Способ и устройство определения координат источников радиоизлучения

Способ и устройство определения координат источников радиоизлучения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретения объединены одним изобретательским замыслом, относится к радиотехнике и могут быть использованы в навигационных, пеленгационных, локационных технических средствах для определения местоположения априорно неизвестного источников радиоизлучения (ИРИ) с летно-подъемного средства (ЛПС).

Известен способ определения координат ИРИ (см. Пат. РФ №2283505, МПК G01S 13/46, опубл. 10.09.2006 г.). Он заключается в приеме сигналов ИРИ в заданной полосе частот ΔF перемещающимися в пространстве пеленгатором, измерении первичных пространственно-информационных параметров (ППИП) обнаруженных сигналов с одновременным измерением и запоминанием вторичных параметров: координат местоположения пеленгатора и пространственной ориентации его антенной решетки, при этом на подготовительном этапе рассчитывают и запоминают эталонные значения первичных пространственно-информационных параметров на выходах антенных элементов антенной решетки пеленгатора, находят разность между эталонными и измеренными значениями ППИП, особым способом формируют матрицу измерений, после нескольких итераций по минимальному элементу матрицы принимают решение о координатах ИРИ.

Аналог позволяет повысить точность определения координат за счет использования одноэтапной обработки ППИП. В качестве недостатков следует отметить следующее. Ему присущи большие временные затраты на решение поставленной задачи. Кроме того, в связи с тем, что подвижный пеленгатор находится на поверхности земли, в УКВ-СВЧ-диапазонах волн он сохраняет свою работоспособность в ограниченном районе в силу особенностей распространения радиоволн.

Известны различные реализации триангуляционного способа местоопределения ИРИ на ЛПС (см. Южаков В.В. Современные методы определения местоположения источников электромагнитного излучения // Зарубежная радиоэлектроника, №8, стр. 67-79). В предлагаемых вариантах реализации триангуляционного способа местоопределения измеряют азимут θ на ИРИ, а систематические ошибки в измерениях частично устраняют путем использования особенностей различных траекторий полета ЛПС.

Основные недостатки способов-аналогов:

относительно низкая точность определения местоположения ИРИ в связи с тем, что в точках измерения θ не учитывают такие важные параметры положения ЛПС, как крен , тангаж и склонение ;

не учитывается сферическая форма поверхности земли;

имеют место ограничения на маршрут полета ЛПС.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявленному способу является способ определения координат источника радиоизлучения (см. Пат. РФ №2458360, МПК G01S 13/46, G01S 5/02 и G01S 3/14, опубл. 10.08.2012 г.)

