Комплекс автоматизированного управления конвейерами

Комплекс автоматизированного управления конвейерами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к средствам безопасного применения электроэнергии в угольных шахтах, а также во взрывоопасных помещениях, атмосфера которых может содержать горючие газы и пары, обладающие в смеси с воздухом взрывчатыми свойствами.

Устройство предназначено для автоматизированного управления шахтными машинами и механизмами, преимущественно одиночными конвейерами или конвейерами, входящими в состав не разветвленных или разветвленных конвейерных линий и предназначено для отключения объекта управления при нарушениях режимов работы.

Известен «Контроллер цифровой автономный универсальный ЦАУК - 2М» (Руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию ЭК.725.670.2 РЭ), который может быть использован для автоматизированного управления конвейерами и конвейерными линиями, но он не нашел широкого применения для использования при автоматизации подземных конвейерных линий, особенно в шахтах малой и средней производительности, по следующим причинам:

- для ввода в работу, отладки и обслуживания требуются обслуживающий персонал не ниже чем со средне - техническим образованием, и применения специальных средств, в том числе и персонального компьютера, который должен быть оснащен интерфейсом RS-485 или преобразователем интерфейса (конвертором) RS-232 < - > RS-485 (см. техдокументацию);

- относительно сложная схема внешних соединений, требующая дополнительных жил и даже дополнительных кабелей;

- система не позволяет управлять линией с места загрузки (из-под лавы);

- для уменьшения количества работающих конвейеров в линии с пульта управления, необходимо вначале остановить всю линию, а затем только запустить меньшее количество конвейеров, что отрицательно сказывается на механические и электрические системы конвейеров.

Приблизительно этими же недостатками обладает многофункциональная система управления конвейерами АСУК-ДЭП и комплекс автоматизированного управления конвейерами АУК.3.

По этой причине для автоматического управления подземными конвейерными линиями в существенном объеме используется аппаратура Днепропетровского завода шахтной автоматики АУК.1М, которая в настоящее время, выпускается некоторыми предприятиями РФ и используется на шахтах России.

Наиболее близким техническим решением, по совокупности признаков и достигаемому результату, является «Комплекс автоматизированного управления конвейерами АУК.1М», выпускаемый ОАО «Днепропетровский завод шахтной автоматики», содержащий пульт управления и блоки управления, связанные между собой трех проводной линией, первый провод совместно с общим проводом составляют линию управления, а другой провод совместно с общим проводом - линию сигнализации, к которой в пульту управления подключены цепочки из последовательно соединенных диода и контакта кнопки «Сигнал», и во всех блоках управления также - аналогичные цепочки из диода и кнопки «Сигнал»; пульт управления и блоки управления имеют устройство индикации, устройство обработки информации, устройства для управления звуковой сигнализацией, устройство управления аппаратом (пультом управления или блоком управления), тумблеры, кнопки и блок питания с несколькими источниками переменного и постоянного напряжения; первый провод линии управления пульта подключен к первому выводу первого искробезопасного источника питания через контакт реле работы, общий провод соединен с вторым выводом первого искробезопасного источника питания и с вторым выводом второго искробезопасного источника питания с помощью контактов кнопки «Стоп», а первый вывод второго искробезопасного источника питания подключен к другому проводу линии сигнализации пульта управления; в каждом блоке управления другой провод линии сигнализации 6 проходит транзитом, в разрыв общего провода включен контакт кнопки «Стоп», а в разрыв первого провода линии управления - контакт реле скорости; блоки управления, дополнительно, содержат устройства с выходом на зажимы для подключения внешнего оборудования, такие как устройство контроля линии аварийного отключения, устройство контроля защитных элементов на приводной головке конвейера, устройство контроля работы оборудования, устройство местного управления аппаратом (пультом управления или блоком управления), блок контроля перегрузочного устройства, устройство управления магнитным пускателем, количество которых равно необходимому для работы количеству пускателей, устройства развязки для датчиков скорости.

