Кассета сшивающего инструмента, содержащая компенсатор толщины ткани, включающий отверстия

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к медицине. Сборная кассета с крепежными элементами содержит корпус, закрепленный съемный компенсатор толщины ткани и съемный крепежный элемент, расположенный в гнезде для скоб корпуса кассеты. Компенсатор толщины ткани содержит первое разделяющее отверстие, проходящее вдоль первой предварительно заданной траектории, и второе разделяющее отверстие, проходящее вдоль второй предварительно заданной траектории. Крепежный элемент содержит первую ножку и вторую ножку. Первая ножка выровнена с первым разделяющим отверстием и способна перемещаться вдоль первой предварительно заданной траектории. Вторая ножка выровнена со вторым разделяющим отверстием и способна перемещаться вдоль второй предварительно заданной траектории. Первая и вторая предварительно заданные траектории параллельны друг другу. 5 з.п. ф-лы, 421 ил.

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобками для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобами.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании с сопроводительными чертежами, причем:

на ФИГ.1 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента;

на ФИГ.1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобками;

на ФИГ.1B-1E показаны части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобками;

на ФИГ.2 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает картридж с хирургическими скобками, а его упор находится в открытом положении;

на ФИГ.3 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ.2, в закрытом положении;

на ФИГ.4 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ.2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор;

на ФИГ.5 представлен еще один вид частичного поперечного сечения торцевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2-4, с частично продвинутым ножом;

на ФИГ.6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, установленного в хирургическом режущем и сшивающем устройстве;

ФИГ.7 является видом сверху хирургической кассеты со скобками и продолговатого желоба аппарата, изображенного на ФИГ.6;

на ФИГ.8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобками, установленного в удлиненный канал концевого эффектора;

на ФИГ.9 представлен вид снизу упорного элемента;

на ФИГ.10 представлен частичный вид в перспективе множества скобок, образующих часть линии скобок;

на ФИГ.11 представлен другой частичный вид в перспективе линии скобок, изображенной на ФИГ.10, причем скобки из нее сформированы в результате приведения в контакт с упором хирургического режущего и сшивающего устройства;

на ФИГ.12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другой линии скобок;

на ФИГ.13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другой линии скобок;

на ФИГ.14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другого варианта осуществления линии скобок;

на ФИГ.15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего картридж со скобками;

на ФИГ.16 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, изображенного на ФИГ.15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобками и скобок;

На ФИГ.17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобками;

на ФИГ.18A-18D представлена схема деформации хирургической скобки, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобками, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ.19A представлена схема, иллюстрирующая скобку, расположенную в корпусе раздавливаемой картриджа со скобками;

на ФИГ.19B представлена схема, иллюстрирующая корпус раздавливаемой кассеты со скобками, изображенный на ФИГ.19A, раздавленный упором;

на ФИГ.19C представлена схема, иллюстрирующая дальнейшее раздавливание упором корпуса раздавливаемой кассеты со скобками, изображенного на ФИГ.19A;

на ФИГ.19D представлена схема, иллюстрирующая скобку, изображенную на ФИГ.19A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемый картридж со скобками, изображенную на ФИГ.19A, в полностью раздавленном состоянии;

ФИГ.20 является схемой, изображающей шовную скобку, расположенную напротив несущей поверхности картриджа со скобками, и ее возможные движения в этом промежутке;

ФИГ.21 является изображением в поперечном разрезе несущей поверхности картриджа со скобками, на которой имеется паз или прорезь, которые были сконфигурированы для стабилизации основания шовной скобки с ФИГ.20;

На ФИГ.22 представлен вид в сечении скобки, содержащей запрессованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью принимать часть головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.23 представлен вид сверху кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобки, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками;

на ФИГ.24 представлен вид сбоку кассеты со скобками, показанного на ФИГ.23;

ФИГ.25 является видом сбоку кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, в котором имеется защитный слой, окружающий шовные скобки, расположенные внутри деформируемого корпуса кассеты;

ФИГ.26 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ.25, выполненным по линии разреза 26-26 на ФИГ.25;

На ФИГ.27 представлен вид в вертикальной проекции картриджа со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобками и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобками;

ФИГ.28 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ.27, выполненным по линии разреза 28-28 на ФИГ.27;

