Беспроводная индукционная передача энергии

Беспроводная индукционная передача энергии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к индукционной передаче энергии и, в частности, но не исключительно, к системе индукционной передачи энергии в соответствии со стандартом беспроводной передачи энергии Qi.

Уровень техники

В последнее десятилетие произошло резкое увеличение количества и многообразия портативных и мобильных устройств, находящихся в использовании. Например, использование мобильных телефонов, планшетов, проигрывателей мультимедиа и т.д. стало повсеместным. Такие устройства, в общем, питаются энергией от внутренних аккумуляторов и обычный сценарий использования часто требует перезарядки аккумуляторов или прямого проводного питания энергией устройства от внешнего источника питания.

Наиболее современные системы требуют, чтобы провода и/или явные электрические контакты питались энергией от внешнего источника питания. Однако это, как правило, является неудобным на практике и требует, чтобы пользователь физически вставлял соединители или иным образом устанавливал физический электрический контакт. Это также, как правило, является неудобным для пользователя вследствие введения длин провода. Обычно, требования к питанию также значительно различаются, и в текущее время большинство устройств обеспечиваются их собственным предназначенным источником питания, что дает результатом, что обычный пользователь имеет большое количество разных источников питания, при этом каждый предназначен для конкретного устройства. Хотя, использование внутренних аккумуляторов может избегать необходимости в проводном соединении с источником питания во время использования, это обеспечивает только частичное решение, так как аккумуляторы нуждаются в перезарядке (или замене, что является дорогостоящим). Использование аккумуляторов также может добавлять, по существу, вес и потенциальную стоимость и размер устройствам.

Чтобы обеспечивать значительно улучшенный пользовательский опыт, было предложено использовать беспроводной источник питания, при этом энергия индуктивно передается от катушки передатчика в устройстве передатчика энергии в катушку приемника в индивидуальных устройствах.

Передача энергии посредством магнитной индукции является хорошо известной концепцией, большей частью применяемой в преобразователях, имеющих сильную связь между первичной катушкой передатчика и вторичной катушкой приемника. Посредством разделения первичной катушки передатчика и вторичной катушки приемника между двумя устройствами, беспроводная передача энергии между ними становится возможной на основе принципа слабосвязанного преобразователя.

Такая компоновка обеспечивает возможность беспроводной передачи энергии в устройство без требования, чтобы обеспечивались какие-либо провода или физические электрические соединения. В самом деле, она может просто обеспечивать возможность помещать устройство рядом с или наверху катушки передатчика, чтобы оно перезаряжалось или получало питание снаружи. Например, устройства передатчиков энергии могут быть выполнены с горизонтальной поверхностью, на которую устройство может просто помещаться, чтобы питаться энергией.

Дополнительно, такие компоновки беспроводной передачи энергии могут предпочтительно быть сконструированы так, что устройство передатчика энергии может использоваться с некоторым диапазоном устройств приемников энергии. В частности, был определен стандарт беспроводной передачи энергии, известный как стандарт Qi, и в текущее время дополнительно развивается. Этот стандарт позволяет использовать устройства передатчиков энергии, которые удовлетворяют стандарту Qi, с устройствами приемников энергии, которые также удовлетворяют стандарту Qi, без требования, чтобы они были от одного и того же производителя, или требования, чтобы они были предназначены друг для друга. Стандарт Qi дополнительно включает в себя некоторую функциональность для обеспечения возможности адаптации работы к конкретному устройству приемника энергии (например, в зависимости от конкретного потребления мощности).

Стандарт Qi развивается Консорциумом беспроводной электромагнитной энергии и больше информации может быть, например, найдено на их веб-сайте: http://www.wirelesspowerconsortium.com/index.html, где, в частности, могут быть найдены документы определенных стандартов.

Стандарт беспроводной передачи энергии Qi описывает, что передатчик энергии должен быть способен обеспечивать гарантированную мощность в приемник энергии. Конкретный необходимый уровень мощности зависит от конструкции приемника энергии. Чтобы определять гарантированную мощность, определяются набор тестовых приемников энергии и режимов нагрузки, которые описывают гарантированный уровень мощности для каждого из режимов.

