Усовершенствованная машина для заготовки фуража

Усовершенствованная машина для заготовки фуража

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к сельскохозяйственной машине для заготовки растений, в частности фуража, причем эта машина выполнена с возможностью перемещения в направлении движения вперед и содержит:

- шасси,

- по меньшей мере одну крепежную штангу, шарнирно соединенную с шасси и выполненную с возможностью перемещения относительно шасси между рабочей конфигурацией, в которой крепежная штанга располагается сбоку относительно шасси, и конфигурацией транспортировки, в которой крепежная штанга сложена таким образом, чтобы уменьшить ее габаритный размер перпендикулярно к направлению А движения вперед,

- по меньшей мере одно рабочее орудие, которое содержит внутренний боковой конец и наружный боковой конец и которое может занимать по меньшей мере одно рабочее положение, в котором рабочее орудие обрабатывает лежащие на земле растения, и по меньшей мере одно другое положение,

- соединительное устройство, через которое рама рабочего орудия соединена с крепежной штангой, причем это соединительное устройство обеспечивает, по меньшей мере когда крепежная штанга находится в рабочей конфигурации, первое перемещение рабочего орудия относительно крепежной штанги, во время которого внутренний боковой конец и наружный боковой конец рабочего орудия перемещаются вертикально относительно крепежной штанги и в одинаковом вертикальном направлении относительно этой крепежной штанги.

Машина этого типа известна из документа US 8186138 В2. Эта машина известна под названием "Merger". Эта машина содержит шасси, выполненное с возможностью соединения с задней частью трактора и опирающееся на землю колесами в своей задней части. По меньшей мере с одной боковой стороной шасси шарнирно соединена крепежная штанга, несущая рабочее орудие. Эта крепежная штанга может находиться в рабочей конфигурации, в которой рабочее орудие расположено перпендикулярно к направлению движения вперед и по существу горизонтально. Рабочее орудие содержит ротор с зубьями, который во время работы расположен перпендикулярно к направлению движения вперед и собирает лежащие на земле растения. Ротор перемещает собираемые растения назад в направлении ленточного конвейера, который перемещает растения перпендикулярно к направлению движения вперед в направлении боковой стороны рабочего орудия. На известной машине рабочее орудие соединено в своей задней части с кронштейном при помощи оси, ориентированной горизонтально и параллельно направлению движения, когда крепежная штанга находится в рабочей конфигурации. В свою очередь, этот кронштейн соединен с крепежной штангой при помощи первой тяги и второй тяги, расположенной под первой тягой. Первая тяга шарнирно соединена каждым из своих концов с крепежной штангой и с кронштейном при помощи соответствующих физических осей, которые ориентированы горизонтально и поперечно к направлению движения, когда крепежная штанга находится в рабочей конфигурации. Благодаря такой конструкции, первая и вторая тяги могут перемещаться вертикально относительно крепежной штанги в рабочей конфигурации, поэтому рабочее орудие может полностью перемещаться вверх или вниз, чтобы следовать неровностям профиля поля. Однако это перемещение является только вертикальным. Когда крепежная штанга находится в рабочей конфигурации, расстояние, измеряемое горизонтально и перпендикулярно к направлению движения вперед и отделяющее рабочее орудие от шасси, остается постоянным. Во время заготовки скошенные растения могут быть уложены в валки, ширина и промежутки между которыми меняются в зависимости от машин, используемых для кошения и/или укладки в валки. В случае использования известной машины трактор и машина перекрывают первый валок, поэтому первый валок проходит между колесами трактора и между колесами машины, и рабочее орудие подбирает второй валок, параллельный первому валку и находящийся с одной боковой стороны трактора. Машина укладывает этот второй валок сверху или вдоль первого валка или же сверху или вдоль третьего валка, параллельного второму валку и находящегося на большем расстоянии от первого валка. В подобном случае использования траектория трактора и машины вытекает из того, что их соответствующие колеса не должны приминать первый валок. Следовательно, в зависимости от ширины второго валка и от расстояния, которое отделяет его от первого валка, рабочее орудие может подбирать этот второй валок лишь частично. Таким образом, это рабочее орудие оставляет не собранной часть второго валка. Следовательно, для полного сгребания второго валка требуется дополнительный проход машины, что приводит к увеличению времени нахождения в поле и эксплуатационных расходов и к снижению производительности. Кроме того, разделение второго валка на две части рабочим орудием может привести к скапливанию растений внутри рабочего орудия. Кроме того, невозможно изменить способ укладки второго валка сверху или вдоль первого или третьего валка, так как он обусловлен расстоянием, отделяющим рабочее орудие от шасси, колеса которого перекрывают первый валок. Следовательно, форма нового валка, получаемого при объединении второго валка и первого или третьего валка, не всегда является оптимальной в зависимости от природы растений и от текущих метеорологических условий. Наконец, известная машина не позволяет изменять поперечное положение рабочего орудия относительно трактора. Следовательно, во время работы невозможно регулировать общую ширину комплекса трактор-машина.