Недостатками данного технического решения являются:

- в качестве элементов развязки между разными искробезопасными и между искробезопасными и искроопасными цепями используются, в основном, электромагнитные реле с большой индуктивностью и открытыми контактами, что значительно снижает их надежность и увеличивает вероятность работы комплекса с грубейшими нарушениями правил безопасности, которые возможны также при выходе из строя транзисторов и др. электронных элементов;

- неэффективно, и в ограниченном объеме, используется принцип «защитного отказа», заключающийся в том, что выход из строя элементов, или постороннее вмешательство, должно приводить только к отключению и к невозможности включения объекта управления;

- комплексом предусматривается индикация состояний только наружных устройств (датчика скорости, линии аварийного отключения, устройства контроля перегруза и др.), но практически отсутствует индикация аварийного состояния внутренних компонентов, что затрудняет поиск причины отказов и значительно увеличивает время на их устранение и простои объекта управления;

- для изменения режимов работы аппаратов используются разные комбинации тумблеров, кнопок, для изменения временных задержек применяются переменные резисторы без градуировки, что, при полном отсутствии индикации, вынуждает персонал вначале на поверхности устанавливать некоторые режимы и выдержки времени, а затем в шахте корректировать, путем многочисленных пробных включений;

- отсутствует фиксация, хотя бы на короткое время, и индикация причины аварийного отключения (кроме контроля потери скорости) при малой длительности причины аварийного отключения, что вынуждает обслуживающий персонал выявлять причину отказа методом «проб и ошибок», многократно включая конвейер, или меняя блоки;

- для того чтобы отключить один или несколько последних работающих конвейеров в линии необходимо вначале отключить всю конвейерную линию, а затем запустить только необходимое количество конвейеров;

- отсутствует возможность использования комплекса, без коренных изменений аппаратной части, для управления ленточными конвейерами с контролем пробуксовки и двухцепными скребковыми конвейерами;

- отсутствует возможность статистического учета и выдачи на индикацию суммарного времени работы конвейеров, количества и причины аварийных отключений, что затрудняет организацию эффективного технического обслуживания механической части конвейера, электроаппаратов и средств автоматизации;

- комплексом не предусматривается выдача на диспетчерский пункт информации о состоянии конвейерной линии, возможна только информация о факте работы конвейеров, для чего требуется прокладка дополнительных проводов до пункта управления каждого конвейера.

Техническая задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, - увеличение надежности и безопасности эксплуатации, унификация, расширение функциональных возможностей, упрощение процесса ввода в эксплуатацию, обслуживания и ремонта.

