи энергии эффективно использовать асимметричную связь для прямой (от передатчика энергии на приемник энергии) и обратной (от приемника энергии на передатчик энергии) связи. В частности, изобретение во многих вариантах осуществления может предоставлять возможность, что обратная линия связи реализуется без требования того, чтобы она была линией связи с малой дальностью, и, конкретно, без требования того, чтобы она имела дальность, подобную дальности для передачи энергии и/или прямой связи. Например, стандартная технология связи, имеющая дальность связи, например, несколько метров или десятков метров, может использоваться для обратной связи. Кроме того, такой подход выполнения связи может использоваться, в тоже время предотвращая или существенно уменьшая опасность того, что сообщения от других приемников энергии используются передатчиком энергии для управления передачей энергии. Фактически, изобретение во многих вариантах осуществления может достигать того, что используемая дальность для сообщений от приемников энергии ограничивается дальностью связи прямой (первой) линии связи (и, таким образом, дальностью передачи энергии), несмотря на то, что фактическая дальность связи для обратной (второй) линии связи потенциально является значительно более высокой. Следовательно, подход может гарантировать, что только сообщения от приемников энергии, находящихся достаточно близко к катушке передатчика, получающие энергию от нее, используются для управления уровнем энергии сигнала передачи энергии.

Изобретатели поняли, что, хотя текущее предложение для использования отдельной линии связи для связи с приемника энергии на передатчик энергии может предоставлять преимущества, оно также ассоциируется с потенциальными опасностями и может в сценариях по наихудшему случаю приводить к неправильным уровням энергии. Например, если устройство, содержащее приемник энергии, перемещается от одной передающей катушки передачи энергии на соседнюю передающую катушки энергии, то отдельная линия связи может оставаться неизменной, и это потенциально может привести к тому, что прежняя катушка передачи энергии, а не новая катушка передачи энергии будет управляться данными, передаваемыми по отдельной линии связи. Это может приводить к неправильным уровням энергии, подаваемым как на приемник энергии на новой катушке передачи энергии, а также на любые устройства приемника энергии, расположенные на исходных катушках передачи энергии. Текущий подход может использоваться для уменьшения опасностей таких происходящих ситуаций, и может использоваться, чтобы гарантировать, что управление передачей энергии для приемника энергии действительно управляется связью от этого приемника энергии (и что эти связи не оказывают влияния ни на какие другие передачи энергии).

Подход, таким образом, может предоставлять возможность использования отдельной линии связи, таким образом позволяя уменьшать или исключать недостатки модуляции нагрузкой, и, в частности, чувствительность к изменениям нагрузки.

Подход дополнительно может снижать требования к временным характеристикам сообщений от приемника энергии. Конкретно, принятие во внимание, содержит ли ответное сообщение свойство первого сообщения, может предоставлять возможность устройству проверки достоверности определять, является ли ответное сообщение от ожидаемого источника без необходимости требования того, чтобы оно передавалось с любой конкретной временной зависимостью с первым сообщением. Например, во многих вариантах осуществления может не требоваться, чтобы ответное сообщение принималось в течение данной продолжительности первого сообщения.

Сигнал передачи энергии может представлять собой беспроводный индуктивный сигнал энергии и может конкретно представляться электромагнитным потоком между передающей катушкой передачи энергии и приемной катушкой передачи энергии. Передающая катушка передачи энергии, приемная катушка передачи энергии, передающая катушка связи и/или приемная катушка связи могут представлять собой любые подходящие катушки индуктивности и могут, в частности, быть плоскими катушками.

В качестве конкретного примера, приемная катушка передачи энергии может представлять собой приемный объект передачи энергии для индукционного нагрева, такого как конкретно плоский непрерывный электрический элемент. В некотором варианте осуществления приемная катушка передачи энергии, таким образом, например, может представлять собой электропроводящий элемент, который нагревается наведенными вихревыми токами или дополнительно гистерезисными потерями вследствие ферромагнитных свойств. В некоторых вариантах осуществления приемная катушка, следовательно, может сама обеспечивать нагрузку (и быть нагрузкой), а также элементом сопряжения силовой нагрузки.

Приемный объект передачи энергии может быть выполнен из любого подходящего материала, который преобразует электромагнитный сигнал в тепло и может, в частности, быть пластиной.

Во многих вариантах осуществления приемная катушка передачи энергии и приемная катушка связи могут быть расположены концентрически (при этом любая катушка является внутренней катушкой) и, возможно, даже могут перекрываться. Во многих вариантах осуществления передающая катушка передачи энергии и передающая катушка связи могут быть расположены концентрически (при этом любая катушка является внутренней катушкой) и, возможно, даже могут перекрываться.