Qi исходно определил беспроводную передачу энергии для устройств низкой мощности, рассматриваемых как устройства, имеющие потребление мощности менее, чем 5 Вт. Системы, которые попадают в пределы объема этого стандарта, используют индуктивную связь между двумя плоскими катушками, чтобы передавать энергию от передатчика энергии в приемник энергии. Расстояние между упомянутыми двумя катушками обычно равняется 5 мм. Является возможным увеличить этот диапазон до, по меньшей мере, 40 мм.

Однако ведется работа, чтобы увеличить доступную мощность, и, в частности, стандарт расширяется на устройства средней мощности, которые являются устройствами, имеющими потребление мощности больше, чем 5 Вт.

Стандарт Qi определяет многообразие технических требований, параметров и рабочих процедур, которые должны удовлетворяться совместимым устройством.

Передача данных

Стандарт Qi поддерживает передачу данных от приемника энергии в передатчик энергии, тем самым, обеспечивая возможность приемнику энергии обеспечивать информацию, которая может обеспечивать возможность передатчику энергии адаптироваться для конкретного приемника энергии. В текущем стандарте, определена линия однонаправленной передачи данных от приемника энергии в передатчик энергии и подход основывается на той философии, что приемник энергии является управляющим элементом. Чтобы подготовить и управлять передачей энергии между передатчиком энергии и приемником энергии, приемник энергии в частности передает информацию в передатчик энергии.

Однонаправленная передача данных достигается посредством того, что приемник энергии выполняет модуляцию нагрузкой, при этом нагрузка, применяемая приемником энергии к вторичной катушке приемника, изменяется, чтобы обеспечивать модуляцию сигнала энергии. Результирующие изменения в электрических характеристиках (например, изменения в потреблении тока) могут обнаруживаться и декодироваться (демодулироваться) передатчиком энергии.

Таким образом, на физическом уровне, канал передачи данных от приемника энергии в передатчик энергии в качестве носителя данных использует сигнал энергии. Приемник энергии модулирует нагрузку, которая обнаруживается посредством изменения в амплитуде и/или фазе тока или напряжения катушки передатчика. Данные форматируются в байтах и пакетах.

Больше информации может быть найдено в главе 6 части 1 спецификации беспроводной передачи энергии Qi (версия 1.0).

Управление системой

Чтобы управлять системой беспроводной передачи энергии, стандарт Qi определяет некоторое количество фаз или режимов, в которых система может находиться в разные моменты времени работы. Больше подробностей может быть найдено в главе 5 части 1 спецификации беспроводной передачи энергии Qi (версия 1.0).

Система может находиться в следующих фазах:

Фаза выбора

Эта фаза является обычной фазой, когда система не используется, т.е. когда не имеется никакой связи между передатчиком энергии и приемником энергии (т.е. никакой приемник энергии не расположен близко к передатчику энергии).

В фазе выбора, передатчик энергии может находиться в режиме ожидания, но является чувствительным, чтобы обнаруживать возможное присутствие объекта. Аналогичным образом, приемник ожидает присутствие сигнала энергии.

Фаза тестового опроса:

Если передатчик обнаруживает возможное присутствие объекта, например, вследствие изменения емкости, система переходит на фазу тестового опроса, в которой передатчик энергии (по меньшей мере, с перерывами) обеспечивает сигнал энергии. Этот сигнал энергии обнаруживается приемником энергии, который переходит к отправке начального пакета в передатчик энергии. В частности, если приемник энергии присутствует на интерфейсе передатчика энергии, приемник энергии передает начальный пакет интенсивности сигнала в передатчик энергии. Пакет интенсивности сигнала обеспечивает индикацию степени связи между катушкой передатчика энергии и катушкой приемника энергии. Пакет интенсивности сигнала обнаруживается передатчиком энергии.

