Система введения кругового упора с выравнивающим устройством

Система введения кругового упора с выравнивающим устройством

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Предпосылки создания изобретения

В некоторых случаях хирургу может понадобиться ввести хирургический аппарат через отверстие в тело пациента и использовать аппарат для корректировки, позиционирования, фиксации и/или другого взаимодействия с тканью в теле пациента. Например, в ходе некоторых хирургических процедур могут иссекаться и удаляться части желудочно-кишечного тракта для удаления нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани возникает необходимость повторно соединить оставшиеся части вместе. Одним из таких инструментов для выполнения таких анастомотических процедур является циркулярный сшивающий инструмент, который вводится через отверстие в теле пациента.

Примеры круговых сшивающих устройств описаны в патенте США №5205459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США №5271544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США №5275322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США №5285945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США №5292053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; патенте США №5333773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США №5350104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г., и патенте США №5533661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Раскрытие каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Некоторые из таких инструментов позволяют пережимать слои ткани, рассекать зажатые слои тканей и прошивать слои ткани скобками, чтобы по существу скреплять разделенные слои ткани рядом с разделенными концами слоев ткани, соединяя тем самым два разделенных конца анатомического просвета.

Другие примеры сшивающих устройств приведены в патенте США №4805823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США №5415334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобками», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США №5465895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США №5597107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США №5632432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США №5673840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США №5704534, озаглавленном «Шарнирная сборка для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США №5814055, озаглавленном «Хирургическое зажимное устройство», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США №6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой», выданном 27 декабря 2005 г; патенте США №7000818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга зажимные и спусковые системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США №7143923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку открытого упорного элемента», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США №7303108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом многократного действия и гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г; патенте США №7367485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм с роторным приводом», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США №7380695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельный механизм блокировки для предотвращения активации», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США №7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой, состоящей из двух частей», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США №7404508, озаглавленном «Хирургический сшивающий и режущий инструмент», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США №7434715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многоходовой пуск с блокировкой открывания», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США №7721930, озаглавленном «Одноразовая кассета с клеящим веществом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Раскрытие каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие аппараты описаны в связи с их использованием в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие аппараты могут также использоваться в процедурах при открытых хирургических вмешательствах и/или других неэндоскопических процедурах.

До тех пор пока различные виды хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов не были изготовлены и использованы, считается, что никто до изобретателя (изобретателей) не изготовил или не использовал изобретение, описанное в прилагаемых пунктах формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ

Хотя спецификация заканчивается формулами изобретения, которые частично объясняют и ясно утверждают данную технологию, считается, что эта технология станет более понятна из следующего описания конкретных примеров в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые условные обозначения идентифицируют одинаковые элементы.

На фиг. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента.

На фиг. 2А показан увеличенный вид в поперечном сечении примера узла головки сшивающего устройства инструмента, приведенного на фиг. 1, где изображен пример упора в открытом положении.

На фиг. 2B показан увеличенный вид в поперечном разрезе узла головки сшивающего устройства, приведенного на фиг. 2А, где изображен упор в закрытом состоянии.

На фиг. 2С показан увеличенный вид в поперечном разрезе узла головки сшивающего устройства, приведенного на фиг. 2А, где показан пример рычага для подачи скобок и лезвия в положении срабатывания.

На фиг. 3 показан увеличенный вид в частичном сечении примера скобки, сформированной об упор.

На фиг. 4А показан увеличенный вид сбоку примера узла пусковой рукоятки сшивающего устройства инструмента, приведенного на фиг. 1 с частично удаленным корпусом, где виден спусковой крючок в нерабочем положении и блокировочное устройство в положении блокировки.

На фиг. 4B показан увеличенный вид сбоку узла пусковой рукоятки сшивающего устройства, приведенного на фиг. 4А, где спусковой крючок показан в положении срабатывания, а блокировочной устройство - в положении разблокировки.

На фиг. 5 показан увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора сшивающего устройства инструмента, приведенного на фиг. 1, где показаны окошко и рычаг индикатора.

На фиг. 6 показан схематический вид окошка индикатора, показанного на фиг. 5, где изображен примерный вид индикаторной полосы и пример соответствующего вида скобок.