Другая машина, известная из документа WO 2011/112077, соответствует ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. На этой машине рабочее орудие соединено с соответствующей крепежной штангой при помощи соединительного устройства, содержащего первую штангу и вторую штангу. Первая штанга расположена по существу в направлении движения вперед между первой вертикальной шарнирной осью и крепежной штангой. На конце первой штанги, удаленном от первой оси, установлена вторая штанга при помощи второй шарнирной оси, проходящей по существу в направлении движения. Эта вторая штанга расположена поперечно к направлению движения, и на ее конце, удаленном от второй оси, установлена рама соответствующего рабочего орудия. При повороте второй штанги вокруг второй оси рабочее орудие может перемещаться вертикально. Кроме того, вторая штанга является телескопической и обеспечивает поперечное перемещение рабочего орудия. Это соединительное устройство является сложным и громоздким из-за наличия первой и второй штанги, расположенных в разных соответствующих направлениях. В частности, телескопическая конструкция второй штанги является сложной и дорогой. Наконец, во время работы вторая шарнирная ось повергается воздействию значительных механических напряжений. Они связаны, с одной стороны, с вертикальным движением второй штанги относительно первой. С другой стороны, усилия, которыми растения, перемещаемые машиной, движущейся по полю, действуют на рабочее орудие, создают момент кручения вокруг вертикальной оси, проходящей через вторую шарнирную ось. Этот момент является большим по причине большой длины второй штанги, направленной поперечно, что может привести к быстрому износу второй оси.

Настоящее изобретение призвано предложить сельскохозяйственную машину для заготовки фуража, которая не имеет вышеупомянутых недостатков.

В связи с этим изобретение отличается тем, что соединительное устройство содержит по меньшей мере одну штангу, ориентированную в основном в направлении движения, когда крепежная штанга находится в рабочей конфигурации, тем, что эта штанга шарнирно соединена с крепежной штангой вокруг первой оси, которая ориентирована поперечно к направлению движения вперед и по существу горизонтально, когда крепежная штанга находится в рабочей конфигурации, и тем, что за счет поворота вокруг этой первой оси эта штанга может перемещаться вертикально относительно крепежной штанги в рабочей конфигурации, что позволяет рабочему орудию перемещаться вертикально относительно указанной крепежной штанги.