Для решения поставленной задачи блоки питания пульта управления и блоков управления выполнены по одной принципиальной схеме с одинаковым конструктивным исполнением и содержат первый и второй искробезопасные источники питания с переменными напряжениями на выходах, первый и второй искробезопасные источники постоянного напряжения, один из которых предназначен для питания устройства обработки информации и других устройств внутри аппарата (пульта управления или блока управления), а другой - для питания автономной системы телефонной связи; кроме того, блок питания содержит устройство для управления звуковой сигнализацией, и устройство управления электромагнитным реле; в пульту управления общий провод линии управления и линии сигнализации соединен с помощью устройства контроля полупериода с первым выводом первого искробезопасного источника питания, с помощью второго устройства контроля полупериода, другой полярности, соединен с первым проводом линии управления, с помощью устройства контроля источника - с дополнительным выводом первого искробезопасного источника питания, с помощью встречно параллельно включенных третьего и четвертого устройств контроля полупериода - с первым выводом второго искробезопасного источника питания, а с помощью второго устройства контроля источника соединен с дополнительным выводом второго искробезопасного источника питания; в блоке управления: между общим проводом линии управления и линии сигнализации на входе блока и другим проводом линии сигнализации подключены встречно параллельно пятый и шестой устройства контроля полупериода, общий провод линии управления и линии сигнализации на выходе блока соединен с первым проводом линии управления на входе блока при помощи седьмого устройства контроля полупериода, а с первым проводом линии управления на выходе блока соединен с помощью восьмого устройства контроля полупериода; устройство контроля линии аварийного отключения подключено к второму искробезопасному источнику питания через другой контакт кнопки Стоп, а устройство контроля защитных элементов и устройство контроля работы оборудования подключены к первому искробезопасному источнику питания через дополнительные резисторы; в качестве устройства обработки информации пульта и блока управления применен микроконтроллер, который связан с наружными и внутренними устройствами и блоками с помощью элементов развязки, выполненных с использованием оптоэлектронных приборов; устройство индикации представляет из себя цифровые индикаторы или ЖК - дисплей и блок из нескольких светодиодов, подключенные непосредственно, или с помощью дешифратора, к микроконтроллеру устройства обработки информации или к другому микроконтроллеру, связанному с микроконтроллером устройства обработки информации; тумблеры и кнопки подключены непосредственно, или через устройства развязки, к микроконтроллеру устройства обработки информации или к другому микроконтроллеру; комплекс автоматизированного управления конвейерами имеет дополнительную систему телесигнализации для обмена информацией между пультом и блоками управления по линии управления и линии сигнализации, в которую входят в пульту управления параллельно соединенные первый и второй передатчики информации и приемник информации, подключенные между первым выводом первого искробезопасного источника питания и общим проводом линии управления и линии сигнализации, к которому также подключен первый вывод аналогичного набора элементов из параллельно соединенных третьего и четвертого передатчика информации и второго приемника информации, второй вывод этого набора подключен к другому проводу линии сигнализации; в каждом блоке управления: между входом в блок первого провода линии управления и выходом из блока общего провода линии управления и линии сигнализации подключены параллельно соединенные пятый передатчик информации и третий приемник информации, а между другим проводом линии сигнализации и входом в блок общего провода линии управления и линии сигнализации подключены параллельно соединенные шестой передатчик информации и четвертый приемник информации.

Пульт управления имеет дополнительно устройство сопряжения с главной линией с выходом на зажимы (4Г, 5Г, 6Г), которые дают возможность подключения пульта управления конвейерной линии ответвления к линии управления и сигнализации главной линии; между первым зажимом 4Г и общим зажимом 5Г подключены параллельно соединенные девятое и десятое устройства контроля полупериода, седьмой передатчик информации и пятый приемник информации; между общим зажимом 5Г и вторым зажимом 6Г включены параллельно соединенные одиннадцатое и двенадцатое устройство контроля полупериода, восьмой передатчик информации, шестой приемник информации и другая цепочка из последовательно соединенных второго контакта кнопки Сигнал и второго диода.

В блоке питания первый и второй искробезопасные источники питания идентичны и каждый из них содержит первый и второй провод ввода переменного напряжения, причем, второй провод одновременно является и вторым выводом искробезопасного источника питания, первый, второй и третий резисторы, третий и четвертый диоды, первый и второй транзисторы, двунаправленный (двуханодный) стабилитрон, конденсатор, причем, к первому проводу ввода переменного напряжения подключены первый резистор, третий и четвертый диоды разной полярностью, вторые выводы которых соединены с коллекторами первого и второго транзисторов разного типа проводимости, второй вывод первого резистора соединен с базами первого и второго транзисторов и с первым выводом двунаправленного стабилитрона, второй вывод которого подключен ко второму выводу искробезопасного источника питания куда подключен и конденсатор, второй вывод которого соединен с эмиттерами первого и второго транзисторов и с вторым и третьим резисторами; второй вывод второго резистора является первым выходом искробезопасного источника питания, а второй вывод третьего резистора является дополнительным выходом этого искробезопасного источника питания; первый и второй искробезопасные источники постоянного напряжения идентичны и каждый из них содержит первый и второй провод дополнительного переменного напряжения, которое подключено ко входу диодного моста, к выходу которого подключена цепочка из последовательно соединенных стабилитрона и четвертого резистора, параллельно которому подключен коллектор - базовый переход третьего транзистора, эмиттер которого, с помощью цепочки из последовательно соединенных пятого диода и второго конденсатора, подключена к общей точке соединения стабилитрона и выхода диодного моста, которая является отрицательным выходом искробезопасного источника постоянного напряжения, положительный вывод этого источника с помощью пятого резистора соединен с выходом элемента стабилизации напряжения, вход которого подключен параллельно второму конденсатору, а параллельно его выходу подключен третий конденсатор.