Он заключается в том, что принимают сигналы ИРИ в заданной полосе частот ΔF перемещающимся в пространстве бортовым пеленгатором, установленным на летно-подъемном средстве, измеряют пространственно-информационные параметры обнаруженных сигналов: азимут и угол места в системе координат антенной системы с одновременным определением местоположения ЛПС в момент времени t_i, где , , - соответственно широта, долгота и высота ЛПС, переводят координаты ЛПС в геоцентрическую систему координат , а вектор направления на s-й ИРИ - в левостороннюю систему декартовых координат , корректируют вектор направления на s-й ИРИ с учетом априорно известной ориентации антенной системы бортового пеленгатора относительно ЛПС {k_ant, , ζ_ant}, где k_ant, , ζ_ant - соответственно углы крена, тангажа и склонения антенной системы, путем последовательного умножения значений на соответствующие углам Эйлера матрицы поворота, после чего в нормальной системе координат вычисляют уточненное значение вектора направления на s-й ИРИ с учетом измеренных в момент времени t_i пространственных углов ЛПС: крена , тангажа и склонения , определяют уточненные значения азимута , угла места и удаление ЛПС, находящегося в момент времени t_i на высоте , от s-го ИРИ , расположенного на поверхности «круглой» Земли, в противном случае, при невозможности получения начинают новый цикл измерений, в геоцентрической системе координат определяют значение истинного вектора направления на s-й ИРИ которое зависит от широты и долготы местоположения ЛПС, определяют координаты точки пересечения вектора с «круглой» Землей , преобразуют геоцентрические координаты s-го ИРИ в географические , где β_s и L_s - соответственно широта и долгота s-го ИРИ, результаты вычислений уточненного угла места сравнивают с пороговым значением Δβ определяющим заданную потенциальную точность измерения местоположения ИРИ, при невыполнении пороговых условии , а также при выполнении пороговых условии и отсутствии цифровой карты рельефа местности района измерений, представляющей собой матрицу с заданной дискретностью по координатам района измерений с соответствующими значениями высот рельефа, в качестве координат s-го ИРИ используют значение , при выполнении пороговых условий и наличии цифровой карты рельефа района измерений формируют последовательный набор значений высот {H_i,j}, j=1, 2, …, J, который соответствует равномерно распределенным координатам на отрезке, соединяющем координаты , и , , J=d(H₀)/Δd, где Δd - шаг сканирования по вектору направления на s-й ИРИ, определяется заданной точностью предварительного измерения координат ИРИ, рассчитывают координаты , соответствующие дискретно выделенным высотам рельефа местности H_ij, а за предварительные координаты s-го ИРИ принимают первую точку разбиения вектора , находящуюся ниже уровня рельефа местности, уточняют местоположение s-го ИРИ путем выделения соседней точки разбиения , находящейся над рельефом местности, отрезок , вектора направления на s-й ИРИ делят на δ равных интервалов, Δδ<<Δd, где Δδ - шаг сканирования по выделенному отрезку вектора направления и определяется конечной заданной точность измерения координат ИРИ, для назначенных точек вычисляют координаты и соответствующие им значения высот рельефа местности , за точные координаты s-го ИРИ принимают значение , находящееся между соседними точками, расположенными выше или ниже рельефа местности, а полученное значение координат s-го ИРИ преобразуют в удобную географическую систему координат .

Способ-прототип обеспечивает повышение точности измерения координат ИРИ с борта ЛПС путем более полного учета пространственной ориентации антенной решетки измерителя и особенностей рельефа местности.

Однако прототипу присущ недостаток, связанный с большими временными затратами на определение координат.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявленному устройству определения координат ИРИ является устройство по пат. РФ №2458360, G01S 13/46, -5/02 и -3/14, опубл. 10.08.2012 г., бюл. №22.

