Система перетаскивания транспортных средств и система контроля транспортных средств

Система перетаскивания транспортных средств и система контроля транспортных средств

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к системе перетаскивания транспортных средств и системе контроля транспортных средств.

Уровень техники

Система контроля транспортных средств, в общем, адоптирована к средствам перетаскивания цепного типа, но цепь и элемент цепи на сканированном изображении оказывают значительное влияние на качество изображения и легко скрывают детали изображения.

Сущность изобретения

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить систему контроля транспортного средства для ослабления или исключения влияния оборудования для перетаскивания транспортных средств на сканированное изображение.

По аспекту настоящего изобретения настоящее изобретение предлагает систему перетаскивания транспортных средств, содержащую: первое средство перетаскивания и второе средство перетаскивания, которые последовательно расположены в направлении перетаскивания транспортных средств, причем в направлении перетаскивания транспортных средств первое средство перетаскивания расположено перед вторым средством перетаскивания, и между первым средством перетаскивания и вторым средством перетаскивания расположена разделяющая секция, так что первое средство перетаскивания и второе средство перетаскивания разделены на заданное расстояние в направлении перетаскивания транспортных средств; первое средство перетаскивания содержит первую опорную плиту, первый удлиненный тяговый элемент и первый толкающий элемент, соединенный с первым удлиненным тяговым элементом, причем первый толкающий элемент движется вокруг первой опорной плиты для толкания колес с целью их перемещения по первой опорной плите для обеспечения движения транспортного средства вперед; второе средство перетаскивания содержит вторую опорную плиту, второй удлиненный тяговый элемент и второй толкающий элемент, соединенный со вторым удлиненным тяговым элементом, причем второй толкающий элемент движется по второй опорной плите для толкания колес с целью их перемещения по второй опорной плите для обеспечения движения транспортного средства вперед.

По аспекту настоящего изобретения система перетаскивания транспортных средств дополнительно содержит: контроллер для управления первым толкающим элементом для толкания первого колеса транспортного средства с первой скоростью, когда второе колесо транспортного средства достигает заданного места на втором средстве перетаскивания в стороне от разделяющей секции на заданном расстоянии, второй удлиненный тяговый элемент приводится в движение и, таким образом, перемещает второе толкающее средство с нижней стороны второй опорной плиты, которое перемещается для контакта со вторым колесом транспортного средства со второй скоростью и толкания второго колеса транспортного средства для поддержания подвижного состояния транспортного средства, причем в направлении перетаскивания транспортного средства второе колесо расположено после первого колеса.

По аспекту настоящего изобретения вторая скорость больше или равна первой скорости, и вторая скорость и первая скорость, по существу, являются постоянными.

По аспекту настоящего изобретения, прежде чем первый толкающий элемент отделится от первого колеса, второй толкающий элемент входит в контакт со вторым колесом.

По аспекту настоящего изобретения система перетаскивания транспортных средств дополнительно содержит датчик, используемый для передачи сигнала, когда второе колесо транспортного средства достигает заданного места, причем после приема сигнала датчика контроллер позволяет второму удлиненному тяговому элементу выполнять ускоренное движение и позволяет второму толкающему элементу, расположенному с нижней стороны второй опорной плиты, перемещаться в течение заданного времени, контактировать со вторым колесом транспортного средства со второй скоростью и толкать второе колесо транспортного средства.

По аспекту настоящего изобретения датчик является датчиком давления, который расположен в заданном месте второго средства перетаскивания.

По аспекту настоящего изобретения система перетаскивания транспортного средства дополнительно содержит средство получения данных о диаметре колеса, используемое для измерения диаметра второго колеса транспортного средства, и вычислительное средство, причем вычислительное средство используется для вычисления расстояния преследования, которое необходимо пройти второму толкающему элементу, чтобы приблизиться ко второму колесу и войти с контакт со вторым колесом в зависимости от диаметра второго колеса, который определяет средство получения данных о диаметре колеса, и положения второго толкающего элемента, расположенного с нижней стороны второй опорной плиты.

