2660189 - Способ управления коммутацией и устройство управления коммутацией

Способ управления коммутацией и устройство управления коммутацией

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроэнергетике. Техническим результатом является устранение нарушения коммутации и обеспечение стабильности передачи постоянного тока при наличии переходной помехи. Способ управления коммутацией и устройство управления коммутацией включает в себя следующие этапы: выявляют, удовлетворяет ли переходная помеха в системе передачи постоянного тока условию критерия помехи (101); если переходная помеха удовлетворяет условию критерия помехи, определяют максимальный угол задержки импульсов, используемый в операции коммутации, выполняемой преобразователем тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, причем определенный максимальный угол задержки импульсов меньше, чем максимальный угол задержки импульсов, используемый до переходной помехи (102); и осуществляют управление преобразователем тока на стороне инвертора для системы передачи постоянного тока для выполнения операции коммутации в зависимости от определенного максимального угла задержки импульсов (103). Посредством этого способа и устройства соответствующий максимальный угол задержки импульсов может быть определен в зависимости от степени переходной помехи в системе передачи постоянного тока, что тем самым обеспечивает запас коммутации и позволяет избежать нарушения коммутации при возникновении большой переходной помехи. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

Реферат

Предпосылки создания изобретения

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к области технологий электроэнергетики и, более конкретно, к способу управления коммутацией и устройству управления коммутацией.

Уровень техники

На стороне инвертора системы передачи постоянного тока, преобразователь тока осуществляет коммутационную обработку в зависимости от максимального угла задержки импульсов. Коммутационная обработка относится к физическому процессу переключения протекания тока через преобразователь тока от одной ветви с током к другой ветви с током, осуществляемому посредством открытия или закрытия вентильной группы во время работы преобразователя тока.

Согласно уровню техники, командное значение постоянного тока подбирают так, чтобы задать падение коммутируемого напряжения и положительный угловой коэффициент K, для обеспечения положительного углового соотношения между напряжением постоянного тока и постоянным током преобразователя тока. Когда в системе передачи постоянного тока возникает малая переходная помеха, командное значение постоянного тока остается тем же самым, и фактический постоянный ток вследствие помехи повышается. В этом случае, если максимальный угол задержки импульсов, определенный согласно уровню техники и имеющий значение больше максимального угла задержки импульсов до помехи, фактическое значение напряжения постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока увеличивается, так что фактический постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока уменьшается, и, таким образом, система передачи постоянного тока восстанавливается до стабильной точки работы.

Однако, когда в системе передачи постоянного тока возникает большая переходная помеха, решение задачи определения максимального угла задержки импульсов согласно уровню техники может вызвать нарушение коммутации преобразователя тока или даже блокировку преобразователя тока.

Раскрытие сущности изобретения

В вариантах осуществления настоящего изобретения предложен способ управления коммутацией и устройство управления коммутацией, позволяющие избежать нарушения коммутации и обеспечить стабильность системы передачи постоянного тока в случае переходной помехи, например, в случае возникновения в системе передачи постоянного тока большой переходной помехи.

Технические решения вариантов осуществления настоящего изобретения реализованы следующим способом:

В варианте осуществления настоящего изобретения предложен способ управления коммутацией, в котором:

выявляют, удовлетворяет ли переходная помеха в системе передачи постоянного тока условию критерия помехи; если переходная помеха удовлетворяет условию критерия помехи, определяют максимальный угол задержки импульсов, используемый в операции коммутации, выполняемой преобразователем тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, причем определенный максимальный угол задержки импульсов меньше, чем максимальный угол задержки импульсов, используемый до переходной помехи; и

осуществляют управление преобразователем тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока для выполнения операции коммутации в зависимости от определенного максимального угла задержки импульсов.

