Переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль
Иллюстрации
Показать всеИзобретение относится к технике военной и гражданской медицины и может быть использовано для спасения и оказания помощи больным, пострадавшим или беременным женщинам в чрезвычайных ситуациях военного и мирного времени. В частности, изобретение относится к индивидуальным средствам транспортировки человека с возможностью оказания ему квалифицированной медицинской помощи в процессе транспортировки и в конкретном варианте реализации представляет собой мобильный вариант роботизированной капсулы, предназначенной для эвакуации пострадавшего на этапах от места получения травмы или пункта оказания первичной медицинской помощи до специализированного медицинского учреждения (госпиталя) с возможностью изолированного размещения пострадавшего (в случае наличия опасного инфекционного заболевания) и защиты от агрессивного воздействия внешней среды в процессе транспортировки. Переносной автономный модуль для поддержания жизнедеятельности и оказания медицинской помощи в ходе эвакуации пациента представляет собой объемную конструкцию, выполненную с возможностью транспортировки в наземном, водном или воздушном транспорте, включающий три блока, соединенных между собой и размещенных один под другим, при этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического, лечебного оборудования и систем жизнеобеспечения, второй средний блок выполнен с возможностью изоляции пациента от внешней среды и снабжен средствами автономного жизнеобеспечения и средствами подключения к пациенту систем первого блока, а третий нижний блок выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков, при этом блоки снабжены средствами соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту. 30 з.п. ф-лы, 34 ил.
Реферат
Область техники
Изобретение относится к технике военной и гражданской медицины и может быть использовано для спасения и оказания помощи больным, пострадавшим или беременным женщинам в чрезвычайных ситуациях военного и мирного времени. В частности, изобретение относится к индивидуальным средствам транспортировки человека с возможностью оказания ему квалифицированной медицинской помощи в процессе транспортировки и в конкретном варианте реализации представляет собой мобильный вариант роботизированной капсулы, предназначенной для эвакуации пострадавшего на этапах от места получения травмы или пункта оказания первичной медицинской помощи до специализированного медицинского учреждения (госпиталя) с возможностью изолированного размещения пострадавшего (в случае наличия опасного инфекционного заболевания) и защиты от агрессивного воздействия внешней среды в процессе транспортировки.
Заявляемый модуль может быть снабжен необходимым оборудованием, обеспечивающим возможность обычной или роботизированной реализации набора базовых функций оказания квалифицированной, в том числе реанимационной и хирургической, медицинской помощи больному, пострадавшему или беременной женщине, в частности, оборудованием, обеспечивающим доставку человека, страдающего всеми видами известных неотложных состояний, в том числе шока различного генеза, термического, химического или радиационного воздействия. Заявляемый модуль может быть снабжен системой дистанционного наблюдения, осуществляемой медицинским работником, как находящимся непосредственно рядом с модулем, так и дистанционно. Заявляемый модуль может дополнительно содержать функциональный комплекс для управляемой гипотермии, и/или «жидкостной вентиляции легких», и/или контрпульсации конечностей и внешнего массажа сердца. Заявляемый модуль имеет габаритные размеры и вес, позволяющие переносить его вручную и использовать на различных видах военного и гражданского наземного, морского и воздушного транспорта.
Уровень техники
Из уровня техники известен мобильный роботизированный (автоматизированный) комплекс для оказания экстренной медицинской помощи и поддержания жизнедеятельности человека с использованием телеметрических каналов связи (патент на полезную модель RU 133712 U1), который содержит последовательно соединенные электроды для съема электрических биопотенциалов и электрического импеданса, узел предварительного усиления, узел кодирования сигналов и первый вычислительный модуль, индикатор, клавиатуру, запоминающее устройство, первый узел доступа, измеритель артериального давления, соединенные с первым вычислительным модулем, первый узел доступа через информационную сеть соединен с узлом хранения, обработки и визуализации информации, дополнительно введены второй вычислительный модуль, второй узел доступа, узел обмена данными, инфузомат, узел настройки инфузомата, измеритель пульса, первые, вторые и третьи задатчики и блоки сравнения, причем второй вычислительный модуль через узел обмена данными соединен с первым вычислительным модулем, а через второй узел доступа с информационной сетью, управляющий вход инфузомата соединен со вторым вычислительным модулем непосредственно, а вход настройки параметров - через узел настройки инфузомата, выходы измерителей пульса, первого, второго и третьего блоков сравнения соединены с первым вычислительным модулем, выходы первого, второго и третьего задатчиков соединены с первыми входами первого, второго и третьего блоков сравнения соответственно, вторые входы второго и третьего блоков сравнения соединены с выходом измерителя артериального давления, а второй вход первого блока сравнения соединен с выходом измерителя пульса.