Благодаря средствам, которыми оснащено соединительное устройство, расстояние, измеряемое горизонтально и перпендикулярно к направлению движения вперед и отделяющее рабочее орудие от шасси, можно регулировать в зависимости от различных условий работы. Так, можно изменять поперечное расположение рабочего орудия относительно трактора. Кроме того, можно регулировать общую ширину комплекса трактор-машина во время работы. За счет поперечного перемещения рабочего орудия относительно крепежной штанги средства позволяют легко корректировать расстояние относительно крепежной штанги, на котором собираемые рабочим орудием растения укладываются машиной на землю, в частности, в виде валка. Рабочее орудие машины в соответствии с изобретением может быть предназначено, в частности, для укладки растений в валки на земле. В этом случае, если трактор перекрывает первый валок, который проходит между его колес, средства позволяют перемещать рабочее орудие поперечно на соответствующее расстояние от шасси, чтобы подбирать полностью и за один раз второй валок, находящийся с боковой стороны трактора. Кроме того, машина может оптимально укладывать этот второй валок сверху или вдоль первого валка или же сверху или вдоль третьего валка, расположенного на большем расстоянии от трактора, чтобы получить новый валок большего объема. Следовательно, средства позволяют корректировать ширину, высоту и общую форму этого нового валка в зависимости от природы растений, от метеорологических условий и от рабочей мощности пресса или сеноуборочного механизма, используемых в дальнейшем для подбора этого нового валка. В целом, средства обеспечивают легкое регулирование поперечного перекрывания между рабочей шириной, с одной стороны, рабочего орудия машины в соответствии с изобретением, соединенной с задней частью трактора, с другой стороны, рабочего блока, расположенного спереди трактора. Разумеется, это преимущество относится к рабочему орудию и к рабочему блоку вышеупомянутого типа, а также к рабочему орудию и к рабочему блоку, предназначенным для кошения растений. Кроме того, поскольку средства позволяют осуществлять второе перемещение независимо от первого вертикального перемещения рабочего орудия относительно крепежной штанги, соединительное устройство в соответствии с изобретением позволяет рабочему орудию точно следовать профилю поля при любом поперечном положении рабочего орудия относительно шасси. Предпочтительно следование профилю поля обеспечивается первым вертикальным перемещением рабочего орудия относительно крепежной штанги. Во время этого первого перемещения крепежная штанга может оставаться неподвижной или по существу неподвижной, поэтому подвешенные массы, находящиеся в движении во время первого перемещения, предпочтительно ограничены соответствующими массами рабочего орудия и соединительного устройства. Наконец, поскольку соединительное устройство объединяет в себе функции вертикального перемещения и поперечного перемещения рабочего орудия относительно крепежной штанги, это позволяет упростить и облегчить технические средства для шарнирного соединения крепежной штанги с шасси и для обеспечения перемещений крепежной штанги относительно шасси. В частности, крепежная штанга может оставаться неподвижной или по существу неподвижной относительно шасси, когда эта крепежная штанга находится в рабочей конфигурации. Кроме того, крепежную штангу можно упростить и облегчить посредством ее выполнения в виде единой детали, которая не включает в себя шарнирных и/или телескопических соединений.

За счет того, что устройство соединения рамы рабочего орудия с крепежной штангой содержит штангу, ориентированную в основном в направлении движения, когда крепежная штанга находится в рабочей конфигурации, соединительное устройство в соответствии с изобретением может оставаться компактным и легким. Эта компактность сочетается с хорошим следованием профилю поля, так как во время работы штанга может перемещаться вертикально относительно крепежной штанги вокруг первой поперечной и по существу горизонтальной оси, при помощи которой штанга шарнирно соединена с крепежной штангой. Продольная ориентация штанги и поперечная ориентация первой оси позволяют этим элементам выдерживать продольные усилия, которыми растения действуют на рабочее орудие. Таким образом, соединительное устройство в соответствии с изобретением, соединяющее раму рабочего орудия с крепежной штангой, отличается увеличенным сроком службы.

Согласно предпочтительному отличительному признаку изобретения, средства содержат первый привод, который позволяет перемещать рабочее орудие относительно крепежной штанги поперечно к направлению движения вперед между первым поперечным положением относительно крепежной штанги, в котором внутренний боковой конец рабочего орудия приближен к первой центральной вертикальной плоскости шасси, и вторым поперечным положением относительно крепежной штанги, в котором этот внутренний боковой конец удален от этой первой центральной вертикальной плоскости. В первом поперечном положении рабочего орудия ширина машины уменьшается. Если машина является машиной, прицепленной сзади трактора, внутренний боковой конец рабочего орудия, находящегося в этом первом поперечном положении, расположен в продолжении задней колесной оси трактора. При этом рабочее орудие может обрабатывать растения, лежащие на земле и находящиеся сзади трактора. В случае рабочего орудия, предназначенного для укладки растений в валки, рабочее орудие может подбирать валок, проходящий между колесами трактора, и перемещать его, например, в направлении наружного бокового конца рабочего орудия. Во втором поперечном положении рабочего орудия внутренний боковой конец находится, например, по существу в продолжении заднего колеса трактора, находящегося с той же стороны, с какой рабочее орудие расположено относительно шасси машины. Таким образом, это орудие может обрабатывать растения, находящиеся с этой стороны трактора независимо от того, предназначено рабочее орудие для укладки в валки или для кошения растений. В частности, в случае рабочего орудия, предназначенного для укладки растений в валки, оно может подбирать боковой валок, расположенный с этой стороны трактора, чтобы укладывать его в виде валка, например, более или менее в центре машины. В этом втором поперечном положении рабочее орудие, предназначенное для кошения, может скашивать растения, находящиеся с указанной стороны трактора и укладывать их в боковой валок, более или менее центральный относительно машины. Во втором поперечном положении рабочее орудие может характеризоваться некоторым перекрыванием с рабочим блоком, находящимся спереди трактора.