Предпочтительно определение максимального угла задержки импульсов, используемого в операции коммутации, выполняемой преобразователем тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, включает в себя следующее:

определяют максимальный угол задержки импульсов одним из следующих способов:

определяют падение коммутируемого напряжения с помощью фактического постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока и определяют максимальный угол задержки импульсов в зависимости от падения коммутируемого напряжения;

определяют максимальный угол задержки импульсов путем увеличения угла отсечки на приращение опорного значения угла отсечки;

определяют максимальный угол задержки импульсов путем увеличения угла отсечки на приращение угла задержки импульсов;

определяют максимальный угол задержки импульсов путем определения падения коммутируемого напряжения с помощью фактического постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока и путем увеличения угла отсечки на приращение опорного значения угла отсечки; и

причем падение коммутируемого напряжения и угол отсечки находятся в обратной корреляции с максимальным углом задержки импульсов.

Предпочтительно определение падения коммутируемого напряжения с помощью фактического постоянного тока на стороне инвертора и определение максимального угла задержки импульсов в зависимости от падения коммутируемого напряжения включает в себя следующее: определяют максимальный угол задержки импульсов согласно следующей формуле:

где γ_o - опорное значение угла отсечки, d_x - относительное индуктивное падение напряжения, I_o - командное значение постоянного тока, I_d - фактический постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, I_dN - номинальный постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, U_di0N - номинальное идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, U_di0 - фактическое идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, K - положительный угловой коэффициент, а АМАХ - максимальный угол задержки импульсов.

Предпочтительно определение максимального угла задержки импульсов путем увеличения угла отсечки на приращение опорного значения угла отсечки включает в себя следующее:

определяют максимальный угол задержки импульсов согласно следующей формуле:

где γ_o - опорное значение угла отсечки, Δγ - приращение опорного значения угла отсечки, d_x - относительное индуктивное падение напряжения, I_o - командное значение постоянного тока, I_d - фактический постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, I_dN - номинальный постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, U_di0N - номинальное идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, U_di0 - фактическое идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, K - положительный угловой коэффициент, а АМАХ - максимальный угол задержки импульсов.

Предпочтительно определение максимального угла задержки импульсов путем увеличения угла отсечки на приращение угла задержки импульсов, включает в себя следующее:

где γ_о - опорное значение угла отсечки, d_x - относительное индуктивное падение напряжения, I_o - командное значение постоянного тока, I_d - фактический постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, I_dN - номинальный постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, U_di0N - номинальное идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, U_di0 - фактическое идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, K - положительный угловой коэффициент, АМАХ - максимальный угол задержки импульсов, а Δα - приращение угла задержки импульсов.

Предпочтительно определение максимального угла задержки импульсов путем определения падения коммутируемого напряжения с помощью фактического постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока и путем увеличения угла отсечки на приращение опорного значения угла отсечки включает в себя следующее:

определяют максимальный угол задержки импульсов согласно следующей формуле:

где γ_о опорное значение угла отсечки, Δγ - приращение опорного значения угла отсечки, d_x - относительное индуктивное падение напряжения, I_o - командное значение постоянного тока, I_d - фактический постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, I_dN - номинальный постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, U_di0N - номинальное идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, U_di0 - фактическое идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, K - положительный угловой коэффициент, а АМАХ - максимальный угол задержки импульсов.

Предпочтительно определение максимального угла задержки импульсов путем определения падения коммутируемого напряжения с помощью фактического постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока и путем увеличения угла отсечки на приращение угла задержки импульсов включает в себя следующее:

определяют максимальный угол задержки импульсов согласно следующей формуле:

Предпочтительно условие критерия помехи включает в себя по меньшей мере одно из следующих условий:

разница между абсолютной величиной фактического постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока и абсолютной величиной командного значения постоянного тока больше первого порогового значения;

абсолютная величина изменения постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока за единицу времени больше второго порогового значения;

разница между абсолютной величиной командного значения напряжения постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока и абсолютной величиной фактического значения напряжения постоянного тока больше третьего порогового значения;

абсолютная величина изменения напряжения постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока за единицу времени больше четвертого порогового значения;

абсолютная величина изменения различных токов на стороне сети переменного тока, присоединенной ко второму полюсу системы передачи постоянного тока или второй вентильной группе локального полюса системы передачи постоянного тока, за единицу времени больше пятого порогового значения;