По аспекту настоящего изобретения средство получения данных о диаметре колеса содержит средство для формирования изображений, причем средство для формирования изображений используют для формирования двух изображений второго колеса с заданным интервалом времени, и диаметр второго колеса транспортного средства вычисляют по расстояниям перемещения транспортного средства на двух изображениях, первой скорости транспортного средства, диаметрам второго колеса транспортного средства на изображениях и интервалу времени.

По аспекту настоящего изобретения после получения сигнала от датчика контроллер позволяет второму удлиненному тяговому элементу выполнять ускоренное движение и затем замедлять движение до второй скорости.

По аспекту настоящего изобретения ускоренное движение является равномерно-ускоренным движением.

По аспекту настоящего изобретения замедленное движение является равномерно-замедленным движением.

По аспекту настоящего изобретения средство для формирования изображений является камерой или видиконом, расположенным в заданном месте первого средства перетаскивания в стороне от разделяющей секции на заданном расстоянии и находящимся с одной стороны первого средства перетаскивания.

По аспекту настоящего изобретения система перетаскивания транспортных средств дополнительно содержит устройство сбора данных о расстоянии для измерения расстояния между вторым колесом транспортного средства и вторым толкающим элементом, и когда второе колесо транспортного средства достигает заданного положения на втором средстве перетаскивания в стороне от разделяющей секции на заданном расстоянии, устройство сбора данных о расстоянии собирает данные о расстоянии между вторым колесом и вторым толкающим элементом, которое служит в качестве расстояния преследования, которое необходимо пройти второму толкающему элементу, чтобы догнать второе колесо и войти в контакт со вторым колесом.

По аспекту настоящего изобретения система перетаскивания транспортных средств дополнительно содержит второй датчик, используемый для передачи сигнала, когда второе колесо транспортного средства достигает заданного места в стороне от разделяющей секции на заданном расстоянии на втором средстве перетаскивания, причем после приема сигнала второго датчика контроллер приводит в действие устройство сбора данных о расстоянии для сбора данных о расстоянии между вторым колесом и вторым толкающим элементом.

По аспекту настоящего изобретения устройство сбора данных о расстоянии содержит средство получения изображения для получения двух изображений второго колеса и второго толкающего элемента с заданным интервалом времени и вычисления расстояния между вторым колесом и вторым толкающим элементом согласно расстояниям перемещения транспортного средства на двух изображениях, расстояниям между вторым колесом и вторым толкающим элементом на изображениях, первой скорости транспортного средства и временному интервалу.

По аспекту настоящего изобретения, когда второе колесо транспортного средства достигает заданного места в стороне от разделяющей секции на заданном расстоянии на втором средстве перетаскивания, средство получения изображения формирует изображение, содержащее второе колесо и второй толкающий элемент, и когда толкающий элемент достигает заданного положения на втором средстве перетаскивания, средство получения изображения формирует другое изображение, содержащее второе колесо и второй толкающий элемент.

По аспекту настоящего изобретения средство получения изображений является камерой или видиконом, расположенным в заданном месте второго средства перетаскивания в стороне от разделяющей секции на заданном расстоянии и находящимся с одной стороны второго средства перетаскивания.

По аспекту настоящего изобретения система перетаскивания транспортных средств дополнительно содержит датчик, расположенный на втором толкающем элементе и предназначенный для определения, находится ли второй толкающий элемент в контакте со вторым колесом транспортного средства.

По аспекту настоящего изобретения датчик является контактным датчиком.

По аспекту настоящего изобретения удлиненный тяговый элемент является цепью или цепью с плоскими звеньями.

По аспекту настоящего изобретения датчик является оптическим трансивером, расположенным в заданном месте на одной стороне второго средства перетаскивания и предназначенным для испускания светового луча ко второму средству перетаскивания и для определения, что второй толкающий элемент достиг заданного места, когда оптический трансивер принимает световой луч, отраженный отражателем на конце второго толкающего элемента.

