Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и блокируемым гибким стволом

Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и блокируемым гибким стволом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В некоторых случаях хирургу может быть необходимо расположить хирургический инструмент через отверстие в организме пациента и применять инструмент для регулировки, расположения, прикрепления и/или другого взаимодействия с тканью внутри организма пациента. Например, в некоторых хирургических вмешательствах части желудочно-кишечного тракта можно рассечь и удалить для устранения нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желательной ткани может возникнуть необходимость в повторном соединении оставшихся частей вместе. Одним таким инструментом для выполнения этих анастомотических процедур является круговой сшивающий инструмент, который вставляют через отверстие в организме пациента.

Примеры круговых хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 5 205 459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США № 5 271 544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США № 5 275 322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США № 5 285 945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США № 5 292 053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; в патенте США № 5 333 773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США № 5 350 104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и патенте США № 5 533 661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Некоторые такие сшивающие инструменты выполнены с возможностью зажимания слоев ткани, рассечения зажатых слоев ткани и выталкивания скоб через слои ткани, чтобы по существу запечатать рассеченные слои ткани вместе с находящимися рядом рассеченными концами слоев ткани, соединяя таким образом два рассеченных конца анатомического просвета.

Другие дополнительные примеры хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 4 805 823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5 415 334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобами», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5 465 895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5 597 107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5 632 432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5 673 840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5 704 534, озаглавленном «Узел шарнира для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5 814 055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7 000 818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга закрывающую и пусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7 143 923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7 303 108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7 367 485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом, имеющим поворотную трансмиссию», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7 380 695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий единственный механизм блокировки для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7 380 696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент со встроенным двухкомпонентным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7 404 508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и рассекающее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7 434 715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многотактовый пуск с блокировкой открытия», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7 721 930, озаглавленном «Расходная кассета с адгезивом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя указанные выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с их применением в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно использовать при открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах.

Хотя различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов были изготовлены и применяются, считается, что никто до изобретателя(-ей) не изготовил или не применял изобретение, описанное в приложенных пунктах формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Хотя описание ограничивается формулой изобретения, которая подробно показывает и четко заявляет права на эту технологию, считается, что лучшему пониманию данной технологии послужит следующее описание некоторых примеров в сочетании с сопровождающими рисунками, на которых похожие числовые обозначения идентифицируют одинаковые элементы, причем:

на ФИГ. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ. 2A показан увеличенный вид в продольном сечении примера узла сшивающей головки инструмента, показанного на ФИГ. 1, на котором пример упора показан в открытом положении;

на ФИГ. 2B показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, показанного на ФИГ. 2A, на котором упор показан в закрытом положении;

на ФИГ. 2C показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, показанного на ФИГ. 2A, на котором примеры выталкивателя скоб и лезвия показаны в активированном положении;

на ФИГ. 3 показан увеличенный вид в частичном сечении примера скобы, образованной к упору;

на ФИГ. 4A показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, с удаленной частью корпуса, на котором спусковой механизм показан в неактивированном положении, а элемент блокировки показан в заблокированном положении;

на ФИГ. 4B показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки привода, показанного ФИГ. 4A, на котором спусковой механизм показан в активированном положении, а элемент блокировки показан в открытом положении;

на ФИГ. 5 показан увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, на котором показаны окошко индикатора и рычаг индикатора;

на ФИГ. 6 показан схематичный вид окошка индикатора, показанного на ФИГ. 5, на котором показан пример индикаторной рейки и примеры представлений соответствующих скоб;

на ФИГ. 7 показан вид сбоку в вертикальной проекции и частично схематичный вид примера поворотного кругового хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ. 8А показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции примера узла ствола, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7, в первом положении;

на ФИГ. 8В показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции узла ствола, показанного на ФИГ. 8А, во втором положении;