Устройство-прототип содержит антенную решетку, выполненную из N>2 идентичных антенных элементов, расположенных в плоскости пеленгования, антенный коммутатор, N входов которого подключены к соответствующим N выходам антенной решетки, а сигнальный и опорный выходы коммутатора подключены соответственно к сигнальному и опорному входам двухканального приемника, выполненного по схеме с общими гетеродинами, аналого-цифровой преобразователь, выполненный двухканальным соответственно с сигнальным и опорным каналами, причем сигнальный и опорный выходы промежуточной частоты двухканального приемника соединены соответственно с сигнальным и опорным входами аналого-цифрового преобразователя, блок преобразования Фурье, выполненный двухканальным соответственно с сигнальным и опорным каналами, сигнальный и опорный входы которого соединены соответственно с сигнальным и опорным выходами аналого-цифрового преобразователя, первое и второе запоминающие устройства, блок вычитания, блок формирования эталонных значений первичных пространственно-информационных параметров (ППИП), блок вычисления ППИП, первый информационный вход которого соединен с сигнальным выходом блока преобразования Фурье, а второй информационный вход - с опорным выходом блока преобразования Фурье, группа информационных выходов блока вычисления ППИП соединена с группой информационных входов первого запоминающего устройства, группа информационных выходов которого соединена с группой входов вычитаемого блока вычитания, группа входов уменьшаемого которого соединена с группой информационных выходов второго запоминающего устройства, группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов блока формирования эталонных значений ППИП, группа информационных входов которого является первой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ, последовательно соединенные умножитель, сумматор, третье запоминающее устройство, блок определения азимута и угла места, причем первая и вторая группы информационных входов умножителя объединены поразрядно и соединены с группой информационных выходов блока вычитания, генератор синхроимпульсов, выход которого соединен с управляющим входом антенного коммутатора, входами синхронизации аналого-цифрового преобразователя, блока преобразования Фурье, первого, второго и третьего запоминающих устройств, блока вычитания, умножителя, сумматора, блока определения азимута и угла места, блока формирования эталонных значений ППИП и блока вычисления ППИП, первый вычислитель, предназначенный для перевода пространственных параметров летно-подъемного средства (ЛПС) в геоцентрическую систему координат , а вектора направления на s-й ИРИ - в левостороннюю систему декартовых координат второй вычислитель, предназначенный для коррекции вектора направления на s-й ИРИ с учетом априорно известной ориентации антенной системы бортового пеленгатора третий вычислитель, предназначенный для вычисления в нормальной системе координат уточненного вектора направления на s-й ИРИ с учетом измеренных в момент времени t_i пространственных углов ЛПС, четвертый вычислитель, предназначенный для вычисления значений азимутального угла угла места и удаления s-го ИРИ от ЛПС d(H₀), пятый вычислитель, предназначенный для определения в геоцентрической системе координат значения истинного вектора направления на s-й ИРИ величина которого зависит от широты и долготы местоположения ЛПС, шестой вычислитель, предназначенный для определения координат точки пересечения вектора с «круглой» Землей и преобразования геоцентрических координат s-го ИРИ в географические седьмой вычислитель, предназначенный для нахождения координат s-го ИРИ с заданной точностью , восьмой вычислитель, предназначенный для преобразования геоцентрических координат s-го ИРИ в географические , блок управления, предназначенный для преобразования части вектора , ограниченного точками (, ) и (, ), в соответствующую линейку адресов {A_ijδ}, высот {H_ijδ} рельефа местности, блок коммутации, четвертое и пятое запоминающие устройства, радионавигатор, вторая, третья, четвертая, пятая и шестая входные установочные шины устройства определения координат ИРИ, блок сравнения и блок угловой ориентации ЛПС, предназначенный для измерения углов крена , тангажа и склонения ЛПС, причем первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой вычислители подключены последовательно, первая и вторая группы информационных входов первого вычислителя соединены соответственно с первой и второй группами информационных выходов блока определения азимута и угла места, третья группа информационных входов первого вычислителя объединена со вторыми группами информационных входов четвертого и пятого вычислителей, первыми группами информационных входов блока угловой ориентации ЛПС и блока управления и группой информационных выходов радионавигатора, последовательно соединены седьмой вычислитель, восьмой вычислитель и блок коммутации, группа информационных выходов которого является выходной шиной устройства определения координат ИРИ, а вторая группа информационных входов блока коммутации объединена с группой информационных выходов шестого вычислителя, третьей группой информационных входов блока управления и первой группой информационных входов седьмого вычислителя, вторая группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов пятого вычислителя и второй группой информационных входов блока управления, четвертая группа информационных входов является шестой установочной шиной устройства определения координат ИРИ, пятая группа информационных входов объединена со второй группой информационных входов шестого вычислителя и группой информационных выходов первого вычислителя, а третья группа информационных входов седьмого вычислителя соединена с группой информационных выходов пятого запоминающего устройства, группа адресных входов которого соединена с группой адресных выходов блока управления, а группа информационных входов объединена с четвертой группой информационных входов блока управления и является пятой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ, вторая входная установочная шина которого соединена с группой информационных входов четвертого запоминающего устройства, группа информационных выходов которого соединена с второй группой информационных входов второго вычислителя, вход синхронизации которого объединен с выходом генератора синхроимпульсов и со входами синхронизации первого, третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого вычислителей, четвертого и пятого запоминающих устройств, блока управления и блока угловой ориентации ЛПС, первая группа информационных выходов которого соединена со второй группой информационных входов третьего вычислителя, а вторая группа информационных входов является третьей входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ, четвертая входная установочная шина которого соединена со второй группой информационных входов блока сравнения, выход которого соединен со входом управления блока коммутации, а первая группа информационных входов соединена с группой информационных выходов четвертого вычислителя, выход обнуления которого соединен со входами обнуления первого, второго и третьего вычислителей.

Недостатком устройства-прототипа являются большие временные затраты на определение координат ИРИ. Это связано с тем, что для каждого измерения находят первичные (однопозиционные) координаты ИРИ, которые затем усредняют.