Фаза идентификации и конфигурирования:

Передатчик энергии и приемник энергии затем переходит на фазу идентификации и конфигурирования, при этом приемник энергии передает, по меньшей мере, идентификатор и требуемую мощность. Информация передается в множестве пакетов данных посредством модуляции нагрузкой. Передатчик энергии поддерживает постоянный сигнал энергии в течение фазы идентификации и конфигурирования, чтобы обеспечивать возможность обнаружения модуляции нагрузкой. В частности, передатчик энергии обеспечивает сигнал энергии с постоянной амплитудой, частотой и фазой для этой цели (за исключением изменения, вызванного модуляцией нагрузкой).

В подготовке фактической передачи энергии, приемник энергии может применять принятый сигнал, чтобы питать свою электронику, но он держит свою выходную нагрузку отсоединенной. Приемник энергии передает пакеты в передатчик энергии. Эти пакеты включают в себя обязательные сообщения, такие как пакет идентификации и конфигурирования, или могут включать в себя некоторые определенные необязательные сообщения, такие как пакет расширенной идентификации или пакет выравнивания мощности.

Передатчик энергии выполняет конфигурирование сигнала энергии в соответствии с информацией, принятой от приемника энергии.

Фаза передачи энергии:

Система затем переходит на фазу передачи энергии, в которой передатчик энергии обеспечивает требуемый сигнал энергии и приемник энергии подсоединяет выходную нагрузку, чтобы питать ее принимаемой энергией.

В течение этой фазы, приемник энергии отслеживает режимы выходной нагрузки, и в частности он измеряет ошибку управления между фактическим значением и требуемым значением некоторой рабочей точки. Он передает эти ошибки управления в сообщениях ошибки управления в передатчик энергии с минимальной частотой, например, каждые 250 мс. Это обеспечивает индикацию непрерывного присутствия приемника энергии в передатчик энергии. В дополнение, сообщения ошибки управления используются, чтобы реализовывать управление мощностью с замкнутой обратной связью, где передатчик энергии адаптирует сигнал энергии, чтобы минимизировать сообщенную ошибку. В частности, если фактическое значение рабочей точки равняется требуемому значению, приемник энергии передает ошибку управления со значением нуль, что дает результатом отсутствие изменения в сигнале энергии. В случае, когда приемник энергии передает ошибку управления, отличающуюся от нуля, передатчик энергии регулирует сигнал энергии соответственно.

Система обеспечивает возможность для эффективной настройки и работы передачи энергии. Однако упомянутый подход является ограничительным и может не обеспечивать возможность полной требуемой гибкости и поддержки для функций, как требуется. Например, если приемник энергии пытается получить больше, чем 5 Вт мощности от передатчика энергии, передатчик энергии может завершить передачу энергии, что дает в результате плохой пользовательский опыт. Поэтому, желательно дополнительно развить стандарт Qi, чтобы обеспечить улучшенную функциональность, гибкость и производительность. Однако такое развитие стандарта должно осуществляться очень аккуратно и должно, например, обеспечивать, чтобы поддерживалась обратная совместимость, чтобы обеспечивать возможность существующим продуктам оставаться пригодными.

Одним примером проблем при дополнительном развитии стандартов Qi является то, как поддерживать требуемое взаимодействие между передатчиками энергии и приемниками энергии. Чтобы обеспечивать будущую возможность модернизации и гибкости, версия 1.0 стандарта Qi определила некоторое количество сообщений, которые могут передаваться от приемника энергии в передатчик энергии, но которые были зарезервированы для будущего использования, т.е. никакое конкретное значение не было прикреплено к определенным сообщениям в версии 1.0.

Однако, нежели игнорировать такие сообщения, было обнаружено, что некоторое количество передатчиков энергии, которые были произведены, отвечают на прием таких сообщений посредством прекращения какой-либо ведущейся передачи энергии. Однако, если такой передатчик энергии используется с приемником энергии, который соответствует более поздней версии стандарта, использующего эти зарезервированные сообщения, передача энергии будет завершаться. Таким образом, существующие передатчики энергии не могут использоваться с будущими приемниками энергии, использующими зарезервированные сообщения расширения. Соответственно, дополнительные развития стандарта не могут легко использовать зарезервированные сообщения.