На ФИГ.29 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками, при этом скобки по меньшей мере частично расположены в гнездах для скобок корпуса кассеты со скобками;

ФИГ.30 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ.29, выполненным по линии разреза 30-30 на ФИГ.29;

ФИГ.31 является частичным изображением в разобранном виде кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ.32 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобки и выравнивающую скобки относительно друг друга;

ФИГ.33 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ.32, выполненным по линии разреза 33-33 на ФИГ.32;

ФИГ.34 является частичным видом в разрезе внутреннего слоя сжимаемого корпуса кассеты со скобками;

на ФИГ.35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, изображенный на ФИГ.34, который сжат между передаточной пластиной и опорной пластиной;

на ФИГ.36 представлена схема, иллюстрирующая процесс вставки скобок в сжимаемый внутренний слой, изображенный на ФИГ.35;

ФИГ.37 является схемой несущей пластины с ФИГ.35, которая была удалена из внутреннего слоя;

на ФИГ.38 представлена схема подузла, содержащего изображенный на ФИГ.34 внутренний слой и показанные на ФИГ.36 скобки в процессе вставки во внешний слой;

ФИГ.39 является схемой, изображающей наружный слой с ФИГ.38, который был герметизирован для образования герметичной кассеты со скобками;

ФИГ.40 является видом в поперечном разрезе герметичной кассеты со скобками с ФИГ.39;

ФИГ.41 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками и желоба для кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

ФИГ.42 является схемой, изображающей часть картриджа со скобками с ФИГ.41 в деформированном состоянии;

На ФИГ.43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, содержащего упор в открытом положении и картридж со скобками, расположенный в канале для кассеты со скобками;

на ФИГ.44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ.43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобками, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобками;

на ФИГ.45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ.43, иллюстрирующий изображенную на ФИГ.43 картридж со скобками, расположенный альтернативным способом в канале для кассеты со скобками;

на ФИГ.46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобками, расположенный в канале для кассеты со скобками, а также фрагмент поддерживающего материала, прикрепленного к упору;

на ФИГ.47 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ.46, иллюстрирующий упор в закрытом положении;

на ФИГ.48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, содержащий водонепроницаемый слой;

на ФИГ.49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ.50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и картридж со скобками, содержащий ступенчатый корпус кассеты;

на ФИГ.51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ.52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности;

на ФИГ.53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности;

на ФИГ.54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживания картриджа со скобками;

на ФИГ.55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, содержащий множество сжимаемых слоев;

на ФИГ.56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, содержащий ступенчатый корпус сжимаемого картриджа;

на ФИГ.57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, содержащий ступенчатый корпус сжимаемого картриджа;

на ФИГ.58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, содержащий изогнутую контактирующую с тканью поверхность;

на ФИГ.59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками, имеющий наклонную контактирующую с тканью поверхность;

ФИГ.60 является видом в поперечном разрезе сжимаемой кассеты со скобками, содержащего шовные скобки, и в котором хранится по меньшей мере один медикамент;

ФИГ.61 является схемой, изображающей сжимаемую кассету со скобками с ФИГ.60 после того, как он был сжат, и находящиеся в нем шовные скобки были деформированы;

ФИГ.62 является частичным видом в разрезе кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ.63 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобками, изображенной на ФИГ.62;

ФИГ.64 является видом в перспективе имплантируемого картриджа со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

ФИГ.65 является видом в поперечном разрезе имплантируемого картриджа со скобками с ФИГ.64;

на ФИГ.66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя картриджа со скобками.

ФИГ.67 является видом в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, имеющего наружный слой, который соединен с внутренним слоем картриджа со скобками;

ФИГ.68 является видом в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащего множество шовных скобок, сжимаемый слой и компрессионный слой;

ФИГ.69 является видом в перспективе компрессионного слоя с ФИГ.68;

на ФИГ.70 представлен вид в перспективе тампона, отделенного от слоя тампона, изображенного на ФИГ.68, и скобки, выровненной с канавкой в тампоне;

ФИГ.71 является видом в перспективе двух соединенных прижимов из компрессионного слоя с ФИГ.68;

ФИГ.72 является видом в перспективе компрессионного несущего каркаса компрессионного слоя с ФИГ.68, который был отделен от отдельных прижимов;

