Узлы кассет с крепежными элементами

Узлы кассет с крепежными элементами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобками для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобками.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании с сопроводительными рисунками, причем:

На ФИГ. 1 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 1B-1E показаны части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобками.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает кассету с хирургическими скобками, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2-4, на котором через него частично продвинут держатель скальпеля.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, установленной в хирургическом режущем и сшивающем устройстве.

ФИГ. 7 является видом сверху хирургического кассеты со скобками и продолговатого желоба аппарата, изображенного на ФИГ. 6;

На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобками, установленной в удлиненный канал концевого эффектора;

На ФИГ. 9 представлен вид снизу упорного элемента;

На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скобок, образующих часть линии скобок.

На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе линии скобок, изображенной на ФИГ. 10, причем скобки из нее сформированы в результате приведения в контакт с упором хирургического режущего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другой линии скобок.

На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другой линии скобок.

На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другого варианта осуществления линии скобок.

На ФИГ. 15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего кассету со скобками.

На ФИГ. 16 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемого кассеты со скобками и скобок.

На ФИГ. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобками.

На ФИГ. 18A-18D представлена схема деформации хирургической скобки, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобками, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 19A представлена схема, иллюстрирующая скобку, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая корпус раздавливаемой кассеты со скобками, изображенный на ФИГ. 19A, раздавленный упором.

На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая дальнейшее раздавливание упором корпуса раздавливаемой кассеты со скобками, изображенного на ФИГ. 19A.

На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобку, изображенную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету со скобками, изображенную на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.

ФИГ. 20 является схемой, изображающей шовную скобку, расположенную напротив несущей поверхности кассеты со скобками, и ее возможные движения в этом промежутке;

ФИГ. 21 является изображением в поперечном разрезе несущей поверхности кассеты со скобками, на которой имеется паз или прорезь, которые были сконфигурированы для стабилизации основания шовной скобки с ФИГ. 20;

На ФИГ. 22 представлен вид в сечении скобки, содержащей запрессованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью принимать часть головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 23 представлен вид сверху кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, помещенные в корпус сминаемого кассеты со скобками.

На ФИГ. 24 представлен вид сбоку кассеты со скобками, показанного на ФИГ. 23;

ФИГ. 25 является видом сбоку кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, в котором имеется защитный слой, окружающий шовные скобки, расположенные внутри деформируемого корпуса кассеты;

ФИГ. 26 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ. 25, выполненным по линии разреза 26-26 на ФИГ. 25;

На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемого кассеты со скобками и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобками.

ФИГ. 28 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ. 27, выполненным по линии разреза 28-28 на ФИГ. 27;

На ФИГ. 29 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемого кассеты со скобками, при этом скобки по меньшей мере частично расположены в гнездах для скобок корпуса кассеты со скобками.

ФИГ. 30 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ. 29, выполненным по линии разреза 30-30 на ФИГ. 29;

ФИГ. 31 является частичным изображением в разобранном виде кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

На ФИГ. 32 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемого кассеты со скобками, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобки и выравнивающую скобки относительно друг друга.

ФИГ. 33 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ. 32, выполненным по линии разреза 33-33 на ФИГ. 32;

ФИГ. 34 является частичным видом в разрезе внутреннего слоя сжимаемого корпуса кассеты со скобками;

На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, изображенный на ФИГ. 34, который сжат между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая процесс вставки скобок в сжимаемый внутренний слой, изображенный на ФИГ. 35.

ФИГ. 37 является схемой несущей пластины с ФИГ. 35, которая была удалена из внутреннего слоя;

На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего изображенный на ФИГ. 34 внутренний слой и показанные на ФИГ. 36 скобки в процессе вставки во внешний слой.

ФИГ. 39 является схемой, изображающей наружный слой с ФИГ. 38, который был герметизирован для образования герметичного кассеты со скобками;

ФИГ. 40 является видом в поперечном разрезе герметичного кассеты со скобками с ФИГ. 39;

ФИГ. 41 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками и желоба для кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления;

ФИГ. 42 является схемой, изображающей часть кассеты со скобками с ФИГ. 41 в деформированном состоянии;

На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобками, расположенную в канале для кассеты со скобками.

На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобками, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобками.

На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 43, иллюстрирующий изображенную на ФИГ. 43 кассету со скобками, расположенную альтернативным способом в канале для кассеты со скобками.

На ФИГ. 46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобками, расположенную в канале для кассеты со скобками, а также фрагмент поддерживающего материала, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 47 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, содержащий водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобками, содержащий ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживания кассеты со скобками.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, содержащий множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, содержащий ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, содержащий ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, содержащий изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобками, имеющую наклонную контактирующую с тканью поверхность.