Устройство для управления звуковой сигнализацией, входящее в состав блока питания, содержит первый, второй и третий транзисторные оптроны, оптрон с симисторным выходом и тиристор, которые определенным образом подключены к первому и второму проводу питающего аппарат напряжения (пульт управления или блок управления), причем вход первого транзисторного оптрона подключен между первым и вторым проводами питающего аппарат напряжения с помощью последовательно соединенных шестого резистора и шестого диода, а вход второго транзисторного оптрона с помощью последовательно соединенных седьмого резистора и седьмого диода подключен между первым проводом питающего аппарат напряжения и первым проводом выхода симисторного оптрона, который одновременно является выходом для включения звукового излучателя, второй провод выхода симисторного оптрона подключен к второму проводу питающего аппарат напряжения, эмиттеры транзисторных оптронов и катод светодиода симисторного оптрона соединены вместе и подключены к минусу источника питания микроконтроллера, а коллекторы этих оптронов подключены к соответствующим входам этого микроконтроллера, анод светодиода симисторного оптрона соединен с катодом светодиода третьего транзисторного оптрона, а анод этого светодиода подключен к соответствующему выходу микроконтроллера, анод и катод тиристора подключены к цепи управления другого аппарата для подключения дополнительных звуковых излучателей N1, N2…Nn, и, дополнительно, подключена цепочка из последовательно соединенных коллектор-эмиттерного перехода третьего транзисторного оптрона, восьмого резистора, восьмого диода и управляющего перехода тиристора (параллельно которому подключен одиннадцатый резистор); устройство управления электромагнитным реле содержит электромагнитное реле, обмотка которого зашунтирована вторым стабилитроном, а его контакт в комплекте пульта управления используется в качестве реле работы а в комплекте блока управления - в качестве реле контроля скорости, второй тиристор, четвертый транзисторный оптрон, причем, последовательно соединенные обмотки электромагнитного реле, девятого резистора и главной цепи второго тиристора подключены между первым и вторым проводами питающего аппарат напряжения, точка соединения девятого резистора и анода второго тиристора подключена к первому проводу питающего аппарат напряжения последовательно соединенными четвертого конденсатора и десятого резистора, первый провод питающего аппарат напряжения подключен ко второму проводу с помощью дополнительной цепочки из последовательно соединенных одиннадцатого резистора, девятого диода, эмиттер - коллекторного перехода четвертого транзисторного оптрона, двенадцатый резистора, общая точка девятого диода и эмиттера четвертого транзисторного оптрона соединена с управляющим выводом второго тиристора с помощью пятого конденсатора, вход четвертого оптрона подключен к соответствующему выходу микроконтроллера блока обработки информации.

