Компенсатор толщины ткани, содержащий резервуар

Иллюстрации

Показать все

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани и капсулу с лекарственным средством. Корпус кассеты содержит первый ряд гнезд для скоб и второй ряд гнезд для скоб. Каждая скоба по меньшей мере частично выполнена с возможностью установки в одно из гнезд для скоб, причем каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением. Скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями. Капсула с лекарственным средством расположена между первым рядом гнезд для скоб и вторым рядом гнезд для скоб. Гнезда для скоб и скобы выполнены и расположены таким образом, чтобы скобы не протыкали капсулу с лекарственным средством при перемещении скоб между их неактивированными положениями и активированными положениями. Капсула с лекарственным средством содержит оболочку, по меньшей мере частично образованную из биорассасывающегося материала. Капсула с лекарственным средством содержит сеть из трубок, сообщающихся друг с другом по текучей среде. Во втором варианте выполнения вышеуказанный узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани и множество капсул с лекарственным средством. Множество капсул с лекарственным средством расположены в компенсаторе толщины ткани. Каждая капсула с лекарственным средством расположена поверх одного из гнезд для скоб. Гнезда для скоб и скобы выполнены и расположены таким образом, чтобы капсулы с лекарственным средством разрушались скобами при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями. Каждая капсула с лекарственным средством содержит трубку, включающую оболочку и содержащееся в оболочке лекарственное средство. В третьем варианте выполнения вышеупомянутый узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани и множество капсул с лекарственным средством. Множество капсул с лекарственным средством расположены внутри компенсатора толщины ткани. Каждая капсула с лекарственным средством содержит оболочку, образованную внутри оболочки полость, и лекарственное средство, расположенное в полости. Оболочка содержит сквозное отверстие, проходящее в полость, и причем лекарственное средство может вытекать из капсулы с лекарственным средством через сквозное отверстие. Компенсатор толщины ткани образован из желатина. В четвертом варианте выполнения вышеотмеченный узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, прокалывающие элементы и сжимаемый компенсатор. Корпус кассеты содержит платформу и множество полостей. Скобы съемно расположены внутри некоторых полостей. Прокалывающие элементы съемно расположены внутри некоторых полостей. Каждый прокалывающий элемент выполнен с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением при выталкивании прокалывающих элементов из полостей. Сжимаемый компенсатор расположен поверх платформы. Компенсатор содержит по меньшей мере одну капсулу, расположенную поверх прокалывающих элементов. Прокалывающие элементы выполнены с возможностью прокалывать по меньшей мере одну капсулу при их переводе в активированные положения. Сжимаемый компенсатор содержит контактирующую с тканью поверхность, и прокалывающие элементы выполнены по форме и размеру таким образом, чтобы они не прокалывали контактирующую с тканью поверхность. В пятом варианте выполнения вышеупомянутый узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани, множество первых капсул с лекарственным средством и множество вторых капсул с лекарственным средством. Корпус кассеты содержит платформу, множество гнезд для скоб, выполненных в платформе, и паз, выполненный с возможностью принимать режущий элемент. Множество первых и множество вторых капсул с лекарственным средством расположены внутри компенсатора толщины ткани. Первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены относительно паза. Режущий элемент выполнен с возможностью рассекать первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством при его перемещении внутри паза. Первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены в чередующемся порядке. Изобретения позволяют обеспечить применение сжимающего давления на ткань независимо или по меньшей мере по существу независимо от толщины ткани, захваченной скобами. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 526 ил.

Реферат

Перекрестные ссылки на смежные заявки

Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 13/097,891, озаглавленной «Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего инструмента, содержащий регулируемый упор», поданной 29 апреля 2011 г., которая представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/894,377, озаглавленной «Имплантируемая кассета с крепежными элементами с возможностью избирательной ориентации», поданной 30 сентября 2010 г., описание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже приведен неполный перечень вариантов осуществления настоящего изобретения, которые заявлены или могут быть заявлены.