ФИГ. 60 является видом в поперечном разрезе сжимаемого кассеты со скобками, содержащего шовные скобки, и в котором хранится по меньшей мере один медикамент;

ФИГ. 61 является схемой, изображающей сжимаемую кассету со скобками с ФИГ. 60 после того, как она была сжата, и находящиеся в ней шовные скобки были деформированы;

ФИГ. 62 является частичным видом в разрезе кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

На ФИГ. 63 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобками, изображенного на ФИГ. 62.

ФИГ. 64 является видом в перспективе имплантируемого кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

ФИГ. 65 является видом в поперечном разрезе имплантируемого кассеты со скобками с ФИГ. 64;

На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащего деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя кассеты со скобками.

ФИГ. 67 является видом в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, имеющего наружный слой, который соединен с внутренним слоем кассеты со скобками;

ФИГ. 68 является видом в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащего множество шовных скобок, сжимаемый слой и компрессионный слой;

ФИГ. 69 является видом в перспективе компрессионного слоя с ФИГ. 68;

На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе тампона, отделенного от слоя тампона, изображенного на ФИГ. 68, и скобки, выровненной с канавкой в тампоне.

ФИГ. 71 является видом в перспективе двух соединенных прижимов из компрессионного слоя с ФИГ. 68;

ФИГ. 72 является видом в перспективе компрессионного несущего каркаса компрессионного слоя с ФИГ. 68, который был отделен от отдельных прижимов;

На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобками, содержащего скобки и систему выталкивания скобок вплотную к упору.

На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, изображенной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 74 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобками, изображенной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью прохождения через кассету со скобками, изображенную на ФИГ. 73, и перемещения скоб к упору.

На ФИГ. 76 представлена схема выталкивателя скобок, который можно поднять к упору салазками, изображенными на ФИГ. 75.

ФИГ. 77 является изображением в разобранном виде кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления, в котором шовные скобки находятся внутри направляющих для шовных скобок;

ФИГ. 78 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ. 77, который находится внутри желоба для кассеты со скобками;

ФИГ. 79 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ. 77, на котором изображено, как упорный элемент перемещается в закрытое положение, и шовные скобки, находящиеся внутри кассеты со скобками, деформируются при помощи упорного элемента;

ФИГ. 80 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками с ФИГ. 77, на котором изображено, как шовные скобки перемещаются вверх к упорному элементу;

ФИГ. 81 является видом в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, в котором имеются перемычки между гибкими сторонами кассеты со скобками;

ФИГ. 82 является видом в перспективе салазок и режущего элемента в сборе;

ФИГ. 83 является схемой салазок и режущего элемента в сборе с ФИГ. 82, который используется для поднимания шовных скобок из кассеты со скобками с ФИГ. 77;

ФИГ. 84 является схемой, изображающей салазки, которые сконфигурированы для захвата и поднимания шовных скобок к упорному элементу, и блокировочную систему, сконфигурированную для выборочного ограничения перемещения салазок дистально;

На ФИГ. 85A-85C представлена последовательность вставки скобки в головку скобки.

ФИГ. 86 является видом в поперечном разрезе кассеты со скобками, имеющего поддерживающий поддон или держатель;

ФИГ. 87 является частичным видом в поперечном разрезе сжимаемого кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

ФИГ. 88 является схемой, изображающей кассету со скобками с ФИГ. 87 во внедренном состоянии;

ФИГ. 89 является частичным видом в разрезе сжимаемой кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

ФИГ. 90 является частичным видом в разрезе кассеты со скобками с ФИГ. 89;

ФИГ. 91 является схемой, изображающей кассету со скобками с ФИГ. 89 во внедренном состоянии;

ФИГ. 92 является частичным видом в разрезе сминаемой кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

ФИГ. 93 является частичным видом в разрезе деформируемой кассеты со скобками в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, который содержит множество разборных элементов;

ФИГ. 94 является видом в перспективе разборного элемента с ФИГ. 93 в недеформированном состоянии;

ФИГ. 95 является видом в перспективе разборного элемента с ФИГ. 94 в деформированном состоянии;

ФИГ. 96A частичный вид в разрезе концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, включающего браншу, желоб кассеты шовных скобок, расположенный напротив бранши, и кассету шовных скобок, расположенную в желобе кассеты шовных скобок, где бранша включает прикрепленную фиксирующую матрицу;