Устройство местного управления аппаратом содержит транзисторный оптрон активизации кнопки Стоп, транзисторный оптрон активизации кнопки Пуск, транзисторный оптрон контроля состояния кнопки Стоп, транзисторный оптрон контроля состояния кнопки Пуск, общий провод цепей управления соединен с помощью размыкающегося контакта кнопки Стоп с вторым выводом второго искробезопасного источника питания, провод цепи управления кнопки Стоп и провод цепи управления кнопки Пуск подключены к дополнительному выводу второго искробезопасного источника питания с помощью дополнительных резисторов, между проводом цепи управления кнопки Стоп и общим проводом цепей управления подключен десятый диод, соединенный последовательно с размыкающимся контактом кнопки Стоп дополнительного (выносного) поста управления, между этими же проводами и подключена цепочка из последовательно соединенных тринадцатого и четырнадцатого резисторов, входной цепи транзисторного оптрона контроля состояния кнопки Стоп и выходной цепи транзисторного оптрона активизации кнопки Стоп, другие цепи этих оптронов (выходная цепь одного и входная цепь другого) соединены с микроконтроллером блока обработки информации, общая точка тринадцатого и четырнадцатого резисторов дополнительно подключена к общему проводу цепей управления с помощью шестого конденсатора; между проводом цепи управления кнопки Пуск и общим проводом цепей управления подключен двенадцатый диод последовательно с замыкающимся контактом кнопки Пуск, расположенной внутри аппарата (пульта управления или блока управления), или же двенадцатый диод, соединенный последовательно с замыкающимся контактом кнопки Пуск дополнительного (выносного) поста управления, между этими же проводами подключена цепочка из последовательно соединенных пятнадцатого и шестнадцатого резисторов, выходной цепи транзисторного оптрона контроля состояния кнопки Пуск и входной цепи транзисторного оптрона активизации кнопки Пуск, другие цепи этих оптронов (выходная цепь одного и входная цепь другого) соединены с микроконтроллером блока обработки информации, общая точка пятнадцатого и шестнадцатого резисторов дополнительно подключена к общему проводу цепей управления с помощью седьмого конденсатора.

Устройство управления магнитным пускателем содержит пятый транзисторный оптрон, выход которого соединен с микроконтроллером устройства обработки информации, а вход подключен между первым и вторым проводом цепи управления магнитного пускателя через последовательно соединенные семнадцатый резистор и четырнадцатый диод, между первым и вторым проводом цепи управления магнитного пускателя подключена главная цепь третьего тиристора, анод которого соединен с его управляющим электродом последовательно соединенными пятнадцатого диода, восемнадцатого резистора и восьмого конденсатора, общая точка соединения восемнадцатого резистора и восьмого конденсатора соединена с вторым проводом цепи управления магнитного пускателя с помощью последовательно соединенных девятнадцатого резистора и выхода пятого транзисторного оптрона, вход которого соединен с соответствующим выходом микроконтроллера устройства обработки информации.

Блок контроля перегрузочного устройства, подключенный к устройству контроля перегруза с использованием первого зажима, для подключения датчика электродного ДЭ, второго зажима, для подключения охранного кольца ОК и третьего зажима, для подключения корпуса перегрузочного лотка, состоит из шестого транзисторного оптрона, выход которого соединен с соответствующим входом микроконтроллера устройства обработки информации, а вход подключен между первым и вторым выводами дополнительного источника переменного напряжения с помощью третьей цепочки из последовательно соединенных входа шестого транзисторного оптрона, шестнадцатого диода, двадцатого и двадцать первого резисторов, семнадцатого диода; второй вывод дополнительного источника переменного напряжения подключен к охранному кольцу ОК устройства контроля перегруза с помощью двадцать второго резистора через второй зажим, датчик электродный ДЭ этого же устройства соединен с общей точкой двадцатого и двадцать первого резисторов через первый зажим; при необходимости контроля целостности проводов, соединяющих устройство контроля перегруза с блоком контроля перегрузочного устройства в нем, дополнительно предусматривается седьмой транзисторный оптрон, выход которого соединен с соответствующим входом микроконтроллера устройства обработки информации, а один вывод входа подключен к первому зажиму, а второй вывод входа соединен с вторым выводом дополнительного источника переменного напряжения через последовательно соединенные двадцать третий резистор и восемнадцатый диод, в устройстве контроля перегруза между датчиком электродным ДЭ и корпусом перегрузочного лотка подключен контрольный диод.

