Машина для чистки поверхностей

Машина для чистки поверхностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

В отношении настоящей заявки испрашивается приоритет по дате подачи немецкой заявки №102014114776.6 от 13 октября 2014 г. Содержание указанной немецкой патентной заявки в полном объеме и с любой целью включено в данное описание путем ссылки.

Изобретение относится к машине для чистки поверхностей, содержащей держатель чистящего валика, по меньшей мере один установленный на держателе чистящий валик, приводное устройство для приведения по меньшей мере одного чистящего валика во вращение и совковый элемент, примыкающий к по меньшей мере одному чистящему валику с возможностью подачи к нему подметаемого сора.

Из публикации WO 2013/027140 А1 известно чистящее устройство для очистки поверхности, содержащее приводимую во вращение щетку. Также предусмотрен резиновый скребок, расположенный на расстоянии от щетки и закрепленный на нижней стороне корпуса насадки.

Из публикации WO 2013/027164 A1 также известно чистящее устройство с приводимой во вращение щеткой и одним резиновым скребком.

Из публикации ЕР 2177128

A1 известно устройство для распределения жидкости по щетке.

Из публикации DE 4117157 А1 известен способ чистки, или уборки, преимущественно гладкой поверхности, заключающийся в том, что очищаемую поверхность протирают чистящим элементом, выполненным по существу по типу тряпки (текстильной насадки), собирая загрязнения этим чистящим элементом, при этом загрязненный чистящий элемент увлажняют и далее всасывают загрязнения, удаляя их с чистящего элемента.

Из публикации WO 2010/140967 A1 известен способ очистки загрязненной поверхности.

Из публикации СН 607578 известно подключаемое к водопроводу щеточное устройство.

Из публикации ЕР 0186005 A1 известна всасывающая щеточная насадка, снабженная ходовыми колесами.

Из публикации FR 2797895 известна щетка.

Из публикации US 2002/0194692 A1 известен способ механического удаления загрязнений с поверхности.

В основу изобретения была положена задача создания машины для чистки поверхностей указанного в начале описания типа, которая обеспечила бы получение на очищаемой поверхности, в частности на очищаемой твердой поверхности, оптимальных результатов чистки.

В соответствии с изобретением эта задача решается в машине для чистки поверхностей указанного в начале описания типа за счет того, что по меньшей мере во время работы машины совковый элемент вдается передним участком в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валика, причем на переднем участке расположен передний край совкового элемента.

В этом случае во время работы машины в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валика вдается, или погружается, передний край совкового элемента.

Посредством совкового элемента к по меньшей мере одному чистящему валику подается крупный сор. Этот сор захватывается по меньшей мере одним чистящим валиком и может всасываться через по меньшей мере один всасывающий вход. Благодаря применению совкового элемента, который передним участком вдается в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валика, совковый элемент может постоянно приспосабливаться к очищаемой поверхности. За счет этого во время работы машины может образовываться скользящая кромка (определяемая как линия прилегания совкового элемента к очищаемой поверхности), обеспечивающая подачу крупного сора к по меньшей мере одному чистящему валику.

За счет того что совковый элемент вдается своим передним участком в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валика, для обеспечения постоянного приспосабливания совкового элемента к очищаемой поверхности в известной степени активно используется глубина ворса мягкой обшивки.

В частности, благодаря этому расстояние между скользящей кромкой, которой совковый элемент прилегает к очищаемой поверхности, и по меньшей мере одним чистящим валиком поддерживается, по меньшей мере приблизительно, постоянным независимо от угла наклона машины для чистки поверхностей к очищаемой поверхности, что позволяет подметать крупный сор.

В частности, передний участок выполнен эластичным таким образом, что он вдается в мягкую обшивку под действием собственного веса машины для чистки поверхностей, поставленной по меньшей мере одним чистящим валиком на очищаемую поверхность. Сила веса машины для чистки поверхностей вызывает упругую деформацию (в частности изгиб) совкового элемента, в результате чего он вдается в мягкую обшивку. Этим достигается надежность погружения совкового элемента в мягкую обшивку чистящего валика, гарантируемая и при изменении угла наклона машины для чистки поверхностей к очищаемой поверхности. При этом не требуется использовать дополнительное устройство для создания в совковом элементе предварительного напряжения: соответствующее "предварительное напряжение" создается во время работы машины собственным весом машины для чистки поверхностей.