на ФИГ. 9 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции другого примера узла ствола, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 10 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции другого примера узла ствола, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 11 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции примера узла вращательного исполнительного механизма, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 12 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции другого примера узла вращательного исполнительного механизма, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 13 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции другого примера узла вращательного исполнительного механизма, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 14 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции примера блокирующего привода, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 15 показан частичный вид в поперечном сечении дистальной части блокирующего привода, показанного на ФИГ. 14;

на ФИГ. 16 показан частичный вид в поперечном сечении проксимальной части блокирующего привода, показанного на ФИГ. 14;

на ФИГ. 17 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции другого примера блокирующего привода, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 18 показан частичный вид в поперечном сечении дистальной части блокирующего привода, показанного на ФИГ. 17; и

на ФИГ. 19 показан частичный вид в поперечном сечении проксимальной части блокирующего привода, показанного на ФИГ. 17.

Предполагается, что фигуры не являются ограничивающими каким-либо образом, и считается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на фигурах. Приложенные фигуры образуют часть описания и включены в него, показывая несколько аспектов настоящей технологии, и вместе с описанием служат для пояснения принципов технологии. Однако следует понимать, что данная технология не ограничена точными показанными конфигурациями.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Следующее описание некоторых примеров технологии не следует использовать для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут понятны специалистам в данной области из следующего описания, в котором для целей иллюстрации предложен один из лучших способов реализации технологии. После реализации технология, описанная в настоящем документе, может иметь другие разные и очевидные аспекты, все из которых не выходят за рамки технологии. Соответственно, фигуры и описания следует рассматривать как по сути иллюстрирующие, а не ограничивающие.

I. Обзор примеров кругового хирургического сшивающего инструмента

На ФИГ. 1–6 показан пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел (20) сшивающей головки, узел (60) ствола и узел (70) рукоятки привода, каждый из которых более подробно описан ниже. Узел (60) ствола проходит дистально от узла (70) рукоятки привода, и узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) ствола. Вкратце, узел (70) рукоятки привода выполнен с возможностью активации выталкивателя (24) скоб узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скоб (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобы (66) сгибаются с образованием готовых скоб упором (40), который прикреплен к дистальному концу инструмента (10). Соответственно, ткань (2), показанную на ФИГ. 2A–2С, можно прошить с использованием инструмента (10).

В настоящем примере инструмент (10) содержит закрывающую систему и пусковую систему. Закрывающая система содержит троакар (38), привод (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) можно соединить с дистальным концом троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью продольного поступательного перемещения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки, таким образом она может поступательно перемещать упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), чтобы зажать ткань между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Спусковая система содержит спусковой крючок (74), узел (84) приведения в движение спускового крючка, привод (64) рычага и рычаг (24) для подачи скобок. Выталкиватель (24) скоб включает скальпель (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда выталкиватель (24) скоб активируется продольно. Кроме того, скобы (66) размещены дистально на множестве выталкивающих элементов (30) скоб выталкивателя (24) скоб, так что выталкиватель (24) скоб также толкает скобы (66) дистально, когда выталкиватель (24) скоб активируется продольно. Таким образом, когда активируется спусковой механизм (74) и узел (84) активации спускового механизма активирует выталкиватель (24) скоб посредством привода (64) выталкивателя, скальпель (36) и элементы (30) по существу одновременно рассекают ткань (2) и выталкивают скобы (66) дистально в ткань относительно узла (20) сшивающей головки. Компоненты и функциональные возможности закрывающей системы и пусковой системы более подробно описаны ниже.