По аспекту настоящего изобретения система перетаскивания транспортных средств дополнительно содержит третье средство перетаскивания, по существу, параллельное первому средству перетаскивания, так чтобы первое средство перетаскивания и третье средство перетаскивания могли соответственно приводить в движение левое и правое колеса транспортного средства.

По аспекту настоящего изобретения система контроля транспортных средств содержит: коридор контроля; систему перетаскивания транспортных средств по изобретению, в которой первое средство перетаскивания и второе средство перетаскивания расположены в коридоре контроля; систему рентгенографического контроля, причем, по меньшей мере, часть траекторий лучей от системы рентгенографического контроля проходит через разделяющую секцию между первым средством перетаскивания и вторым средством перетаскивания.

По аспекту настоящего изобретения система рентгенографического контроля содержит источник радиоактивного излучения, расположенный с одной из сторон, верхней стороны или нижней стороны, разделяющей секции между первым средством перетаскивания и вторым средством перетаскивания, и приемник, по меньшей мере, частично расположенный с другой из сторон, верхней стороны или нижней стороны, разделяющей секции между первым средством перетаскивания и вторым средством перетаскивания, и используемый для приема лучей, испускаемых источником радиоактивного излучения и проникающих через контролируемое транспортное средство.

По аспекту настоящего изобретения система рентгенографического контроля содержит скользящее кольцо, источник радиоактивного излучения, установленный на скользящем кольце, и приемник, установленный на скользящем кольце, для приема лучей, испускаемых источником радиоактивного излучения и проникающих через контролируемое транспортное средство. Во время CT-сканирования скользящее кольцо обеспечивает вращение источника радиоактивного излучения и приемника вокруг коридора контроля.

По аспекту настоящего изобретения в разделительной секции образован зазор, так чтобы лучи могли беспрепятственно проходить через разделительную секцию.

По аспекту настоящего изобретения разделяющая секция содержит платформу, причем верхняя поверхность платформы и плоскость пола в коридоре контроля находятся на одинаковой высоте, и посередине платформы образован зазор.

По аспекту настоящего изобретения в зазор платформы помещен материал с такой же толщиной, как и толщина зазора, для обеспечения уплотнительных свойств системы.

Систему перетаскивания транспортных средств и систему контроля транспортных средств по вариантам выполнения настоящего изобретения можно использовать для ослабления или исключения влияния оборудования для перетаскивания транспортных средств на сканированное изображение.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 – вид спереди системы контроля по варианту выполнения настоящего изобретения;

фиг. 2 – вид сверху варианта выполнения системы контроля по настоящему изобретению;

фиг. 3 – схематичный вид системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения, в которой система перетаскивания транспортных средств содержит два средства перетаскивания;

фиг. 4 – схематичный вид системы контроля транспортных средств по другому варианту выполнения настоящего изобретения, в которой система перетаскивания транспортных средств содержит два средства перетаскивания;

фиг. 5 – схематичное изображение измерения по двум фотографиям;

фиг. 6 – положение, в котором толкающий элемент, например, ролик, контактирует с колесом;

фиг. 7 – кривая скорость - время для толкающего элемента, например, ролика;

фиг. 8 – схематичный вид системы контроля транспортных средств по другому варианту выполнения настоящего изобретения, в которой система перетаскивания транспортных средств содержит два средства перетаскивания;

фиг. 9 – схематичное изображение управления толкающим элементом по другому варианту выполнения настоящего изобретения;

фиг. 10 – кривая скорость - время для толкающего элемента, например, ролика;

фиг. 11 – схематичный вид системы контроля транспортных средств с CT-системой по другому варианту выполнения настоящего изобретения, в которой система перетаскивания транспортных средств содержит два средства перетаскивания;