В частности, по меньшей мере во время работы машины передний край вдается в мягкую обшивку на расстояние, измеряемое от наружной стороны мягкой обшивки и составляющее от 5 до 80% толщины мягкой обшивки. Этим достигается оптимизированный результат подметания при контакте совкового элемента его скользящей кромкой с очищаемой поверхностью. При этом скользящая кромка образуется независимо от положения машины для чистки поверхностей по углу ее наклона к очищаемой поверхности.

В одном примере осуществления изобретения совковый элемент выполнен состоящим по меньшей мере из двух частей и содержит первую часть и вторую часть, причем вторая часть имеет более высокую эластичность, чем первая часть, и передний участок расположен или выполнен на второй части. Выполнение совкового элемента состоящим из двух частей обеспечивает его разделение на функциональные зоны. Вторая часть может быть выполнена более эластичной, чтобы по меньшей мере во время работы машины передний участок совкового элемента гарантированно вдавался в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валика. Первая часть служит для удерживания и позиционирования второй части.

Первая часть также служит для направления потока среды к одному или нескольким всасывающим входам.

В частности, предусмотрено, что первая часть не обладает эластичностью, влияющей на функциональность совкового элемента. Первая часть может обладать столь малой собственной эластичностью, что в обычном режиме работы первая часть неспособна упруго отклоняться. Например, первая часть изготовлена из армированного стекловолокном синтетического материала.

Вторая часть имеет, в частности, твердость по Шору от 70 до 90, что обеспечивает возможность ее упругого отклонения. Вторая часть изготовлена, например, из эластомера.

Особенно целесообразно выполнить совковый элемент так, чтобы во время работы машины скользящая кромка всегда находилась на его второй части. Скользящая кромка представляет собой линию контакта, по которой совковый элемент прилегает к очищаемой поверхности. Указанное выполнение совкового элемента обеспечивает нахождение скользящей кромки во время работы машины на эластичной части совкового элемента. Передний участок совкового элемента, который, в свою очередь, образует вторую часть или выполнен на ней, вдается в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валика. Этим обеспечивается возможность упругого отклонения переднего участка совкового элемента, что позволяет оптимизировать эффект подметания и захватывания по меньшей мере одним чистящим валиком "сметенного" крупного сора. При этом хороший эффект подметания и захватывания сора обеспечивается для любых углов наклона машины для чистки поверхностей к очищаемой поверхности, поставленной по меньшей мере одним чистящим валиком на очищаемую поверхность.

В частности, вторая часть совкового элемента следует в окружном направлении за первой частью, в частности вторая часть соединена с первой частью. Это позволяет получить цельный (но при этом состоящий из нескольких частей) совковый элемент, обеспечивающий достижение оптимизированного результата подметания.

В частности, первая часть совкового элемента имеет цилиндрическую лицевую поверхность, обращенную к чистящему валику. Эта цилиндрическая лицевая поверхность образует "гладкую" поверхность, направляющую движение потока всасываемой среды.

Особенно целесообразно изготавливать совковый элемент методом многокомпонентного, в частности двухкомпонентного, литья под давлением. Это позволяет получать составной по своей функциональности совковый элемент, который, однако, выполнен цельным. Этот цельный совковый элемент можно простым образом фиксировать на держателе чистящего валика, например, при помощи зажимов. Используя метод многокомпонентного литья под давлением, можно простым образом задавать различные свойства материалов первой части и второй части. В частности, можно задавать различные свойства эластичности.

Целесообразно, чтобы на переднем участке или на отдельном отрезке переднего участка толщина совкового элемента уменьшалась к переднему краю. Это позволяет простым образом обеспечить погружение переднего участка в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валика.

Далее, передний участок целесообразно выполнить так, чтобы по меньшей мере во время работы машины расстояние от обращенной к по меньшей мере одному чистящему валику наружной стороны переднего участка, по меньшей мере на его отдельном отрезке, до оси вращения чистящего валика уменьшалось к переднему краю. Этим обеспечивается погружение совкового элемента его передним участком в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валика с достижением описанных выше преимуществ.