A. Пример упора

Как показано на ФИГ. 1–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) для обеспечения поверхности, к которой можно согнуть скобы (66) для сшивания материала, содержащегося между узлом (20) сшивающей головки и упором (40). Упор (40) настоящего примера может быть выполнен с возможностью избирательного соединения с троакаром или заостренным штоком (38), который проходит дистально относительно узла (20) сшивающей головки. Как показано на ФИГ. 2A–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения посредством соединения проксимального ствола (42) упора (40) с дистальным кончиком троакара (38). Упор (40) содержит по существу круговую головку (48) упора и проксимальный ствол (42), направленный проксимально из головки (48) упора. В показанном примере проксимальный ствол (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые фиксаторы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример не является обязательным, и следует понимать, что можно использовать и другие удерживающие элементы для соединения упора (40) с троакаром (38). Например, для соединения упора (40) с троакаром (38) можно использовать C-образные зажимы, фиксаторы, резьбу, штифты, адгезивы и т.п. Кроме того, хотя упор (40) описан как выполненный с возможностью избирательного соединения с троакаром (38), в некоторых вариантах проксимальный ствол (42) может включать односторонний соединительный элемент, так что упор (40) невозможно удалить с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера, устройство с односторонними элементами включает зазубрины, односторонние защелки, цанги, кольца, язычки, полосы и т.п. Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации для соединения упора (40) с троакаром (38) в контексте идей, представленных в настоящем документе. Например, вместо этого троакар (38) может представлять собой полый ствол, а проксимальный ствол (42) может содержать заостренный шток, выполненный с возможностью вставки в полый ствол.

Головка (48) упора настоящего примера содержит множество углублений (52) для формирования скоб, образованных в проксимальной грани (50) головки (48) упора. Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении, а скобы (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки в углубления (52) для формирования скоб, как показано на ФИГ. 2C, ножки (68) скоб (66) сгибаются с образованием завершенных скоб. Следует понимать, что углубления (52) для формирования скоб не являются обязательными, и в некоторых вариантах их можно исключить.

С упором (40) в качестве отдельного компонента, следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Только в качестве примера, упор (40) можно вставить в первую трубчатую часть ткани (2) и закрепить на ней, тогда как инструмент (10) вставляют во вторую трубчатую часть ткани (2) и закрепляют на ней. Например, первую трубчатую часть ткани (2) можно пришить к части упора (40) или вокруг нее, а вторую трубчатую часть ткани (2) можно пришить к троакару (38) или вокруг него.

Как показано на ФИГ. 2A, затем упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) настоящего примера показан в самом дистальном активированном положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, с которой можно соединить ткань (2) до прикрепления упора (40). Кроме того, выдвинутое положение троакара (38) также может обеспечивать более простое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает сужающийся дистальный кончик. Такой кончик способен прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя сужающийся дистальный кончик не является обязательным. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнительном или альтернативном варианте осуществления троакар (38) может включать магнитную часть (не показана), которая может притягивать упор (40) к троакару (38). Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации и конструкции упора (40) и троакара (38) в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Когда упор (40) соединен с троакаром (38), расстояние между проксимальной гранью упора (40) и дистальной гранью узла (20) сшивающей головки образует расстояние зазора d. Троакар (38) настоящего примера выполнен с возможностью поступательного перемещения продольно относительно узла (20) сшивающей головки посредством регулировочной ручки (98), размещенной у проксимального конца узла (70) рукоятки привода, как более подробно описано ниже. Соответственно, когда упор (40) соединен с троакаром (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или уменьшает расстояние зазора d путем активации упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как последовательно показано на ФИГ. 2A–2B, показана активация упора (40) проксимально относительно узла (70) рукоятки привода из исходного, открытого, положения в закрытое положение, таким образом уменьшается расстояние зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). После того как расстояние зазора d доведено до пределов предварительно заданного диапазона, можно активировать узел (20) сшивающей головки, как показано на ФИГ. 2C, для сшивания и рассечения ткани (2) между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью сшивания и рассечения ткани (2) пользователем путем поворота спускового механизма (74) узла (70) рукоятки привода, как более подробно ниже.