Данное решение может быть использовано в мобильном реанимационно-лечебном комплексе, и обеспечивает оперативное выявление возможных патологий в экстренных случаях и своевременное воздействие на организм человека посредством введения соответствующих препаратов, которое может размещаться в средствах транспортировки пострадавших. Однако известный комплекс не предусматривает возможность его интеграции без внесения каких-либо конструктивных изменений в оборудование для транспортировки пациента в герметичной капсуле (модуле) с обеспечением поддержания в ней комфортных условий для пациента. Кроме того, известным модулем могут быть оборудованы отдельные транспортные средства, и при перемещении больного или пострадавшего из одного вида транспорта в другой процесс лечения/диагностики прерывается. Таким образом, известный комплекс не защищает от внешней среды, не обеспечивает возможности работы устройств жизнеобеспечения пациента в непрерывном режиме при транспортировке его разными видами транспорта. Кроме того, известный комплекс является громоздким, тяжелым, его использование трудно реализуемо в гражданском транспорте, в большинстве случаев для его размещения требуется специальный транспорт (самолеты, автомобили).
Из уровня техники известна мобильная система жизнеобеспечения (патент на изобретение US 5626151), которая была разработана для проведения интенсивной терапии, оценки и лечения пострадавших, территориально приближенных к месту получения травмы, обеспечения дооперационной и послеоперационной интенсивной терапии в процессе транспортировки пострадавшего, а также в экстремальных условиях окружающей среды. Система мобильной интенсивной терапии включает герметичный модуль (капсулу) для транспортировки пациента со встроенным медицинским оборудованием, адаптированным под данный модуль, предназначенным для проведения реанимационных действий и жизнеобеспечения. Система позволяет переносить/перевозить пациентов, находящихся в шоковом состоянии и вписывается в существующие стандарты эвакуации. Система включает в себя базу, подрамник и навес, а также медицинское оборудование, которое включает вентилятор, источник кислорода, блок управления внутренней средой, блок всасывания, множество физиологических датчиков, внутривенный жидкостный насос, инфузионный насос для лекарств и дефибриллятор. Медицинское оборудование контролируется компьютером, содержащимся в базе. Монитор отображает параметры жизнедеятельности пациентов. Приемник/передатчик включен в базу для передачи информации и получения информации от удаленного поставщика медицинских услуг. Система может работать от внутренних аккумуляторных батарей или от внешнего источника питания. Навес может быть твердой оболочкой или мягкой оболочкой. С установленным навесом, транспортируемая система жизнеобеспечения служит в качестве миниатюрной предоперационной зоны ожидания или послеоперационной станции восстановления. Кроме того, с установленным навесом, блок управления внутренней средой обеспечивает положительное избыточное давление для защиты от химического/биологического загрязнения. Использование герметичного навеса в передвижной системе жизнеобеспечения с автономной рабочей платформой позволяет ее применять в полевых условиях или при проведении операций спасения при стихийных бедствиях.
Однако данный аналог имеет ряд существенных недостатков.
Первый из них состоит в том, что медицинское оборудование (системы мониторинга, системы введения препаратов) расположено ниже уровня расположения пациента. Это означает, что инструментальный контроль состояния пациента, отслеживание работы медицинского оборудования неэргономично для медицинского работника, а значит, возрастает возможность ошибки медицинского персонала.
Кроме того, проблемой является необходимость одновременного перемещения вместе с пациентом медицинских систем, систем поддержания комфортной среды для пациента, систем удаления отходов и т.д. Это приводит, в свою очередь, к двум неустранимым проблемам: недопустимо большому весу конструкции и снижению времени автономной работы комплекса (2 часа). Этого времени недостаточно для доставки пострадавшего в квалифицированное медицинское учреждение.