Во многих вариантах осуществления наименьший прямоугольный объем (или для плоских катушек наименьшая прямоугольная площадь), содержащий как приемную катушку передачи энергии, так и приемную катушку связи, не превышает четырехкратного (или во многих вариантах осуществления двукратного или 1,5-кратного) наименьшего прямоугольного объема, содержащего приемную катушку передачи энергии.

Во многих вариантах осуществления наименьший прямоугольный объем (или для плоских катушек наименьшая прямоугольная площадь), содержащий как передающую катушку передачи энергии, так и передающую катушку связи, не превышает четырехкратного (или во многих вариантах осуществления двукратного) наименьшего прямоугольного объема, содержащего передающую катушку передачи энергии.

Вторая линия связи может использовать другие катушки индуктивности, чем передающая катушка передачи энергии, приемная катушка передачи энергии, передающая катушка связи и приемная катушка связи. Во многих вариантах осуществления вторая линия связи может не основываться на образовании трансформатора (со слабой связью) между приемником энергии и передатчиком энергии. Например, во многих вариантах осуществления беспроводная связь может формироваться с использованием подходящих антенн. Вторая линия связи, например, может реализовываться с использованием связи малого радиуса действия (NFC), связи WiFi, связи Bluetooth™ или подобной.

Вторая линия связи обычно является независимой от передачи энергии и, конечно, от любой связи с передатчика энергии на приемник энергии. Вторая линия связи обычно, по существу, развязана от сигнала передачи энергии, например, пространственно или по частоте. Вторая линия связи, следовательно, обычно является независимой от изменений нагрузки и, конечно, от конкретных характеристик операции передачи энергии.

Вторая линия связи, кроме того, может использоваться для передачи других данных с приемника энергии на передатчик энергии, таких как данные управления и, конкретно, данных управления энергией. Таким образом, система позволяет выполнять улучшенную связь, в тоже время сохраняя или улучшая безопасную и надежную операцию передачи энергии.

Дальность первой линии связи соответствует дальности передачи энергии. Во многих вариантах осуществления первая линия связи имеет дальность связи, которая не превышает 200%, 150%, 120% или даже 100% от дальности передачи энергии. Во многих вариантах осуществления первая линия связи формируется посредством модуляции сигнала передачи энергии. При таком сценарии дальность связи по первой линии связи и дальность передачи энергии, по существу, являются, в основном, одинаковыми. Во многих вариантах осуществления реализация прямой линии связи посредством модуляции сигнала передачи энергии, по существу и непосредственно, означает, что дальность связи первой линии связи соответствует дальности передачи энергии.

В некоторых вариантах осуществления эффективная дальность первой линии связи может быть меньше дальности, при которой энергия может теоретически подаваться. Однако в таких вариантах осуществления передача энергии обычно разрешается, если может быть установлена первая линия связи. Таким образом, в случае, когда дальность связи меньше 100% от возможной дальности для передачи энергии, фактическая поддерживаемая дальность передачи энергии обычно ограничивается дальностью связи первой линии связи. Это имеет тенденцию, по существу, обеспечения безопасной операции, так как передача энергии разрешается только в том случае, если является возможной связь.

Во многих вариантах осуществления дальность передачи энергии составляет не более 50 см или 20 см. Дальность связи соответствует дальности передачи энергии посредством того, что имеет дальность связи не более 50 см или 20 см. Во многих вариантах осуществления дальность связи второй линии связи может составлять не менее 30 см, 60 см или 100 см.

При многих сценариях множество передатчиков энергии, например, могут располагаться в пределах ограниченной области. Для этих передатчиков энергии обычно может быть возможна одновременная поддержка передачи энергии на множество приемников энергии. Подход может быть особенно полезным для таких ситуаций и может обеспечивать улучшенную надежность и повышенную уверенность, что правильные данные от приемников энергии используются для правильной передачи энергии. Например, подход может уменьшить опасность управления приемником энергии, использующим один передатчик, данными, обеспечиваемыми другим приемником энергии, использующим другую катушку.

Во многих вариантах осуществления передатчик энергии может включать в себя множество катушек передатчика энергии, таких как, например, матрица катушек. Передающая катушка передачи энергии, таким образом, может быть одной из множества катушек, которые могут, возможно, поддерживать передачу энергии на приемник энергии. Обычно может быть возможна одновременная поддержка передатчиком энергии передачи энергии на множество приемников энергии, использующих разные катушки. Подход может быть особенно полезным для таких вариантов осуществления и может обеспечивать улучшенную надежность и повышенную уверенность, что правильные данные от приемников энергии используются для правильной передачи энергии. Например, подход может уменьшить опасность управления приемником энергии, использующим одну катушку, данными, обеспечиваемыми другим приемником энергии, использующим другую катушку.