Текущий стандарт Qi использует только линию однонаправленной передачи данных и поддерживает только передачу информации от приемника энергии в передатчик энергии. Однако было предложено также ввести передачу данных от передатчика энергии в приемник энергии.

Пример системы, обеспечивающей возможность передачи данных от передатчика энергии в приемник энергии, раскрыт в WO 2012/049582. В системе, приемник энергии может передавать сообщение в передатчик энергии, и передатчик энергии может отвечать на сообщение посредством модуляции по амплитуде или частоте сигнала энергии, обеспечиваемого в приемник энергии. В раскрытой системе, в течение фазы конфигурирования, факты, что приемник энергии не обеспечивает энергию в нагрузку и что мощность является постоянной, используются передатчиком энергии, чтобы передавать ответ на сообщение. В частности, сообщение управления может посылаться от передатчика энергии в приемник энергии и передатчик энергии может осуществлять обеспечение двоичного ответа в приемник энергии посредством либо введения либо отсутствия введения изменения уровня мощности в сигнал энергии.

Однако, хотя WO 2012/049582 может обеспечивать возможность некоторой передачи данных от передатчика энергии в приемник энергии, это может не быть оптимальным во всех сценариях. Например, добавленная модуляция по амплитуде или частоте может быть нежелательной модификацией сигнала энергии в некоторых ситуациях. Также, подход основывается на характеристиках, присутствующих только в течение инициализации и до передачи энергии, и это может ограничивать использование во многих практических сценариях.

В общем, введение двунаправленной линии связи не является тривиальным и подвергнуто большому количеству трудностей и проблем. Например, результирующая система все еще должна быть обратно совместимой и, например, передатчики и приемники энергии, которые не выполнены с возможностью двунаправленной передачи данных, все еще должны поддерживаться. Дополнительно, технические ограничения в терминах, например, вариантов выбора модуляции, изменений мощности, вариантов выбора передачи и т.д., являются очень ограничительными, так как они должны соответствовать существующим параметрам и регулирующим требованиям. В самом деле, в некоторых областях регулирующие требования не разрешают прямую модуляцию сигнала энергии. Хотя это может решаться посредством использования отдельной линии передачи данных, такой как, например, линия передачи данных Bluetooth, это добавляет сложность и затраты к осуществлению.

Также является важным, чтобы передача данных от передатчика энергии в приемник энергии не оказывала влияния, не ухудшала или создавала помехи передаче данных от приемника энергии в передатчик энергии. Дополнительно, наиболее важное требование состоит в том, чтобы линия передачи данных не ухудшала неприемлемо переносимость энергии системы.

Соответственно, многие проблемы и трудности связаны с улучшением системы передачи энергии, такой как Qi, чтобы включать туда двунаправленную передачу данных. Таким образом, введение двунаправленной передачи данных в системах передачи энергии, таких как системы Qi, является сложным и подвержено многим ограничениям и требованиям, чтобы обеспечивать как эффективную передачу энергии, эффективную работу, так и, не в последнюю очередь, обратную совместимость.

Следовательно, улучшенная система передачи энергии является предпочтительной и, в частности, является предпочтительной система, обеспечивающая возможность увеличенной гибкости, улучшенной обратной совместимости, облегченной реализации и/или улучшенной производительности.

Сущность изобретения

Соответственно, изобретение направлено на то, чтобы предпочтительно ослабить, смягчить или устранить один или более из вышеупомянутых недостатков отдельно или в любой комбинации.