Как указано выше, расстояние зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда инструмент (10) вставлен в организм пациента, данное расстояние зазора d может не быть легко видимым. Соответственно, предусмотрена индикаторная рейка (110), выполненная с возможностью перемещения, показанная на ФИГ. 5–6, которую можно увидеть через окошко (120) индикатора, расположенное напротив спускового механизма (74). Индикаторная рейка (110) выполнена с возможностью перемещения в результате поворота регулировочной ручки (98) таким образом, что положение индикаторной рейки (110) представляет расстояние зазора d. Как показано на ФИГ. 6, окошко (120) индикатора дополнительно содержит шкалу (130), которая указывает, что зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации (например, в области зеленого цвета, или «зеленой зоне»), а также соответствующее представление сжатия скобы на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера, как показано на ФИГ. 6, первое изображение скобы (132) показывает большую высоту скобы, тогда как второе изображение скобы (134) показывает малую высоту скобы. Таким образом, пользователь может увидеть положение соединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки посредством индикаторной рейки (110) и шкалы (130). Затем пользователь может отрегулировать расположение упора (40) посредством регулировочной ручки (98) соответствующим образом.

Как показано на ФИГ. 2A–2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка (48) упора была размещена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется к упору (40), фиксаторы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2) таким образом, чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). Когда ткань (2) соединена с троакаром (38) и/или другой частью узла (20) сшивающей головки, пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и активирует упор (40) проксимально к узлу (20) сшивающей головки, сокращая расстояние зазора d. После того как инструмент (10) окажется в пределах диапазона эксплуатации, пользователь сшивает вместе концы ткани (2), таким образом образуя по существу непрерывную трубчатую часть ткани (2).

Упор (40) может быть дополнительно разработан в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

B. Пример узла сшивающей головки

Узел (20) сшивающей головки настоящего примера соединен с дистальным концом узла (60) ствола и содержит трубчатый корпус (22), вмещающий выталкиватель (24) скоб, выполненный с возможностью скольжения, и множество скоб (66), содержащихся в углублениях (32) для скоб. Скобы (66) и углубления (32) для скоб размещены в виде концентрической окружности вокруг трубчатого корпуса (22). В настоящем примере скобы (66) и углубления (32) для скоб размещены в виде пары концентрических кольцевых рядов скоб (66) и углублений (32) для скоб. Выталкиватель (24) скоб выполнен с возможностью активации продольно внутри трубчатого корпуса (22) в результате поворота спускового механизма (74) узла (70) рукоятки привода. Как показано на ФИГ. 2A–2C, выталкиватель (24) скоб содержит расширяющийся цилиндрический элемент, имеющий отверстие (26) для троакара, центральную выемку (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центральной выемки (28) и проходящих дистально относительно узла (60) ствола. Каждый элемент (30) выполнен с возможностью контакта и зацепления соответствующей скобы (66) из множества скоб (66) в углублениях (32) для скоб. Соответственно, когда выталкиватель (24) скоб активируется дистально относительно узла (70) рукоятки привода, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобу (66) из углубления (32) для скоб через отверстие (34) для скобы, образованное в дистальном конце трубчатого корпуса (22). Поскольку каждый элемент (30) проходит из выталкивателя (24) скоб, множество скоб (66) выталкивается из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобы (66) выталкиваются в углубления (52) для формирования скоб для сгибания ножек (68) скоб (66), таким образом сшивая материал, размещенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На ФИГ. 3 показан один пример скобы (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление (32) для формирования скоб упора (40) для сгибания ножек (68).

Выталкиватель (24) скоб дополнительно включает цилиндрический скальпель (36), который расположен соосно с отверстием (26) троакара и вставляется из углублений (32) для скоб. В настоящем примере цилиндрический скальпель (36) размещен внутри центральной выемки (28) для поступательного перемещения дистально выталкивателем (24) скоб. Когда упор (40) закреплен на троакаре (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, к которой цилиндрический скальпель (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может включать выемку (не показана) для цилиндрического скальпеля (36), чтобы способствовать рассечению материала (например, путем обеспечения объединенной срезающей кромки). В дополнительном или альтернативном варианте осуществления головка (48) упора может включать один или более противоположных цилиндрических скальпелей (не показаны), смещенных от цилиндрического скальпеля (36) таким образом, чтобы можно было обеспечить выполнение рассечения ножничного типа. Обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации в контексте идей, представленных в настоящем документе. Таким образом, узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью как сшивания, так и рассечения ткани (2) по существу одновременно в результате активации узла (70) рукоятки привода.

Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть дополнительно разработан в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Как указано ранее, выталкиватель (24) скоб включает отверстие (26) для троакара. Отверстие (26) для троакара выполнено с возможностью обеспечения продольного скольжения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) ствола. Как показано на ФИГ. 2A–2C, троакар (38) соединен с приводом (39) троакара таким образом, что троакар (38) может быть активирован продольно посредством поворота поворотной ручки (98), как более подробно описано ниже в отношении узла (70) рукоятки привода. В настоящем примере привод (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий ствол, соединенный с троакаром (38), хотя этот пример является необязательным. В некоторых вариантах привод (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части инструмента (10) могут избирательно сгибаться или искривляться во время применения, или же узел (60) ствола в инструменте (10) можно изогнуть заранее. Один пример материала представляет собой нитинол. Когда упор (40) соединен с троакаром (38), троакар (38) и упор (40) выполнены с возможностью поступательного перемещения посредством привода (39) для регулировки расстояния зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Обычному специалисту в данной области будут понятны дополнительные конфигурации привода (39) для продольной активации троакара (38) в контексте идей, представленных в настоящем документе.

C. Пример узла ствола

Узел (20) сшивающей головки и троакар (38) расположены на дистальном конце узла (60) ствола, как показано на ФИГ. 2A–2C. Узел (60) ствола настоящего примера содержит внешний трубчатый элемент (62) и привод (64) выталкивателя. Внешний трубчатый элемент (62) соединен с трубчатым корпусом (22) узла (20) сшивающей головки и корпусом (72) узла (70) рукоятки привода, обеспечивая таким образом механическую основу для активации в нем компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя соединен с узлом (84) активации спускового механизма узла (70) рукоятки привода, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) выталкивателя соединен с выталкивателем (24) скоб таким образом, что поворот спускового механизма (74) продольно активирует выталкиватель (24) скоб. Как показано на ФИГ. 2A–2C, привод (64) выталкивателя содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может активироваться продольно внутри и относительно привода (64) выталкивателя. Конечно, следует понимать, что в приводе (64) выталкивателя можно разместить другие компоненты, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Узел (60) ствола можно дополнительно сконструировать по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

D. Пример узла рукоятки привода

Как показано на ФИГ. 4A–5, узел (70) рукоятки привода содержит корпус (72), спусковой механизм (74), элемент (82) блокировки, узел (84) активации спускового механизма и узел (90) активации троакара. Спусковой механизм (74) настоящего примера поворотно установлен на корпусе (72) и соединен с узлом (84) активации спускового механизма таким образом, что поворот спускового механизма (74) из неактивированного положения (показано на ФИГ. 4A) в активированное положение (показано на ФИГ. 4B) приводит к активации привода (64) выталкивателя, описанного выше. Пружина (78) соединена с корпусом (72) и спусковым механизмом (74) для смещения спускового механизма (74) к неактивированному положению. Элемент (82) блокировки представляет собой элемент, выполненный с возможностью поворота, который соединен с корпусом (72). В первом, заблокированном, положении элемент (82) блокировки поворачивается вверх и в сторону от корпуса (72) таким образом, что элемент (82) блокировки зацепляет спусковой механизм (74) и механически препятствует активации спускового механизма (74) пользователем. Во втором, открытом, положении, таком как показанное на ФИГ. 1 и 4B, элемент (82) блокировки поворачивается вниз таким образом, что спусковой механизм (74) может быть активирован пользователем. Соответственно, с элементом (82) блокировки во втором положении спусковой механизм (74) может зацеплять узел (84) активации спускового механизма для активации инструмента (10).

Как показано на ФИГ. 4A–4B, узел (84) активации спускового механизма настоящего примера содержит каретку (86) спускового механизма, выполненную с возможностью скольжения, зацепленную с проксимальным концом привода (64) выталкивателя. Каретка (86) содержит набор язычков (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой рычагов (76) спускового механизма, направленных из спускового механизма (74). Соответственно, когда спусковой механизм (74) повернут, каретка (86) активируется продольно и передает движение продольно приводу (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) неподвижно прикреплена к проксимальному концу привода (64) выталкивателя, хотя это не является обязательным. Фактически в одном примере альтернативного варианта каретка (86) может просто упираться в привод (64) выталкивателя, тогда как дистальная пружина (не показана) смещает привод (64) выталкивателя проксимально относительно узла (70) рукоятки привода.