на ФИГ.73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобками, содержащего скобки и систему выталкивания скобок вплотную к упору;

на ФИГ.73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, изображенного на ФИГ.73;

на ФИГ.74 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобками, изображенной на ФИГ.73;

на ФИГ.75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью прохождения через кассету со скобками, изображенную на ФИГ.73, и перемещения скобок к упору;

на ФИГ.76 представлена схема выталкивателя скобок, который можно поднять к упору салазками, изображенными на ФИГ.75;

ФИГ.77 является изображением в разобранном виде кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, в котором шовные скобки находятся внутри направляющих для шовных скобок;

ФИГ.78 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ.77, который находится внутри желоба для кассеты со скобками;

ФИГ.79 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ.77, на котором изображено, как упорный элемент перемещается в закрытое положение, и шовные скобки, находящиеся внутри кассеты со скобками, деформируются при помощи упорного элемента;

ФИГ.80 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ.77, на котором изображено, как шовные скобки перемещаются вверх к упорному элементу;

ФИГ.81 является видом в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, в котором имеются перемычки между гибкими сторонами картриджа со скобками;

ФИГ.82 является видом в перспективе салазок и режущего элемента в сборе;

ФИГ.83 является схемой салазок и режущего элемента в сборе с ФИГ.82, который используется для поднимания шовных скобок из картриджа со скобками с ФИГ.77;

ФИГ.84 является схемой, изображающей салазки, которые сконфигурированы для захвата и поднимания шовных скобок к упорному элементу, и блокировочную систему, сконфигурированную для выборочного ограничения перемещения салазок дистально;

на ФИГ. 85A-85C представлена последовательность вставки скобки в головку скобки;

ФИГ.86 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками, имеющего поддерживающий поддон или держатель;

ФИГ.87 является частичным видом в поперечном разрезе сжимаемой кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

ФИГ.88 является схемой, изображающей картридж со скобками с ФИГ.87 во внедренном состоянии;

ФИГ.89 является частичным видом в разрезе сжимаемой кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

ФИГ.90 является частичным видом в разрезе кассеты со скобками с ФИГ.89;

ФИГ.91 является схемой, изображающей картридж со скобками с ФИГ.89 во внедренном состоянии;

ФИГ.92 является частичным видом в разрезе сминаемой кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

ФИГ.93 является частичным видом в разрезе деформируемой кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, который содержит множество разборных элементов;

ФИГ.94 является видом в перспективе разборного элемента с ФИГ.93 в недеформированном состоянии;

ФИГ.95 является видом в перспективе разборного элемента с ФИГ.94 в деформированном состоянии;

ФИГ.96A - частичный вид в разрезе концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, включающего браншу, желоб кассеты шовных скобок, расположенный напротив бранши, и картридж шовных скобок, расположенный в желобе картриджа шовных скобок, где бранша включает прикрепленную фиксирующую матрицу;

ФИГ.96B - частичный вид в разрезе концевого эффектора ФИГ.96A, демонстрирующего браншу, перемещаемую по направлению к желобу картриджа шовных скобок, картридж шовных скобок, сжимаемый упорным элементом и фиксирующей матрицей, и шовную скобку по меньшей мере частично проходящую через ткань, размещенную между фиксирующей матрицей и картриджем шовных скобок;

ФИГ.96C - частичный вид в разрезе концевого эффектора ФИГ.96A, демонстрирующий браншу в конечном положении и фиксирующую матрицу, сцепленную с шовной скобкой ФИГ.96B;

ФИГ.96D - частичный вид в разрезе концевого эффектора на ФИГ.96A, демонстрирующий браншу и желоб кассеты шовных скобок, который отодвигается от вживленной кассеты шовных скобок и фиксирующей матрицы;

ФИГ.97 - перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, сконструированных таким образом, чтобы захватывать ножку шовного элемента, проходящую через них;

ФИГ.98 - перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает шесть фиксирующих частей;

ФИГ.99 - перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает восемь фиксирующих частей;

ФИГ.100 - перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, сконструированных таким образом, чтобы захватывать ножку шовного элемента, проходящую через них;

ФИГ.101 - перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает шесть фиксирующих частей;