абсолютная величина изменения различных напряжений на стороне сети переменного тока, присоединенной ко второму полюсу системы передачи постоянного тока или второй вентильной группе локального полюса системы передачи постоянного тока, за единицу времени больше шестого порогового значения;

локальный полюс передачи постоянного тока системы передачи постоянного тока получает от второго полюса по меньшей мере один из следующих сигналов: блокировочный сигнал, защитный блокировочный сигнал, сигнал аварийного отключения, сигнал сдвига фаз, а также сигнал указания на нарушение коммутации; и

первая вентильная группа локального полюса передачи постоянного тока системы передачи постоянного тока получает от второй вентильной группы по меньшей мере один из следующих сигналов: блокировочный сигнал, защитный блокировочный сигнал, сигнал аварийного отключения, сигнал сдвига фаз, а также сигнал указания на нарушение коммутации.

В варианте осуществления настоящего изобретения предложено устройство управления коммутацией, включающее в себя:

детектирующий модуль, предназначенный для выявления того, удовлетворяет ли переходная помеха в системе передачи постоянного тока условию критерия помехи;

модуль определения, предназначенный для выявления, в случае, когда переходная помеха удовлетворяет условию критерия помехи, максимального угла задержки импульсов, используемого в операции коммутации, выполняемой преобразователем тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, причем определенный максимальный угол задержки импульсов меньше, чем максимальный угол задержки импульсов, используемый до переходной помехи; и

модуль управления, предназначенный для управления преобразователем тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока для выполнения операции коммутации в зависимости от определенного максимального угла задержки импульсов.

Предпочтительно модуль определения выполнен с возможностью определения максимального угла задержки импульсов с использованием одного из следующих приемов:

определение падения коммутируемого напряжения с помощью фактического постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока и определение максимального угла задержки импульсов в зависимости от падения коммутируемого напряжения;

определение максимального угла задержки импульсов путем увеличения угла отсечки на приращение опорного значения угла отсечки;

определение максимального угла задержки импульсов путем увеличения угла отсечки на приращение угла задержки импульсов;

определение максимального угла задержки импульсов путем определения падения коммутируемого напряжения с помощью фактического постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока и путем увеличения угла отсечки на приращение опорного значения угла отсечки; и

Предпочтительно модуль определения выполнен с возможностью определения максимального угла задержки импульсов согласно следующей формуле:

где γ_о - опорное значение угла отсечки, d_x - относительное индуктивное падение напряжения, I_o - командное значение постоянного тока, I_d - фактический постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, I_dN - номинальный постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, U_di0N - номинальное идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, U_di0 - фактическое идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, K - положительный угловой коэффициент, а АМАХ - максимальный угол задержки импульсов.

где γ_o - опорное значение угла отсечки, Δγ - приращение опорного значения угла отсечки, d_x - относительное индуктивное падение напряжения, I_o - командное значение постоянного тока, I_d - фактический постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, I_dN - номинальный постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, U_di0N - номинальное идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, U_di0 - фактическое идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, К - положительный угловой коэффициент, а АМАХ - максимальный угол задержки импульсов.

где γ₀ - опорное значение угла отсечки, d_x - относительное индуктивное падение напряжения, I_o - командное значение постоянного тока, I_d - фактический постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, I_dN - номинальный постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, U_di0N - номинальное идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, U_di0 - фактическое идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, К - положительный угловой коэффициент, АМАХ - максимальный угол задержки импульсов, а Δα - приращение угла задержки импульсов.

где γ_o - опорное значение угла отсечки, Δγ - приращение опорного значения угла отсечки, d_x - относительное индуктивное падение напряжения, I_o - командное значение постоянного тока, I_d - фактический постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, I_dN - номинальный постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, U_di0N - номинальное идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, U_di0 - фактическое идеальное напряжение холостого хода постоянного тока, К - положительный угловой коэффициент, а АМАХ - максимальный угол задержки импульсов.