Кроме того, модуль (капсула) для транспортировки пациента характеризуется недостаточной герметичностью, невозможностью надежной изоляции пациента с опасным инфекционным заболеванием. Кроме того, известная система не обеспечивает возможности оказания в стерильных условиях таких видов медицинской помощи как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановки вторичного кровотечения; возможности создания окружающей «гнотобиологической» среды, способствующей адекватному лечению пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами; возможности универсального использования комплекса в большинстве видов гражданского и военного транспорта. Кроме того, известная система предполагает необходимость постоянного присутствия квалифицированного медицинского персонала рядом.
Наиболее близкой к заявляемой является медицинский модуль для поддержания жизнеспособности пациента в процессе его транспортировки (заявка US 2016120723 «PATIENT HOLDING HOSPITAL UNIT, PATIENT TRANSPORTATION SYSTEM AND PATIENT TRANSPORTATION AND LIFE SUPPORT SYSTEM»), включающий опорную поверхность, сконфигурированную для размещения пациента, защитную оболочку и систему жизнеобеспечения. Опорная поверхность имеет соединенный с ней контейнер, который содержит элементы системы поддержки жизнедеятельности пациента: оборудование для анестезии, резервуары и связанные с ними каналы, перфузионное устройство, автоматическую систему управления, блок питания, линии электропитания. Контейнер также имеет распределительные клапаны, расположенные на внешней поверхности контейнера вместе с интерфейсом управления, а также, клапаны подачи газов и электрический разъем линии электропитания, которые расположены в соединительном элементе, предназначенном для установки на базовый элемент, выполненный с возможностью подачи газов под давлением в резервуары и электроэнергии на системы управления. Пациент, может быть помещен в защитную оболочку при перемещении в операционную или из нее. Пациент размещается на опорной поверхности, которая имеет отдельные подвижные части, шарнирно соединенные друг с другом, и позволяющие размещать пациента в различных положениях, а также, имеет соединительный элемент для установки на базовый элемент (например, неподвижную опору в операционной, на которую устанавливается и фиксируется опорная поверхность вместе с расположенным на нем пациентом). Система может быть оснащена электродвигателем для перемещения модуля вместе с пациентом.
Однако данный аналог характеризуется недостатками, перечисленными при описании решения по патенту US 5626151. Кроме того, решение, представленное в заявке US 2016120723, имеет ряд существенных недостатков. Основной из них состоит в том, что решение, представленное в заявке US 2016120723, предназначено, преимущественно для поддержания жизнеспособности пациента при его перемещении в условиях стационара в операционную для выполнения хирургических процедур или из операционной. Рассматриваемое изобретение не предназначено для использования вне стационара. В данном изобретении отсутствуют конструктивные элементы для переноски вручную, для установки и закрепления в транспортных средствах. Кроме того, оно характеризуется большим весом: в системе транспортировки использованы аккумуляторы, электродвигатели, системы крепления для использования в условиях операционной, шарнирные элементы хирургического стола.
Кроме того, в данном изобретении отсутствует возможность проведения манипуляций с пациентом при использовании защитной оболочки, т.к. она полностью закрывает доступ к телу пациента, и не обеспечивает возможности оказания в стерильных условиях таких видов медицинской помощи как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановки вторичного кровотечения; возможности создания окружающей «гнотобиологической» среды, способствующей адекватному лечению пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами; возможности универсального использования комплекса в большинстве видов гражданского и военного транспорта.
Также состав оборудования для жизнеобеспечения пациента имеет четко выраженное функциональное назначение - предоперационная подготовка пациента или послеоперационное восстановление. Использование другого оборудования, например, для наблюдения за сердечным ритмом, стимуляции работы сердца, ввода лекарственных растворов и т.д. не предусмотрено. Кроме того, известная система предполагает необходимость постоянного присутствия рядом с пациентом квалифицированного медицинского персонала.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является разработка многофункционального роботизированного медицинского комплекса, сочетающего в себе одновременно диагностические и лечебные функции, обеспечивающего эвакуацию больного или пострадавшего любыми видами транспорта (автомобильным, железнодорожным, авиационным, речным, морским, гужевым), в любых погодных (высокая или низкая температура) и других агрессивных условиях (химическое, радиационное, токсическое состояние) внешней среды, позволяющего доставлять больного или пострадавшего в лечебное учреждение в одном и том же компактном, изолированном защищенном объеме с комфортными условиями искусственно созданной среды в условиях непрерывного оказания адекватной реанимационной и хирургической классической или роботизированной медицинской помощи.