Целесообразно, чтобы совковый элемент имел первый участок и второй участок, которые следуют друг за другом вдоль оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика, причем между первым участком и вторым участком расположена по меньшей мере одна сквозная выемка. Через сквозную выемку можно, например, соединить вал по меньшей мере одного чистящего валика с соответствующим приводным устройством. Это позволяет реализовать центральный привод по меньшей мере одного чистящего валика. Благодаря этому, в свою очередь, при чистке поверхностей можно задействовать с обеих сторон края чистящей головки соответствующей машины для чистки поверхностей.

По тем же причинам целесообразно, чтобы по меньшей мере один чистящий валик был выполнен состоящим по меньшей мере из двух частей и содержал первую часть, примыкающую к первому участку совкового элемента, и вторую часть, примыкающую ко второму участку совкового элемента, причем через по меньшей мере одну сквозную выемку пропущен один или несколько соединительных элементов приводного устройства, соединяющих приводное устройство с по меньшей мере одним чистящим валиком. Это позволяет создать машину для чистки поверхностей с центральным приводом по меньшей мере одного чистящего валика. В этом случае, например, уже не требуется использовать для установки по меньшей мере одного чистящего валика опору, расположенную у его наружной (торцевой) стороны. Благодаря этому, в свою очередь, высокая эффективность чистки поверхности достигается также по краям чистящей головки с обеих ее сторон.

Целесообразно, чтобы первый участок и второй участок совкового элемента были соединены перемычкой. Это позволяет, в частности, выполнить совковый элемент в виде одной детали.

На перемычке может быть образована поверхность скольжения, причем сопряженная с ней поверхность скольжения, в частности, не имеет мягкой обшивки. Поверхность скольжения, сопряженная с поверхностью скольжения на перемычке, расположена, например, на по меньшей мере одном чистящем валике или на валу для установки по меньшей мере одного чистящего валика.

Особенно целесообразно, чтобы во время работы машины, когда по меньшей мере один чистящий валик поставлен на очищаемую поверхность, передний край вдавался в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валика, не прилегая к очищаемой поверхности, причем, в частности, скользящая кромка, прилегающая к очищаемой поверхности, находится на расстоянии от переднего края. Это обеспечивает, с одной стороны, погружение переднего участка в мягкую обшивку, а с другой стороны - образование скользящей кромки, представляющей собой линию прилегания совкового элемента к очищаемой поверхности. Благодаря этому подача совковым элементом крупного сора к по меньшей мере одному чистящему валику обеспечивается также при изменении угла наклона машины для чистки поверхностей к очищаемой поверхности.

В одном примере осуществления изобретения совковый элемент установлен на держателе чистящего валика неподвижно, в частности без возможности перемещения и поворота относительно держателя чистящего валика. При этом подвижность совкового элемента, в частности его участка, относительно держателя чистящего валика может быть обеспечена за счет выполнения совкового элемента или его участка эластичным.

В альтернативном варианте осуществления изобретения совковый элемент установлен на держателе чистящего валика подвижно, в частности с возможностью поворота. Благодаря своей установке с возможностью поворота совковый элемент может быть в целом подвижен относительно держателя чистящего валика, а соответственно, и относительно по меньшей мере одного чистящего валика. Это также позволяет обеспечивать, независимо от угла наклона машины для чистки поверхностей к очищаемой поверхности, когда по меньшей мере один чистящий валик поставлен на эту поверхность, постоянство расстояния между вращающимся чистящим валиком и скользящей кромкой. Подвижность совкового элемента по углу поворота обеспечивает возможность соответствующего согласования, или коррекции (взаимного положения чистящего валика и совкового элемента). В этом случае выгодно также то, что передний участок совкового элемента вдается, т.е. погружается, в мягкую обшивку по меньшей мере одного чистящего валика.

Целесообразно, чтобы во время работы машины с подачей ее в направлении вперед вращение по меньшей мере одного чистящего валика происходило в направлении по часовой стрелке. Это обеспечивается оптимизированное действие чистящего валика по отделению загрязнений.

Далее целесообразно, чтобы при подаче машины по меньшей мере одним поставленным на очищаемую поверхность чистящим валиком в направлении вперед совковый элемент, обращенный противоположно направлению вперед, закрывал по меньшей мере один чистящий валик сзади и прилегал к очищаемой поверхности по меньшей мере по длине по меньшей мере одного чистящего валика. Этим обеспечивается оптимизация функции подметания. В частности, между скользящей кромкой (которой совковый элемент прилегает к очищаемой поверхности) и по меньшей мере одним чистящим валиком имеется зазор. Этот зазор рассчитан так, чтобы крупный сор, собирающийся у совкового элемента, соответственно захватывался по меньшей мере одним вращающимся чистящим валиком.