Согласно предпочтительному отличительному признаку изобретения, машина содержит два рабочих орудия, каждое из которых шарнирно соединено с шасси при помощи соответствующей крепежной штанги, находящейся с соответствующей стороны от шасси. Таким образом, средства перемещения каждого рабочего орудия позволяют регулировать общую рабочую ширину машины. Кроме того, средства позволяют более или менее отодвигать эти рабочие орудия друг от друга с целью коррекции ширины валка, формируемого в центре машины по меньшей мере одним из этих рабочих орудий. Кроме того, средства позволяют регулировать перекрывание между соответствующими ширинами рабочих орудий машины в соответствии с изобретением, прицепленной сзади трактора, и рабочей шириной рабочего блока, находящегося спереди трактора.

Согласно другому предпочтительному отличительному признаку изобретения, когда каждая крепежная штанга находится в своей соответствующей рабочей конфигурации и по меньшей мере одно из рабочих орудий находится во втором поперечном положении относительно соответствующей крепежной штанги, внутренние боковые концы этих рабочих орудий значительно отодвинуты друг от друга перпендикулярно к направлению А движения вперед, и, когда каждая крепежная штанга находится в своей соответствующей рабочей конфигурации и каждое рабочее орудие находится в первом поперечном положении относительно соответствующей крепежной штанги, внутренние боковые концы этих рабочих орудий находятся рядом друг с другом. Первое поперечное положение позволяет машине влиять на непрерывную ширину обработки растений. Таким образом, рабочие орудия, предназначенные для укладки валков, могут подбирать растения по непрерывной ширине, например, скошенные или высушенные растения, лежащие на земле, и укладывать их в валок с левой или правой стороны машины. Второе поперечное положение позволяет каждому рабочему орудию обрабатывать растения, распределенные слева или справа от машины. Таким образом, рабочие орудия, предназначенные для укладки в валки, позволяют формировать центральный валок, укладываемый между двумя рабочими орудиями, из растений, подбираемых каждым соответствующим рабочим орудием, например, из двух боковых валков, каждый из которых подбирает соответствующее рабочее орудие.

Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания неограничивающего варианта осуществления заявленной машины со ссылками на прилагаемые чертежи.

На фиг. 1 показан вариант осуществления машины в соответствии с изобретением, частичный вид в перспективе с несколькими частичными разрезами;

на фиг. 2 - то же, что на фиг. 1, увеличенный вид;

на фиг. 3 показан вариант осуществления машины, изображенной на фиг. 1, вид сверху с несколькими частичными разрезами;

на фиг. 4 показан вариант осуществления машины, изображенной на фиг. 1, вид сверху с несколькими частичными разрезами;

на фиг. 5 показан вариант осуществления машины, изображенной на фиг. 1, соединенной с трактором, вид сбоку с несколькими частичными разрезами;

на фиг. 6 показан вариант осуществления машины, изображенной на фиг. 1, другой вид сбоку;

на фиг. 7-9 показан варианта осуществления машины, изображенной на фиг. 1, вид спереди с несколькими частичными разрезами.