Параллельно устройству контроля линии аварийного отключения в блоке управления подключен седьмой приемник информации, выход которого соединен с соответствующим входом микроконтроллера устройства обработки информации, а в месте загрузки одиночного конвейера или конвейерной линии возможна, при необходимости, установка концевого пульта управления КПУ, основным элементом которого является индивидуальный передатчик информации, включающий в себя четвертый тиристор, главная цепь которого подключена параллельно первому и второму проводам воздействия, параллельно управляющему переходу, зашунтированному двадцать четвертым резистором, четвертого тиристора подключен коллектор-эмиттерный переход четвертого транзистора, коллектор которого соединен с анодом четвертого тиристора через последовательно соединенные двадцать пятый резистор и восемнадцатый диод, а база транзистора подключена к его эмиттеру параллельно соединенными двадцать шестого резистора и девятнадцатого диода, а к аноду четвертого тиристора - через последовательно соединенные девятого конденсатора и двадцать шестого резистора; кроме того концевой пульт управления КПУ содержит другие кнопки Стоп, Пуск и Сигнал с помощью которых первый и второй провода воздействия подключаются в конце линии аварийного отключения, при управлении одиночным конвейером, или к линии сигнализации последнего конвейера N конвейерной линии.

Передатчик информации содержит восьмой транзисторный оптрон, вход которого через двадцать седьмой резистор соединен с соответствующим входом микроконтроллера устройства обработки информации, а выход включен последовательно в цепь управления пятого тиристора, включающую в себя, подключенный к аноду, двадцать восьмой резистор, тринадцатый диод, выход восьмого транзисторного оптрона, управляющий переход пятого тиристора, зашунтированного двадцать девятым резистором, причем анод пятого тиристора подключен к первому проводу, а катод - ко второму проводу линии переменного напряжения, предназначенной для обмена информацией, в которую необходимо выдавать сигнал путем закорачивания спадающей части полупериода для выдачи в линию кодированного сигнала, или всего полупериода для выдачи в линию метки.

Устройство контроля линии аварийного отключения, устройство контроля защитных элементов, устройство контроля работы оборудования аналогичны и, каждое, содержит второй транзисторный оптрон с входом по переменному току, выход которого соединен с соответствующим входом микроконтроллера устройства обработки информации, между выводами входа этого оптрона подключен тридцать второй резистор, один входной вывод этого оптрона соединен с первым зажимом контролируемой цепи с помощью тридцать второго резистора, а другой входной вывод оптрона соединен с вторым зажимом контролируемой цепи через третий стабилитрон.

Устройства контроля полупериода содержат девятый транзисторный оптрон, выход которого соединен с соответствующим входом микроконтроллера устройства обработки информации, между выводами входа подключен тридцать третий резистор, один вывод входа этого оптрона подключен к одному проводу через последовательно соединенные тридцать четвертый резистор и четырнадцатый диод, второй вывод оптрона подключен через четвертый стабилитрон к другому проводу линии переменного напряжения.

Проведенный заявителем анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественным всем признакам заявленного комплекса автоматизированного управления конвейерами, отсутствуют. Следовательно, заявляемое изобретение соответствуют критерию патентоспособности "новизна". Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Не выявлена также известность влияния предлагаемых существенных признаков на достижение указанного технического результата. Следовательно, предлагаемое изобретение соответствует условию патентоспособности "изобретательский уровень".

На фиг. 1 изображена схема соединений пульта управления с блоками управления не разветвленной конвейерной линии.

На фиг. 2 изображена структурная схема пульта управления.

На фиг. 3 изображена структурная схема блока управления.

На фиг. 4 изображена принципиальная схема первого (и второго) искробезопасного источника питания.

На фиг. 5 изображена принципиальная схема первого (и второго) искробезопасного источника постоянного напряжения.

На фиг. 6 изображена принципиальная схема устройства для управления звуковой сигнализацией и устройства управления электромагнитным реле.

На фиг. 7 изображены формы напряжений в линии управления комплекса и в линии аварийного отключения:

А - в дежурном режиме,

В - передача разрешения на работу конвейера №1 от пульта управления,

С - передача информации о успешном запуске первого конвейера от блока управления на пульт, и разрешения от пульта управления на работу первого и второго конвейера,

Е - форма напряжения в линии аварийного отключения конвейера,

F - передача команды по линии аварийного отключения на запуск одиночного конвейера с места его загрузки («с хвоста» конвейера).