Скользящая кромка при этом находится, в частности, на эластичном участке совкового элемента.

Далее целесообразно, чтобы для увлажнения чистящего валика было предусмотрено увлажнительное устройство. Это позволяет непосредственно или опосредованно смачивать вращающийся чистящий валик. При непосредственном увлажнении чистящая жидкость наносится непосредственно на по меньшей мере один чистящий валик. При опосредованном увлажнении чистящая жидкость наносится на очищаемую поверхность, с которой эта жидкость впитывается по меньшей мере одним чистящим валиком. Непосредственное и опосредованное увлажнение также могут использоваться в сочетании друг с другом. Под действием чистящей жидкости, подаваемой увлажнительным устройством, загрязнения, имеющиеся на очищаемой поверхности, лучше отстают и захватываются чистящим валиком.

Осуществление изобретения подробнее рассматривается ниже на примере его предпочтительных вариантов, поясняемых чертежами, на которых показано:

на фиг. 1 - перспективное изображение машины для чистки поверхностей в первом примере ее выполнения;

на фиг. 2 - перспективное изображение области валика для машины для чистки поверхностей, показанной на фиг. 1;

на фиг. 3 - изображение показанной на фиг. 2 области валика в частично разобранном состоянии;

на фиг. 4 - еще одно изображение показанной на фиг. 2 области валика в частично разобранном состоянии;

на фиг. 5 - перспективное изображение примера выполнения совкового элемента, расположенного в области валика, показанной на фиг. 2;

на фиг. 6 - еще одно перспективное изображение показанной на фиг. 2 области валика;

на фиг. 7 - вид в разрезе секущей плоскостью А, показанной на фиг. 6;

на фиг. 8 - вид на область валика в направлении В, показанном на фиг. 6;

на фиг. 9(a), (б) - положения машины для чистки поверхностей, различающиеся углом наклона к очищаемой поверхности, с совковым элементом, находящимся в различных положениях по углу поворота;

на фиг. 10 - перспективное изображение области валика во втором примере выполнения машины для чистки поверхностей;

на фиг. 11 - изображение части области валика в третьем примере выполнения предлагаемой в изобретении машины для чистки поверхностей;

на фиг. 12 - перспективное изображение области валика в четвертом примере выполнения предлагаемой в изобретении машины для чистки поверхностей, причем чистящий валик показан лишь частично;

на фиг. 13 - еще одно перспективное изображение области валика, показанной на фиг. 12;

на фиг. 14 - перспективное изображение совкового элемента для области валика, показанной на фиг. 12 и 13.

Предлагаемая в изобретении машина для чистки поверхностей в первом примере ее выполнения, показанном на фиг. 1, служит для чистки (твердых) полов или напольных покрытий. Соответственно, она является полоуборочной машиной. Полоуборочная машина 10 имеет основу 12 с корпусом 14. В корпусе 14 расположены компоненты полоуборочной машины 10 с обеспечением их защиты от внешних факторов.

В одном примере осуществления изобретения в корпусе 14 расположен всасывающий агрегат 16, содержащий вентиляторное устройство и двигательное (в частности, электродвигательное) устройство для привода вентиляторного устройства. Посредством всасывающего агрегата 16 создается всасываемый поток, позволяющий всасывать среду, оказывающуюся в чистящей головке 18.

В корпусе 14 также расположено сепарационное устройство 20, отделяющее друг от друга твердые и жидкие компоненты, содержащиеся во всасываемом потоке. Кроме того, в корпусе 14 расположено резервуарное устройство 22 для (всосанной) грязной жидкости. Резервуарное устройство 22, в частности, установлено на корпусе 14 съемным образом.

Машина 10 для чистки поверхностей содержит увлажнительное устройство 24, обеспечивающее подачу чистящей жидкости (воды или воды с дополнительным чистящим средством) к чистящему валику 26 чистящей головки 18. В корпусе 14 расположено резервуарное устройство 28 для чистящей жидкости, снабжающее увлажнительное устройство 24 этой чистящей жидкостью.