ФИГ. 96B частичный вид в разрезе концевого эффектора ФИГ. 96A, демонстрирующего браншу, перемещаемую по направлению к желобу кассеты шовных скобок, кассету шовных скобок, сжимаемую упорным элементом и фиксирующей матрицей, и шовную скобку, по меньшей мере, частично проходящую через ткань, размещенную между фиксирующей матрицей и кассетой шовных скобок;

ФИГ. 96C частичный вид в разрезе концевого эффектора ФИГ. 96A, демонстрирующий браншу в конечном положении и фиксирующую матрицу, сцепленную с шовной скобкой ФИГ. 96B;

ФИГ. 96D частичный вид в разрезе концевого эффектора на ФИГ. 96A, демонстрирующий браншу и желоб кассеты шовных скобок, который отодвигается от вживленной кассеты шовных скобок и фиксирующей матрицы;

ФИГ. 97 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, сконструированных таким образом, чтобы захватывать ножку шовного элемента, проходящую через них;

ФИГ. 98 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает шесть фиксирующих частей;

ФИГ. 99 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает восемь фиксирующих частей;

ФИГ. 100 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, сконструированных таким образом, чтобы захватывать ножку шовного элемента, проходящую через них;

ФИГ. 101 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает шесть фиксирующих частей;

ФИГ. 102 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает восемь фиксирующих частей;

ФИГ. 103 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, изготовленных из листа металла методом штамповки;

ФИГ. 104 перспективный вид отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество отверстий по периметру фиксирующего отверстия;

ФИГ. 105 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 106 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 107 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 108 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 109 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 110 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы с пластиной, выступающей из фиксирующего отверстие в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 111 вид сверху отверстия фиксирующей матрицы с пластиной, переходящей в фиксирующее отверстие в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 112 перспективный вид сшивающей системы с набором шовных скобок, фиксирующей матрицей, сцепленной с шовными скобками, и выравнивающей основой, которая сконструирована таким образом, чтобы фиксировать шовные скобки в определенном положении относительно друг друга;

ФИГ. 113 перспективный вид фиксирующей матрицы на ФИГ. 112;

ФИГ. 114 перспективный вид выравнивающей основы на ФИГ. 112;

ФИГ. 115 частичный вид сверху фиксирующей матрицы на ФИГ. 112, сцепленной с шовными скобками на ФИГ. 112;

ФИГ. 116 частичный вид снизу фиксирующей матрицы на ФИГ. 112, сцепленной с шовными скобками на ФИГ. 112;

ФИГ. 117 частичный вертикальный вид сшивающей системы на ФИГ. 112;

ФИГ. 118 частичный перспективный вид сшивающей системы на ФИГ. 112;

ФИГ. 119 частичный вид в разрезе фиксирующей матрицы на ФИГ. 112, сцепленной с ножками шовных скобок на ФИГ. 112;

ФИГ. 120 частичный вид в разрезе сшивающей системы на ФИГ. 112;

ФИГ. 121 перспективный вид сшивающей системы на ФИГ. 112, также включающей в себя защитные колпачки в сборе с ножками шовных скобок;

ФИГ. 122 перспективный вид снизу сшивающей системы на ФИГ. 121;

ФИГ. 123 частичный перспективный вид сшивающей системы на ФИГ. 121;

ФИГ. 124 частичный вид в разрезе сшивающей системы на ФИГ. 121;

ФИГ. 125 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления настоящего изобретения, который включает браншу в открытом положении, фиксирующую матрицу и множество защитных колпачков, размещенных в бранше, a также кассету шовных скобок в желобе для кассеты шовных скобок;

ФИГ. 126 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 125 в закрытом положении;

ФИГ. 127 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 125 в сшитом положении;

ФИГ. 128 вид в вертикальном разрезе фиксирующей матрицы и защитных колпачков на ФИГ. 125 в сборе в кассете шовных скобок на ФИГ. 125;

ФИГ. 129 подробный вид конфигурации с ФИГ. 128;

ФИГ. 130 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 125, демонстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, зажатой между фиксирующей матрицей и кассетой шовных скобок;

ФИГ. 131 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 125, демонстрирующий браншу в закрытом положении с более тонкой тканью на ФИГ. 130;

ФИГ. 132 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 125, демонстрирующий браншу в сшитом положении с более тонкой тканью на ФИГ. 130, зажатой между фиксирующей матрицей и кассетой шовных скобок;

ФИГ. 133 вид в вертикальном разрезе фиксирующей матрицы и защитных колпачков на ФИГ. 125 в сборе с кассетой шовных скобок на ФИГ. 125 и с более тонкой тканью на ФИГ. 130, зажатой между ними;

ФИГ. 134 подробный вид конфигурации с ФИГ. 133;