Узел (84) активации спускового механизма может быть дополнительно разработан в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Корпус (72) также вмещает узел (90) активации троакара, выполненный с возможностью продольной активации троакара (38) в результате поворота регулировочной ручки (98). Как лучше всего показано на ФИГ. 4A–5, узел (90) активации троакара настоящего примера содержит регулировочную ручку (98), желобчатый хвостовик (94) и гильзу (92). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера размещен на дистальном конце привода (39) троакара, хотя следует понимать, что желобчатый хвостовик (94) и привод (39) троакара могут альтернативно представлять собой отдельные компоненты, которые зацепляются для передачи продольного перемещения. Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью поворота проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью поворота гильзы (92), которая зацепляется с желобчатым хвостовиком (94) через внутренний язычок (не показан). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера содержит непрерывный желоб (96), образованный на внешней поверхности желобчатого хвостовика (94). Соответственно, при повороте регулировочной ручки (98) внутренний язычок двигается в желобе (96), а желобчатый хвостовик (94) продольно активируется относительно гильзы (92). Поскольку желобчатый хвостовик (94) размещен на дистальном конце привода (39) троакара, поворот регулировочной ручки (98) в первом направлении выдвигает привод (39) троакара дистально относительно узла (70) рукоятки привода. Соответственно, расстояние зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При повороте регулировочной ручки (98) в противоположном направлении привод (39) троакара активируется проксимально относительно узла (70) рукоятки привода для сокращения расстояния зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) активации троакара выполнен с возможностью активации троакара (38) в результате поворота регулировочной ручки (98). Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации узла (90) активации троакара в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Желоб (96) настоящего примера содержит множество различных частей (96A, 96B, 96C), которые имеют разный шаг резьбы или количество желобов на единицу осевого расстояния Настоящий желоб (96) разделен на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на ФИГ. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг или большое число желобов на небольшом осевом расстоянии желобчатого хвостовика (94) таким образом, что для прохождения короткого осевого расстояния необходимо большое число поворотов регулировочной ручки (98). Средняя часть (96B) содержит секцию со сравнительно более крупным шагом или меньшим числом желобов на осевом расстоянии таким образом, что для прохождения длинного осевого расстояния необходимо относительно небольшое число поворотов. Соответственно, расстояние зазора d может быстро уменьшиться за счет относительно малого числа поворотов регулировочной ручки (98). Проксимальная часть (96C) настоящего примера по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит малый шаг или большое число желобов на коротком осевом расстоянии желобчатого хвостовика (94), так что требуется большое число поворотов для прохождения малого осевого расстояния. Проксимальная часть (96C) настоящего примера расположена внутри гильзы (92), когда упор (40) находится по существу рядом с узлом (20) сшивающей головки, так что индикаторная рейка (110) перемещается внутри окошка (120) индикатора вдоль шкалы (130) для указания, что зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации, как более подробно описано ниже. Соответственно, когда язычок находится в пределах проксимальной части (96C) желоба (96), каждый поворот регулировочной ручки (98) может уменьшать расстояние зазора d на небольшую величину, обеспечивая тонкую подстройку.

Узел (90) активации троакара может быть дополнительно разработан в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

В примере, показанном на ФИГ. 4A–4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода (39) троакара, размещенного дистально относительно желобчатого хвостовика (94). U-образный зажим (100) зацепляется за часть корпуса (72), по существу предотвращая вращение привода троакара (39) вокруг его оси при вращении регулировочной ручки (98). U-образный зажим (100) дополнительно включает в себя удлиненную прорезь (102) на каждой из противоположных сторон для приема крепежного элемента, такого как шуруп, винт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненной прорез