1. Узел кассеты со скобами, содержащий:

корпус кассеты, содержащий:

первый ряд гнезд для скоб; и

второй ряд гнезд для скоб;

скобы, причем каждая скоба по меньшей мере частично выполнена с возможностью установки в одно из гнезд для скоб, причем каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением;

сжимаемый компенсатор толщины ткани, причем указанные скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями; и

капсулу с лекарственным средством, расположенная между первым рядом гнезд для скоб и вторым рядом гнезд для скоб, причем гнезда для скоб и скобы выполнены и расположены таким образом, чтобы скобы не протыкали капсулу с лекарственным средством при перемещении скоб между их неактивированными положениями и активированными положениями, и причем капсула с лекарственным средством содержит оболочку, по меньшей мере частично образованную из биорассасывающегося материала.

2. Узел кассеты со скобами по варианту осуществления 1, в котором капсула с лекарственным средством дополнительно содержит лекарственное средство, расположенное в оболочке, и в котором лекарственное средство может высвобождаться из капсулы с лекарственным средством после достаточного биорассасывания оболочки.

3. Узел кассеты со скобами по варианту осуществления 2, в котором оболочка выполнена с возможностью изгибания, так чтобы оболочка не разрушалась при прикладывании к ней сжимающей нагрузки.

4. Узел кассеты со скобами по любому из предыдущих вариантов осуществления, в котором капсула с лекарственным средством содержит порт, и в котором лекарственное средство можно ввести в оболочку через порт.

5. Узел кассеты со скобами по любому из предыдущих вариантов осуществления, в котором капсула с лекарственным средством содержит сеть из трубок, сообщающихся друг с другом по текучей среде.

6. Узел кассеты со скобами, содержащий:

корпус кассеты, содержащий множество гнезд для скоб;

скобы, причем каждая скоба по меньшей мере частично выполнена с возможностью установки в одно из гнезд для скоб, причем каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением;

сжимаемый компенсатор толщины ткани, причем скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями; и

множество капсул с лекарственным средством, расположенных в компенсаторе толщины ткани, причем каждая капсула с лекарственным средством расположена поверх одного из гнезд для скоб, причем гнезда для скоб и скобы выполнены и расположены таким образом, чтобы капсулы с лекарственным средством разрушались скобами при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями.

7. Кассета со скобами по варианту осуществления 6, в которой каждая капсула с лекарственным средством содержит трубку, включающую в себя оболочку, и содержащееся в оболочке лекарственное средство.

8. Кассета со скобами по варианту осуществления 7, в которой каждая трубка проходит вдоль оси трубки и в которой каждая ось трубки проходит в одно из гнезд для скоб.

9. Кассета со скобами по любому из вариантов осуществления 6-8, в которой корпус кассеты дополнительно содержит паз, выполненный с возможностью принимать в себя режущий элемент, и причем кассета со скобами дополнительно содержит по меньшей мере одну вторую капсулу с лекарственным средством, расположенную поверх паза.

10. Узел кассеты со скобами, содержащий:

корпус кассеты, содержащий множество гнезд для скоб;

скобы, причем каждая скоба по меньшей мере частично выполнена с возможностью установки в одно из гнезд для скоб, причем каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением;

сжимаемый компенсатор толщины ткани, причем скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями; и

множество капсул с лекарственным средством, расположенных внутри компенсатора толщины ткани, причем каждая капсула с лекарственным средством содержит оболочку, образованную внутри оболочки полость и лекарственное средство, расположенное в полости, причем оболочка содержит сквозное отверстие, проходящее в полость, и причем лекарственное средство может вытекать из капсулы с лекарственным средством через сквозное отверстие.

11. Кассета со скобами по варианту осуществления 10, в которой компенсатор толщины ткани образован из желатина.

12. Кассета со скобами по варианту осуществления 11, в которой оболочка образована из рассасывающегося полимера.

13. Способ производства компенсатора толщины ткани, содержащий:

получение множества капсул, включающих в себя полость и по меньшей мере одно отверстие, сообщающееся с полостью;

помещение лекарственного средства в полости капсул через отверстия;

закрытие отверстий капсул; и

герметизацию по меньшей мере части капсул в материал.