фиг. 12 – схематичное изображение толкающего элемента системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения; толкающий элемент содержит средство определения для определения, находится толкающий элемент в контакте с колесом транспортного средства, и средство обратной связи;

фиг. 13 – схематичное изображение толкающего элемента системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения, показано средство определения положения, используемое для определения, достиг ли толкающий элемент заданного положения;

фиг. 14 – схематичный вид сверху системы перетаскивания транспортных средств системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения, в которой средство перетаскивания системы перетаскивания транспортных средств содержит цепь с плоскими звеньями;

фиг. 15 – схематичный вид сверху системы перетаскивания транспортных средств системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения, в которой средство перетаскивания системы перетаскивания транспортных средств содержит цепь с плоскими звеньями;

фиг. 16 – схематичный вид сбоку системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения;

фиг. 17 – схематичный вид сверху системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения;

фиг. 18 – схематичный вид спереди системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения; показан источник радиоактивного излучения, расположенный с одной из сторон, левой стороны или правой стороны, коридора контроля;

фиг. 19 – схематичный вид спереди системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения; показан источник радиоактивного излучения, расположенный над коридором контроля;

фиг. 20 – схематичное изображение конструкции цепи с плоскими звеньями средства перетаскивания системы перетаскивания транспортных средств системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения, где (A) – вид спереди и (B) – вид сверху;

фиг. 21 – схематичный вид сверху системы перетаскивания транспортных средств системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения, в которой средство перетаскивания транспортного средства содержит толкающий ролик; и

фиг. 22 – схематичный вид сверху системы перетаскивания транспортных средств системы контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения, в которой средство перетаскивания транспортного средства содержит толкающий ролик.

Подробное описание вариантов выполнения

Вариант выполнения 1

Как показано на фиг. 1, система контроля транспортных средств по варианту выполнения настоящего изобретения содержит: коридор 101 контроля, систему 100 перетаскивания транспортных средств и систему 151 рентгенографического контроля.

Как показано на фиг. 2, система 100 перетаскивания транспортных средств содержит первое средство 111 перетаскивания и второе средство 112 перетаскивания, которые расположены последовательно и расположены в направлении Е перетаскивания транспортных средств, причем первое средство 111 перетаскивания расположено перед вторым средством 112 перетаскивания в направлении Е перетаскивания транспортных средств, и между первым средством 111 перетаскивания и вторым средством 112 перетаскивания расположена разделяющая секция 113 для отделения первого средства 111 перетаскивания от второго средства 112 перетаскивания на заданное расстояние в направлении E перетаскивания транспортных средств. Первое средство 111 перетаскивания и второе средство 112 перетаскивания расположены в коридоре 101 контроля. Траектории, по меньшей мере, части траекторий лучей системы 151 рентгенографического контроля проходит через разделяющую секцию 113 между первым средством 111 перетаскивания и вторым средством 112 перетаскивания.

В некоторых вариантах выполнения настоящего изобретения, как показано на фиг. 1 и фиг. 2, система 151 рентгенографического контроля содержит источник 152 радиоактивного излучения, расположенный с одной из сторон, а именно, верхней стороны или нижней стороны разделяющей секции 113, между первым средством 111 перетаскивания и вторым средством 112 перетаскивания, и приемник 153, по меньшей мере, частично расположенный с одной из сторон, а именно, верхней стороны или нижней стороны разделяющей секции 113, между первым средством 111 перетаскивания и вторым средством 112 перетаскивания и используемый для приема лучей, испускаемых источником 152 радиоактивного излучения и проникающих через контролируемое транспортное средство. Источник 152 радиоактивного излучения может быть источником рентгеновского излучения или другим пригодным источником радиоактивного излучения.