Техническим результатом изобретения является возможность оказания квалифицированной медицинской помощи пострадавшему, больному или иному лицу, требующему оказания такой помощи, за счет осуществления диагностических мероприятий, непрерывного автоматизированного и дистанционного мониторинга состояния пациента с одновременным проведением лечебных мероприятий и проведением подготовки к оказанию разносторонней медицинской помощи в изолированной от внешних условий искусственной среде, как во время перемещения указанного выше лица на любом транспортном средстве в защищенной части модуля, так и во время ручной переноски части модуля с пострадавшим или больным.
Технический результат достигается за счет конструктивных особенностей переносного автономного модуля для поддержания жизнедеятельности и оказания медицинской помощи в ходе эвакуации пациента, который представляет собой объемную конструкцию, выполненную с возможностью транспортировки в наземном, водном или воздушном транспорте, включающий три блока, соединенные между собой, и размещенные один под другим, при этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического, лечебного оборудования и систем жизнеобеспечения, второй средний блок выполнен с возможностью изоляции пациента от внешней среды и снабжен средствами для ручной переноски, средствами автономного жизнеобеспечения и средствами подключения к пациенту систем первого блока, а третий нижний блок выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков, при этом блоки снабжены средствами соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
Первый блок выполнен с возможностью размещения средств телекоммуникационной связи, связанных со средствами соединения; компьютерной системы обработки информации, соединенной с диагностическим, лечебным оборудованием и системой жизнеобеспечения, оснащенной программным обеспечением, реализующей анализ данных с диагностического оборудования и принятие решения по лечебным действиям и действиям по жизнеобеспечению. В качестве средств телекоммуникационной связи может быть использована компьютерная система с программой для осуществления телекоммуникации с системой видеонаблюдения за пациентом и аудиообщения с ним, система обработки информации, поддержки принятия диагностических и лечебных решений, выполненная с возможностью дистанционной передачи визуальной и телеметрической информации, при этом первый и второй блоки снабжены крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
В качестве диагностического оборудования могут быть использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: тонометр, фотоплетизмограф, электрокардиограф, электроэнцефалограф, монитор оценки глубины анестезии, капнограф, устройство ультразвуковой диагностики, устройство электронной аускультации и механической пальпации, система лабораторного анализа крови и мочи, система контроля эффективности проводимого лечения, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
Система контроля проводимого лечения реализуется путем многократных повторных измерений, проводимых с использованием перечисленной аппаратуры в ручном или автоматизированном режиме с компьютерным анализом произошедших изменений состояния пациента.
В качестве систем жизнеобеспечения использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: система подготовки воздушной среды для второго блока, аккумуляторная батарея небольшой емкости, система фильтрации поступающего и выходящего из первого блока воздуха, система создания пониженного или повышенного давления воздуха во втором блоке, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
В качестве лечебного оборудования использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: система искусственной вентиляции легких, система автоматизированного введения лекарственных средств (инфузоматы и насосы), система гемодиализа, элементы управления автоматической системой осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, элементы автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
В качестве систем жизнеобеспечения переносной автономный модуль может дополнительно содержать приборы контроля параметров внутренней среды второго блока, в том числе, температуры, давления, химического и радиационного состава воздушной среды, при этом второй блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования, а также средства создания управляемой внутренней среды во втором блоке, включая создание пониженного или повышенного давления, заданной температуры, влажности, заданного химического состава воздуха.
В качестве средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту использованы провода, катетеры и шланги, включая шланги для выведения промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека.
В качестве устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков использованы одна или несколько аккумуляторных батарей.
Первый блок дополнительно может быть снабжен шлюзовой камерой для удаления использованных материалов, включая перевязочные средства.