ФИГ.102 - перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает восемь фиксирующих частей;

ФИГ.103 - перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, изготовленных из листа металла методом штамповки;

ФИГ.104 - перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество отверстий по периметру фиксирующего отверстия;

ФИГ.105 - вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ.106 - вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ.107 - вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ.108 - вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ.109 - вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ.110 - вид сверху отверстия фиксирующей матрицы с пластиной, выступающей из фиксирующего отверстие в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ.111 - вид сверху отверстия фиксирующей матрицы с пластиной, переходящей в фиксирующее отверстие в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ.112 - перспективный вид сшивающей системы с набором шовных скобок, фиксирующей матрицей, сцепленной с шовными скобками, и выравнивающей основой, которая сконструирована таким образом, чтобы фиксировать шовные скобки в определенном положении относительно друг друга;

ФИГ.113 - перспективный вид фиксирующей матрицы на ФИГ.112;

ФИГ.114 - перспективный вид выравнивающей основы на ФИГ.112;

ФИГ.115 - частичный вид сверху фиксирующей матрицы на ФИГ.112, сцепленной с шовными скобками на ФИГ.112;

ФИГ.116 - частичный вид снизу фиксирующей матрицы на ФИГ.112, сцепленной с шовными скобками на ФИГ.112;

ФИГ.117 - частичный вертикальный вид сшивающей системы на ФИГ.112;

ФИГ.118 - частичный перспективный вид сшивающей системы на ФИГ.112;

ФИГ.119 - частичный вид в разрезе фиксирующей матрицы на ФИГ.112, сцепленной с ножками шовных скобок на ФИГ.112;

ФИГ.120 - частичный вид в разрезе сшивающей системы на ФИГ.112;

ФИГ.121 - перспективный вид сшивающей системы на ФИГ.112, также включающей в себя защитные колпачки в сборе с ножками шовных скобок;

ФИГ.122 - перспективный вид снизу сшивающей системы на ФИГ.121;

ФИГ.123 - частичный перспективный вид сшивающей системы на ФИГ.121;

ФИГ.124 - частичный вид в разрезе сшивающей системы на ФИГ.121;

ФИГ.125 - вид в вертикальном разрезе концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения, который включает браншу в открытом положении, фиксирующую матрицу и множество защитных колпачков, размещенных в бранше, a также картридж шовных скобок в желобе для кассеты шовных скобок;

ФИГ.126 - вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ.125 в закрытом положении;

ФИГ.127 - вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ.125 в сшитом положении;

ФИГ.128 - вид в вертикальном разрезе фиксирующей матрицы и защитных колпачков на ФИГ.125 в сборе в картридже шовных скобок на ФИГ.125;

ФИГ.129 - подробный вид конфигурации с ФИГ.128;

ФИГ.130 - вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ.125, демонстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, зажатой между фиксирующей матрицей и картриджем шовных скобок;

ФИГ.131 - вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ.125, демонстрирующий браншу в закрытом положении с более тонкой тканью на ФИГ.130;

ФИГ.132 - вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ.125, демонстрирующий браншу в сшитом положении с более тонкой тканью на ФИГ.130, зажатой между фиксирующей матрицей и картриджем шовных скобок;

ФИГ.133 - вид в вертикальном разрезе фиксирующей матрицы и защитных колпачков на ФИГ.125 в сборе с кассетой шовных скобок на ФИГ.125 и с более тонкой тканью на ФИГ.130, зажатой между ними;

ФИГ.134 - подробный вид конфигурации с ФИГ.133;

ФИГ.135 - вид в разрезе защитного колпачка на кончике ножки шовной скобки в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ.136 - перспективный вид набора защитных колпачков, утопленных в лист материала;

ФИГ.137 - перспективный вид бранши, включающей в себя набор отверстий, которые сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялись защитные колпачки;

ФИГ.138 - подробный вид части бранши с листом, накрывающим защитные колпачки, расположенные внутри бранши на ФИГ.137;

ФИГ.139 - вид в разрезе защитного колпачка, расположенного на кончике ножки шовной скобки в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, где защитный колпачок имеет внутреннюю формующую поверхность;

ФИГ.140 - другой вид в разрезе защитного колпачка на ФИГ.139, демонстрирующего ножку шовной скобки, деформируемую формующей поверхностью;