14. Способ по варианту осуществления 13, в котором герметизация содержит помещение капсул в текучую среду и лиофилизацию текучей среды.

15. Способ по варианту осуществления 13, в котором герметизация содержит выполнение отверстий в материале и помещение капсул в отверстия.

16. Способ по любому из вариантов осуществления 13-15, в котором закрытие отверстий в капсулах содержит термическую запайку капсул.

17. Способ по любому из вариантов осуществления 13-15, в котором закрытие отверстий в капсулах содержит помещение полимерного материала поверх отверстий.

18. Способ по любому из вариантов осуществления 13-17, в котором капсулы содержат полые трубки, причем получение капсул содержит изготовление трубок при помощи способа литья под давлением.

19. Кассета со скобами, содержащая:

корпус кассеты, содержащий платформу и множество полостей;

скобы, съемно расположенные внутри некоторых полостей;

прокалывающие элементы, съемно расположенные внутри некоторых полостей, причем каждый прокалывающий элемент выполнен с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением при выталкивании прокалывающих элементов из полостей; и

сжимаемый компенсатор, расположенный поверх платформы, причем компенсатор содержит по меньшей мере одну капсулу, расположенную поверх прокалывающих элементов, и причем прокалывающие элементы выполнены с возможностью прокалывать по меньшей мере одну капсулу при их переводе в активированные положения.

20. Кассета со скобами по варианту осуществления 19, в которой каждая скоба характеризуется высотой скобы, причем каждый прокалывающий элемент характеризуется высотой прокалывающего элемента, причем высота прокалывающего элемента меньше высоты скобы.

21. Кассета со скобами по варианту осуществления 19 или варианту осуществления 20, в которой сжимаемый компенсатор содержит контактирующую с тканью поверхность и в которой прокалывающие элементы выполнены по форме и размеру таким образом, чтобы они не протыкали контактирующую с тканью поверхность.

22. Кассета со скобами по любому из вариантов осуществления 19-21, в которой прокалывающие элементы образованы из биорассасывающегося материала и в которой скобы образованы из нержавеющей стали.

23. Кассета со скобами по любому из вариантов осуществления 19-22, в которой прокалывающие элементы дополнительно содержат лекарственное средство.

24. Узел кассеты со скобами, содержащий:

корпус кассеты, содержащий:

платформу;

множество гнезд для скоб, выполненных в платформе; и

паз, выполненный с возможностью принимать режущий элемент;

скобы, причем каждая скоба съемно расположена в одном из гнезд для скоб и причем каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением;

сжимаемый компенсатор толщины ткани, причем скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями;

множество первых капсул с лекарственным средством, расположенных внутри компенсатора толщины ткани; и

множество вторых капсул с лекарственным средством, расположенных внутри компенсатора толщины ткани; причем первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены относительно паза, причем режущий элемент выполнен с возможностью рассекать первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством при его перемещении внутри паза.

25. Кассета со скобами по варианту осуществления 24, в которой первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены в чередующемся порядке.

26. Кассета со скобами по варианту осуществления 24 или варианту осуществления 25, в которой первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены внутри паза.

27. Кассета со скобами по любому из вариантов осуществления 24-26, в которой платформа содержит множество выемок и в которой первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены в выемках.

28. Кассета со скобами по любому из вариантов осуществления 24-27, в которой первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены внутри компенсатора толщины ткани над пазом.

29. Компенсатор толщины ткани для применения в сшивающем инструменте, содержащий:

сжимаемый слой, выполненный с возможностью по меньшей мере частичного захватывания крепежными элементами; и

капсулу, помещенную в сжимаемый слой, причем капсула содержит:

оболочку, образованную из биорассасывающегося материала;

полость, выполненную в оболочке;

лекарственное средство, содержащееся внутри полости; и

отводящие элементы, проходящие из оболочки, причем отводящие элементы выполнены с возможностью впитывать биологические жидкости и обеспечивать поток биологических жидкостей к оболочке.