Ответным сообщением может быть любое сообщение, которое учитывает первое сообщение (в любой форме), чтобы генерировать указание свойства первого сообщения. По существу, оно может включать в себя сообщения, которые генерируются в результате того, что приемник энергии принимает первое сообщение. Оно также может включать в себя сообщения, которые не генерируются в результате того, что принимается первое сообщение, но которое включает в себя указание приема первого сообщения, такое как указание данных, содержащихся в первом сообщении. Конкретно, термин «ответное сообщение» может включать в себя любое сообщение, генерируемое в ответ на первого сообщение и включающее в себя свойство этого первого сообщения, и, в частности, любое сообщение, полученное из данных первого сообщения. Ответное сообщение, например, может быть сообщением, которое необходимо передать в любом случае системой, но которое модифицируется на основе первого сообщения, например, посредством включения данных, полученных из первого сообщения (или его данных). Конкретно, ответное сообщение может представлять собой сообщения управления энергией, которое модифицируется так, чтобы включать в себя данные, полученные из первого сообщения (даже если передача сообщений управления энергией не вызывается или не запускается принимаемым первым сообщением). Также понятно, что множество ответных сообщений может генерироваться для первого сообщения. Например, может генерироваться последовательность сообщений управления энергией, которые включает в себя сообщения управления энергией, а также данные, полученные из первого сообщения. Каждое из этих сообщений управления энергией может считаться ответным сообщением для первого сообщения.

Указание свойства может представлять собой любое указание, которое отражает параметр, определяемый из свойства первого сообщения. Свойство может представлять собой любое свойство сигнала первого сообщения, такое как шаблон или значение частоты, фазы или амплитуды. Во многих вариантах осуществления указание свойства первого сообщения может представлять собой указание содержимого данных первого сообщения. Свойство может представлять собой свойство, которое может изменяться (и обычно может быть другим) между первыми сообщениями от разных передатчиком энергии. Во многих вариантах осуществления свойство является разным для разных передатчиков энергии. Передатчик энергии может конкретно генерировать первое сообщение, имеющее первое свойство, для обеспечения указания идентификационной информации для передатчика энергии (или, возможно, конкретной катушки индуктивности передатчика энергии). Указание идентификационной информации в некоторых вариантах осуществления может быть уникальным для передатчика энергии. В других вариантах осуществления указание идентификационной информации может указывать идентификационное значение из множества идентификационных значений. Другим передатчиком энергии могут назначаться другие идентификационные значения из множества идентификационных значений. Конкретно, в некоторых вариантах осуществления первое свойство может соответствовать идентификационным данным передатчика энергии, включенным в первое сообщение или представленным в нем.

Устройство проверки достоверности может генерировать указание подтверждения, указывающее, совпадает ли указание свойства с указанием ожидаемого свойства в соответствии с любым критерием совпадения. Например, мера подобия может генерироваться посредством сравнения принятого указания свойства с указанием ожидаемого свойства. Устройство проверки достоверности может генерировать указание подтверждения для отражения этого значения подобия. В частности, считается, что совпадение может иметь место, если (и только если) мера подобия превышает порог. Например, указание ожидаемого свойства может представлять собой ожидаемые идентификационные данные передатчика энергии, и они могут сравниваться с идентификационными данными передатчика энергии, принятыми в ответном сообщении.

В соответствии с необязательным признаком изобретения первый блок связи выполнен с возможностью генерирования первого сообщения, содержащего первые данные, генератор ответа выполнен с возможностью генерирования данных ответа из первых данных и включения данных ответа в ответное сообщение; процессор ответа выполнен с возможностью определения ожидаемых данных ответа в ответ на первые данные; и устройство проверки достоверности выполнено с возможностью генерирования указания подтверждения в ответ на оценку, содержит ли сообщение, принятое по второй линии связи, данные, совпадающие с ожидаемыми данными ответа.

Это может обеспечивать улучшенные рабочие характеристики и может, в частности, делать возможным повышенную надежность и надежную работу. Подход, например, может предоставлять возможность приемнику энергии предоставлять информацию, которая позволяет принимать во внимание дополнительные характеристики при управлении уровнем энергии и передачей энергии.