Целью заявленных технических решений является разработка способа и устройства определения координат источника радиоизлучения с борта ЛПС, обеспечивающих сокращение временных затрат путем выполнения расчетов координат ИРИ на основе геоцентрической системы координат, что позволяет использовать только азимут и не требуется вычислять угол места. Кроме того, избирательная обработка входного потока данных позволяет дополнительно повысить скорость их анализа при сохранении точностных характеристик.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе определения координат ИРИ, включающем прием сигналов ИРИ в заданной полосе частот ΔF перемещающимся в пространстве бортовым пеленгатором, установленным на летно-подъемном средстве (ЛПС), измерение пространственно-информационных параметров обнаруженных сигналов: азимута (пеленг) и угла места в системе координат антенной системы с одновременным определением местоположения ЛПС в момент времени t_i, где , , - соответственно широта, долгота и высота ЛПС, преобразование координат ЛПС в геоцентрическую систему координат , а вектор направления на s-й ИРИ в левостороннюю систему декартовых координат , коррекцию вектора направления на s-й ИРИ с учетом априорно известной ориентации антенной системы бортового пеленгатора относительно ЛПС {k_ant, , ζ_ant), где k_ant, , ζ_ant - соответственно углы крена, тангажа и склонения антенной системы, путем последовательного умножения значений на соответствующие углам Эйлера матрицы поворота, после чего в нормальной системе координат вычисление уточненного значения вектора направления на s-й ИРИ с учетом измеренных в момент времени t_i пространственных углов ЛПС: крена , тангажа и склонения определение уточненного значения азимута в момент времени t_i на s-й ИРИ, расположенного на поверхности «круглой Земли», на подготовительном этапе в географических координатах задают границы зоны поиска ИРИ первого уровня (B, L)¹, на поверхности которой равномерно распределяют J, J≥10, контрольных точек, для каждой j-й контрольной точки, j=1, 2, …, J, первого уровня, определяют ее географические координаты (В, L)_j, а в процессе работы определяют контрольную точку j первого уровня с наибольшим количеством проходящих в пределах локальной зоны с радиусом R пеленгов , выделяют зону поиска ИРИ второго уровня (В, L)², центром которой являются координаты j-й контрольной точки зоны поиска ИРИ первого уровня, а ее размеры по широте и долготе задаются на подготовительном этапе и соответствуют расстоянию между контрольными точками зоны поиска ИРИ первого уровня, на поверхности зоны поиска ИРИ второго уровня равномерно распределяют М, М≥10, контрольных точек с определенным на подготовительном этапе шагом Δr, значение которого задают с учетом необходимой точности измерения координат ИРИ, определяют их географические координаты (B, L)_m, находят контрольную точку m, m∈М, зоны поиска ИРИ второго уровня с наибольшим количеством Ψ_j проходящих в пределах локальной зоны с радиусом R'≥Δr/2 пеленгов , сравнивают количество Ψ_j полученных пеленгов с заданным на подготовительном этапе порогом η, при выполнении пороговых условий Ψ_j≥η на основе выделенных Ψ_j значений пеленгов методом наименьших квадратов определяют географические координаты s-го ИРИ (B_s, L_s), выделяют очередную k-ю контрольную точку первого уровня, k∈J, с наибольшим после j-й точки количеством Ψ_k проходящих в пределах локальной зоны с радиусом R' пеленгов и начинают новый цикл анализа по обнаружению s+1-го ИРИ и определению его координат (B_s+1, L_s+1), в противном случае при Ψ_k<η завершают анализ полученных результатов и приступают к новому циклу приема сигналов в заданных полосе ΔF и зоне поиска ИРИ первого уровня и измерению их пространственно-информационных параметров.

Определение местоположения ИРИ выполняют в геоцентрической системе координат, сумма квадратов расстояний от которого до всех пеленгов (ортодромов на сфере) минимальна.

Благодаря новой совокупности существенных признаков в заявленном способе за счет использования в расчетах геоцентрической системы координат и аналитических выражений, а также избирательной (двухэтапной) обработки входного потока данных достигается положительный эффект в виде сокращения временных затрат на определение координат ИРИ.