Предпочтительно детектирующий модуль выполнен с возможностью выявления того, удовлетворяет ли переходная помеха в системе передачи постоянного тока условию критерия помехи согласно по меньшей мере одному из следующих условий:

В вариантах осуществления настоящего изобретения, когда возникает большая переходная помеха в системе передачи постоянного тока (т.е. переходная помеха удовлетворяет условию критерия переходной помехи), в операции коммутации используется максимальный угол задержки импульсов меньший, чем максимальный угол задержки импульсов до возникновения большой переходной помехи, что тем самым позволяет избежать нарушения коммутации и обеспечить стабильность напряжения системы передачи постоянного тока.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 представлена графическая блок-схема варианта осуществления управления коммутацией согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 2а представлена первая принципиальная схема варианта управления коммутацией, выполняемого в системе передачи постоянного тока согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 2b представлена вторая принципиальная схема варианта управления коммутацией, выполняемого в системе передачи постоянного тока согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 2с представлена третья принципиальная схема варианта управления коммутацией, выполняемого в системе передачи постоянного тока согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 3 представлена структурная схема осуществления принципа управления максимальным углом задержки импульсов на стороне инвертора системы передачи постоянного тока согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 4 представлена первая принципиальная структурная схема устройства управления коммутацией согласно варианту осуществления настоящего изобретения; и

на фиг. 5 представлена вторая принципиальная структурная схема устройства управления коммутацией согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Осуществление изобретения

Для того, чтобы задачи, технические решения и преимущества настоящего изобретения стали более понятны, настоящее изобретение подробно описано со ссылками на варианты осуществления и прилагаемые чертежи. Следует понимать, что конкретные варианты осуществления, описанные в данном документе, предназначены только для пояснения настоящего изобретения, но не для его ограничения.

При осуществлении настоящего изобретения автор изобретения обнаружил, что максимальный угол задержки импульсов, используемый при коммутационной обработке, выполняемой преобразователем тока на стороне инвертора, определяется согласно уровню техники следующей формулой:

где γ_о - опорное значение угла отсечки, d_x - относительное индуктивное падение напряжения, I_o - командное значение постоянного тока, I_d - фактический постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, I_dN - номинальный постоянный ток на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, U_di0N - номинальное идеальное напряжение холостого хода постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, U_di0 - фактическое идеальное напряжение холостого хода постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, K - положительный угловой коэффициент, а АМАХ - максимальный угол задержки импульсов.

Можно видеть, что командное значение постоянного тока выбирается для определения падения коммутируемого напряжения (соответствующего ), и вводится положительный угловой коэффициент K для того, чтобы обеспечить положительное угловое соотношение между фактическим значением напряжения постоянного тока и фактическим значением постоянного тока. Когда возникает малая переходная помеха на стороне инвертора системы передачи постоянного тока, командное значение постоянного тока I_o остается тем же самым, при этом фактический постоянный ток I_d увеличивается в связи с помехой, а максимальный угол АМАХ задержки импульсов, определенный согласно принципу управления максимальным углом задержки импульсов, предлагаемого в уровне техники, будет больше, чем до помехи. Следовательно, напряжение постоянного тока на стороне инвертора увеличивается, фактический постоянный ток I_d уменьшается, и, таким образом, система передачи постоянного тока возвращается к устойчивой точке работы, т.е. переходная помеха устраняется посредством увеличения напряжения постоянного тока.

Автором изобретения было обнаружено, что указанная выше обработка применима только в условиях, когда система передачи постоянного тока находится в стабильном рабочем состоянии или возникает малая переходная помеха; при этом большая переходная помеха возникает при наличии следующих нарушений:

монополярная блокировка, возникающая когда передача постоянного тока высокого напряжения осуществляется в биполярном режиме; ошибка пропуска импульсов, возникающая в одной из двух вентильных групп в последовательном соединении на стороне инвертора для передачи постоянного тока сверхвысокого напряжения, при этом одна вентильная группа на стороне инвертора прекращает работу при отсутствии связи, или монополярной блокировке, возникающей при биполярном режиме; отдельная ошибка сети переменного тока, возникающая на стороне инвертора при передаче постоянного тока сверхвысокого напряжения, когда высоковольтные и низковольтные вентильные группы иерархическим образом присоединены к двум сетям переменного тока.