30. Компенсатор толщины ткани по варианту осуществления 29, в котором биорассасывающийся материал представляет собой первый биорассасывающийся материал, выполненный с возможностью биорассасывания с первой скоростью, причем отводящие элементы образованы из первого биорассасывающегося материала, причем сжимаемый слой образован из второго биорассасывающегося материала, выполненного с возможностью биорассасывания со второй скоростью, причем первая скорость больше второй скорости.

31. Компенсатор толщины ткани по варианту осуществления 30, в котором биорассасывание отводящих элементов осуществляется с возможностью оставлять каналы в сжимаемом слое.

32. Компенсатор толщины ткани по варианту осуществления 30 или варианту осуществления 31, в котором биорассасывающийся материал образован из желатина.

33. Компенсатор толщины ткани по любому из вариантов осуществления 29-32, в котором отводящие элементы содержат опорные ножки, выполненные с возможностью поддерживать сжимаемый слой.

34. Компенсатор толщины ткани по любому из вариантов осуществления 29-33, в котором оболочка содержит экструдированную трубку.

35. Компенсатор толщины ткани для применения в сшивающем инструменте, содержащий:

сжимаемый внеклеточный матрикс;

биорассасывающийся материал, диспергированный во внеклеточном матриксе, причем биорассасывание биорассасывающегося материала осуществляется с возможностью оставлять каналы во внеклеточном матриксе; и

средство генерации для обеспечения врастания ткани в каналы.

36. Компенсатор толщины ткани по варианту осуществления 35, в котором средство генерации содержит по меньшей мере одно из стволовых клеток, обогащенной тромбоцитами плазмы и факторов роста.

37. Компенсатор толщины ткани по варианту осуществления 35 или варианту осуществления 36, в котором внеклеточный матрикс состоит из по меньшей мере одного из скелетонизированного сальника и регенеративного материала.

38. Компенсатор толщины ткани по любому из вариантов осуществления 35-37, в котором внеклеточный матрикс образован из гидрофильных волокон, ориентированных случайным образом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидны, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными фигурами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 1B-1E представлены части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобами.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает хирургическую кассету со скобами, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2-4, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, установленного в хирургическом рассекающем и сшивающем устройстве.

На ФИГ. 7 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобами и удлиненного канала устройства, представленного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобами, установленного в удлиненный канал концевого эффектора.

На ФИГ. 9 представлен вид снизу упора.

На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скоб, формирующих часть линии скоб.

На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе линии скоб, представленной на ФИГ. 10, причем скобы из этой линии показаны после образования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.

На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб.

На ФИГ. 15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего кассету со скобами.

На ФИГ. 16 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, представленного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобами и скоб.

На ФИГ. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобами.

На ФИГ. 18A-18D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 19A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая процесс раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 19A, с помощью упора.

На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 19A, с помощью упора.

На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобу, представленную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету со скобами, представленную на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.

На ФИГ. 20 представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную напротив опорной поверхности кассеты со скобами, и возможное относительное перемещение между ними.

На ФИГ. 21 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобами, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобы, представленной на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен вид в сечении скобы, содержащей заформованную головку, и паза, или желобка, выполненного с возможностью принимать часть головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 23 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 23.

На ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобы, расположенные в корпусе сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 26 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 25, вдоль линии 26-26, представленной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобами и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобами.

На ФИГ. 28 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 27, вдоль линии 28-28, представленной на ФИГ. 27.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, причем скобы по меньшей мере частично расположены в пустотах гнезд для скоб в корпусе кассеты со скобами.

На ФИГ. 30 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 29, вдоль линии 30-30, представленной на ФИГ. 29.

На ФИГ. 31 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 32 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобы и выравнивающую скобы относительно друг друга.

На ФИГ. 33 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 32, вдоль линии 33-33, представленной на ФИГ. 32.

На ФИГ. 34 представлен частичный вид в частичном разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, который сжат между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая скобы, вставленные в сжатый внутренний слой, представленный на ФИГ. 35.

На ФИГ. 37 представлена схема опорной пластины, представленной на ФИГ. 35, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, и скобы с ФИГ. 36, вставленные во внешний слой.