Согласно одному аспекту изобретения обеспечивается передатчик энергии для передачи энергии в приемник энергии с использованием беспроводного индуктивного сигнала энергии, при этом передатчик энергии содержит: индуктор для обеспечения сигнала энергии; генератор сигнала энергии для возбуждения индуктора, чтобы обеспечивать сигнал энергии; приемник для приема сообщений данных от приемника энергии, при этом сообщения данных передаются посредством модуляции нагрузкой сигнала энергии; контроллер обратной связи по мощности, выполненный с возможностью управлять мощностью сигнала энергии в ответ на сообщения ошибки управления мощностью, принятые от приемника энергии; процессор сообщений запроса для обнаружения того, что сообщение запроса было принято от приемника энергии; и процессор модификации для модификации в течение фазы передачи энергии ответа контроллера обратной связи по мощности на сообщения ошибки управления мощностью в ответ на сообщение запроса.

Изобретение может обеспечивать улучшенную систему передачи энергии. Оно может во многих вариантах осуществления обеспечивать возможность, поддерживать или облегчать дополнительное расширение и развитие системы передачи энергии посредством введения двунаправленной передачи данных. Это может во многих сценариях достигаться при поддержании обратной совместимости. Изобретение может обеспечивать возможность практического подхода и может облегчать введение в существующие системы. Дополнительно, подход достигает двунаправленной передачи данных с использованием сигнала передачи энергии, но без перекрытия сигнала энергии дополнительной модуляцией или увеличенными изменениями и флуктуациями сигнала энергии.

Подход может в частности обеспечивать возможность передавать данные от передатчика энергии в приемник энергии без требования введения дополнительной модуляции сигнала энергии. Скорее, существующая обратная связь управления мощностью может временно прерываться и функциональность может использоваться, чтобы обеспечивать информацию в приемник энергии. Подход может быть осуществлен с относительно низкой дополнительной сложностью.

Подход, в частности, может обеспечивать передачу данных от передатчика энергии в приемник энергии, которая уменьшает влияние на другую функциональность. В частности, подход может уменьшать влияние передачи данных на сигнал энергии. Как таковое, влияние введения двунаправленной передачи данных может уменьшаться как для операции передачи энергии, так и для передачи данных от приемника энергии в передатчик энергии. Это может, в частности, облегчать работу и реализацию, также как улучшать обратную совместимость. В частности, может облегчаться введение двунаправленной передачи данных в существующие системы передачи энергии, уже поддерживающие только однонаправленную передачу данных. Подход может во многих вариантах осуществления обеспечивать возможность повторного использования существующего аппаратного обеспечения для передатчиков энергии и приемников энергии, и может требовать только малого изменения во встроенном программном обеспечении, и незначительного изменения в сложности.

Конкретное преимущество подхода состоит в том, что он может во многих вариантах осуществления уменьшать влияние передачи данных на сигнал энергии. Сигнал энергии может меньше затрагиваться дополнительной передачей данных и, таким образом, может меньше создаваться помех для операции передачи энергии. Это может, в частности, быть существенным для обратной совместимости, так как унаследованное оборудование может не затрагиваться введением передачи данных, для которой оборудование не было сконструировано. Во многих вариантах осуществления, отклонения сигнала энергии вследствие введенной передачи данных могут поддерживаться на достаточно низком уровне, чтобы это не оказывало влияние характеристики передачи энергии для системы. В самом деле, во многих сценариях, эффекты передачи данных могут удерживаться на некотором уровне, где они являются незаметными или незначительными для функциональности фазы передачи энергии (например, унаследованного оборудования). В частности, двунаправленная передача данных может быть введена при поддержании характеристик сигнала энергии в рамках пределов, что может происходить в течение работы без какой-либо двунаправленной передачи данных, и в частности во многих вариантах осуществления в рамках пределов стандартного унаследованного управления мощностью.

Дополнительно, подход может хорошо соответствовать принципам дизайна и философиям многих существующих систем передачи энергии. Например, подход следует принципам дизайна и философиям системы передачи энергии Qi.