На фиг. 8 изображены формы напряжений в линии сигнализации комплекса:

K - в дежурном режиме,

L - передача кодового сигнала с пульта или с блоков управления,

М - передача предупредительного сигнала с пульта управления или команды на запуск конвейерной линии с места загрузки («с хвоста» линии управления),

N - передача сигнала об аварийном состоянии третьего конвейера (по отрицательному полупериоду №3 после метки) и причины аварийного отключения (по отрицательному полупериоду №25).

На фиг. 9 изображена принципиальная схема устройства местного управления аппаратом (пультом управления или блоком управления).

На фиг. 10 изображена принципиальная схема устройства управления магнитным пускателем.

На фиг. 11 изображена принципиальная схема блока контроля перегрузочного устройства.

На фиг. 12 изображена принципиальная схема подключения концевого пульта управления КПУ при управлении одиночным конвейером из места загрузки («с хвоста» конвейера).

На фиг. 13 изображена принципиальная схема подключения концевого пульта управления КПУ в месте загрузки конвейерной линии.

На фиг. 14 изображена принципиальная схема передатчика информации.

На фиг. 15 изображена принципиальная схема приемника информации из линии.

На фиг. 16 изображена принципиальная схема устройства контроля линии аварийного отключения, устройства контроля защитных элементов, устройства контроля работы оборудования.

На фиг. 17 изображена принципиальная схема устройства контроля полупериода.

На фиг. 18 изображена схема расположения пультов управления и блоков управления для разветвленной конвейерной линии.

Комплекс автоматизированного управления конвейерами, содержит пульт управления 1 (см. фиг. 1, фиг 2) и блоки управления 2, 3, … N (см. фиг. 1, фиг. 3), связанные между собой трех проводной линией (4, 5, 6 на выходе из пульта управления и на входах каждого блока управления и 7, 8, 6 на выходе каждого блока управления), первый провод 4 совместно с общим проводом 5 составляют линию управления, а другой провод 6 совместно с общим проводом 5 - линию сигнализации, к которой в пульту управления 1 подключены цепочки из последовательно соединенных диода 9 и контакта кнопки «Сигнал» 10, а во всех блоках управления 2, 3…N - аналогичные цепочки из диода 300 и кнопки «Сигнал» 301; пульт управления 1 и блоки управления 2, 3…N имеют (см. фиг 2, фиг 3) устройство индикации 11, устройство обработки информации 12, устройства для управления звуковой сигнализацией 13, устройство управления аппаратом 14 (пультом управления 1 или блоком управления 2, 3…N), тумблеры 15-18, кнопки 19-22 и блок питания 23 с несколькими источниками переменного и постоянного напряжения; первый провод линии управления (вывод 4) пульта 1 (см. фиг. 1, фиг 2) подключен к первому выводу 24 первого искробезопасного источника питания 25 через контакт 26 реле включения, общий провод (вывод 5) соединен с вторым выводом 27 первого искробезопасного источника питания 25 и с вторым выводом 28 второго искробезопасного источника питания 29 с помощью контактов 30, 31 кнопки «Стоп», а первый вывод 32 второго искробезопасного источника питания 29 подключен к другому проводу (вывод 6) линии сигнализации пульта управления 1; в каждом блоке управления 2, 3, … N (см. фиг. 1, фиг. 3) другой провод линии сигнализации 6 проходит транзитом, в разрыв общего провода 5 включен контакт 33 кнопки «Стоп», а в разрыв первого провода 4 линии управления - контакт реле скорости 34; блоки управления 2, 3, … N дополнительно содержат устройства с выходом на зажимы для подключения внешнего оборудования, такие как устройство контроля линии аварийного отключения 35, устройство контроля защитных элементов 36 на приводной головке конвейера, устройство контроля работы оборудования 37, устройство местного управления аппаратом 14 (пультом управления 1 или блоком управления 2, 3, … N), блок контроля перегрузочного устройства 38, устройство управления магнитным пускателем 39, 40, количество которых равно необходимому для работы количеству пускателей, устройства развязки для датчиков скорости 41, 42.