Машина 10 для чистки поверхностей является переносной и управляемой вручную. На основе 12 машины расположен держатель 30. Этот держатель 30 содержит штангу 32, на конце которой расположена рукоятка 34. Рукоятка 34 выполнена, в частности, скобообразной. В зоне рукоятки 34 расположены органы управления машиной 10 для чистки поверхностей, в частности выключатель для включения и выключения соответствующих устройств машины.

На штанге 32 может быть расположено намоточное устройство 36 для намотки сетевого кабеля.

На конце основы 12 машины, противоположном рукоятке 34, расположена чистящая головка 18. Она установлена на основе 12 машины, например, с возможностью поворота.

Чистящая головка 18 содержит держатель 38, на котором установлен чистящий валик 26.

С чистящим валиком 26 связано приводное устройство 40, содержащее, в частности, приводной двигатель. Приводное устройство 40 расположено в корпусе 14 основы машины или в чистящей головке 18.

В одном примере осуществления изобретения одна часть приводного устройства 40 расположена в корпусе 14, а другая часть - в чистящей головке 18.

Приводное устройство 40 содержит, в частности, электродвигатель. Он создает крутящий момент для приведения чистящего валика 26 во вращение вокруг оси 42 вращения.

Во время работы машины 10 для чистки поверхностей она поставлена на очищаемую поверхность и опирается на нее только чистящим валиком 26. Оператор держит машину 10 для чистки поверхностей за рукоятку 34, причем в нормальном режиме работы оператор стоит. Оператор может регулировать угол наклона машины 10 для чистки поверхностей (угол наклона штанги 32) к очищаемой поверхности. Для этого машину 10 в целом поворачивают, придавая ей определенное угловое положение относительно очищаемой поверхности.

Ось 44 поворота машины при таком ее наклоне (см. также фиг. 9(a) и 9(б)) проходит в области прилегания чистящего валика 26 к очищаемой поверхности 46.

Ось 48 возможного поворота чистящей головки 18 относительно основы 12 машины проходит поперек этой оси 44 поворота и поперек оси 42 вращения чистящего валика.

Чистящий валик 26 имеет продольную ось 50. Эта продольная ось 50 соосна с осью 42 вращения. Во время работы машины 10 для чистки поверхностей продольная ось 50 параллельна очищаемой поверхности 46. Ось 44 поворота всей машины 10 при ее наклоне относительно очищаемой поверхности 46 проходит, по меньшей мере приблизительно, параллельно этой продольной оси 50.

Чистящий валик 26 снабжен мягкой обшивкой, которая на фиг.2 обозначена номером 52.

Чистящая головка 18 (см. также фиг. 3-8) с держателем 38 чистящего валика выполнена, в частности, с возможностью разъемного соединения с основой 12 машины. Чистящая головка содержит расположенную на держателе 38 чистящего валика втулку 54, посредством которой реализовано поворотное крепление чистящей головки 38 на основе 12 машины.

От увлажнительного устройства 24, расположенного, в частности, на корпусе 14, проходит один или несколько жидкостных трубопроводов 56 к увлажнительному устройству 24 чистящей головки 18. На держателе 38 чистящего валика расположены сопла, через которые на чистящий валик 26 наносится чистящая жидкость.

В качестве альтернативы такому непосредственному увлажнению чистящего валика или в дополнение к нему вышеупомянутые или дополнительные сопла могут быть расположены так, чтобы наносить чистящую жидкость прямо на очищаемую поверхность 46, таким образом обеспечивая опосредованное увлажнение чистящего валика 26 за счет впитывания им чистящей жидкости с очищаемой поверхности 46.

Для эксплуатации машины 10 для чистки поверхностей предусматривается, в частности, что чистящая жидкость не наносится прямо на очищаемую поверхность 46, а смачивает чистящий валик 26 с его мягкой обшивкой 52, после чего увлажненный чистящий валик 26 воздействует на очищаемую поверхность 46.

Кроме того, на чистящей головке 18 и при этом на держателе 38 чистящего валика расположен один или несколько соединителей 58 для всасываемого потока. Такой соединитель 58 сообщается через один или несколько всасывающих трубопроводов со всасывающим агрегатом 16.