На фиг. 7 показан схематический вид примера системы кругового сшивателя, используемого в ходе процедуры эзофагэктомии.

На фиг. 8А представлено поперечное сечение примера узла введения упора, совместимого со сшивающей системой, показанной на фиг. 7, где гильза упора снята с упора.

На фиг. 8B представлено поперечное сечение узла введения упора, изображенного на фиг. 8А, где гильза упора вставляется в упор.

На фиг. 8C представлено поперечное сечение системы введения упора, изображенной на фиг. 8А, где гильза упора вставлена в упор.

На фиг. 9A представлено поперечное сечение узла введения упора, изображенного на фиг. 8А, где показан троакар, готовый к введению в гильзу упора.

На фиг. 9B представлено поперечное сечение узла введения упора, изображенного на фиг. 8А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в сложенном положении.

На фиг. 9C представлено поперечное сечение системы введения упора, изображенной на фиг. 8А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.

На фиг. 9D представлено поперечное сечение системы введения упора, изображенной на фиг. 8А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении, а гильза упора извлечена.

На фиг. 10 показан увеличенный частичный вид в перспективе другого примера исполнения трансорального кругового упора, снятого с троакара.

На фиг. 11A представлено поперечное сечение системы упора и троакара, изображенной на фиг. 10, где показан упор в положении, подготовленном для соединения с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в сложенном положении.

На фиг. 11B представлено поперечное сечение системы упора и троакара, изображенной на фиг. 10, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в сложенном положении.

На фиг. 11С представлено поперечное сечение системы введения упора, изображенной на фиг. 10, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.

На фиг. 12A представлено поперечное сечение другого примера исполнения трансорального кругового упора, снятого с троакара.

На фиг. 12B представлено поперечное сечение системы упора и троакара, изображенной на фиг. 12А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в сложенном положении.

На фиг. 12С представлено поперечное сечение системы введения упора, изображенной на фиг. 12А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.

На фиг. 13 представлен увеличенный вид в перспективе упора, изображенного на фиг. 12A.

На фиг. 14 показан увеличенный вид в перспективе другого примера исполнения упора.

На фиг. 15A представлен частичный вид в перспективе упора, изображенного на фиг. 14, в положении, подготовленном для приема троакара.

На фиг. 15B представлен частичный вид в перспективе упора и троакара, показанных на фиг. 15А, при этом упор соединен с троакаром.

На фиг. 15С представлен частичный вид в перспективе упора и троакара, изображенных на фиг. 15А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.

На фиг. 16 показан частичный вид в перспективе другого примера исполнения троакара.

На фиг. 17 представлено поперечное сечение троакара, изображенного на фиг. 16.

На фиг. 18 изображен вид сверху другого примера исполнения упора, соединенного с троакаром, что показано на фиг. 16.

На фиг. 19 представлен увеличенный частичный вид в перспективе резьбового упора, изображенного на фиг. 18.

На фиг. 20 показано поперечное сечение другого примера исполнения упора.

На фиг. 21А представлен увеличенный частичный вид в перспективе упора, изображенного на фиг. 20, в положении, подготовленном для приема троакара.

На фиг. 21B представлен частичный вид в перспективе упора и троакара, показанных на фиг. 21А, при этом упор соединен с троакаром.

На фиг. 21С представлен частичный вид в перспективе упора и троакара, показанных на фиг. 21А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.

На фиг. 22 показан частичный вид в перспективе другого примера исполнения узла трансорального кругового упора.

На фиг. 23 представлено поперечное сечение узла введения упора, изображенного на фиг. 22, который соединен с троакаром.

На фиг. 24А показано поперечное сечение другого примера исполнения трансорального кругового упора, снятого с троакара.

На фиг. 24B представлено поперечное сечение узла упора и троакара, изображенного на фиг. 24А, где троакар частично вставлен в упор.

На фиг. 24С представлено поперечное сечение узла упора и троакара, изображенного на фиг. 24А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в сложенном положении.

На фиг. 24D представлено поперечное сечение узла упора и троакара, изображенного на фиг. 24А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.

На фиг. 25А показан частичный вид в перспективе другого примера исполнения узла трансорального кругового упора, располагающегося на рассеченном участке пищевода.