На ФИГ. 39 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации внешнего слоя, представленного на ФИГ. 38, с образованием герметичной кассеты со скобами.

На ФИГ. 40 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 39.

На ФИГ. 41 представлен вид в сечении кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 42 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 41, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобами, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобами.

На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий кассету со скобами с ФИГ. 43, расположенную альтернативным способом в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами, и фрагмент укрепляющего материала, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 47 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживать кассету со скобами.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, имеющую наклонную контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 60 представлен вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство.

На ФИГ. 61 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобами, представленную на ФИГ. 60, после ее сжатия и деформации содержавшихся в ней скоб.

На ФИГ. 62 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 63 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 62.

На ФИГ. 64 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 65 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя кассеты со скобами.

На ФИГ. 67 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей внешний слой кассеты со скобами, прикрепленный к внутреннему слою.

На ФИГ. 68 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей множество скоб, сжимаемый слой и слой подушечки.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе подушечки, отделенной от слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68, и скобы, выровненной с канавкой в подушечке.

На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом подушечек из слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 72 представлен вид в перспективе опорной рамы для подушечки слоя подушечки, представленного на ФИГ. 68, которую удаляют от отделенных подушечек.

На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей в себе скобы и систему продвижения скоб вплотную к упору.

На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 74 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью передвижения по кассете со скобами, представленной на ФИГ. 73, и перемещения скоб к упору.

На ФИГ. 76 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять к упору салазками, представленными на ФИГ. 75.

На ФИГ. 77 представлен вид в сечении кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобы, расположенные в выталкивателях скоб.

На ФИГ. 78 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, которая расположена внутри канала для кассеты со скобами.

На ФИГ. 79 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобы, содержащиеся внутри кассеты со скобами, деформированные упором.

На ФИГ. 80 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий скобы, перемещенные вверх к упору.

На ФИГ. 81 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей петли, соединяющие гибкие боковые стенки кассеты со скобами.

На ФИГ. 82 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.

На ФИГ. 83 представлена схема узла салазок и режущего элемента, представленного на ФИГ. 82, который используют для поднятия скоб из кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 77.

На ФИГ. 84 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью зацеплять и поднимать скобы к упору, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать дистальное перемещение салазок.

На ФИГ. 85A-85C представлена последовательность стадий процесса вставки скобы в головку скобы.

На ФИГ. 86 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей опорный поддон или ограничитель.

На ФИГ. 87 представлен частичный вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, представленную на ФИГ. 87, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 89 представлен частичный вид в частичном разрезе сжимаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 90 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 89.

На ФИГ. 91 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, представленную на ФИГ. 89, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 92 представлен частичный вид в сечении раздавливаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 93 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей множество сминаемых элементов.

На ФИГ. 94 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 93, в несмятом состоянии.

На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 94, в смятом состоянии.

На ФИГ. 96A представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего браншу, расположенный напротив бранши канал для кассеты со скобами и кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами, причем бранша содержит прикрепленную к ней удерживающую матрицу.

На ФИГ. 96B представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу, перемещаемую к каналу для кассеты со скобами, причем кассета со скобами сжимается упором и удерживающей матрицей, а скоба по меньшей мере частично проходит через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 96C представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобой, представленной на ФИГ. 96B.

На ФИГ. 96D представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу и канал для кассеты со скобами, перемещаемые от имплантированной кассеты со скобами и удерживающей матрицы.

На ФИГ. 97 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 98 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 100 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 101 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество удерживающих элементов, полученных штамповкой из листа металла.

На ФИГ. 104 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество отверстий, проходящих по периметру удерживающего отверстия.

На ФИГ. 105 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 106 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 108 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 109 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 110 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 111 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 112 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скоб, удерживающую матрицу в зацеплении со скобами и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скоб.

На ФИГ. 113 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 114 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 115 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 116 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 117 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 119 представлен частичный вид в сечении удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 120 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 121 представлен вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112, дополнительно содержащей защитные колпач