Например, как показано на фиг. 1 и 2, стенки 70 для защиты от радиационного излучения расположены с двух сторон коридора 101 контроля, рамная конструкция 80 для установки средств сканирования расположена в границах коридора 101 контроля, источник 152 радиоактивного излучения расположен сверху рамной конструкции 80 для установки средств сканирования, предназначенных для сканирования транспортного средства, проходящего через коридор 101 контроля, и приемник 153 расположен под полом напротив источника 152 радиоактивного излучения.

В некоторых вариантах выполнения настоящего изобретения, как показано на фиг. 11, система 151 рентгенографического контроля может содержать скользящее кольцо 154, источник 152 радиоактивного излучения, установленный на скользящем кольце 154, и приемник 153, установленный на скользящем кольце 154, причем приемник 153 используется для приема лучей, испускаемых источником 152 радиоактивного излучения и проникающих через контролируемое транспортное средство. Скользящее кольцо приводится в движение приводным механизмом с целью вращения для приведения в движение источника 152 радиоактивного излучения и приемника 153 с целью их вращения вокруг контролируемого транспортного средства.

Как показано на фиг. 14, фиг. 15, фиг. 20, фиг. 21 и фиг. 22, первое средство 111 перетаскивания содержит первую опорную плиту 1111, первую цепь 11124 (пример удлиненного тягового элемента) и первый толкающий элемент 1113, соединенный с первой цепью 11124, причем первый толкающий элемент 1113 движется вокруг первой опорной плиты 1111 для толкания колес с целью их перемещения по первой опорной плите 1111 для обеспечения движения транспортного средства вперед. Второе средство 112 перетаскивания содержит вторую опорную плиту 1121, вторую цепь 11224 (пример удлиненного тягового элемента) и второй толкающий элемент 1123, соединенный со второй цепью 11224, причем второй толкающий элемент 1123 движется вокруг второй опорной плиты 1121 для толкания колес с целью их перемещения по второй опорной плите 1121 для обеспечения движения транспортного средства вперед.

Что касается фиг. 3, фиг. 7, фиг. 8, фиг, 9, фиг. 10 и фиг. 11, система перетаскивания транспортных средств дополнительно содержит контроллер (не показан), причем этот контроллер управляет первым толкающим элементом 1113 для толкания первого колеса транспортного средства с первой скоростью, когда второе колесо транспортного средства достигает заданного места A на втором средстве 112 перетаскивания в стороне от разделяющей секции 113 на заданном расстоянии, и вторая цепь 1122, таким образом, перемещает второй толкающий элемент 1123 с нижней стороны второй опорной плиты 1121, который перемещается для контакта со вторым колесом транспортного средства со второй скоростью и толкания второго колеса транспортного средства для поддержания подвижного состояния транспортного средства, причем в направлении E перетаскивания транспортного средства второе колесо расположено после первого колеса. Вторая скорость может быть больше или равна первой скорости, и вторая скорость и первая скорость могут быть, фактически, постоянными. Прежде чем первый толкающий элемент 1113 отделится от первого колеса, второй толкающий элемент 1123 входит в контакт со вторым колесом.

Как показано на фиг. 3, система перетаскивания транспортных средств дополнительно содержит датчик 118, используемый для передачи сигнала, когда второе колесо транспортного средства достигает заданного места A, причем датчик 118 расположен в заданном месте A второго средства 112 перетаскивания в стороне от разделяющей секции 113 на заданном расстоянии. После приема сигнала датчика 118 контроллер позволяет второй цепи 1122 выполнять ускоренное движение и позволяет второму толкающему элементу 1123, расположенному с нижней стороны второй опорной плиты 1121, перемещаться в течение заданного времени, касаться второго колеса транспортного средства со второй скоростью и толкать второе колесо транспортного средства. Датчик 118 может быть датчиком давления, фотоэлектрическим датчиком или пьезоэлектрическим датчиком и т.п., причем датчик давления, фотоэлектрический датчик или пьезоэлектрический датчик и т.п. расположен в заданном месте A второго средства 112 перетаскивания.