На фиг. 25B представлено поперечное сечение узла упора, изображенного на фиг. 25А, где показан упор, соединенный с троакаром, который был введен со стороны другого рассеченного участка пищевода, при этом приспособление для выравнивания упора показано в сложенном положении.

На фиг. 25A представлено поперечное сечение узла упора, изображенного на фиг. 25А, где показано, как упор насаживается на троакар, при этом выравнивающее устройство выпрямляется.

На фиг. 25D представлено поперечное сечение узла упора, изображенного на фиг. 25А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом выравнивающее устройство выпрямляется.

На фиг. 26 представлено поперечное сечение узла введения упора, изображенного на фиг. 25А, где выравнивающее устройство упора показано в сложенном положении.

На фиг. 27 представлено поперечное сечение выравнивающего устройства упора, изображенного на фиг. 25А, с сечением вдоль линии 27-27 на фиг. 26.

На фиг. 28 изображен частичный вид в перспективе другого примера исполнения трансорального кругового упора, который проталкивается через участок пищевода при помощи инструмента, вводимого трансорально.

На фиг. 29 представлен частичный вид в перспективе упора, изображенного на фиг. 28, который проталкивается через участок пищевода при помощи инструмента, который вводится в участок пищевода снизу.

На фиг. 30 представлен частичный вид в перспективе инструмента, изображенного на фиг. 28, снятого с упора.

На фиг. 31 представлен частичный вид в перспективе сверху упора, изображенного на фиг. 28.

На фиг. 32 представлен частичный вид в перспективе снизу упора, изображенного на фиг. 28.

На фиг. 33A изображен частичный вид в перспективе другого примера исполнения трансорального кругового упора, который проталкивается через участок пищевода, при этом упор ориентирован вертикально.

На фиг. 33В представлен частичный вид в перспективе упора, изображенного на фиг. 33А, при этом упор ориентирован горизонтально.

На фиг. 34 показан частичный вид в перспективе другого примера исполнения системы упора.

На фиг. 35 представлено поперечное сечение упора, изображенного на фиг. 34.

Рисунки не предназначены для ограничения каким-либо образом, и предполагается, что различные варианты технологии могут осуществляться и другими различными способами, не обязательно изображенными на рисунках. Прилагаемые рисунки, включенные в текст и формирующие часть спецификации, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии; следует, однако, понимать, что технология не ограничивается в точности указанными схемами.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Следующее описание некоторых примеров этой технологии не должно использоваться для ограничения сферы его применения. Другие примеры, признаки, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое в качестве иллюстрации является одним из лучших способов, предусмотренных для проведения технологии. После реализации технология, описанная в данном документе, может предоставлять и другие различные и очевидные аспекты без отклонения от технологии. Соответственно, рисунки и описания должны рассматриваться как иллюстративные и неограничивающие.

I. Обзор примеров кругового хирургического сшивающего инструмента

На фиг. 1-6 представлен пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел сшивающей головки (20), узел стержня (60) и узел рукоятки привода (70), каждый из которых будет описан ниже более подробно. Узел (60) стержня продолжается дистально от узла (70) рукоятки управления и узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) стержня. Вкратце говоря, узел рукоятки управления (70) выполнен с возможностью приведения в действие рычага (24) для подачи скобок узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скобок (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобки (66) сгибаются для формирования замкнутых скобок упором (40), который прикреплен к дистальному концу аппарата (10). Соответственно, ткань (2), показанная на фиг. 2А-2С, может быть сшита с использованием инструмента (10).

В настоящем примере аппарат (10) содержит сшивающую систему и спусковую систему. Сшивающая система содержит троакар (38), исполнительный механизм (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть прикреплен к дистальному концу троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью продольного поступательного перемещения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки, таким образом она может перемещать упор (40), когда упор (40) присоединен к троакару (38), для сжатия ткани между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Спусковая система содержит спусковой крючок (74), узел (84) приведения в движение спускового крючка, привод (64) рычага и рычаг (24) для подачи скобок. Рычаг (24) для подачи скобок включает в себя нож (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. В дополнение скобки (66) размещены дистально на множестве выталкивающих элементов (30) скобок рычага (24) для подачи скобок, так что рычаг (24) для подачи скобок толкает скобки (66) дистально, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. Так, когда спусковой крючок (74) приведен в действие и узел (84) приведения в действие спускового крючка приводит в действие рычаг (24) для подачи скобок через привод (64) рычага, нож (36) и элементы (30) по существу одновременно производят рассечение ткани (2) и выталкивание скобок (66) дистально в ткань относительно узла (20) сшивающей головки. Компоненты и функциональные возможности сшивающие системы и спусковые системы будут описаны более подробно в этой части документа.

