Способ и устройство для генерирования последовательности zc канала случайного доступа

Способ и устройство для генерирования последовательности zc канала случайного доступа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к технологиям передачи данных и, в частности, к способу и устройству для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа.

Уровень техники

Когда оборудование пользователя (UE, User Equipment) связывается с базовой станцией во время движения с высокой скоростью, частоты сигналов на конце приема UE и на конце приема базовой станции могут изменяться, что называется доплеровским сдвигом частоты ƒ_D. ƒ_D=ƒν/c, где ƒ представляет собой несущую частоту, ν представляет скорость движения, и c представляет скорость света.

В существующей системе долгосрочного развития (LTE, Long Term Evolution), когда скорость транспортного средства составляет 350 км/ч, и частота несущей составляет 2,6 ГГц, соответствующий доплеровский сдвиг составляет , где 843 Гц меньше, чем один промежуток между поднесущими физического канала случайного доступа (PRACH, Physical Random Access Channel) (то есть, 1,25 кГц). Для исключения взаимных помех между последовательностями случайного доступа множества UE, связанных с доплеровским сдвигом частоты, существующая система LTE, специально разработана для терминала, движущегося с высокой скоростью, и ее конструкция основана на предпосылке, что доплеровский сдвиг частоты будет меньше, чем однократный промежуток между поднесущими PRACH. Однако, по мере повышения требований к непрерывности беспроводной передачи данных, когда система LTE выполняет передачу данных с более высокой рабочей частотой, доплеровский сдвиг частоты может быть большим, чем один промежуток между поднесущими PRACH, и меньше, чем два промежутка между поднесущими PRACH.

Однако в существующей системе LTE, когда доплеровский сдвиг частоты больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH, и меньше, чем два промежутка между поднесущими PRACH, возникает проблема взаимных помех между множеством последовательностей случайного доступа UE.

Сущность изобретения

Варианты осуществления настоящего изобретения направлены на способ и устройство для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа.

Варианты осуществления настоящего изобретения направлены на способ для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа, включающий в себя:

базовая станция генерирует сигналы уведомления, где сигналы уведомления используются для инструктирования оборудования пользователя UE сгенерировать последовательность ZC случайного доступа, используя второй, ограниченный набор в наборе случайного доступа; и

базовая станция передает сигналы уведомления в UE, таким образом, что UE генерирует последовательность ZC случайного доступа, используя второй, ограниченный набор, где

набор случайного доступа включает в себя неограниченный набор, первый ограниченный набор и второй ограниченный набор; и

второй ограниченный набор представляет собой набор случайного доступа, который должно использовать UE, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше, чем или равен первому заданному значению, и первое заданное значение больше, чем один промежуток между поднесущими физического канала случайного доступа PRACH.

Варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно направлены на способ для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа, включающий в себя:

оборудование пользователя UE принимает сигнал уведомления из базовой станции, где сигналы уведомления используются для инструктирования UE сгенерировать последовательность ZC случайного доступа, используя второй ограниченный набор в наборе случайного доступа; и

UE генерирует последовательность ZC случайного доступа, в соответствии со вторым ограниченным набором, где

набор случайного доступа включен в неограниченный набор, первый ограниченный набор и второй ограниченный набор; и второй ограниченный набор представляет собой набор случайного доступа, который должно использовать UE, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше, чем или равен первому заданному значению, и первое заданное значение больше, чем один промежуток между поднесущими физического канала случайного доступа PRACH.

Варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно направлены на способ для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа, включающий в себя:

базовая станция выбирает порядковый номер ν сдвига из диапазона от 0 до , где ν представляет собой положительное целое число, представляет собой количество кандидатов последовательных сдвигов оборудования пользователя UE в одной группе, представляет собой количество групп, и представляет собой количество кандидатов последовательных сдвигов UE в пределах последней длины, которая является недостаточной для одной группы; и

получают, с помощью базовой станции, значение ν циклического сдвига, в соответствии с порядковым номером C_ν сдвига, используя следующую формулу (1):

,

где d_offset представляет собой смещение сдвига, d_start представляет собой расстояние циклического сдвига между соседними группами, представляет собой количество пользователей, которые могут быть разграничены одной группой, и N_CS представляет собой количество циклических сдвигов, занимаемых одним пользователем; и

d_start , и удовлетворяют формулам от (2) до (5); или , d_start и удовлетворяют формулам от (6) до (9); или , d_start, и удовлетворяют формулам от (10) до (13):