Когда на стороне инвертора возникает большая переходная помеха, напряжение постоянного тока на стороне инвертора падает слишком сильно по сравнению с напряжением постоянного тока на стороне выпрямителя, причем регулятор тока на стороне выпрямителя не может регулировать постоянный ток во времени в соответствии с командным значением постоянного тока, при этом постоянный ток, передаваемый на вентильную группу в нормальном режиме на стороне инвертора, быстро возрастает, а фактический постоянный ток оказывается значительно больше командного значения постоянного тока. В этом случае падение коммутируемого напряжения, определенное с использованием командного значения постоянного тока, оказывается значительно меньше фактического падения коммутируемого напряжения, максимальный угол задержки импульсов, определенный согласно принципу управления максимальным углом задержки импульсов, предложенному в уровне техники, будет больше, чем этот угол до помехи, при этом фактическое значение угла отсечки становится намного меньше опорного значения угла отсечки, и запас коммутации уменьшается. Следовательно, в преобразователе тока легко возникает нарушение коммутации, причем напряжение постоянного тока преобразователя тока значительно ниже, когда возникает нарушение коммутации, при этом фактический постоянный ток повышается еще больше, значение фактического угла отсечки еще больше уменьшается, и могут легко возникнуть длительные нарушения коммутации или даже блокировка преобразователя тока.

С учетом приведенного выше анализа, в варианте осуществления настоящего изобретения описан способ управления коммутацией, применяемый для управления коммутацией в высоковольтной системе передачи постоянного тока и в сверхвысоковольтной системе передачи постоянного тока. Как показано на фиг. 1, способ управления коммутацией, описанный в настоящем варианте осуществления, включает в себя следующие этапы:

Этап 101: Определяют, удовлетворяет ли переходная помеха в системе передачи постоянного тока условию критерия помехи.

Условием критерия помехи может быть по меньшей мере одно из следующих условий:

(1) Разница между абсолютной величиной фактического постоянного тока преобразователя тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока и абсолютной величиной командного значения постоянного тока

больше первого порогового значения, то есть |I_d|-|I_o|>I_diff,

где I_o - командное значение постоянного тока, I_d - фактический постоянный ток, a I_diff - значение отклонения постоянного тока (соответствующее первому пороговому значению), составляющее от 0,01 до 0,3 I_dN, причем I_dN - номинальное значение постоянного тока.

(2) Абсолютная величина изменения постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока за единицу времени больше второго порогового значения, то есть ;

где K_{delta_Id} - постоянное значение производной постоянного тока по времени (соответствующее второму пороговому значению), составляющее от 50 до 1000 I_d0, где I_d0 - фактический постоянный ток преобразователя тока до помехи.

(3) Разница между абсолютной величиной командного значения напряжения постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока и абсолютной величиной фактического значения напряжения постоянного тока больше третьего порогового значения, то есть |U_o|-|U_d|>I_diff;

где U_o - командное значение напряжения постоянного тока, U_d - фактическое значение напряжения постоянного тока, и U_diff - постоянное значение отклонения напряжения постоянного тока (соответствующее третьему пороговому значению), составляющее от 0,01 до 0,5 U_dN, где U_dN - номинальное напряжение постоянного тока.

(4) Абсолютная величина изменения напряжения постоянного тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока за единицу времени больше четвертого порогового значения, то есть ;

где K_{delta_Ud} - постоянное значение производной напряжения постоянного тока по времени (соответствующее четвертому пороговому значению), составляющее от 10 до 200 U_d0, где U_d0 - фактическое значение напряжения постоянного тока до помехи.