A. Пример упора

Как изображено на фиг. 1-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) и обеспечения поверхности, о которую могут быть согнуты скобки (66) для сшивания материала, содержащегося между узлом сшивающей головки (20) и упором (40). Упор (40) в настоящем примере может избирательно присоединяться к троакару или заостренному штоку (38), который продолжается в дистальном направлении относительно узла (20) сшивающей головки. Как изображено на фиг. 2A-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с помощью соединения проксимального стержня (42) упора (40) с дистальным концом троакара (38). Упор (40) содержит в целом круглую головку (48) упора и проксимальный стержень (42), продолжающийся проксимально из головки (48) упора. В показанном примере проксимальный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые поддерживающие зажимы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и следует понимать, что могут быть использоваться и другие удерживающие конструктивные признаки для присоединения упора (40) к троакару (38). Например, для присоединения упора (40) к троакару (38) могут использоваться C-образные клипсы, зажимы, резьба, штифты, клеящие вещества и т.д. В дополнение, в то время как упор (40) описан как избирательно присоединяемый к троакару (38), в некоторых вариантах проксимальный стержень (42) может включать в себя односторонний присоединяющий конструктивный признак, так что упор (40) не может быть снят с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера устройство с односторонним действием включают в себя шипы, односторонние защелки, цанги, хомуты, плоские выступы, ободья и т.д. Разумеется, специалистам в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации для присоединения упора (40) к троакару (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в альтернативном варианте троакар (38) может представлять собой полый стержень, и проксимальный стержень (42) может содержать конусообразный шток, вставляемый в полый стержень.

Головка (48) упора в настоящем примере содержит множество формирующих скобки углублений (52), образованных в проксимальной передней поверхности (50) головки (48) упора. Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении, а скобки (66) выталкиваются из узла сшивающей головки (20) в углубления для формирования скоб (52), как показано на фиг. 2С, ножки (68) скобок (66) сгибаются с образованием готовых скобок. Следует понимать, что формирующие скобки углубления (52) представлены лишь в качестве варианта и могут быть исключены в некоторых вариантах.

С упором (40) в качестве отдельного компонента следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Приведенный исключительно в качестве примера упор (40) может быть вставлен в первую трубчатую часть ткани (2) и прикреплен к ней, в то время как аппарат (10) вставляется во вторую трубчатую часть ткани (2) и прикрепляется к ней. Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к части упора (40) или вокруг нее, и вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к троакару (38) или вокруг него.

Как показано на фиг. 2A, после этого упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) в настоящем примере показан в дистальном, наиболее раскрытом положении. Такое раскрытое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, к которой может присоединяться ткань (2) до прикрепления упора (40). Кроме того, раскрытое положение троакара (38) может также обеспечить более легкое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает сужающийся дистальный кончик. Такой кончик может прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя остроконечный дистальный кончик представлен исключительно в качестве варианта. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнение или в альтернативном варианте троакар (38) может включать в себя магнитный участок (не показано), который может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Разумеется, специалистам в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации и конструкции для упора (40) и троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

Когда упор (40) соединен с троакаром (38), расстояние между проксимальной плоскостью упора (40) и дистальной плоскостью узла сшивающей головки (20) определяет длину зазора d. Троакар (38) из данного примера способен перемещаться в продольном направлении относительно узла сшивающей головки (20) с помощью регулировочной ручки (98), расположенной на проксимальном конце узла пусковой рукоятки (70), как будет подробнее разъяснено ниже. Таким образом, когда упор (40) присоединен к троакару (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или сокращает длину зазора d посредством приведения в движение упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как последовательно показано на фиг. 2A-2B, упор (40) показан активированным проксимально относительно узла рукоятки привода (70) из исходного открытого положения в закрытое положение, посредством чего уменьшается длина зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). Как только длина зазора d достигнет одного из значений в предварительно заданном диапазоне, сшивающая головка (20) может сработать, как показано на фиг. 2С, позволяя сшивать и разделять ткани (2) упором (40) и сборкой сшивающей головки (20). Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью сшивания и рассечения ткани (2) пользователем с помощью поворота спускового крючка (74) узла (70) рукоятки управления, как будет описано более подробно ниже.