В заявленном устройстве определения координат ИРИ поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве, состоящем из антенной решетки, выполненной из N>2 идентичных антенных элементов, расположенных в плоскости пеленгования, антенного коммутатора, N входов которого подключены к соответствующим N выходам антенной решетки, а сигнальный и опорный выходы коммутатора подключены соответственно к сигнальному и опорному входам двухканального приемника, выполненного по схеме с общими гетеродинами, аналого-цифрового преобразователя, выполненного двухканальным соответственно с сигнальным и опорным каналами, причем сигнальный и опорный выходы промежуточной частоты двухканального приемника соединены соответственно с сигнальным и опорным входами аналого-цифрового преобразователя, блока преобразования Фурье, выполненного двухканальным соответственно с сигнальным и опорным каналами, сигнальный и опорный входы которого соединены соответственно с сигнальным и опорным выходами аналого-цифрового преобразователя, первого и второго блока памяти, блока вычитания, блока формирования эталонных значений первичных пространственно-информационных параметров (ППИП), блока вычисления ППИП, первый информационный вход которого соединен с сигнальным выходом блока преобразования Фурье, а второй информационный вход - с опорным выходом блока преобразования Фурье, группа информационных выходов блока вычисления ППИП соединена с группой информационных входов первого блока памяти, группа информационных выходов которого соединена с группой входов вычитаемого блока вычитания, группа входов уменьшаемого которого соединена с группой информационных выходов второго блока памяти, группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов блока формирования эталонных значений ППИП, группа информационных входов которого является первой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ, последовательно соединенных умножителя, сумматора, третьего блока памяти, блока определения азимута и угла места, причем первая и вторая группы информационных входов умножителя объединены поразрядно и соединены с группой информационных выходов блока вычитания, первого вычислителя, предназначенного для перевода пространственных параметров летно-подъемного средства (ЛПС) в геоцентрическую систему координат , а вектора направления на s-й ИРИ - в левостороннюю систему декартовых координат , второго вычислителя, предназначенного для коррекции вектора направления на s-й ИРИ с учетом априорно известной ориентации антенной системы бортового пеленгатора , третьего вычислителя, предназначенного для вычисления в нормальной системе координат уточненного вектора направления на s-й ИРИ с учетом измеренных в момент времени t_i пространственных углов ЛПС, четвертого вычислителя, предназначенного для вычисления значений азимутального угла , пятого, шестого, седьмого и восьмого вычислителей, четвертого и пятого блоков памяти, радионавигатора, второй, третьей, четвертой, пятой и шестой входных установочных шин устройства определения координат ИРИ, блока сравнения и блока угловой ориентации ЛПС, предназначенного для измерения углов крена , тангажа и склонения ЛПС, причем первый, второй, третий и четвертый вычислители подключены последовательно, первая и вторая группы информационных входов первого вычислителя соединены соответственно с первой и второй группами информационных выходов блока определения азимута и угла места, третья группа информационных входов первого вычислителя объединена со второй группой информационных входов четвертого вычислителя, первой группой информационных входов блока угловой ориентации ЛПС и группой информационных выходов радионавигатора, вторая входная установочная шина устройства определения координат ИРИ соединена с группой информационных входов четвертого блока памяти, группа информационных выходов которого соединена с второй группой информационных входов второго вычислителя, вход синхронизации которого объединен с выходом генератора синхроимпульсов и со входами синхронизации первого, третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого вычислителей, первого, второго, третьего, четвертого и пятого блоков памяти, с управляющим входом антенного коммутатора, входами синхронизации аналого-цифрового преобразователя, блока преобразования Фурье, блока вычитания, умножителя, сумматора, блока определения азимута и угла места, блока формирования эталонных значений ППИП и блока вычисления ППИП, блока угловой ориентации ЛПС, группа информационных выходов которого соединена со второй группой информационных входов третьего вычислителя, а вторая группа информационных входов является третьей входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ, первая группа информационных входов блока сравнения соединена с группой информационных выходов четвертого вычислителя, а входы обнуления первого, второго и третьего вычислителей объединены, пятый вычислитель предназначен для определения контрольной точки j зоны поиска ИРИ первого уровня с наибольшим количеством проходящих в пределах локальной зоны с радиусом R пеленгов , шестой вычислитель предназначен для определения географических координат (В, L)_m контрольной точки