На держателе 38 чистящего валика расположен (по меньшей мере один) всасывающий вход 60 (см. фиг. 7), обращенный к чистящему валику 26. Всасывающий вход 60 сообщается с соединителем 58, а соответственно, и со всасывающим агрегатом 16. У всасывающего входа 60 под действием разрежения возникает воздушный поток. Этот поток обеспечивает всасывание загрязнений и загрязненной жидкости.

В одном примере осуществления изобретения, когда чистящий валик 26 поставлен на очищаемую поверхность 46, всасывающий вход 60 расположен выше чистящего валика 26 по отношению к очищаемой поверхности 46.

В одном примере осуществления изобретения всасывающий вход 60 имеет первую входную стенку 62 и вторую входную стенку 64. Между ними образовано соответствующее входное отверстие всасывающего входа 60. Первая входная стенка 62 расположена выше второй входной стенки 64. Первая входная стенка 62 и/или вторая входная стенка 64 прилегают к мягкой обшивке 52 чистящего валика 26 или, в частности, вдаются в нее. Этот вариант осуществления изобретения описан в неопубликованной международной патентной заявке РСТ/ЕР2013/076445 от 12 декабря 2013 г., принадлежащей заявителю по настоящей заявке. Содержание этого документа включено в настоящее описание в полном объеме.

Чистящая головка 18 имеет совковый элемент 66, примыкающий к чистящему валику 26.

Во время работы (в "нормальном" режиме) машину 10 для чистки поверхностей подают, например, толкая ее в направлении 68 вперед (см. фиг. 1). Чистящий валик 26 вращается в направлении 70 по часовой стрелке. Участок чистящего валика 26 смачивается увлажнительным устройством 24 до того, как этот участок войдет в контакт с очищаемой поверхностью 46. Затем этот участок, вращаясь, входит в контакт с очищаемой поверхностью 46. Загрязнения при этом размягчаются. За счет вращения чистящего валика 26 по очищаемой поверхности 46 загрязнения захватываются чистящим валиком и перемещаются им к всасывающему входу 60. У всасывающего входа загрязнения могут всасываться.

Совковый элемент 66 может "собирать" крупный сор, который, например, не был захвачен чистящим валиком 26 сразу, а захватывается чистящим валиком 26 впоследствии.

Совковый элемент 66 расположен на держателе 38 чистящего валика. Возможность поступательного перемещения совкового элемента 66 (при подаче машины) обеспечивается тем, что он закреплен на держателе 38 чистящего валика. При этом предусмотрена механическая развязка совкового элемента 66 и вращения чистящего валика 26.

Совковый элемент 66 во время работы машины закрывает заднюю сторону чистящей головки 18, причем эта задняя сторона расположена позади чистящего валика 26 и обращена в направлении, противоположном направлению 68 вперед. Совковый элемент 66 проходит вдоль продольной оси 50 по меньшей мере по длине чистящего валика 26, в частности по существу ровно по длине чистящего валика. В нормальном режиме работы совковый элемент 66 прилегает к очищаемой поверхности 46.

Совковый элемент 66 в нормальном режиме работы расположен между очищаемой поверхностью 46 и всасывающим входом 60.

Совковый элемент 66 установлен на держателе 38 чистящего валика с возможностью поворота. Ось 71 поворота (см., например, фиг. 3) совкового элемента 66 на держателе 38 чистящего валика проходит параллельно оси 42 вращения чистящего валика 26, в частности соосно с ней.

При повороте совкового элемента 66 его движение направляется, в частности, по дугообразной направляющей.

Для этого держатель 38 чистящего валика снабжен первым направляющим устройством 72 для направления движения совкового элемента 66. Первое направляющее устройство 72 (фиг. 2-6) расположено у внутренней стороны 74 держателя 38 чистящего валика, обращенной к чистящему валику 26.

Совковый элемент 66 снабжен вторым направляющим устройством 76, взаимодействующим с первым направляющим устройством 72, расположенным на держателе 38 чистящего валика, для направления движения совкового элемента 66 по дугообразной направляющей на держателе 38 чистящего валика.

Второе направляющее устройство 76 (фиг. 5) содержит направляющие элементы 78а, 78b, расположенные у торцевых сторон совкового элемента 66. Каждый из направляющих элементов 78а, 78b имеет выступ 80, выполненный, например, в форме "ласточкина хвоста" в сечении.