ФИГ.141 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;

ФИГ.142 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;

ФИГ.143 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;

ФИГ.144 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения, демонстрирующий цепочку фиксирующих матриц, состоящих из ряда соединенных элементов матрицы;

ФИГ.145 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;

ФИГ.146 - частичный покомпонентный вид бранши с фиксирующей матрицей, включающей в себя сжимаемый покрывающий лист;

ФИГ.147 - подробный вид фиксирующей матрицы на ФИГ.146;

ФИГ.148 - частичный вид в разрезе сшивающей системы, включающей в себя фиксирующую матрицу с сжимаемым покрывающим слоем и рядом ячеек, содержащих один или несколько медикаментов;

ФИГ.149 - диаграмма, демонстрирующая ножки шовной скобки, которые прокололи ячейки на ФИГ.148 после сцепки с фиксирующей матрицей;

ФИГ.150 - частичный вид в разрезе сшивающей системы, включающей в себя фиксирующую матрицу с сжимаемым слоем;

ФИГ.151 - вид в вертикальном разрезе механизма для загрузки кассеты с сшивающими элементами, включающего рукоятку, первую кассету с сшивающими элементами и вторую кассету с сшивающими элементами;

ФИГ.152 - вид в вертикальном разрезе концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, включающего первую браншу и вторую браншу, где вторая бранша изображена в открытом положении;

на ФИГ.153 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ.152, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел вставки кассеты с крепежными элементами, изображенный на ФИГ.151 и используемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу;

ФИГ.154 - вид в вертикальном разрезе загруженного концевого эффектора с ФИГ.153, демонстрирующий момент, когда приспособление для загрузки кассеты с шовными скобками убрано с концевого эффектора; вторая бранша изображена снова в открытом положении, а ткань размещена между первой браншей и второй браншей;

ФИГ.155 - вид в вертикальном разрезе загруженного концевого эффектора на ФИГ.154 в сшитом положении;

ФИГ.156 - вид в вертикальном разрезе первого картриджа и второго картриджа во вживленном положении;

ФИГ.157 - вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ.152, демонстрирующий часть первой кассеты, которая все еще крепится к первой бранше в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ.158 - вид в вертикальном разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения устройства для загрузки кассеты, которое включает в себя рукоятку, первую кассету и вторую кассету с сшивающими элементами;

ФИГ.159 - вид в вертикальном разрезе устройства для загрузки кассеты на ФИГ.158, которое используется для загрузки первой бранши концевого эффектора первой кассетой, а второй бранши второй кассетой;

ФИГ.160 - вид в разрезе загруженного концевого эффектора на ФИГ.159;

ФИГ.161 - перспективный вид хирургического сшивающего аппарата, включающего нижнюю браншу и верхнюю браншу, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения, где части хирургического сшивающего аппарата сняты;

ФИГ.162 - перспективный вид хирургического сшивающего аппарата на ФИГ.161, где снята верхняя бранша;

ФИГ.163 - перспективный вид подвижной системы упоров верхней бранши хирургического сшивающего аппарата на ФИГ.161, включающего первый подвижный упорный элемент и второй подвижный упорный элемент;

ФИГ.164 - вид сбоку системы подвижных упоров на ФИГ.163;

ФИГ.165 - вид сверху системы подвижных упоров на ФИГ.163;

ФИГ.166 - диаграмма, демонстрирующая систему подвижных упоров на ФИГ.163 в несшитом положении;

ФИГ.167 - диаграмма, демонстрирующая первый подвижный упорный элемент системы подвижных упоров на ФИГ.163 в несшитом положении и шовные скобки в нижней бранше, которые еще не вошли в ткань;

ФИГ.168 - диаграмма, демонстрирующая шовные скобки в нижней бранше, которые вошли в ткань, первый подвижный упорный элемент на ФИГ.167, который отодвинут максимально проксимально для деформации первой ножек шовных скобок;

ФИГ.169 - диаграмма, демонстрирующая первую группу шовных скобок на ФИГ.168, которые были полностью деформированы;

ФИГ.170 - диаграмма, демонстрирующая второй подвижный упорный элемент системы подвижных упоров на ФИГ.163, который максимально дистально передвинут, чтобы деформировать вторую группу ножек шовных скобок;