Первый и второй блоки разделены герметичной перегородкой, в которой расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту. В герметичной перегородке между первым и вторым блоками расположены одно или несколько прозрачных изолированных окон для непосредственного визуального наблюдения за пациентом, одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала для проведения лечебных, диагностических или вспомогательных действий во втором блоке. Второй и третий блоки также могут быть разделены герметичной перегородкой, в которой расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
В стенках, по меньшей мере, одного блока могут быть расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
Второй блок может быть снабжен спинальным щитом с приспособлениями для закрепления на нем пациента в горизонтальном положении или положении с приподнятым головным или ножным концом; средствами размещения и крепления изолированных манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу, медицинских инструментов, перевязочных средств и средств по уходу, контейнера для хранения использованных материалов; системой видеонаблюдения, микрофоном и динамиками для аудиообщения, одним или несколькими светильниками, датчиками контроля состояния внутренней среды, датчиками контроля герметичности второго блока.
Третий блок выполнен с возможностью размещения систем жизнеобеспечения, включая аппаратуру нагнетания, фильтрации, подогрева, охлаждения вводимого воздуха с возможностью его передачи последовательно в первый и второй блоки, систему генерации кислорода, один или несколько газовых баллонов, в т.ч. с кислородом и закисью азота, одну или несколько емкостей для хранения и обеззараживания промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека. В стенках третьего блока выполнены люки для доступа к элементам размещаемого в нем оборудования.
При этом средства соединения элементов оборудования первого и третьего блоков проведены через второй блок транзитно, посредством защищенных от внутренней среды второго блока каналов.
В одном из вариантов осуществления изобретения блоки объединены в едином корпусе, выполненном в виде полого параллелепипеда с прямыми или искривленными боковыми стенками, при этом корпус снабжен двумя горизонтальными перегородками, разнесенными по высоте с образованием трех упомянутых блоков, обеспечивающих реализацию их функционального назначения. Единый корпус может состоять из отдельных, связанных между собой элементов. Отдельными элементами помимо стенок являются нижний блок, перегородки между блоками, комплекс верхний- средний блок. Перегородки могут быть выполнены съемными и снабжены крепежными средствами типа «замок-стяжка» или «замок защелка», а также герметично соединенными с вертикальными боковыми стенками корпуса. Корпус может быть изготовлен из металла, пластика, композита, или выполнен виде жесткого каркаса, обтянутого непроницаемым для газа или жидкости тканевым или синтетическим материалом. Нижняя перегородка между вторым и третьим блоками, со стороны размещения второго блока может иметь анатомическую форму поверхности, обеспечивающую длительную транспортировку пациента, а верхняя перегородка между первым и вторым блоками является опорной поверхностью для размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования.
Переносной автономный модуль может быть дополнительно снабжен съемным внешним защитным чехлом одноразового или многократного использования, а также приспособлениями для его переноски или перевозки.
Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется чертежами и фотографиями, где на фиг. 1 представлена схема взаимного расположения первого, второго и третьего блоков модуля; фиг. 2 - пограничная перегородка между первым и вторым блоками модуля; фиг. 3 - расположение приборов на перегородке (нижняя поверхность первого блок модуля); фиг. 4 - расположение приборов на перегородке на верхней поверхности второго блока модуля, на которой закреплено оборудование второго блока; фиг. 5 - макет модуля, на котором показано взаимное расположение первого и второго блоков модуля; фиг. 6 - схема взаимодействия диагностического оборудования, находящегося в первом блоке с датчиками, находящимися во втором блоке; фиг. 7 - схема взаимодействия лечебного оборудования, находящегося в первом блоке с пациентом, находящимся во втором блоке; фиг. 8 - схема использования манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, находящихся в первом блоке с инструментами и пациентом, находящимися во втором блоке; фиг. 9 - макет модуля на котором показано расположение пациента во втором блоке - вид 1; фиг. 10 - макет модуля на котором показано расположение лечебного и диагностического оборудования, находящихся в первом блоке, манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, пациента и оборудования, находящемся во втором блоке; фиг. 11 - макет модуля на котором показано расположение пациента во втором блоке - вид 2; фиг. 12 - схема создания управляемой внутренней среды; фиг. 13 - специальный «спинальный» щит; фиг. 14 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом в горизонтальном положении; фиг. 15 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом с приподнятым головным концом; фиг. 16 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом с приподнятым ножным концом; фиг. 17 - вариант системы крепежа, для закрепления модуля; фиг. 18 - размещение приборов (оборудования) в третьем блоке; фиг. 19 - вариант раздельной компоновки первого блока; фиг. 20 - вариант компоновки с единым комплексом крышки и боковых стенок первого блока; фиг. 21 - вариант компоновки с единым комплексом боковых стенок первого блока; фиг. 22 - вариант раздельной компоновки второго блока; фиг. 23 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между первым и вторым блоком и боковых стенок второго блока; фиг. 24 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между вторым и третьим блоком и боковых стенок второго блока; фиг. 25 - крепежные средства (типа «замок-стяжка», «замок защелка») для создания герметичности соединений; фиг. 26 - схема транспортировки модуля; фиг. 27 - схема информационных потоков и система управления аппаратурой модуля; фиг. 28 - схема выведения продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого; фиг. 29 - схема создания комфортной управляемой внутренней среды; фиг. 30 - схема транзитного проведения через второй блок проводов и трубопроводов; фиг. 31 - схема электроснабжения модуля; фиг. 32 - схема расположения люков на боковых стенках модуля для доступа к соединительным разъемам; фиг. 33 - схема раздельного перемещения первого и второго блоков отдельно от третьего во время погрузки и выгрузки модуля; на фиг. 34 - пример конкретного выполнения заявляемого медицинского модуля.