Подход может, например, использоваться, чтобы расширять и усиливать существующие стандарты передачи энергии, такие как, например, стандарт Qi. Например, сообщение запроса может запрашивать индикацию того, может ли передатчик энергии поддерживать использование зарезервированных сообщений версии 1.0 стандарта Qi. Если это так, передатчик энергии может временно изменять ответ на сообщения ошибки управления мощностью, тем самым, обеспечивая индикацию в приемник энергии, что он может использовать зарезервированные сообщения. Таким образом, может обеспечиваться то, что зарезервированные сообщения будут использоваться только с передатчиками энергии, которые выполнены с возможностью интерпретации сообщений, и не будут посылаться в унаследованные передатчики энергии, которые могут завершать операцию передачи энергии в ответ на прием зарезервированного сообщения.

Контроллер обратной связи по мощности выполнен с возможностью осуществлять (замкнутую) обратную связь управления мощностью, чтобы управлять мощностью сигнала энергии в ответ на сообщения ошибки управления мощностью, принятые от приемника энергии. Сообщения ошибки управления мощностью могут содержать запросы от приемника энергии, чтобы модифицировать мощность сигнала энергии. Процессор модификации может модифицировать работу замкнутой обратной связи управления мощностью посредством модификации ответа контроллера обратной связи по мощности на сообщения ошибки управления мощностью. Процессор модификации может передавать сообщение ответа на сообщение запроса в приемник энергии посредством модификации ответа контроллера обратной связи по мощности на сообщения ошибки управления мощностью, т.е. посредством модификации работы обратной связи управления мощностью.

Информация (данные), переданная в приемник энергии, передается посредством модификации в ответе контроллера обратной связи по мощности на сообщения ошибки управления мощностью, т.е. в модификации в работе (замкнутой) обратной связи управления мощностью, нежели посредством прямой модуляции сигнала энергии.

Во многих вариантах осуществления, модификация в ответах на сообщения ошибки управления мощностью может быть предварительно определенной для заданных сообщений в приемник энергии, но результирующее влияние на сигнал энергии не будет предварительно определенным, по меньшей мере, для одного из заданных сообщений. Т.е. во многих вариантах осуществления, изменение сигнала энергии, результирующее из передачи данных, для, по меньшей мере, одного сообщения из возможных сообщений, которые могут передаваться, будет зависеть от принятых сообщений ошибки управления мощностью (и, таким образом, зависеть не только от сообщения, которое передается).

Замкнутая обратная связь управления мощностью может в частности включать в себя приемник энергии, оценивающий, имеет ли мощность сигнала энергии требуемый уровень. Требуемый уровень может быть относительным уровнем и может изменяться динамически. В частности, требуемый уровень может быть уровнем, который является достаточным, чтобы обеспечивать требуемую мощность для нагрузки. Сообщения ошибки управления мощностью могут содержать запросы на изменения мощности в мощности сигнала энергии, и в частности запросы на изменение мощности сигнала энергии в направлении к требуемому уровню. Сообщения ошибки управления мощностью могут содержать запросы, чтобы увеличивать, уменьшать или удерживать постоянным текущий уровень мощности (или, например, чтобы только увеличивать или уменьшать уровень мощности). Контроллер обратной связи по мощности может управлять обратной связью управления мощностью с замкнутой обратной связью посредством модификации сигнала энергии, как запрашивается посредством сообщений ошибки управления мощностью (когда процессор модификации не вводит какую-либо модификацию, т.е. когда ответ на сообщение запроса не передается в приемник энергии). Управление мощностью с замкнутой обратной связью может соответственно обеспечивать возможность приемнику энергии управлять мощностью сигнала энергии. Это обеспечивает возможность непрерывно адаптировать сигнал энергии к текущим условиям, включая сюда адаптацию к динамическим изменениям мощности.

Контроллер обратной связи по мощности может итеративно/многократно адаптировать сигнал энергии к (запросам) сообщениям ошибки управления мощностью. Сообщения ошибки управления мощностью могут приниматься многократно и непрерывно в течение, например, фазы передачи энергии, например, с максимальным предварительно определенным временным интервалом между сообщениями ошибки управления мощностью (например, с самое большее 250 мс между последовательными сообщениями ошибки управления мощностью).