Первое направляющее устройство 72 содержит ответные направляющим элементам 78а, 78b направляющие дорожки 82, которые расположены у соответствующих торцевых сторон держателя 38 чистящего валика и в которые входят соответствующие выступы 80. За счет этого реализовано принудительное направление движения совкового элемента 66 (по дугообразной направляющей) на держателе 38 чистящего валика.

Приводное устройство 40 содержит передаточный механизм 84. Передаточный механизм содержит, в свою очередь, участок 86 (фиг. 2-4), расположенный на держателе 38 чистящего валика и обращенный к внутренней стороне 74. При этом участок 86 передаточного механизма расположен посередине между противоположными торцевыми сторонами 88а, 88b держателя 38 чистящего валика.

Чистящий валик 26 выполнен, например, из двух частей, установлен на участке 86 и через него приводится в движение.

На держателе 38 чистящего валика у внутренней стороны 74 расположен посередине между торцевыми сторонами 88а, 88b разделитель 90. Разделитель служит для того, чтобы разводить загрязнения или загрязненную среду влево и вправо.

Совковый элемент 66 содержит участок 94 скольжения. Этот участок 94 скольжения выполнен, например, в виде цилиндрической оболочки или части цилиндрической оболочки. Участок 94 скольжения изготовлен, например, из металлического материала, например, из листового металла.

Участок 94 скольжения прилегает к внутренней стороне 74 держателя 38 чистящего валика и при повороте совкового элемента 66 скользит по ней.

На участке 94 скольжения совкового элемента 66 расположен контактный участок 96. Контактный участок 96 образует кромку контакта совкового элемента с очищаемой поверхностью 46. Чтобы совковый элемент плотно прилегал к очищаемой поверхности 46, повторяя ее неровности, контактный участок 96 изготовлен из эластичного, в частности резинового, материала.

Участок 94 скольжения образует первую часть совкового элемента 66, а контактный участок 96 образует вторую часть совкового элемента 66.

Контактный участок 96 является передним участком совкового элемента 66, имеющим передний край 97.

В принципе же участок 94 скольжения можно изготавливать настолько жестким, чтобы в нормальном режиме работы он не испытывал упругих деформаций.

В альтернативном варианте осуществления изобретения участок 94 скольжения выполнен эластичным таким образом, чтобы он мог выпучиваться назад, от чистящего валика 26 (в направлении, противоположном направлению 68 вперед). Такое выпучивание может происходить в результате накапливания загрязнений и при известных условиях может усиливать эффект чистки.

Совковый элемент 66 дополнительно опирается на держатель 38 чистящего валика посредством поджимающего устройства 98 (фиг. 5-7). Поджимающее устройство 98 создает упругую силу 100, стремящуюся прижимать совковый элемент 66 контактным участком 96 к очищаемой поверхности 46. Эта упругая сила 100 вызывает поворот совкового элемента 66 в направлении против часовой стрелки относительно держателя 38 чистящего валика. Упругая сила 100 стремится повернуть совковый элемент 66 на максимальный угол относительно держателя 38 чистящего валика.

Этот максимальный угол поворота определяется ограничителем. В частности, дальнейшему повороту совкового элемента препятствует упор направляющих элементов 78а, 78b в соответствующий ограничительный элемент направляющей дорожки 82.

Для поворота совкового элемента 66 относительно держателя 38 чистящего валика в направлении по часовой стрелке (по стрелке 104 на фиг. 9(a)) необходимо преодолеть упругую силу 100 поджимающего устройства 98.

Поджимающее устройство 98 рассчитано, в частности, таким образом, чтобы для преодоления упругой силы было достаточно силы веса G машины 10 для чистки поверхностей.

Кроме того, поджимающее устройство выполнено так, чтобы под действием упругой силы 100 совковый элемент 66 не толкал чистящий валик 26 и не приподнимал его. Таким образом, за счет задания соответствующих параметров поджимающего устройства 98 предотвращается подъем чистящего валика 26 от очищаемой поверхности вследствие поворота совкового элемента 66.

Тогда при изменении угла 106 наклона полоуборочной машины 10 (измеряемого по продольной оси 108 этой машины) совковый элемент 66 автоматически переводится в нужное положение по углу поворота относительно держателя 38 чистящего валика. Благодаря этому оптимальный результат подметания, а соответственно, и результат чистки достигается вне зависимости от угла 106 наклона полоуборочной машины 10.