Контроллер энергии может управлять уровнем энергии в ответ на указание подтверждения, и, таким образом, управление энергией может быть зависимым от того, принимает ли второй блок связи сообщение по второму блоку связи, которое содержит данные, которые, как ожидается, предоставляются приемником энергии в ответ на данные, переданные приемнику энергии с передатчика энергии. Подход дает возможность получить улучшенную связь между передачей энергии и связью от передатчика энергии на приемник энергии, и связью от приемника энергии, использующую вторую линию связи. Таким образом, может достигаться повышенная уверенность, что вторая линия связи действительно с этим же приемником энергии, что и у передачи энергии.

Согласно необязательному признаку изобретения первые данные содержат указание по меньшей мере одной из идентификационной информации передатчика энергии и идентификационной информации передающей катушки передачи энергии.

Это может обеспечивать улучшенные рабочие характеристики, повышенную надежность и/или повышенную безопасность работы во многих вариантах осуществления и сценариях. В частности, это может уменьшить опасность того, что передача энергии управляется другим приемником энергии, чем предполагаемый приемник энергии. Это, например, может быть особенно уместным, если около передатчика энергии присутствуют многочисленные устройства приемника энергии, посылающие сообщения управления.

Например, для сценария, в котором множество передатчиков энергии располагаются в пределах ограниченной области, подход может обеспечивать надежную работу для разных одновременных операций передачи энергии, поддерживаемых этими передатчиками. Он может включать в себя сценарии, в которых приемники энергии перемещаются между разными передатчиками энергии.

В качестве другого примера, для передатчиков энергии, которые включают в себя множество катушек передатчика энергии, и которые имеют возможность поддерживать одновременную передачу энергии на множество приемников энергии, включение идентификационной информации передающей катушки передачи энергии может предоставлять возможность системе гарантировать надежную работу для разных одновременных операций передачи энергии, включая в сценариях, где устройства приемника энергии перемещаются между разными передающими катушками передачи энергии.

Приемник энергии может конкретно генерировать данные ответа, которые содержат указание принятой идентификационной информации передатчика энергии и/или передающей катушки передачи энергии. Ожидаемые данные ответа могут представлять собой указание идентификационной информации передатчика энергии и/или передающей катушки передачи энергии, и, таким образом, указание подтверждения может указывать, содержат ли данные сообщения, принятого передатчиком энергии по второй линии связи, такое указание идентификационной информации передатчика энергии и/или передающей катушки передачи энергии.

Согласно необязательному признаку изобретения первые данные содержат указание по меньшей мере одного из времени передачи для первого сообщения и идентификационной информации сообщения.

Это может обеспечивать улучшенные рабочие характеристики, повышенную надежность и/или повышенную безопасность работы во многих вариантах осуществления и сценариях. Подход, в частности, может предоставлять системе возможность реагирования на динамические изменения в работе или установке. Например, он может предоставлять системе возможность реагирования на сценарии, в которых приемник энергии перемещается, например, с одного передатчика на другой передатчик, или с одной передающей катушки передачи энергии на другую.

Приемник энергии может конкретно генерировать данные ответа, которые содержат указание времени передачи для первого сообщения. Ожидаемые данные ответа могут включать в себя указание времени передачи для первого сообщения и, таким образом, указание подтверждения может генерироваться для указания, содержат ли данные сообщения, принимаемого передатчиком энергии по второй линии связи, такое указание времени передачи для первого сообщения. Указание подтверждения также может генерироваться для отражения, не превышает ли порог задержка относительно времени передачи.

Время передачи может представлять собой указание абсолютного или относительного времени. Указание времени передачи необязательно непосредственно описывает момент времени, но может, например, представлять собой порядковый номер, такой как номер сообщения.

Идентификационная информация сообщения, например, может также использоваться для определения задержек при приеме передатчиком энергии ответа на первое сообщение. Например, передатчик энергии может хранить времена передачи для индивидуальных сообщений, и, если принимается ответное сообщение, содержащее идентификационной информации сообщения, передатчик энергии может извлекать хранимое время передачи для этого сообщения и определять задержку до того, как был принят ответ.

Согласно необязательному признаку изобретения устройство проверки достоверности может быть выполнено с возможностью определения временной задержки от передачи первого сообщения до приема сообщения по второй линии связи, и определения указания подтверждения в ответ на временную задержку.

Это может обеспечивать улучшенные рабочие характеристики, повышенную надежность и/или повышенную безопасность работы во многих вариантах осуществления и сценариях. Подход, в частности, может предоставлять системе возможность реагирования на динамические изменения в работе или установке. Например, это может предоставлять системе возможность реагирования на сценарии, в которых приемник энергии перемещается, например, с одной передающей катушки передач