Машина 1 в соответствии с изобретением является сельскохозяйственной машиной для заготовки растений, в частности, фуража. Эта машина 1 содержит шасси 2. Как показано на фиг.1, шасси содержит центральную балку 3, на переднем конце которой установлено сцепное устройство 4 для ее соединения с трактором Т, обеспечивающим перемещение машины в направлении А движения вперед. В дальнейшем тексте описания понятия «передний», «задний», «сзади», «левый» и «правый» следует рассматривать относительно направления А движения вперед, тогда как понятия «верх», «низ», «нижний», «верхний» и «снизу» следует рассматривать относительно земли. Центральная балка 3 расположена в направлении А движения вперед. В своей задней части центральная балка 3 содержит боковые стойки 5, направленные в сторону земли. Шасси 2 опирается на землю колесами 6. Каждое колесо 6 установлено на соответствующей боковой стойке 5. С шасси 2 соединена по меньшей мере одна крепежная штанга 7, установленная на боковой стойке 5. Крепежная штанга 7 соединена с этой боковой стойкой 5 при помощи шарнирного элемента 8. Этот шарнирный элемент 8 шарнирно соединен с боковой стойкой 5 при помощи первой шарнирной оси 9. Этот шарнирный элемент 8 расположен спереди колес 6. Эта первая шарнирная ось 9 проходит по существу в направлении А движения вперед. Кроме того, эта первая шарнирная ось 9 является по существу горизонтальной. Крепежная штанга 7 шарнирно соединена с шарнирным элементом 8 при помощи второй шарнирной оси 10, по существу вертикальной, когда машина работает. Эта вторая шарнирная ось 10 является по существу перпендикулярной к первой шарнирной оси 9. Между крепежной штангой 7 и шасси 2 установлен третий привод 11. Этот третий привод 11, например, домкрат, шарнирно соединен с шасси 2 и с шарнирным элементом 8 и позволяет последнему поворачиваться вокруг первой шарнирной оси 9. Кроме того, с шасси 2 и с крепежной штангой 7 шарнирно соединена тяга 12. Когда третий привод 11 находится в сокращенном положении, вторая шарнирная ось 10 является по существу вертикальной. Эта рабочая конфигурация крепежной штанги 7 показана, в частности, на фиг. 1, 3 и 5. Кроме того, крепежная штанга 7 находится спереди колеса 6, установленного на боковой стойке 5, с которой соединена крепежная штанга 7. В частности, крепежная штанга 7 является по существу перпендикулярной к направлению А движения. Кроме того, она является по существу горизонтальной. Когда третий привод 11 работает на удлинение, он поворачивает вверх шарнирный элемент 8 вокруг первой шарнирной оси 9. Одновременно крепежная штанга 7 поворачивается вокруг второй шарнирной оси 10 по причине наличия тяги 12, которая соединяет ее с шасси 2. При этом крепежная штанга 7 поворачивается из своей рабочей конфигурации вверх и назад относительно шасси 2. Когда третий привод 11 оказывается полностью выдвинутым, крепежная штанга 7 оказывается в конфигурации транспортировки. Эта конфигурация транспортировки крепежной штанги 7 показана на фиг. 6. В этой конфигурации сложенная крепежная штанга 7 занимает уменьшенный габаритный размер в направлении, перпендикулярном к направлению А движения вперед. Этого уменьшенного габарита достигают, в частности, за счет того, что крепежная штанга 7 располагается над колесом 6, установленным на соответствующей боковой стойке 5. Кроме того, крепежная штанга 7 расположена по существу в направлении А движения вперед. Она расположена по существу горизонтально. В конфигурации транспортировки внутренний конец 13 крепежной штанги 7, соединенный с шарнирным элементом 8, находится спереди колеса 6. Наружный конец 14 крепежной штанги 7, удаленный от ее внутреннего конца 13. находится сзади колеса 6. Эта кинематика складывания крепежной штанги 7 обеспечивает при транспортировке одновременно меньшую ширину машины 7 и хорошую маневренность, благодаря уменьшенной базе.