К примеру, как показано на фиг. 3, транспортное средство движется слева направо, и первый толкающий элемент 1113 первого средства 111 перетаскивания толкает заднее колесо транспортного средства, так чтобы транспортное средство могло перемещаться вправо с первой скоростью V. Когда переднее колесо транспортного средства достигает датчика 117, расположенного в заданном месте D, второй толкающий элемент 1123 на втором средстве 112 перетаскивания останавливается в точке S.

По варианту выполнения настоящего изобретения, когда переднее колесо транспортного средства достигает заданного места A, после получения сигнала от датчика 118 контроллер позволяет второй цепи 1122 выполнять ускоренное движение и затем замедлять движение до второй скорости. Ускоренное движение может быть равномерно-укоренным движением, и замедленное движение может быть равномерно-замедленным движением. Второй толкающий элемент 1123 второго средства 112 перетаскивания выполняет ускоренное движение и ускоряется до скорости V2 (V2 > V), сохраняет скорость V2 и затем толкает переднее колесо транспортного средства с целью его перемещения. Предпочтительно, когда скорость движения транспортного средства становится равной скорости V2, частота испускания лучей средством 3 генерирования рентгеновских лучей (или коэффициент растяжения локального изображения) изменяется. Например, отношение скорости транспортного средства к частоте испускания лучей является постоянным. Предпочтительно, система адоптирует средства измерения скорости к слежению за скоростью транспортного средства во время его перемещения с первого средства 111 перетаскивания на второе средство 112 перетаскивания и приводится в движение на втором средстве 112 перетаскивания, причем при изменении скорости транспортного средства изменяется частота испускания лучей средством 3 генерирования рентгеновских лучей. Ускоренное движение второго толкающего элемента 1123 может быть равномерно-ускоренным движением.

В варианте выполнения, показанном на фиг. 1, источник 152 радиоактивного излучения содержит средство 3 генерирования рентгеновских лучей и коллиматор 4 луча, причем диапазон испускания лучей показан пунктиром и обозначен ссылочным номером 5. По предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения средство генерирования лучей содержит электронный линейный ускоритель (например, электронный линейный ускоритель на 1,5 МэВ) или рентгеновский аппарат. Предпочтительно, ширина коридора 101 контроля составляет 3,5 м, и его высота составляет 4 м. Соответственно, ширина верхней части транспортного средства, которую можно контролировать с помощью системы контроля транспортного средства, которое описывается в настоящем изобретении, не превышает 1,8 м, ширина нижней части транспортного средства не превышает 2, 4 м, и высота не превышает 2 м. Предпочтительно, как показано на фиг. 1, средство 3 генерирования рентгеновских лучей расположено сверху рамной конструкции 80 для установки средств сканирования, и коллиматор 4 луча расположен с нижней стороны. Когда транспортное средство перемещают в коридор 101 контроля, и оно оказывается в области 5 действия лучей, транспортное средство сканируется рентгеновскими лучами, и приемник 153, расположенный под полом, принимает рентгеновские лучи. Предпочтительно, используемый приемник 153 представляет собой матричный приемник из вольфрамата кадмия 5 мм x 2,5 мм, который получает изображение для просматривания транспортного средства посредством технологии вертикального построении изображения. Предпочтительно, скорость сканирования составляет 0,1 – 0,2 м/с.

Контролируемое транспортное средство может быть малолитражным транспортным средством, например, транспортное средство может быть легковым автомобилем или седаном.

Вышеуказанные конкретные параметры компоновки и выбранные средства используются только в качестве примеров для объяснения технических решений по настоящему изобретению, и не ограничивают технические решения настоящего изобретения, причем специалисты в этой области техники могут выбрать другие параметры и средства согласно фактическим требованиям, и эти варианты или модификации соответствуют объему защиты настоящего изобретения.

