Хирургический режущий инструмент

Хирургический режущий инструмент

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее раскрытие сути изобретения в целом относится к области хирургии, а именно к хирургической манипуляции или режущему инструменту, который может использоваться для разрезания ткани в отдельности или в качестве части инструмента для разрезания и сшивания ткани.

Во время многих хирургических процедур обычно используют устройство для разрезания и сшивания ткани, такое как линейный каттер, для сшивания и рассечения ткани в целях удаления ткани и обеспечения гемостаза путем размещения множества рядов скоб, расположенных на расстоянии друг от друга, в латеральном направлении на противоположных сторонах разреза ткани или по линии разреза ткани. Хирургические инструменты для сшивания и разрезания ткани обычно используются для получения продольного разреза ткани и установки ряда скоб на противоположных сторонах разреза. Такие инструменты обычно имеют концевой захват, состоящий из двух совместно действующих браншей, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, могут быть проведены через просвет канюли. Один из элементов бранши принимает кассету со скобками, имеющую по меньшей мере два расположенных по бокам ряда скоб. Другая бранша представляет собой упорный элемент с углублениями для формирования скобок, расположенными соответственно рядам скобок в картридже. Инструмент содержит множество клиньев, которые, совершая возвратно-поступательные движения наружу, проходят через отверстия в картридже со скобками и приводят в действие направляющие, в которых находятся скобки, так что последние выталкиваются в направлении упорного элемента. Режущий инструмент перемещается по элементу бранши в дистальном направлении так, что зажатая ткань одновременно рассекается и сшивается (например, скобками).

Пример хирургического инструмента для разрезания и сшивания ткани, пригодного для эндоскопических целей, описан в патенте США №7000818 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные различающиеся закрывающие и пусковые системы», который был издан 21 февраля 2006 года, полное описание которого включено в настоящий документ посредством ссылки. Во время работы врач может сомкнуть элементы бранши инструмента на ткани, чтобы придать им надлежащее положение на ткани перед запуском. Если врач считает, что элементы бранши удерживают ткань надлежащим образом, он может привести в действие хирургический инструмент, таким образом рассекая и сшивая ткань. Пример хирургического инструмента для разрезания и сшивания ткани с электроприводом описан в патенте США №7416101 под названием «Хирургический инструмент для разрезания и сшивания ткани с электроприводом и обратной связью для прикладываемого усилия», который был издан 26 августа 2008, полное описание которого включено в настоящий документ посредством ссылки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Новые признаки различных вариантов осуществления изобретения указаны в приложенной формуле изобретения. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения, относящиеся к устройству и способам оперирования, а также дополнительным целям и их преимуществам, лучше всего будут понятны со ссылкой на следующее описание, приведенное в соответствии со следующими прилагаемыми чертежами.

На Фиг. 1 представлен вид в перспективе хирургического режущего инструмента, содержащего рукоятку, стержень и концевой зажим;

На Фиг. 2 представлен вид в перспективе нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;

На Фиг. 3 представлено частичное изображение в разобранном виде нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;

На Фиг. 4 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;

На Фиг. 5 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;

На Фиг. 6 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;

На Фиг. 7 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;

На Фиг. 8 представлен вид в перспективе концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1, возле ткани;

На Фиг. 9 представлен вид в перспективе концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1, при захвате ткани;

На Фиг. 10 представлен вид в перспективе концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1, с захваченной тканью и режущего элемента, рассекающего ткань;

На Фиг. 11 представлен вид в перспективе ткани, рассеченной хирургическим режущим инструментом, представленным на Фиг. 1;

На Фиг. 12 представлен вид в перспективе хирургического режущего инструмента, содержащего рукоятку, стержень и концевой зажим;

На Фиг. 13 представлен вид в перспективе нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;

На Фиг. 14 представлено частичное изображение в разобранном виде нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;

На Фиг. 15 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;

На Фиг. 16 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;

На Фиг. 17 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;

На Фиг. 18 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;

На Фиг. 19 представлен вид в перспективе хирургического режущего инструмента, содержащего рукоятку, стержень и концевой зажим;

На Фиг. 20 представлен вид в перспективе нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 19, изображающий режущий элемент в рабочем состоянии;

На Фиг. 21 представлены два вида в перспективе ведущих элементов хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 19, на которых при помощи сплошных линий изображен режущий элемент в нерабочем состоянии, а при помощи пунктирных линий изображен режущий элемент в рабочем состоянии;