(5) Абсолютная величина изменения различных токов на стороне сети переменного тока, присоединенной ко второму полюсу системы передачи постоянного тока или второй вентильной группе локального полюса системы передачи постоянного тока, за единицу времени больше пятого порогового значения, т.е. , , или ;

где I_A, I_B, I_C - различные токи на стороне сети переменного тока фазы А, фазы В, фазы С, присоединенной ко второму полюсу системы передачи постоянного тока или второй вентильной группе локального полюса системы передачи постоянного тока, K_{delta_IP} - постоянное значение производной фазового тока по времени (соответствующее четвертому пороговому значению), составляющее от 350 до 1200 I_m, где I_m - пиковое значение переменного тока до помехи, причем вторым полюсом является полюс, отличный от локального полюса передачи постоянного тока системы передачи постоянного тока, второй вентильной группой является вентильная группа, отличная от первой вентильной группы локального полюса передачи постоянного тока системы передачи постоянного тока, а первая вентильная группа является ориентировочной вентильной группой для оценки того, удовлетворяется ли условие критерия помехи. Например, когда локальный полюс передачи постоянного тока системы передачи постоянного тока включает в себя вентильную группу 1 и вентильную группу 2, соединенные последовательно, оценка того, удовлетворяется ли условие критерия помехи, выполняется для вентильной группы 1, при этом вентильная группа 1 представляет собой первую вентильную группу, а вентильная группа 2 - вторую вентильную группу.

(6) Абсолютная величина изменения различных напряжений на стороне сети переменного тока, присоединенной ко второму полюсу системы передачи постоянного тока или второй вентильной группе локального полюса системы передачи постоянного тока, за единицу времени больше шестого порогового значения, т.е. , , ;

где U_A, U_B, U_C - различные напряжения на стороне сети переменного тока фазы А, фазы В, фазы С, присоединенной ко второму полюсу системы передачи постоянного тока или второй вентильной группе локального полюса системы передачи постоянного тока, K_{delta_UP} - постоянное значение производной фазового напряжения по времени (соответствующее шестому пороговому значению), составляющее от 350 до 1200 U_m, где U_m - пиковое значение напряжения переменного тока до помехи, причем вторым полюсом является полюс, отличный от локального полюса передачи постоянного тока системы передачи постоянного тока, второй вентильной группой является вентильная группа, отличная от первой вентильной группы локального полюса передачи постоянного тока системы передачи постоянного тока, а первая вентильная группа является ориентировочной вентильной группой для оценки того, удовлетворяется ли условие критерия помехи. Например, когда локальный полюс передачи постоянного тока системы передачи постоянного тока включает в себя вентильную группу 1 и вентильную группу 2, соединенные последовательно, оценка того, удовлетворяется ли условие критерия помехи, выполняется для вентильной группы 1, при этом вентильная группа 1 представляет собой первую вентильную группу, а вентильная группа 2 - вторую вентильную группу.

(7) Локальный полюс передачи постоянного тока системы передачи постоянного тока получает от второго полюса по меньшей мере один из следующих сигналов: блокировочный сигнал, защитный блокировочный сигнал, сигнал аварийного отключения, сигнал сдвига фаз, а также сигнал указания на нарушение коммутации.

(8) Первая вентильная группа локального полюса передачи постоянного тока системы передачи постоянного тока получает от второй вентильной группы по меньшей мере один из следующих сигналов: блокировочный сигнал, защитный блокировочный сигнал, сигнал аварийного отключения, сигнал сдвига фаз, а также сигнал указания на нарушение коммутации.

Следует отметить, что большая переходная помеха и малая переходная помеха относительны друг к другу, и когда помеха не удовлетворяет условию критерия помехи, т.е. возникает малая переходная помеха, или система передачи постоянного тока находится в стабильном рабочем состоянии, падение коммутируемого напряжения может быть определено по формуле (1), то есть в зависимости от командного значения постоянного тока, а максимальный угол задержки импульсов может быть определен в зависимости от падения коммутируемого напряжения.

Этап 102: В случае, когда переходная помеха удовлетворяет условию критерия помехи, определяют максимальный угол задержки импульсов, используемый при коммутационной обработке, выполняемой преобразователем тока на стороне инвертора системы передачи постоянного тока.

Здесь определенный максимальный угол задержки импульсов меньше максимального угла задержки импульсов, используемого до переходной помехи. В отличие от варианта определения максимального угла задержки импульсов в случае, когда система передачи постоянного тока находится в стабильном ра

Способ управления коммутацией и устройство управления коммутацией

Патент 2660189