m, m∈М, зоны поиска ИРИ второго уровня с наибольшим количеством Ψ_j проходящих в пределах локальной зоны с радиусом R', R'<<R, пеленгов , седьмой вычислитель предназначен для определения границ зоны поиска ИРИ второго уровня (В, L)² с центром с координатами контрольной точки j зоны поиска ИРИ первого уровня , восьмой вычислитель предназначен для равномерного распределения и определения координат (В, L)_m контрольных точек m зоны поиска ИРИ второго уровня, m=1, 2, …, М, дополнительно введены девятый вычислитель, предназначенный для равномерного распределения и определения координат (В, L)_j контрольных точек j, j=1, 2, …, J, зоны поиска ИРИ первого уровня, шестой, седьмой и восьмой блоки памяти, при этом блок сравнения предназначен для принятия решения о прохождении очередного пеленга через зону поиска ИРИ первого уровня {х, у}¹, причем группа информационных входов седьмого блока памяти является восьмой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ, предназначенной для задания границ зоны поиска ИРИ первого уровня (B, L)¹, а группа информационных выходов соединена с третьей группой информационных входов блока сравнения и с первой группой информационных входов девятого вычислителя, третья группа информационных входов которого является одиннадцатой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ, предназначенной для задания количества контрольных точек J, J≥10, зоны поиска ИРИ первого уровня, а группа информационных выходов девятого вычислителя соединена с третьей группой информационных входов пятого вычислителя, первая группа информационных входов которого является четвертой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ, предназначенной для задания радиуса R локальной зоны поиска ИРИ первого уровня с центрами в контрольных точках j, j=1, 2, …, J, а вторая группа информационных входов соединена с группой информационных выходов шестого блока памяти, первая группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов четвертого вычислителя и первой группой информационных входов блока сравнения, вторая группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов радионавигатора и второй группой информационных входов шестого блока памяти, а выход соединен с входом управления шестого блока памяти, первая группа информационных выходов пятого вычислителя соединена с первой группой информационных входов восьмого блока памяти, вторая группа информационных входов которого является пятой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ и предназначена для задания максимально необходимого количества I используемых в обработке пеленгов , вторая группа информационных выходов пятого вычислителя соединена с первой группой информационных входов седьмого вычислителя, вторая группа информационных входов которого является девятой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ и предназначена для задания размеров зоны поиска ИРИ второго уровня {B₂, L₂}, а группа информационных выходов соединена с первой группой информационных входов восьмого вычислителя, вторая группа информационных входов которого является десятой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ, предназначенная для задания количества контрольных точек М зоны поиска ИРИ второго уровня, а группа информационных выходов восьмого вычислителя соединена с группой информационных входов пятого блока памяти, группа информационных выходов которого соединена со второй группой информационных входов шестого вычислителя, первая группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов восьмого блока памяти, а третья группа информационных входов является шестой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ и предназначена для задания радиуса R' локальной зон поиска ИРИ второго уровня с центрами в контрольных точках m, m=1, 2, … М, блок расчета координат и блок принятия решения, первая группа информационных входов которого соединена с первой группой информационных выходов шестого вычислителя, вторая группа информационных входов является седьмой входной установочной шиной устройства определения координат ИРИ и предназначена для задания порога в виде количества η пеленгов , необходимого для принятия решения о расчете координат (B_s, L_s) s-го ИРИ, первый выход блока принятия решения соединен с входами обнуления восьмого блока памяти, пятого, четвертого и третьего вычислителей, а второй выход блока принятия решения соединен со входами управления пятого вычислителя и блока расчета координат, группа информационных входов которого соединена с второй группой информационных выходов шестого вычислителя, а группа информационных выходов является выходной шиной устройства определения координат ИРИ, а входы синхронизации первого и второго блоков сравнения, шестого и седьмого блоков памяти, блока принятия решения объединены и соединены с выходом генератора синхроимпульсов.

Перечисленная совокупность существенных признаков за счет того, что вводятся новые элементы и связи позволяет достичь цели изобретения: сократить временные затраты на определение координат ИРИ.

Заявляемые объекты поясняются чертежами, на которых показаны:

на фиг. 1 - иллюстрируются результаты пеленгования ИРИ с ЛПС в заданном районе;