На крепежной штанге 7 установлено рабочее орудие 15. Оно содержит внутренний боковой конец 16 и наружный боковой конец 17. В рабочей конфигурации крепежной штанги 7 рабочее орудие 15 ограничено в боковом направлении, то есть поперечно к направлению А движения вперед указанными боковыми концами 16 и 17. Рабочее орудие 15 содержит также нижний вертикальный конец 18 и верхний вертикальный конец 19. В рабочей конфигурации крепежной штанги 7 рабочее орудие 15 ограничено в вертикальном направлении указанными вертикальными концами 18 и 19. В рабочей конфигурации крепежной штанги 7 рабочее орудие 15 может занимать по меньшей мере одно рабочее положение, в котором рабочее орудие обрабатывает лежащие на земле растения. В таком рабочем положении, показанном на фиг. 5, рабочее орудие 15 расположено в боковом направлении относительно центральной балки 3 шасси 2. Внутренний боковой конец 16 находится ближе к центральной балке 3, чем наружный боковой конец 17. Нижний вертикальный конец 18 находится близко или по существу на уровне земли. В этом рабочем положении рабочее орудие 15 расположено поперечно к направлению А движения вперед, в частности, по существу перпендикулярно к этому направлению. Кроме того, рабочее орудие 15 в основном расположено по существу в горизонтальной плоскости. Оно находится спереди крепежной штанги 7. Перемещение крепежной штанги 7 между ее рабочей конфигурацией и ее конфигурацией транспортировки приводит к перемещению рабочего орудия 15 между его рабочим положением и положением транспортировки. В этом положении транспортировки, показанном на фиг.6, рабочее орудие 15 в основном расположено в плоскости, по существу параллельной направлению А движения вперед. В частности, рабочее орудие 15 расположено по существу вдоль вертикали. Оно находится над крепежной штангой 7. Внутренний боковой конец 16 рабочего орудия 15 расположен спереди соответствующего колеса, в частности, спереди внутреннего конца 13 крепежной штанги 7. Наружный боковой конец 17 рабочего орудия 15 расположен сзади этого колеса 6, в частности, если смотреть с боковой стороны машины 1, по существу на том же уровне, что и наружный конец 14 крепежной штанги 7. В положении транспортировки рабочего орудия 15 его нижний вертикальный конец 18 виден для человека, находящегося со стороны машины 1, на которой расположено это рабочее орудие 15. С другой стороны, верхний вертикальный конец 19 рабочего орудия 15 не виден, так как он обращен к центральной балке 3 шасси 2.