Как показано на фиг. 1, систему контроля транспортных средств, описываемую в настоящем изобретении, можно объединить с пунктом взимания платы на автомагистрали для выполнения работ по обеспечению мер безопасности на важных транспортных узлах; номер позиции 81 обозначает островки безопасности с двух сторон коридора контроля, и, кроме того островки безопасности 81 ясно показаны на фиг. 2. Систему контроля транспортных средств, описываемую в настоящем изобретении, также можно применять в таких местах, где расположены крупные здания и сооружения, в местах проведения важных мероприятий или в сухопутных пограничных пунктах и т.п. для выполнения работ по обеспечению мер безопасности.

По предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения первое средство 111 перетаскивания и второй средство 112 перетаскивания расположены с одной стороны в коридоре 101 контроля и могут перетаскивать транспортное средство, въезжающее в коридор 101 контроля для прохождения через коридор 101 контроля. Первое средство 111 перетаскивания толкает задние колеса транспортного средства, и затем второе средство 112 перетаскивания толкает передние колеса транспортного средства, и, соответственно, между первым средством 111 перетаскивания и вторым средством 112 перетаскивания расположена разделяющая секция 113. Траектория лучей, испускаемых источником 152 радиоактивного излучения к приемнику 153, проходит мимо разделяющей секции 113 во избежание влияния первого средства 111 перетаскивания и второго средства 112 перетаскивания на сканируемое изображение.

По некоторым вариантам выполнения настоящего изобретения ширина коридора 101 контроля такова, что транспортное средство может проходить по коридору 101 контроля через систему 100 перетаскивания транспортных средств, и вместе с тем транспортное средство может проходить по коридору 101 контроля по полу без использования каких-либо средств перетаскивания.

В частности, как можно видеть на фиг. 2, направление E является направлением движения транспортного средства. По предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения транспортное средство, показанное пунктирными линиями, перетаскивают к выходу коридора 101 контроля с помощью системы 100 перетаскивания транспортных средств, при этом контроль безопасности транспортного средства выполняют в безлюдном режиме, т.е. водитель покидает транспортное средство в начальной точке, где транспортное средство въезжает на первое средство 111 перетаскивания, и движется пешком к конечной точке у второго средства 112 перетаскивания по проходу 10, где он ожидает транспортное средство после контроля. Проход 10 расположен с задней стороны стенок 70 для защиты от радиационного излучения во избежание воздействия на водителя излучения рентгеновских лучей. На фиг. 2 также показаны другие условия, а именно, что транспортное средство не перетаскивают с помощью системы 100 перетаскивания транспортных средств, а воитель быстро проезжает по коридору 101 контроля, при этом система контроля может делать выбор, сканировать транспортное средство посредством генерирования дозы радиоактивного излучения, безопасной для водителя, или не сканировать транспортное средство. Другими словами, согласно техническим решениям, которые предлагает настоящее изобретение, транспортное средство проходит по коридору 101 контроля по одному из вышеуказанных трех способов. Точнее говоря, различные транспортные средства можно классифицировать следующим образом: транспортные средства, которые не требуют никакого контроля безопасности, могут проходить без перетаскивания с помощью системы 100 перетаскивания транспортных средств и быстро проходят по коридору 101 контроля; транспортные средства с низким риском для безопасности, которые можно не перетаскивать с помощью системы 100 перетаскивания транспортных средств и которые сканируют с генерированием низкой дозы радиоактивного излучения, когда они быстро проходят по коридору 101 контроля; транспортные средства с высоким риском для безопасности, которые перетаскивают с помощью системы 100 перетаскивания транспортных средств для прохождения по коридору 101 контроля для сканирования с генерированием стандартной дозы радиоактивного излучения; таким образом, эффективность контроля безопасности можно значительно повысить, в результате чего можно уменьшить дорожные заторы.