ФИГ.171 - частичный перспективный вид упорного элемента со множеством формующих углублений в по меньшей мере одном вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ.172 - вид сбоку сечения упорного элемента на ФИГ.171;

ФИГ.173 - диаграмма, демонстрирующая первый этап производства формующих углублений на ФИГ.171;

ФИГ.174 - диаграмма, демонстрирующая второй этап производства формующих углублений на ФИГ.171;

ФИГ.175 - вид сверху формующих углублений упорного элемента на ФИГ.171;

ФИГ.176 - диаграмма, демонстрирующая первый этап процесса производства упорного элемента;

ФИГ.177 - диаграмма, демонстрирующая второй этап процесса производства на ФИГ.176;

на ФИГ.178 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса производства, изображенного на ФИГ.176;

на ФИГ.179 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с частью рукоятки, включающей рычажный автоматический механизм оттягивания и храповой механизм ручного оттягивания;

на ФИГ.180 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.179, на котором часть удлиненного стержня обрезана, а правая полуоболочка кожуха рукоятки удалена, чтобы открыть автоматический механизм послепускового оттягивания и ручной механизм пускового оттягивания;

на ФИГ.181 представлен вид в перспективе справа и сзади разобранной части рукоятки и удлиненного ствола хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.179;

на ФИГ.182 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с ФИГ.31 со снятыми правой полуоболочкой кожуха и внешними частями рабочей части чтобы открыть закрывающий и пусковой механизмы в исходном состоянии;

на ФИГ.183 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.182;

на ФИГ.184 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.182, на котором замыкающий механизм закрыт и зажат, пусковой механизм с боковым предохранителем завершает первый такт, а механизм ручного оттягивания удален, чтобы открыть дистальное звено соединительной рейки, которая запускает автоматическое оттягивание пускового механизма;

на ФИГ.185 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с ФИГ.183 с отцепленным пусковым механизмом с боковым предохранителем и дистальным звеном, приближающимся к автоматическому оттягиванию;

на ФИГ.186 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.183, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и зацепленным механизмом блокировки обратного хода;

на ФИГ.187 представлен подробный вид сбоку слева правой полуоболочки кожуха и рычага запуска обратного хода части рукоятки, показанной на ФИГ.186;

на ФИГ.188 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ.179, на котором закрывающий спусковой механизм зажат, пусковой крючок выполняет конечный такт, а дистальное звено находится в положении захвата автоматического втягивания;

на ФИГ.189 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.188, сразу после активации и блокировки в переднем положении рычага высвобождения блокировки обратного хода с помощью дистального звена с обеспечением оттягивания соединительной рейки;

на ФИГ.190 представлен вид в перспективе справа разобранных промежуточной и задней шестерен, рычага ручного оттягивания и предохранителя храпового механизма ручного оттягивания хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.179;

на ФИГ.191 представлен вид в перспективе справа механизма ручного втягивания, изображенного на ФИГ.190, с частично вырезанным рычагом ручного втягивания, чтобы открыть храповую шестерню меньшего диаметра, расположенную на задней шестерне и зацепляющую предохранитель храпового механизма;

на ФИГ.192 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ.179, с механизмом блокировки обратного хода, зацепленным с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного втягивания, изображенного на ФИГ.190;

на ФИГ.193 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ.192, со скрытыми частями рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага ручного пуска, показанными пунктиром;

на ФИГ.194 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ.193, после того как активация рычага ручного пуска вызвала ручное втягивание соединительной рейки;

на ФИГ.195 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ.194, с отсутствующей соединительной рейкой, где показано, что рычаг ручного пуска расцеплен от механизма блокировки обратного хода;

на ФИГ.196 представлен подробный вид слева альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода и корпуса рукоятки хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ.179;

на ФИГ.197 представлен вид в перспективе слева с пространственным разделением компонентов альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода, вала задней шестерни и кулачкового круга механизма автоматического втягивания, изображенных на ФИГ.196;

на ФИГ.198 представлен вид справа сбоку в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ.196, в котором соединительная рейка находится в оттянутом положении и рычаг высвобождения блокировки обратного хода расположен проксимально к пластине блокировки обратного хода,