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

; и

;

Варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно направлены на способ для обобщения последовательности ZC канала случайного доступа, включающий в себя:

оборудование UE пользователя выбирает порядковый номер ν сдвига в диапазоне от 0 до , где ν представляет собой положительное целое число, представляет собой количество кандидатов последовательных сдвигов UE в одной группе, представляет собой количество групп, и представляет собой количество кандидатов последовательных сдвигов UE в пределах последней длины, которая является недостаточной для одной группы; и

получают, с помощью UE, значение C_ν циклического сдвига в соответствии с порядковым номером ν сдвига, используя следующую формулу (1):

,

где d_offset представляет собой смещение сдвига, d_start представляет собой расстояние циклического сдвига между соседними группами, представляет собой количество пользователей, которые могут быть разграничены одной группой, и N_CS представляет собой количество циклических сдвигов, занимаемых одним пользователем; и

генерируют, с помощью UE, последовательность случайного доступа в соответствии со значением ν циклического сдвига, используя следующую формулу (14):

,

где N_ZC представляет собой длину последовательности, и последовательность ZC, корень

которой составляет u, определена, как , где 0≤n≤N_ZC-1, и

d_start , и удовлетворяют формулам от (2) до (5); или , d_start, и удовлетворяют формулам от (6) до (9); или , d_start и удовлетворяют формулам от (10) до (13):

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

; и

.

Варианты осуществления настоящего изобретения направлены на базовую станцию, включающую в себя:

модуль генерирования, выполненный с возможностью генерировать сигналы уведомления, где сигналы уведомления используются для инструктирования оборудования пользователя UE генерировать последовательность ZC случайного доступа, используя второй, ограниченный набор в наборе случайного доступа; и

модуль передачи, выполненный с возможностью передачи сигнала уведомления в UE, так, что UE генерирует последовательность ZC случайного доступа, используя второй, ограниченный набор, где

набор случайного доступа включает в себя неограниченный набор, первый ограниченный набор и второй ограниченный набор; и

второй ограниченный набор представляет собой набор случайного доступа, который UE должно использовать, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше, чем или равен первому заданному значению, и первое заданное значение больше, чем один промежуток между поднесущими в канале PRACH физического случайного доступа.

Варианты осуществления настоящего изобретения направлены на оборудование UE пользователя, включающее в себя:

модуль приема, выполненный с возможностью приема сигнала уведомления из базовой станции, где сигналы уведомления используются для инструктирования UE генерировать последовательность ZC случайного доступа, используя второй ограниченный набор в наборе случайного доступа; и

модуль генерирования, выполненный с возможностью генерирования последовательности ZC случайного доступа в соответствии со вторым ограниченным набором, где

набор случайного доступа включает в себя неограниченный набор, первый ограниченный набор и второй ограниченный набор; и второй ограниченный набор представляет собой набор случайного доступа, который UE должно использовать, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше, чем или равен первому заданному значению, и первое заданное значение больше, чем промежуток между поднесущими физического канала случайного доступа PRACH.

Варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно направлены на базовую станцию, включающую в себя:

модуль определения порядкового номера сдвига, выполненный с возможностью выбора порядкового номера ν сдвига из диапазона от 0 до , где ν представляет собой положительное целое число, представляет собой количество кандидатов последовательных сдвигов оборудования пользователя UE в одной группе, представляет собой количество групп, и представляет собой количество кандидатов последовательных сдвигов UE, которое находится в пределах последней длины, которая является недостаточной для одной группы; и

модуль определения значения циклического сдвига, выполненный с возможностью получения значения С_ν циклического сдвига в соответствии с порядковым номером ν сдвига, используя следующую формулу (1):

где d_offset представляет собой смещение сдвига, d_start представляет собой расстояние циклического сдвига между соседними группами, представляет собой количество пользователей, которые могут быть разграничены одной группой, и N_CS представляет собой количество циклических сдвигов, занимаемых одним пользователем; и

, d_start, и удовлетворяют формулам (2)-(5); или , d_start, и удовлетворяют формулам от (6) до (9); или , d_start, и удовлетворяют формулам от (10) до (13):

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

; и

.

Варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно направлены на оборудование пользователя UE, включающее в себя:

модуль определения порядкового номера сдвига, выполненный с возможностью выбора порядкового номера ν сдвига из диапазона от 0 до , где ν представляет собой положительное целое число, представляет собой количество кандидатов последовательных сдвигов UE в одной группе, представляет собой количество групп, и представляет собой количество кандидатов последовательных сдвигов UE в пределах последней длины, которая является недостаточной для одной группы;

модуль определения значения циклического сдвига, выполненный с возможностью получения значения циклического сдвига C_ν, в соответствии с последовательным номером ν, используя следующую формулу (1):

, где

d_offset представляет собой смещение сдвига, d_start представляет собой расстояние циклического сдвига между соседними группами, представляет собой количество пользователей, которые могут быть разграничены одной группой, и N_CS представляет собой количество циклических сдвигов, занимаемых одним пользователем; и

модуль генерирования последовательности ZC случайного доступа, выполненный с возможностью генерировать последовательность случайного доступа в соответствии со значением C_ν циклического сдвига, используя следующую формулу (14):

,

где N_ZC представляет собой длину последовательности, и последовательность ZC, корень которой представляет собой u, определена, как , где 0≤n≤N_ZC-1, и

, d_start, и удовлетворяют формулам от (2) до (5); или , d_start, и удовлетворяют формулам от (6) до (9); или , d_start, и удовлетворяют формулам от (10) до (13):

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

; и

.

Варианты осуществления настоящего изобретения направлены на способ и устройство для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше чем или равен первому заданному значению (где первое заданное значение больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH), базовая станция уведомляет UE о том, что набор случайного доступа, который должен использоваться, представляет собой второй ограниченный набор для инструктирования UE сгенерировать последовательность ZC случайного доступ, используя второй ограниченный набор, что решает проблему взаимных помех между множеством последовательностей случайного доступа UE, вызываемых, когда доплеровский сдвиг частоты больше, чем один промежуток поднесущих PRACH, и меньше чем два промежутка между поднесущими PRACH, исключая, таким образом взаимные помехи между множеством последовательностей случайного доступа UE и улучшая точность декодирования последовательности случайного доступа базовой станцией.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показана блок-схема последовательности операций варианта 1 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 2 показана блок-схема последовательности операций варианта 3 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 3 схематично показана структурная схема сценария 1 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 4 схематично показана структурная схема сценария 2 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 5А схематично показана первая структурная схема сценария 3 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 5В схематично показана вторая структурная схема сценария 3 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 6 показана блок-схема последовательности операций варианта 4 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 7 показана блок-схема последовательности операций варианта 5 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 8 показана блок-схема последовательности операций варианта 6 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 9 показана блок-схема последовательности операций варианта 7 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 10 показана блок-схема последовательности операций варианта 8 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 11 показана блок-схема последовательности операций варианта 9 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 12 показана блок-схема последовательности операций варианта 10 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 13 показана блок-схема последовательности операций варианта 11 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 14 схематично показана структурная схема варианта 1 осуществления базовой станции в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 15 схематично показана структурная схема варианта 2 осуществления базовой станции в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 16 схематично показана структурная схема варианта 3 осуществления базовой станции в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 17 схематично показана структурная схема варианта 4 осуществления базовой станции в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 18 схематично показана структурная схема варианта 5 осуществления базовой станции в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 19 схематично показана структурная схема варианта 6 осуществления базовой станции в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 20 схематично показана структурная схема варианта 1 осуществления оборудования пользователя в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 21 схематично показана структурная схема варианта 2 осуществления оборудования пользователя в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 22 схематично показана структурная схема варианта 3 осуществления оборудования пользователя в соответствии с настоящим изобретением;

на фиг. 23 схематично показана структурная схема варианта 4 осуществления оборудования пользователя в соответствии с настоящим изобретением; и

на фиг. 24 схематично показана структурная схема варианта 5 осуществления оборудования пользователя в соответствии с настоящим изобретением.

Подробное описание изобретения

Для того чтобы сделать цели, технические решения и преимущества вариантов осуществления настоящего изобретения более ясными, ниже ясно и полностью описаны технические решения в вариантах осуществления настоящего изобретения со ссылкой на приложенные чертежи в вариантах осуществления настоящего изобретения. Очевидно, что представленные варианты осуществления являются некоторыми, но не всеми вариантами осуществления настоящего изобретения. Все другие варианты осуществления, без творческих усилий полученные специалистами обычного уровня в данной области техники, основываясь на вариантах осуществления настоящего изобретения, должны попадать в пределы объема защиты настоящего изобретения.