Блоки питания 23 пульта управления 1 и блоков управления 2, 3, … N выполнены по одной принципиальной схеме с одинаковым конструктивным исполнением и содержат первый 25 и второй 29 искробезопасные источники питания с переменными напряжениями на выходах (24, 27 и 32, 28), первый 43 и второй 44 искробезопасные источники постоянного напряжения, один из которых предназначен для питания устройства обработки информации 12 и других устройств внутри аппарата (пульта управления 1 или блока управления 2, 3, … N), а другой - для питания автономной системы телефонной связи 45; кроме того, блок питания 23 содержит устройство для управления звуковой сигнализацией 13, и устройство управления электромагнитным реле 47; в пульту управления (см. фиг. 1, фиг. 2) общий провод 5 линии управления и линии сигнализации соединен с помощью устройства контроля полупериода 48 с первым выводом 24 первого искробезопасного источника питания 25, с помощью второго устройства контроля полупериода 49, другой полярности, соединен с первым проводом линии управления 4, с помощью устройства контроля источника 50 - с дополнительным выводом 51 первого искробезопасного источника питания 25, с помощью встречно параллельно включенных третьего 52 и четвертого 53 устройств контроля полупериода - с первым выводом 32 второго искробезопасного источника питания 29, а с помощью второго устройства контроля источника 54 соединен с дополнительным выводом 55 второго искробезопасного источника питания 29; в блоке управления (см. фиг. 1, фиг. 3): между общим проводом 5 линии управления и линии сигнализации на входе блока и другим проводом линии сигнализации 6 подключены встречно параллельно пятый 56 и шестой 57 устройства контроля полупериода, общий провод линии управления и линии сигнализации 8 на выходе блока соединен с первым проводом линии управления 4 на входе блока при помощи седьмого устройства контроля полупериода 58, а с первым проводом линии управления на выходе блока 7 соединен с помощью восьмого устройства контроля полупериода 59; устройство контроля линии аварийного отключения 35 подключено к второму искробезопасному источнику питания 29 через другой контакт кнопки Стоп 154, а устройство контроля защитных элементов 36 и устройство контроля работы оборудования 37 подключены к первому искробезопасному источнику питания 25 через дополнительные резисторы 285, 286; в качестве устройства обработки информации 12 пульта управления 1 и блока управления 2, 3, … N применен микроконтроллер, который связан с наружными и внутренними устройствами и блоками с помощью элементов развязки, выполненных с использованием оптоэлектронных приборов; устройство индикации 11 представляет из себя цифровые индикаторы или ЖК - дисплей и блок из нескольких светодиодов 304, подключенные непосредственно, или с помощью дешифратора, к микроконтроллеру устройства обработки информации 12 или к другому микроконтроллеру 60, связанному с микроконтроллером устройства обработки информации 12; тумблеры 15-18 и кнопки 19-21 подключены непосредственно, или через устройства развязки 61-68, к микроконтроллеру устройства обработки информации 12 или к другому микроконтроллеру 60; комплекс автоматизированного управления конвейерами имеет дополнительную систему телесигнализации для обмена информацией между пультом управления 1 и блоками управления 2, 3…N по линии управления (провода 4, 5) и линии сигнализации (провода 5, 6), в которую входят в пульту управления 1 параллельно соединенные первый 69 и второй 70 передатчики информации и приемник информации 71, подключенные между первым выводом 24 первого искробезопасного источника питания 25 и общим проводом 5 линии управления и линии сигнализации, к которому также подключен первый вывод аналогичного набора элементов из параллельно соединенных третьего 72 и четвертого 73 передатчика информации и второго 74 приемника информации, второй вывод этого набора подключен к другому проводу 6 линии сигнализации; в каждом блоке управления (2, 3, … N): между входом в блок первого провода линии управления 4 и выходом из блока общего провода линии управления и линии сигнализации 8 подключены параллельно соединенные пятый передатчик информации 75 и третий приемник информации 76, а между другим проводом лини