Машина I согласно варианту осуществления, представленному на фигурах, является сеноуборочной машиной. Сеноуборочная машина является, в частности, укладчиком в валки лежащих на земле растений. Сеноуборочная машина является, в частности, машиной, известной под названием "Merger". В варианте осуществления, показанном на фигурах, рабочее орудие 15 содержит устройство 20 подборки растений на земле и находящееся следом за ним устройство 21 перемещения. На фиг. 1, 2, 7, 8 и 9 устройство 20 подборки и устройство 21 перемещения показаны с частичными вырезами, чтобы можно было лучше видеть другие элементы машины 1. Устройство 20 подборки содержит ротор 22, выполненный с возможностью вращения вокруг оси 23 вращения против часовой стрелки, если смотреть справа от устройства 20 подборки. В рабочем положении рабочего орудия 15 ротор 22 приводится во вращение вокруг этой оси 23 вращения, которая проходит поперечно к направлению А движения вперед, в частности, по существу перпендикулярно к этому направлению и, в частности, по существу горизонтально. Устройство 20 подборки содержит также зубья 24, которые собирают растения на уровне земли, приподнимают их и отбрасывают назад. Эти зубья 24 содержит заостренные концы, которые описывают кривую огибающую, когда зубья 24 приводятся в движение. Устройство 20 подборки может собирать растения, находящиеся на земле в валках или расстеленные на земле в виде скошенных, высушенных или подсушенных растений. Устройство 20 подборки является, например, устройством, известным под названием "pick-up", зубья 24 которого выполнены на роторе и выступают из множества пластин, изогнутых вокруг ротора 22 и расположенных рядом друг с другом вдоль оси вращения 23. Зубья 24 перемещаются между этими пластинами. Зубьями 24 управляют таким образом, что они постепенно освобождают растения, которые приближаются к устройству 20 подборки. Для этого устройство 20 подборки содержит, например, неподвижную дорожку, внутри которой перемещаются ролики, установленные на кулачках, соединенных с зубьями 24. В альтернативном варианте можно предусмотреть неуправляемые зубья 24. Машина 1 в соответствии с изобретением может содержать устройство 20 подборки, выполненное по-другому. Это устройство может содержать гибкую ленту, намотанную, с одной стороны, вокруг первого ротора, который может вращаться вокруг оси вращения и расположен в передней части устройства 20 подборки, и, с другой стороны, вокруг второго ротора, расположенного ближе к задней части. Этот второй ротор может быть расположен во время работы на более высоком расстоянии от земли, чем первый ротор таким образом, чтобы устройство 20 подборки перемещало растения назад и вверх в направлении устройства 21 перемещения. Такая лента содержит зубья, вилы или крюки, которые могут быть неподвижными или шарнирно соединенными с лентой. Устройство 20 подборки приводят в действие при помощи любого известного механизма. Речь может идти о гидравлическом или электрическом двигателе, при этом указанный двигатель может находиться внутри ротора или выступать из него сбоку. Устройство 20 подборки может также приводиться в действие при помощи цепи или ремня или шестеренной передачи. Возможна также комбинация таких средств. Устройство 21 перемещения собираемых растений находится сзади и вблизи устройства 20 подборки таким образом, что принимает растения, отбрасываемые назад этим устройством. Устройство 21 перемещения может приводиться в действие таким образом, чтобы перемещать растения поперечно к направлению А движения вперед. В варианте осуществления, показанном на фигурах, это устройство 21 перемещения содержит ленточный конвейер 25. Этот ленточный конвейер 25 приводится в движение по время работы таким образом, что перемещает растения поперечно к устройству 20 подборки, в частности, по существу параллельно оси 23 вращения ротора 22. При этом растения опять укладываются на землю в виде валка с целью их последующего сбора. На задней стороне устройства 21 перемещения установлен отражатель 26, показанный на фиг. 5, но не показанный на других фигурах для большей ясности. Этот отражатель содержит участок 27, по существу вертикальный во время работы, для ограничения отбрасывания назад растений. Отражатель 26 может содержать другой участок 28, по существу горизонтальный во время работы, для ограничения отбрасывания растений вверх. Этот другой участок 28 расположен в продолжении по существу вертикального участка 27 над устройством 21 перемещения. Устройство 21 перемещения может представлять собой также роликовый конвейер, ролики которого установлены, например, на осях вращения, ориентированных во время работы по существу в направлении А движения вперед. Такие ролики предпочтительно расположены рядом друг с другом и на небольшом расстоянии друг от друга и могут приводиться в движение таким образом, чтобы перемещать растения поперечно к устройству 20 подборки. Приведение в движение устройства 21 перемещения, например, ленточного конвейера 25 или указанных роликов можно осуществлять при помощи любого соответствующего механизма. Речь может идти о гидравлическом или электрическом двигателе. Можно также предусмотреть приведение в действие при помощи цепи или ремня или при помощи шестеренной передачи. Возможна также комбинация таких средств. Эти средства могут двигаться в одном или другом рабочем направлении. В частности, в случае ленточного конвейера 25 или роликового конвейера растения могут перемещаться в левую сторону или в правую сторону от рабочего орудия 15, образуя валок с одной или с другой стороны. Устройство 20 подборки, устройство 21 перемещения и отражатель 26, образующие рабочее орудие 15, установлены на раме 29 этого рабочего орудия 15. Эта рама 29 частично расположена под рабочим орудием 15, когда оно находится в рабочем положении, в частности, под устройством 21 перемещения. Рама 29 частично находится также сзади рабочего орудия 15 в рабочем положении, в частности, сзади устройства 21 перемещения. На раме 29 установлен по меньшей мере один опорный элемент 30, при помощи которого рабочее орудие 15 опирается на землю. Предпочтительно на раме 29 установлены по меньшей мере два опорных элемента 30. Опорный элемент 30 выполнен, например, в виде башмака. Этот башмак расположен, например, под устройством 21 перемещения. В частности, под устройством 21 перемещения можно предусмотреть два башмака. Опорный элемент 30 может быть выполнен также в виде ролика. Этот ролик 30 расположен, например, под устройством 21 перемещения или на боковом конце 16, 17 рабочего орудия 15. Можно также предусмотреть два ролика 30, каждый из которых установлен на соответствующем боковом конце 16, 17 рабочего орудия 15. Этот опорный элемент или эти опорные элементы 30 помогают рабочему орудию 15 следовать неровностям земли и позволяют ему перемещаться по земле, ограничивая попадание грунта в обрабатываемые растения. Рама 29 рабочего орудия 15 соединена с крепежной штангой 7 через соединительное устройство 31.