Угловой диапазон, в пределах которого совковый элемент 66 может поворачиваться на держателе 38 чистящего валика по дугообразной направляющей, находится по меньшей мере в районе 20°, в частности составляет по меньшей мере 30°, прежде всего составляет по меньшей мере 40°. В одном примере осуществления изобретения этот угловой диапазон составляет около 55°. Исходное положение совкового элемента (нулевой угол) определяется его минимальным отклонением. Для этого на совковом элементе 66 расположен упор 102 (фиг. 8). Держатель 38 чистящего валика имеет контрупор 103, и при контакте упора 102 с контрупором 103 совковый элемент находится в исходном положении (угловое положение 0°). От этого углового положения отсчитывается вышеупомянутый угловой диапазон при повороте совкового элемента.

Как упоминалось выше, конкретное угловое положение совкового элемента 66 относительно держателя 38 чистящего валика, т.е. угол поворота совкового элемента относительно его исходного положения, зависит от угла 106 наклона машины 10 для чистки поверхностей к очищаемой поверхности 46.

Поджимающее устройство 98 содержит пружинное устройство 110, которое на одном конце 112 опирается на держатель 38 чистящего валика, а на противоположном конце 114 - на совковый элемент 66, что позволяет использовать соответствующую упругую силу 100 для поворота совкового элемента 66. (Если чистящая головка 18 установлена на основе 12 машины неподвижно, то на конце 112 пружинное устройство 110 может опираться и на основу 12 машины.)

В одном примере осуществления изобретения пружинное устройство 110 содержит первую пружину 116 и вторую пружину 118. Первая пружина 116 и вторая пружина 118 выполнены, например, в виде винтовых пружин.

Первая пружина 116 и вторая пружина 118 разнесены в направлении, проходящем между торцевыми сторонами совкового элемента 66.

Первая пружина 116 и вторая пружина 118 расположены так, что между ними к участку 86 пропущена часть приводного устройства 40.

Разделитель 90 расположен между первой пружиной 116 и второй пружиной 118.

Для крепления пружинного устройства 110 на держателе 38 чистящего валика расположено по одному опорному элементу 120, соответствующему первой пружине 116 и второй пружине 118. С этим опорным элементом 120 с возможностью поворота относительно него сочленена посредством поворотной опоры 124 первая корпусная деталь 122. Ось поворота в поворотной опоре 124 проходит параллельно оси 71 поворота совкового элемента 66.

Первая корпусная деталь 122 выполнена, например, цилиндрической.

На дно 126 этой первой корпусной детали 122, близлежащее к поворотной опоре 124, опирается своим концом 112 соответствующая пружина 116 или 118.

Предусмотрена также вторая корпусная деталь 128. Эта вторая корпусная деталь 128 вставлена в виде втулки в первую корпусную деталь 122.

Вторая корпусная деталь 128 посредством поворотной опоры 130 сочленена с совковым элементом 66 с возможностью поворота относительно него. Ось поворота в поворотной опоре 130 проходит параллельно оси поворота в поворотной опоре 124, а соответственно, и параллельно оси 71 поворота совкового элемента.

Вторая корпусная деталь 128 имеет дно 132, близлежащее к поворотной опоре 130. На дно 132 своим концом 114 опирается соответствующая пружина 116 или 118.

Первая корпусная деталь 122 и вторая корпусная деталь 128 образуют корпус. В его внутреннем пространстве расположена соответствующая пружина 116 или 118 с обеспечением ее защиты от внешних факторов.

Благодаря тому что посредством первой корпусной детали 122 и второй корпусной детали 128 пружины 116 и 118 установлены с возможностью поворота как на держателе 38 чистящего валика, так и на совковом элементе 66, упругая сила 100 может прикладываться к совковому элементу 66 в любом его угловом положении относительно держателя 38 чистящего валика на соответствующей дугообразной направляющей.

При чистке очищаемой поверхности 46 (например, поверхности пола) машина 10 работает следующим образом:

Машину 10 для чистки поверхностей ставят чистящим валиком 26 на очищаемую поверхность 46 по линии 47 контакта. Оператор держит машину 10 для чистки поверхностей за рукоятку 34, например, одной рукой. При этом он устанавливает угол 106 наклона машины 10 для чистки поверхностей к очищаемой поверхности 46. Этот угол 106 наклона можно варьировать