Предпочтительно, отдельное средство перетаскивания, представленное в настоящем описании, может быть средством перетаскивания на автомобильных мойках, а именно, отдельным средством перетаскивания с использованием колес с одной стороны транспортного средства, и, поскольку средство перетаскивания используют, главным образом, на автомобильных мойках, его можно внедрить для контроля безопасности транспортных средств в качестве отработанной технологии, поэтому можно исключить повторные исследования и разработки средств перемещения автотранспорта. Средство перетаскивания является трудосберегающим, энергосберегающим и экологичным оборудованием; тележка контактирует только с колесами, тем самым, вызывая минимальный износ и соударение с транспортными средствами, и в связи с этим легко может быть одобрено владельцами и водителями.

Помимо вышеуказанных преимуществ систему контроля транспортных средств, предлагаемую по изобретению, можно размещать непосредственно на островке безопасности существующего пункта взимания платы, поэтому объем строительных работ будет небольшим, и под оборудование не потребуется значительная площадь. Кроме того, аналогично малогабаритному рентгеновскому устройству для контроля безопасности багажа, когда транспортное средство проходит через поток рентгеновских лучей, сканируемое изображение автоматически формируется в реальном времени, в результате чего эффективность и точность контроля безопасности значительно повышаются.

На фиг. 3 схематично показана система контроля транспортных средств, содержащая первое средство 111 перетаскивания и второе средство 112 перетаскивания. Разделяющая секция 113 расположена между первым средством 111 перетаскивания и вторым средством 112 перетаскивания, и лучи 5 проникают через разделяющую секцию для облучения приемника 153.

Предпочтительно, как показано на фиг. 2 и фиг. 3, разделяющая секция 113 между первым средством 111 перетаскивания и вторым средством 112 перетаскивания содержит платформу 12, которая предназначена для перемещения транспортного средства по разделительной секции 113 между первым средством 111 перетаскивания и вторым средством 112 перетаскивания. Верхняя поверхность платформы 12 и плоскость пола в коридоре контроля находятся на одинаковой высоте. Посередине платформы 12 может быть выполнен зазор 115 для предотвращения экранирования лучей от коллиматора 4 к приемнику 153 с целью точного выполнения полного неэкранированного сканирования средств перетаскивания.

Как вариант, в зазоре 115 платформы 12 можно расположить материал такой же толщины, как и толщина зазора, для улучшения уплотняющих свойств системы. Это практически не оказывает никакого влияния на сканируемое изображение, поскольку материал с указанной толщиной дополняет равномерный фон изображения. Разумеется, материалы выбирают, полностью учитывая потери на проникающую способность излучения, прочность и стоимость материалов, например, алюминия, железа, пластика и углеродного волокна и других материалов.

Как показано на фиг. 3, переворачивающаяся плита 13 способствует прохождению колес транспортного средства и обеспечивает прохождение второго толкающего элемента 1123 второго средства 112 перетаскивания, причем переворачивающаяся плита 13 может вращаться вокруг оси. Эта ось перпендикулярна направлению продолжения второго средства 112 перетаскивания или направлению E.

Вариант выполнения 2

Сканируемое транспортное средство проходит зону сканирования с постоянной скоростью, что создает значительное неудобство при управлении сканированием и обработке данных, и цель этого варианта выполнения состоит в том, чтобы обеспечить прохождение транспортным средством разделяющей секции 113 между первым средством 111 перетаскивания и вторым средством 112 перетаскивания с постоянной скоростью.

Компоновка системы в этом варианте выполнения показана на фиг. 1 и фиг. 2, и компоновка средств перетаскивания показана на фиг. 4. Основное различие между фиг. 4 и фиг. 3 состоит в том, что с одной стороны (рядом с первым средством 111 перетаскивания) коридора 101 контроля расположено средство 14 получения изображения, которое находится близко к заданному месту D.

Как показано на фиг. 4, система перетаскивания транспортных средств дополнительно содержит датчик 118, используемый для передачи сигнала, когда второе колесо транспортного средства достигает заданного места A на втором с