Осуществление изобретения
Ниже представлено более подробное описание заявляемого изобретения, которое не ограничивает объем заявленных притязаний, а лишь демонстрирует возможность осуществления изобретения с достижением заявленного технического результата. Настоящее изобретение может подвергаться различным изменениям и модификациям, понятным специалисту на основе прочтения описания. Например, может изменяться номенклатура используемого диагностического и лечебного медицинского оборудования, роботизированного комплекса и систем связи, устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования и т.д.
Возможность реализации изобретения в различных вариантах исполнения наглядно продемонстрирована на чертежах. В частности, на фиг. 1. показано взаимное расположение первого, второго и третьего блоков заявляемого медицинского модуля: 1-первый (верхний) блок; 2 - второй (средний) блок; 3 - третий (нижний) блок. При этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования, роботизированного комплекса и систем связи, системы подготовки воздушной среды для второго блока. Второй блок 2, расположенный под первым, выполнен строго изолированным от внешней среды, с возможностью размещения в нем пациента. Третий блок 3, расположенный под вторым, выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы диагностического, лечебного медицинского оборудования, а также систем жизнеобеспечения. Все три блока снабжены средствами, обеспечивающими соединение отдельных элементов упомянутого оборудования, расположенного в разных блоках и возможностью их подключения к пациенту для проведения медицинских манипуляций.
На Фиг. 2 показана пограничная перегородка между первым и вторым блоками. Она служит опорной поверхностью для размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования роботизированного комплекса и систем связи, закрепленных на ее обеих горизонтальных поверхностях, являющихся, соответственно, нижней поверхностью первого блока и верхней поверхностью второго: 4 - перегородка между первым и вторым модулем; 5 - нижняя поверхность первого блока, на которой расположено оборудование первого блока; 6 - верхняя поверхность второго блока, на которой закреплено оборудование второго блока. На Фиг. 3 показан вариант расположения приборов на перегородке 4 (на нижней поверхности первого блока), а также выполнение и расположение отдельных конструктивных элементов: 7 - энцефалограф; 8 - прозрачное изолированное окно для непосредственного визуального наблюдения за пациентом; 9 - отверстия для манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала; 10 - компьютерная система обработки информации; 11 - шлюз для доставки и удаления инструментов и расходуемых материалов; 12 - аккумуляторная батарея небольшой емкости; 13 - система дополнительной подготовки воздуха; 14 - отсос для удаления жидкого отделяемого; 15 - диагностический монитор; 16 - медикаменты для инфузий; 17 - ультразвуковой аппарат для контроля состояния плода; 18 - лаборатория; 19 - инфузионный насос и аппарат для гемодиализа; 20 - инфузомат; 21 - каналы для трубопроводов и кабелей; 22 - аппарат искусственной вентиляции легких.
На Фиг. 4 показан вариант расположения приборов на перегородке 4 на верхней поверхности 6 второго блока медицинского модуля, на которой закреплено оборудование второго блока. 23 - лампы освещения; 24 - видеокамера; 25 - аудиодинамики; 26 - микрофон; 27 - электронный фонендоскоп; 28 - датчик ультразвукового исследования плода; 29 - датчик ультразвукового исследования, 30 - датчик тактильного механорецептора; 31 - дефибриллятор; 32 - система управления конртпульсацией и кровообращением; 33 - средства по уходу; 34 - перевязочные средства; 35 - медицинский инструментарий; 36 - расходуемые материалы.