На фиг. 1 показана блок-схема последовательности операций варианта 1 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа, в соответствии с настоящим изобретением. Как показано на фиг. 1, способ в данном варианте осуществления может включать в себя следующие этапы:

Этап 101: базовая станция генерирует сигналы уведомления, где сигналы уведомления используются для инструктирования оборудования пользователя UE генерировать последовательность ZC случайного доступа, используя второй ограниченный набор в наборе случайного доступа.

Набор случайного доступа включает в себя неограниченный набор, первый ограниченный набор и второй ограниченный набор; и второй ограниченный набор представляет собой набор случайного доступа, который UE должно использовать, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше чем или равен первому заданному значению, и первое заданное значение больше чем один промежуток между поднесущими PRACH в физическом канале случайного доступа.

Следует отметить, что первый ограниченный набор представляет собой набор случайного доступа, который требуется UE для использования, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше, чем или равен второму заданному значению, и неограниченный набор представляет собой набор случайного доступа, который требуется UE для использования, когда доплеровский сдвиг частоты UE меньше, чем или равен третьему заданному значению, где второе заданное значение меньше, чем первое заданное значение, и третье заданное значение меньше, чем второе заданное значение.

Этап 102: базовая станция передает сигнал уведомления в UE, таким образом, что UE генерирует последовательность ZC случайного доступа, используя второй ограниченный набор.

В предшествующем уровне техники, для того, чтобы исключить взаимные помехи между множеством последовательностей случайного доступа UE, вызванных доплеровским сдвигом частоты, специально разработана существующая система LTE и эта конструкция основана на предпосылке, состоящей в том, что доплеровский сдвиг частоты меньше, чем один промежуток между поднесущими PRACH. В настоящем изобретении, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше чем или равен первому заданному значению (где первое заданное значение больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH), базовая станция уведомляет UE о наборе случайного доступа, который должен использоваться во втором ограниченном наборе, для инструктирования UE сгенерировать последовательность ZC случайного доступа, используя второй ограниченный набор.

В предшествующем уровне техники, для исключения взаимных помех между множеством последовательностей случайного доступа UE, вызванных доплеровским сдвигом частоты, специально разработана существующая система LTE, и конструкция основана на предпосылке, что доплеровский сдвиг частоты меньше, чем один промежуток между поднесущими PRACH. Однако, по мере того, как требование для беспроводной передачи данных постоянно повышается, когда система LTE выполняет передачу данных на более высокой рабочей частоте, может возникнуть случай, когда доплеровский сдвиг частоты больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH, и меньше, чем два промежутка между поднесущими PRACH. В существующей системе LTE, когда доплеровский сдвиг частоты больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH и меньше, чем два промежутка между поднесущими PRACH, возникает проблема взаимных помех между множеством последовательностей случайного доступа UE. В настоящем изобретении, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше чем или равен первому заданному значению (где первое заданное значение больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH), базовая станция уведомляет UE о том, что набор случайного доступа, который должен использоваться, представляет собой второй ограниченный набор для инструктирования UE сгенерировать последовательность ZC случайного доступа, используя второй ограниченный набор, что подразумевает специальную конструкцию для системы LTE, в случае, когда доплеровский сдвиг частоты больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH, и меньше, чем два промежутка между поднесущими PRACH, исключая, таким образом, взаимные помехи между множеством последовательностей случайного доступа UE, когда доплеровский сдвиг частоты больше чем один промежуток под поднесущими PRACH, и меньше, чем два промежутка между поднесущими PRACH, и улучшая точность декодирования последовательности случайного доступа базовой станцией.

В этом варианте осуществления, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше чем или равен первому заданному значению (где первое заданное значение больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH), базовая станция уведомляет UE о том, что набор случайного доступа, который должен использоваться, представляет собой второй ограниченный набор для передачи в UE инструкции генерировать последовательность ZC случайного доступа, используя второй ограниченный набор, что решает проблему взаимных помех между множеством последовательностей случайного доступа UE, возникающую, когда доплеровский сдвиг частоты больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH, и меньше, чем два промежутка между поднесущими PRACH, исключая, таким образом, взаимные помехи между множеством последовательностей случайного доступа UE, и улучшая точность декодирования последовательности случайного доступа базовой станцией.

Вариант 2 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа

Перед этапом 101 в варианте 1 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа, представленном на фиг. 1, способ может дополнительно включать в себя: базовая станция получает доплеровский сдвиг частоты UE; и выполняет этап 101, если доплеровский сдвиг частоты UE больше, чем или равен первому заданному значению.

Первое заданное значение больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH.