Соединительное устройство 31 выполнено таким образом, чтобы, по меньшей мере когда крепежная штанга 7 находится в рабочей конфигурации, обеспечивать первое перемещение рабочего орудия 15 относительно крепежной штанги 7, во время которого внутренний боковой конец 16 и наружный боковой конец 17 рабочего орудия 15 перемещаются вертикально по отношению к крепежной штанге 7 и в одинаковом относительно нее вертикальном направлении. Это первое перемещение обеспечивается по меньшей мере во время работы машины таким образом, чтобы соответствующее рабочее орудие 15 могло следовать профилю поля. По меньшей мере когда крепежная штанга 7 находится в рабочей конфигурации, боковые концы могут во время своих одновременных соответствующих вертикальных перемещений относительно крепежной штанги 7 отдаляться вместе от земли или приближаться вместе к земле. Соединительное устройство 31 содержит по меньшей мере одну штангу 32, в частности, показанную на фиг. 1-4. В рабочей конфигурации крепежной штанги 7 эта штанга 32 ориентирована в основном в направлении А движения вперед. Под выражением «ориентирована в основном в направлении А движения вперед» подразумевается, что эта штанга 32, в частности, направление длины этой штанги 32 образует с направлением А движения вперед угол в пределах от 0° примерно до 45°. Кроме того, в рабочей конфигурации крепежной штанги 7 штанга 32 расположена по меньшей мере своей большей частью спереди крепежной штанги 7. Штанга 32 шарнирно соединена с крепежной штангой 7 вокруг первой оси 33. Эта первая ось 33 соединяет, например, напрямую штангу с крепежной штангой 7. Первая ось 33 ориентирована поперечно, в частности, по существу перпендикулярно к направлению А движения вперед и по существу горизонтально, когда крепежная штанга 7 находится в рабочей конфигурации. Первая ось 33 может быть физической осью, то есть представлять собой удлиненную деталь по существу цилиндрического сечения, которая обеспечивает соединение штанги 32 с крепежной штангой 7. Первая ось 33 может быть также или альтернативно по отношению к физической оси виртуальной осью. В этом случае первая ось 33 представляет собой прямую, вокруг которой происходит поворот штанги 32. Первая виртуальная ось 33 существует, когда, например, соответствующее шарнирное соединение штанги 32 с крепежной штангой 7 выполнено в виде шарового шарнира. За счет поворота вокруг первой оси 33, которая соединяет штангу 32 с крепежной штангой 7, штанга 32 перемещается вертикально относительно крепежной штанги 7 в рабочей конфигурации. Таким образом, рабочее орудие 15 перемещается вертикально по отношению к этой крепежной штанге 7. Эта возможность вертикального перемещения рабочего орудия 15 при помощи штанги 32 и первой оси 33 позволяет рабочему орудию 15 следовать неровному профилю поля. Она позволяет также рабочему орудию 15 занимать описанное выше рабочее положение, а также по меньшей мере одно поднятое над землей положение, например, при прохождении над валками, в котором рабочее орудие 15 не действует на лежащие на земле растения. Указанное вертикальное перемещение рабочего орудия 15 и/или его расположение в указанном поднятом положении возможны, когда крепежная штанга 7 остается в своей рабочей конфигурации неподвижной или по меньшей мере по существу неподвижной по отношению к шасси 2. В частности, штанга 32 шарнирно соединена с крепежной штангой 7 и с рамой 29 рабочего орудия 15 вокруг соответствующих первых осей 33. Эти первые оси 33 позволяют рабочему орудию 15 перемещаться вертикально относительно крепежной штанги 7 и по существу параллельно земле. Эти первые оси 33 ориентированы поперечно, в частности, по существу перпендикулярно к направлению А движения вперед и по существу горизонтально, когда крепежная штанга 7 находится в рабочей конфигурации. В частности, эти первые оси 33 параллельны между собой. Первая ось 33 может быть физической осью, то есть удлиненной деталью по существу цилиндрического сечения, которая обеспечивает соединение штанги 32 с крепежной штангой 7 или с рамой 29 рабочего орудия 15. Первая ось 33 может быть также или альтернативно по отношению к физической оси виртуальной осью. В этом случае первая ось 33 представляет собой прямую, вокруг которой происходит поворот штанги 32. Первая виртуальная ось 33 существует, когда, например, соответствующее шарнирное соединение штанги 32 с крепежной штангой 7 выполнено в виде шарового шарнира. За счет поворота вокруг по меньшей мере одной из этих первых осей 33 штанга 32 перемещается вертикально относительно крепежной штанги 7 в рабочей конфигурации. Таким образом, рабочее орудие 15 перемещается вертикально по отношению к этой крепежной штанге 7. Во время этого перемещения штанга 32 поворачивается вокруг первой оси 33, которая соединяет ее