Контроллер обратной связи по мощности соответственно выполнен с возможностью динамически изменять мощность сигнала энергии в ответ на повторные сообщения ошибки управления мощностью. Уровень мощности сигнала энергии может соответственно управляться и задаваться посредством сообщений ошибки управления мощностью и является соответственно динамически изменяемым. Например, контроллер обратной связи по мощности может быть выполнен с возможностью/способным управлять обратной связью управления мощностью так, что сигнал энергии может изменяться посредством, по меньшей мере, одного фактора из двух (например, максимальная возможная мощность может быть равной, по меньшей мере, удвоенной минимальной возможной мощности) в ответ на сообщения ошибки управления мощностью. Процессор модификации может временно модифицировать ответ контроллера обратной связи по мощности на сообщения ошибки управления мощностью. Например, ответ может модифицироваться для заданного количества сообщений ошибки управления мощностью.

Контроллер обратной связи по мощности может работать в разных режимах, включающих в себя номинальный режим обратной связи управления мощностью, где мощность сигнала энергии модифицируется, как запрашивается посредством сообщений ошибки управления мощностью. Он может затем временно переключается на второй режим, в котором ответ на сообщения ошибки управления мощностью отличается от ответа на сообщения ошибки управления мощностью в номинальном режиме управления мощностью. Переключение между номинальным и вторым режимом происходит в ответ на сообщение запроса. Например, двоичный ответ на сообщение запроса может обеспечиваться посредством процессора модификации, переключающим или не переключающим на второй режим работы. В некоторых вариантах осуществления, контроллер обратной связи по мощности может быть выполнен с возможностью дополнительной работы в третьем, четвертом, и т.д. режиме, при этом каждый режим имеет разный ответ на сообщения ошибки управления мощностью. Процессор модификации может быть выполнен с возможностью переключать контроллер обратной связи по мощности между множеством режимов обратной связи управления мощностью в ответ на сообщение запроса. Сообщение ответа на сообщение запроса может, таким образом, передаваться посредством процессора модификации, временно выбирающим один режим управления мощностью из возможных режимов управления мощностью. Использование более, чем двух возможных режимов управления мощностью обеспечивает возможность обеспечения более, чем одного двоичного значения для каждого (возможного) изменения режимов управления мощностью.

Процессор модификации может модифицировать ответ на, по меньшей мере, одно сообщение ошибки управления мощностью так, что запрошенное изменение мощности не обеспечивается. Например, изменение мощности другой величины, чем запрошена, может применяться к сигналу энергии, и в частности может использоваться другой знак изменения мощности. Модификация ответа может обеспечивать индикацию ответа на сообщение запроса. Таким образом, посредством обнаружения того, отвечает ли передатчик энергии на сообщения ошибки управления мощностью, как ожидается для нормальной работы управления мощностью, или отвечает ли передатчик энергии модифицированным образом, приемник энергии может определять ответ на сообщение запроса. В частности, передатчик энергии может, например, поддерживать нормальную работу управления мощностью, если сообщение запроса содержит запрос, который не может быть подтвержден, но может изменять работу управления мощностью, чтобы квитировать и подтверждать запрос. Такой подход может обеспечивать обратную совместимость, так как унаследованный передатчик энергии может игнорировать, не понимать, или даже не обнаруживать сообщение запроса и, поэтому, продолжать выполнять нормальную работу управления мощностью. Однако передатчик энергии, совместимый с более новыми версиями стандарта, может оснащаться функциональностью для обнаружения сообщения запроса и для изменения работы управления мощностью, чтобы подтверждать, что он имеет эту функциональную возможность. Приемник энергии может обнаруживать модифицированный ответ на сообщения ошибки управления мощностью и будет соответственно знать, что передатчик энергии является совместимым с более новой версией. Передатчик энергии и приемник энергии могут затем переходить к использованию улучшенной функциональности более новых версий стандарта.