Например, первое заданное значение может составлять 1,5 промежутка между поднесущими PRACH.

В случае необходимости, базовая станция получает скорость перемещения UE и определяет доплеровский сдвиг частоты, в соответствии со скоростью движения.

Доплеровский сдвиг частоты ƒ_D=ƒν/c, где ƒ представляет собой несущую частоту, ν представляет собой скорость движения, и c представляет собой скорость света.

В этом варианте осуществления получают доплеровский сдвиг частоты UE, и когда доплеровский сдвиг частоты UE больше, чем или равен первому заданному значению (где первое заданное значение больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH), базовая станция уведомляет UE о том, что набор случайного доступа, который должен использоваться, представляет собой второй ограниченный набор, для инструктирования UE генерировать последовательность ZC случайного доступа, используя второй ограниченный набор, что решает проблему взаимных помех между множеством последовательностей случайного доступа UE, возникающую, когда доплеровский сдвиг частоты больше, чем один промежуток между поднесущими PRACH, и меньше, чем два промежутка между поднесущими PRACH, исключая, таким образом, взаимные помехи между множеством последовательностей случайного доступа UE, и улучшает точность декодирования последовательности случайного доступа базовой станцией.

На фиг. 2 показана блок-схема последовательности операций Варианта 3 осуществления способа для генерирования последовательности ZC канала случайного доступа в соответствии с настоящим изобретением. Как показано на фиг. 2, способ в данном варианте осуществления может включать в себя следующие этапы:

Этап 201: базовая станция генерирует сигналы уведомления, где сигналы уведомления включают в себя информацию инструкции набора, и информация инструкции набора используется для передачи инструкции UE сгенерировать последовательность ZC случайного доступа, используя второй ограниченный набор в наборе случайного доступа.

Набор случайного доступа включает в себя неограниченный набор, первый ограниченный набор и второй ограниченный набор.

Второй ограниченный набор представляет собой набор случайного доступа, который UE должно использовать, когда доплеровский сдвиг частоты UE больше, чем или равен первому заданному значению.

Следует отметить, что взаимосвязь между неограниченным набором, первым ограниченным набором и вторым ограниченным набором является такой же, как и на этапе 101, и ее подробности не будут описаны здесь снова.

Этап 202: базовая станция передает сигналы уведомления в UE, таким образом, что UE генерирует последовательность ZC случайного доступа, используя второй ограниченный набор.

Этап 203: базовая станция определяет порядковый номер сдвига, в соответствии со вторым ограниченным набором.

В случае необходимости, базовая станция выбирает количество ν последовательных сдвигов из диапазона от 0 до , где ν представляет собой положительное целое число, и

представляет собой количество кандидатов последовательных сдвигов UE в одной группе, представляет собой количество групп, и представляет собой количество кандидатов последовательных сдвигов UE в пределах последней длины, которая является недостаточной для одной группы.

В случае необходимости, базовая станция не может определить порядковый номер сдвига, используемый, когда UE передает последовательность ZC случайного доступа, и, поэтому, при детектировании последовательности ZC случайного доступа, переданной UE, базовая станция последовательно выбирает и проверяет все порядкового номера сдвига в диапазоне от 0 до , или базовая станция последовательно выбирает и проверяет все порядкового номера сдвига в диапазоне от 0 до X, где X представляет собой целое число, меньше чем .

Этап 204: базовая станция получает значение циклического сдвига, в соответствии со вторым ограниченным набором и последовательным номером сдвига.

В случае необходимости, базовая станция получает значение C_ν циклического сдвига UE, в соответствии с последовательным номером ν сдвига, используя следующую формулу (1):

, где

d_offset представляет собой смещение сдвига, d_start представляет собой расстояние циклического сдвига между соседними группами, ν представляет собой порядковый номер сдвига, представляет собой количество пользователей, которые могут быть разграничены одной группой, и N_CS представляет собой количество циклических сдвигов, занимаемых одним пользователем.

Следует отметить, что d_offset представляет собой целое число (которое обычно представляет собой постоянное целое число), и d_offset, используемое на стороне базовой станции, и d_offset, используемое на стороне UE, должны быть одинаковыми. В случае необходимости, сторона базовой станции и сторона UE могут использовать d_offset с одинаковыми значениями, полученное в соответствии с заранее заключенным соглашением. Например, d_offset=0.

Следует отметить, что в настоящем изобретении, представляет собой округление Y в меньшую сторону, то есть, если Y равно 2,5, равно 2. Например, представляет ок