На Фиг. 5 на макете модуля показано взаимное расположение первого и второго блоков модуля.
В первом блоке расположено диагностическое оборудование (мониторы) для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, электронной аускультации и механической пальпации, функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния больного, пострадавшего или плода беременной женщины, лабораторного контроля состояния крови и мочи и крепежные места для их закрепления. Указанная аппаратура соединена с датчиками пациента, находящихся во втором блоке через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в герметичной перегородке между первым и вторым блоками. На Фиг. 6 представлена схема взаимодействия диагностического оборудования, находящегося в первом блоке с датчиками, находящимися во втором блоке.
В первом блоке также может быть расположено лечебное оборудование: система искусственной вентиляции легких (ИВЛ), система автоматизированного введения лекарственных средств (инфузоматы и насосы), элементы управления автоматической системой осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсацией, набор медикаментов, элементы автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого и крепежные места для него. Указанная аппаратура соединена трубопроводами (катетер (катетеры) для введения лекарственных препаратов, шланга (шлангов)) для введения дыхательной смеси (от аппарата искусственной вентиляции легких) с пациентом, находящимися во втором блоке, через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в перегородке между первым и вторым блоками.
Выведение продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого осуществляется в контейнер, расположенный в третьем блоке через трубопровод, выведенный через одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции. Для указанного оборудования и трубопроводов предусмотрены соответствующие крепежные приспособления в корпусе модуля. На Фиг. 7 представлена схема взаимодействия лечебного оборудования, находящегося в первом блоке с пациентом, находящимся во втором блоке.
В первом блоке также расположена компьютерная система с комплексом видеонаблюдения за пациентом и аудиообщением, комплексом поддержки принятия диагностических и лечебных решений, возможностью дистанционной передачи визуальной и телеметрической информации. Указанная аппаратура соединена с датчиками, находящимися во втором блоке, через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в герметичной перегородке между первым и вторым блоками.
Под компьютерной системой в рамках настоящего изобретения понимают любое устройство или группу взаимосвязанных или смежных устройств, одно или более из которых, действуя в соответствии с программой, осуществляет автоматизированную обработку данных (в том числе медицинских), поступающих от смежных систем (в том числе систем жизнеобеспечения), оператора (медицинского работника), отдаленных консультантов. Компьютерная система осуществляет контроль за работой смежных систем, управление ими, постоянную регистрацию (протоколирование) состояния смежных систем, взаимодействие с удаленными ресурсами (в том числе автоматизированными рабочими местами и базами данных). Технически компьютерная система представляет собой персональный компьютер (в состав которого входит монитор, материнская плата, процессор, оперативная память, жесткий диск, клавиатура, динамики, блок питания, порты, видео- и звуковая карта и др. элементы), устанавливаемые программные модули, камера, микрофон.
В первом блоке также расположены диагностические приборы контроля состояния внутренней среды второго блока (температуры, давления, химического и радиационного состава воздушной среды), элементы системы создания пониженного или повышенного давления воздуха, элементы системы фильтрации поступающего и выходящего из первого блока воздуха. Указанная аппаратура соединена кабелями с датчиками, находящимися во втором блоке, или трубопроводами для воздухообмена через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в перегородке между первым и вторым блоками. Для указанного оборудования и трубопроводов в корпусе модуля предусмотрены соответствующие крепежные приспособления.
Между первым и вторым блоками расположены одно или несколько прозрачных изолированных окон для непосредственного визуального наблюдения за пациентом, манипуляторы, проведенные через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции, для проведения лечебных, диагностических или вспомогательных действий во втором блоке, шлюзовая камера для удаления использованных материалов, например перевязочных средств. На Фиг. 8 представлена схема использования манипуляторов, находящихся в первом блоке с инструментами и пациентом, находящимися во втором блоке. 37 - манипуляторы - перчатки из прочного герметичного эластичного материала.
На Фиг. 9 на макете модуля показано расположение лечебного и диагностического о