Модификация ответа на сообщение ошибки управления мощностью может состоять в том, чтобы обеспечивать другое изменение мощности в сигнале энергии в ответ на сообщение ошибки управления мощностью, нежели в течение немодифицированной работы обратной связи управления мощностью, и в частности, чтобы обеспечивать другое изменение мощности для сигнала энергии, нежели запрошенное или показанное посредством сообщения ошибки управления мощностью. Модифицированное изменение мощности обычно имеет значение, которое не превосходит запрошенное/немодифицированное изменение мощности. Это может уменьшать изменения для сигнала энергии.

Модификации для ответа на сообщения ошибки управления мощностью могут в частности происходить в течение фазы передачи энергии.

В соответствии с необязательным признаком изобретения, процессор модификации выполнен с возможностью игнорировать, по меньшей мере, одно сообщение управления ошибкой в ответ на сообщение запроса.

Это может во многих вариантах осуществления обеспечивать особенно предпочтительный способ для передатчика энергии, чтобы обеспечивать ответ на сообщение запроса от приемника энергии. Это может обеспечивать возможность эффективного, надежного и/или низкой сложности обнаружения в приемнике энергии. Конкретное преимущество может состоять в том, что изменения мощности для сигнала энергии могут уменьшаться или даже минимизироваться.

Процессор модификации может игнорировать сообщение ошибки управления посредством не введения какого-либо изменения мощности для сигнала энергии в ответ на сообщение ошибки управления мощностью.

Процессор модификации может в частности быть выполнен с возможностью подтверждать, одобрять или квитировать запрос от приемника энергии, обеспеченный в сообщении запроса, посредством игнорирования, по меньшей мере, одного сообщения ошибки управления мощностью, и может отклонять запрос посредством продолжения изменения мощности сигнала энергии в ответ на сообщения ошибки управления мощностью.

В соответствии с необязательным признаком изобретения, сообщения ошибки управления мощностью показывают запрос на изменение мощности сигнала энергии, и процессор модификации выполнен с возможностью модифицировать ответ для, по меньшей мере, одного сообщения ошибки управления мощностью посредством изменения мощности сигнала энергии в противоположном направлении к тому, что запрошено посредством упомянутого, по меньшей мере, одного сообщения ошибки управления мощностью.

Это может во многих вариантах осуществления обеспечивать особенно предпочтительный способ для передатчика энергии, чтобы обеспечивать ответ на сообщение запроса от приемника энергии. Это может обеспечивать возможность эффективного, надежного и/или низкой сложности обнаружения в приемнике энергии. Конкретное преимущество состоит в том, что обнаружение может улучшаться и/или облегчаться.

Модификация может быть такой, что мощность сигнала энергии увеличивается для сообщения ошибки управления мощностью, запрашивающего, чтобы мощность уменьшалась, и уменьшается для сообщений ошибки управления мощностью, запрашивающих, чтобы мощность увеличивалась.

Процессор модификации может в частности быть выполнен с возможностью подтверждать, одобрять или квитировать запрос от приемника энергии, обеспеченный в сообщении запроса, посредством обращения знака запрошенного изменения мощности, и может отклонять запрос посредством продолжения изменения мощности сигнала энергии в ответ на сообщения ошибки управления мощностью.

В соответствии с необязательным признаком изобретения, первый процессор выполнен с возможностью модифицировать ответы на сообщения ошибки управления мощностью в соответствии с первым шаблоном модификаций для ответов на сообщения ошибки управления мощностью.

Это может во многих вариантах осуществления обеспечивать особенно предпочтительный способ для передатчика энергии, чтобы обеспечивать ответ на сообщение запроса. Шаблон может содержать множество сообщений ошибки управления мощностью, т.е. модификация для множества сообщений ошибки управления мощностью может определяться посредством шаблона. Шаблон может быть предварительно определенным шаблоном, и может обычно быть известным приемнику энергии заранее. Шаблон может включать в себя одну или более нулевых модификаций, т.е. для одного или более сообщений ошибки управления мощностью из шаблона, изменение мощности может быть таким же как для нормальной работы, и может в частности соответствовать изменению, запрошенному посредством сообщений ошибки управления мощностью. Однако, по меньшей м