Как отмечалось выше, длина зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда инструмент (10) введен в тело пациента, увидеть эту длину зазора d не всегда легко. Соответственно, предусмотрен подвижный стержень индикатора (110), показанный на фиг. 5-6, который виден через окно индикатора (120), расположенное напротив спускового крючка (74). Стержень (110) индикатора выполнен с возможностью перемещения в ответ на поворот регулировочной ручки (98) таким образом, что положение стержня (110) индикатора отражает длину зазора d. Как показано на фиг. 6, окно индикатора (120) дополнительно содержит шкалу (130), которая показывает, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, область зеленого цвета, или «зеленая зона»), а также соответствующее представление сжатия скобки на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера на фиг. 6 первое изображение скобки (132) показывает большую высоту скобки, в то время как второе изображение скобки (134) показывает малую высоту скобки. Таким образом, пользователь может увидеть положение присоединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки с помощью стержня (110) индикатора и шкалы (130). Пользователь может затем отрегулировать расположение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98) соответствующим образом.

Как показано на фиг. 2A-2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка упора (48) была расположена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется к упору (40), поддерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2), так чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). Когда ткань (2) оказывается прикрепленной к троакару (38) и/или к другому участку узла сшивающей головки (20), пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и перемещает упор (40) проксимально в направлении узла сшивающей головки (20), сокращая тем самым длину зазора d. Как только инструмент (10) окажется на приемлемом расстоянии, пользователь сшивает края тканей (2), образуя по существу непрерывный трубчатый участок ткани (2).

Упор (40) может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

B. Пример узла сшивающей головки

Узел (20) сшивающей головки в настоящем примере присоединен к дистальному концу узла (60) стержня и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий скользящий рычаг (24) для подачи скобок и множество скобок (66), содержащихся в углублениях (32) для скобок. Скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде круговой структуры вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде пары концентрических круговых рядов скобок (66) и углублений (32) для скобок. Рычаг (24) для подачи скобок выполнен с возможностью приведения в движение в продольном направлении внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на поворот спускового крючка (74) узла (70) рукоятки управления. Как изображено на фиг. 2A-2C, рычаг (24) для подачи скобок содержит расширенный цилиндрический элемент, имеющий отверстие для троакара (26), центральное углубление (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центрального углубления (28) и проходящих дистально относительно узла стержня (60). Каждый элемент (30) выполнен с возможностью входа в контакт и зацепление с соответствующей скобкой (66) из множества скобок (66) в углублениях (32) для скобок. Таким образом, когда рычаг (24) для подачи скобок приводится в движение в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобку (66) из углубления (32) для скобки через отверстие (34) для скобки, образованное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) продолжается из рычага (24) для подачи скобок, множество скобок (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобки (66) выталкиваются в формирующие скобки углубления (52) для сгибания ножек (68) скобок (66), прошивая тем самым материал, расположенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На фиг. 3 показан один пример скобки (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление для формирования скобок (32) упора (40) для сгибания ножек (68).

Рычаг (24) для подачи скобок дополнительно включает в себя цилиндрический нож (36), который расположен соосно c отверстием (26) троакара и вставляется из углублений (32) для скобок. В настоящем примере цилиндрический нож (36) расположен в центральной полости (28) для поступательного перемещения в дистальном направлении рычагом (24) для подачи скобок. Когда упор (40) прикрепляется к троакару (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, в контакте с которой цилиндрический нож (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может содержать полость (не показано) для цилиндрического ножа (36), чтобы способствовать иссечению материала (например, обеспечивая совместную срезающую кромку). В дополнение или альтернативным образом головка (48) упора может включать один или более противостоящих цилиндрических ножей (не показано), смещенных от цилиндрического ножа (36), так что можно обеспечить выполнение ножницеобразного рассечения. Специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации учетом идей, изложенных в настоящем документе. Узел (20) сшивающей головки, таким образом, выполнен с возможностью как сшивания, так и иссечения ткани (2) по существу одновременно в ответ на приведение в движение узла (70) рукоятки управления.

Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

Как отмечалось ранее, рычаг (24) для подачи скобок имеет отверстие (26) троакара. Отверстие (26) троакара выполнено с возможностью обеспечения продольного скольжения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) стержня. Как изображено на фиг. 2A-2C, троакар (38) соединяется с приводом троакара (39) так, чтобы троакар (38) можно было активировать продольно путем вращения поворотной ручки (98), как будет описано ниже более подробно со ссылкой на узле рукоятки привода (70). В настоящем примере исполнительный механизм (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий стержень, присоединенный к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых вариантах исполнительный механизм (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части инструмента (10) могут избирательно сгибаться или искривляться во время использования или же модуль стержня (60) в инструменте (10) может быть изогнут заранее. Только в качестве примера материал представляет собой нитинол. Когда упор (40) присоединен к троакару (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться с помощью исполнительного механизма (39) для регулировки длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Разумеется, специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации исполнительного механизма (39) для приведения в движение в продольном направлении троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

C. Пример узла стержня

Узел сшивающей головки (20) и троакар (38) расположены на дистальном конце узла стержня (60), как показано на фиг. 2A-2C. Узел (60) стержня в настоящем примере содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод выталкивателя (64). Наружный трубчатый элемент (62) присоединен к трубчатому кожуху (22) узла (20) сшивающей головки и к корпусу (72) узла (70) рукоятки управления, обеспечивая тем самым механические средства для приведения в действие содержащихся компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к узлу (84) приведения в движение спускового крючка узла (70) рукоятки управления, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к рычагу (24) для подачи скобок, так что поворот спускового крючка (74) продольно приводит в действие рычаг (24) для подачи скобок. Как изображено на фиг. 2A-2C, привод выталкивателя (64) содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может активироваться продольно внутри и относительно привода выталкивателя (64). Разумеется, следует понимать, что другие компоненты могут быть размещены в приводе (64) выталкивателя, как это вполне понятно специалисту в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

Узел (60) стержня может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

D. Пример узла рукоятки управления

На фиг. 4A-5 показано, что узел рукоятки привода (70) содержит корпус (72), спусковой крючок (74), блокирующий элемент (82), узел активации спускового крючка (84) и узел активации троакара (90). Спусковой крючок (74) настоящего примера установлен на корпус (72) с возможностью вращения и соединен с узлом активации спускового крючка (84) так, что вращение спускового крючка (74) из нерабочего положения (см. фиг. 4А) в положение срабатывания (фиг. 4B) активирует привод выталкивателя (64), описанный выше. Пружина (78) присоединена к корпусу (72) и спусковому крючку (74) для смещения спускового крючка (74) в сторону нерабочего положения. Блокировочный конструктивный элемент (82) представляет собой поворотный элемент, который присоединен к корпусу (72). В первом, заблокированном положении блокировочный конструктивный элемент (82) повернут вверх и в сторону от корпуса (72), так что блокировочный конструктивный элемент (82) входит в зацепление со спусковым крючком (74) и механически препятствует приведению пользователем в действие спускового крючка (74). Во втором, незаблокированном положении, как показано на фиг. 1 и 4В, блокировочный конструктивный элемент (82) вращается книзу так, что этот спусковой крючок (74) может быть приведен в действие пользователем. Таким образом, с блокировочным конструктивным элементом (82) во втором положении спусковой крючок (74) может вступать в зацепление с узлом (84) приведения в движение спускового крючка для запуска аппарата (10) в действие.

Как изображено на фиг. 4A-4B, узел активации спускового крючка (84) настоящего примера содержит каретку спускового крючка (86), выполненную с возможностью скольжения, зацепленную за проксимальный конец привода выталкивателя (64). Каретка (86) содержит набор плоских выступов (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой плеч (76) спускового крючка, выступающих из спускового крючка (74). Таким образом, когда спусковой крючок (74) повернут, каретка (86) приводится в движение в продольном направлении и передает движение в продольном направлении приводу (64) выталкивателя. В показанном приме