ФИГ. 135 вид в разрезе защитного колпачка на кончике ножки шовной скобки в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 136 перспективный вид набора защитных колпачков, утопленных в лист материала;

ФИГ. 137 перспективный вид бранши, включающей в себя набор отверстий, которые сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялись защитные колпачки;

ФИГ. 138 подробный вид части бранши с листом, накрывающим защитные колпачки, расположенные внутри бранши на ФИГ. 137;

ФИГ. 139 вид в разрезе защитного колпачка, расположенного на кончике ножки шовной скобки в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, где защитный колпачок имеет внутреннюю формующую поверхность;

ФИГ. 140 другой вид в разрезе защитного колпачка на ФИГ. 139, демонстрирующего ножку шовной скобки, деформируемую формующей поверхностью;

ФИГ. 141 вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;

ФИГ. 142 вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;

ФИГ. 143 вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;

ФИГ. 144 вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения, демонстрирующий цепочку фиксирующих матриц, состоящих из ряда соединенных элементов матрицы;

ФИГ. 145 вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения фиксирующей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;

ФИГ. 146 частичный покомпонентный вид бранши с фиксирующей матрицей, включающей в себя сжимаемый покрывающий лист;

ФИГ. 147 подробный вид фиксирующей матрицы на ФИГ. 146;

ФИГ. 148 частичный вид в разрезе сшивающей системы, включающей в себя фиксирующую матрицу с сжимаемым покрывающим слоем и рядом ячеек, содержащих один или несколько медикаментов;

ФИГ. 149 диаграмма, демонстрирующая ножки шовной скобки, которые прокололи ячейки на ФИГ. 148 после сцепки с фиксирующей матрицей;

ФИГ. 150 частичный вид в разрезе сшивающей системы, включающей в себя фиксирующую матрицу с сжимаемым слоем;

ФИГ. 151 вид в вертикальном разрезе механизма для загрузки кассеты с сшивающими элементами, включающего рукоятку, первую кассету с сшивающими элементами и вторую кассету с сшивающими элементами;

ФИГ. 152 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, включающего первую браншу и вторую браншу, где вторая бранша изображена в открытом положении,

На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 152, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел вставки кассеты с крепежными элементами, изображенный на ФИГ. 151 и используемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу.

ФИГ. 154 вид в вертикальном разрезе загруженного концевого эффектора с ФИГ. 153, демонстрирующий момент, когда приспособление для загрузки кассеты с шовными скобками убрано с концевого эффектора; вторая бранша изображена снова в открытом положении, а ткань размещена между первой браншей и второй браншей;

ФИГ. 155 вид в вертикальном разрезе загруженного концевого эффектора на ФИГ. 154 в сшитом положении;

ФИГ. 156 вид в вертикальном разрезе первой кассеты и второй кассеты во вживленном положении;

ФИГ. 157 вид в вертикальном разрезе концевого эффектора на ФИГ. 152, демонстрирующий часть первой кассеты, которая все еще крепится к первой бранше в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 158 вид в вертикальном разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения устройства для загрузки кассеты, которое включает в себя рукоятку, первую кассету и вторую кассету с сшивающими элементами;

ФИГ. 159 вид в вертикальном разрезе устройства для загрузки кассеты на ФИГ. 158, которое используется для загрузки первой бранши концевого эффектора первой кассетой, а второй бранши второй кассетой;

ФИГ. 160 вид в разрезе загруженного концевого эффектора на ФИГ. 159;

ФИГ. 161 перспективный вид хирургического сшивающего аппарата, включающего нижнюю браншу и верхнюю браншу, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления настоящего изобретения, где части хирургического сшивающего аппарата сняты;

ФИГ. 162 перспективный вид хирургического сшивающего аппарата на ФИГ. 161, где снята верхняя бранша;

ФИГ. 163 перспективный вид подвижной системы упоров верхней бранши хирургического сшивающего аппарата на ФИГ. 161, включающего первый подвижный упорный элемент и второй подвижный упорный элемент;

ФИГ. 164 вид сбоку системы подвижных упоров на ФИГ. 163;

ФИГ. 165 вид сверху системы подвижных упоров на ФИГ. 163;

ФИГ. 166 диаграмма, демонстрирующая систему подвижных упоров на ФИГ. 163 в несшитом положении;

ФИГ. 167 диаграмма, демонстрирующая первый подвижный упорный элемент системы подвижных упоров на ФИГ. 163 в несшитом положении и шовные скобки в нижней бранше, которые еще не вошли в ткань;

ФИГ. 168 диаграмма, демонстрирующая шовные скобки в нижней бранше, которые вошли в ткань, первый подвижный упорный элемент на ФИГ. 167, который отодвинут максимально проксимально для деформации первой ножек шовных скобок;

ФИГ. 169 диаграмма, демонстрирующая первую группу шовных скобок на ФИГ. 168, которые были полностью деформированы;

ФИГ. 170 диаграмма, демонстрирующая второй подвижный упорный элемент системы подвижных упоров на ФИГ. 163, который максимально дистально передвинут, чтобы деформировать вторую группу ножек шовных скобок;

ФИГ. 171 частичный перспективный вид упорного элемента со множеством формующих углублений в, по меньшей мере, одном вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 172 вид сбоку сечения упорного элемента на ФИГ. 171;

ФИГ. 173 диаграмма, демонстрирующая первый этап производства формующих углублений на ФИГ. 171;

ФИГ. 174 диаграмма, демонстрирующая второй этап производства формующих углублений на ФИГ. 171;

ФИГ. 175 вид сверху формующих углублений упорного элемента на ФИГ. 171;

ФИГ. 176 диаграмма, демонстрирующая первый этап процесса производства упорного элемента;

ФИГ. 177 диаграмма, демонстрирующая второй этап процесса производства на ФИГ. 176;

На ФИГ. 178 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса производства, изображенного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 179 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с частью рукоятки, включающей рычажный автоматический механизм оттягивания и храповой механизм ручного оттягивания;

На ФИГ. 180 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 179, на котором часть удлиненного стержня обрезана, а правая полуоболочка кожуха рукоятки удалена, чтобы открыть автоматический механизм послепускового оттягивания и ручной механизм пускового оттягивания;

На ФИГ. 181 представлен вид в перспективе справа и сзади разобранной части рукоятки и удлиненного ствола хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 179;

На ФИГ. 182 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с ФИГ. 31 со снятыми правой полуоболочкой кожуха и внешними частями рабочей части, чтобы открыть закрывающий и пусковой механизмы в исходном состоянии;

На ФИГ. 183 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 182;

На ФИГ. 184 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 182, на котором замыкающий механизм закрыт и зажат, пусковой механизм с боковым предохранителем завершает первый такт, а механизм ручного оттягивания удален, чтобы открыть дистальное звено соединительной рейки, которая запускает автоматическое оттягивание пускового механизма;

На ФИГ. 185 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с ФИГ. 183 с отцепленным пусковым механизмом с боковым предохранителем и дистальным звеном, приближающимся к автоматическому оттягиванию;

На ФИГ. 186 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 183, в исходном состоянии с открытым концевым зажимом и зацепленным механизмом блокировки обратного хода;

На ФИГ. 187 представлен подробный вид сбоку слева правой полуоболочки кожуха и рычага запуска обратного хода части рукоятки, показанного на ФИГ. 186;

На ФИГ. 188 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179, на котором закрывающий спусковой механизм зажат, пусковой крючок выполняет конечный такт, а дистальное звено находится в положении захвата автоматического втягивания;

На ФИГ. 189 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 188, сразу после активации и блокировки в переднем положении рычага высвобождения блокировки обратного хода с помощью дистального звена с обеспечением оттягивания соединительной рейки;

На ФИГ. 190 представлен вид в перспективе справа разобранных промежуточной и задней шестерен, рычага ручного оттягивания и предохранителя храпового механизма ручного оттягивания хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 179;

На ФИГ. 191 представлен вид в перспективе справа механизма ручного втягивания, изображенного на ФИГ. 190, с частично вырезанным рычагом ручного втягивания, чтобы открыть храповую шестерню меньшего диаметра, расположенную на задней шестерне и зацепляющую предохранитель храпового механизма;

На ФИГ. 192 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179, с механизмом блокировки обратного хода, зацепленным с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного втягивания, изображенного на ФИГ. 190;

На ФИГ. 193 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 192, со скрытыми частями рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага ручного пуска, показанными пунктиром;

На ФИГ. 194 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 193, после того как активация рычага ручного пуска вызвала ручное втягивание соединительной рейки;

На ФИГ. 195 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 194, с отсутствующей соединительной рейкой, где показано, что рычаг ручного пуска расцеплен от механизма блокировки обратного хода;

На ФИГ. 196 представлен подробный вид слева альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода и корпуса рукоятки хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179;

На ФИГ. 197 представлен вид в перспективе слева с пространственным разделением компонентов альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода, вала задней шестерни и кулачкового круга механизма автоматического втягивания, изображенных на ФИГ. 196;

На ФИГ. 198 представлен вид справа сбоку в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 196, в котором соединительная рейка находится в оттянутом положении и рычаг высвоб