На Фиг. 22 представлен частичный вид в сечении ведущего элемента хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 19;

На Фиг. 23 представлен частичный вид в сечении ведущего элемента хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 19;

На Фиг. 24 представлен частичный вид в сечении ведущего элемента хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 19;

На Фиг. 25 представлен вид в перспективе хирургического инструмента для разрезания и сшивания ткани, содержащего рукоятку, стержень и концевой зажим;

На Фиг. 26 представлено частичное изображение в разобранном виде картриджа со скобками концевого зажима хирургического инструмента, представленного на Фиг. 25;

На Фиг. 27 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 26, и ведущего элемента хирургического инструмента, представленного на Фиг. 25;

На Фиг. 28 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 26, изображающий режущий элемент в нерабочем состоянии;

На Фиг. 29 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 26, изображающий режущий элемент в нерабочем состоянии;

На Фиг. 30 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 26, изображающий режущий элемент в рабочем состоянии;

На Фиг. 31 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 26, изображающий режущий элемент в рабочем состоянии;

На Фиг. 32 представлено частичное перспективное изображение в разобранном виде картриджа со скобками концевого зажима хирургического инструмента, представленного на Фиг. 25;

На Фиг. 33 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 32, изображающий режущий элемент в нерабочем состоянии;

На Фиг. 34 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 32, изображающий режущий элемент в нерабочем состоянии;

На Фиг. 35 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 32, изображающий режущий элемент в рабочем состоянии;

На Фиг. 36 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 32, изображающий режущий элемент в рабочем состоянии.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Хирургический режущий инструмент может содержать первый элемент бранши, второй элемент бранши, удерживаемый с возможностью движения относительно первого элемента бранши для избирательного перемещения между открытым положением и закрытым положением для захвата ткани между ними в ответ на сообщаемые им закрывающие движения, и режущий элемент, содержащий режущий край для рассечения ткани, захваченной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши при сообщении втягивающего движения режущему элементу.

Узел хирургического картриджа со скобками для использования с хирургическим сшивающим аппаратом может содержать корпус картриджа со скобками, выполненный с возможностью функционального удержания в хирургическом сшивающем аппарате, причем корпус картриджа со скобками может содержать верхнюю поверхность, паз и по меньшей мере одну полость для скобки. Хирургический картридж в сборке может дополнительно содержать режущий элемент, расположенный внутри корпуса картриджа со скобками, режущий элемент содержит режущий край, выполненный с возможностью рассечения ткани, причем режущий край втягивается в проксимальном направлении в ответ на сообщение ему втягивающего движения, кроме того, обращенный в проксимальном направлении режущий край представлен режущим элементом, который отводится в проксимальном направлении через ткань.

Хирургический инструмент для разрезания и сшивания ткани может содержать удлиненный стержень, удлиненный канал, функционально соединенный с удлиненным стержнем и выполненный с возможностью функционального удержания в нем картриджа со скобками, и упорный элемент, удерживаемый с возможностью движения относительно удлиненного канала для избирательного перемещения между открытым положением и закрытым положением, причем ткань захватывается между упорным элементом и картриджем со скобками, удерживаемым в удлиненном канале, в ответ на сообщение ему открывающих и закрывающих движений удлиненным стержнем. Хирургический инструмент может дополнительно содержать режущий элемент, содержащий режущий край, причем режущий край втягивается относительно удлиненного канала, кроме того, режущий край выполнен с возможностью рассечения ткани, захваченной между упорным элементом и картриджем со скобками, во время отведения режущего элемента.

Хирургический инструмент для разрезания и сшивания ткани содержит первую браншу, имеющую корпус, содержащий верхнюю поверхность, вторую браншу, удерживаемую с возможностью движения относительно первой бранши при сообщении ей открывающих и закрывающих движений, и режущий элемент, содержащий режущий край, режущий элемент может перемещаться из начального проксимального положения в конечное дистальное положение в ответ на сообщение ему пускового движения и из конечного дистального положения в начальное проксимальное положение в ответ на сообщение ему втягивающего движения, режущий элемент может дополнительно удерживаться с возможностью движения в корпусе первой бранши таким образом, чтобы при перемещении режущего элемента из начального проксимального положения в конечное дистальное положение режущий край располагался под верхней поверхностью корпуса первой бранши, и чтобы при перемещении режущего элемента из конечного дистального положения в начальное проксимальное положение режущий край проходил над верхней поверхностью корпуса первой бранши.

Хирургический картридж со скобками содержит корпус картриджа, содержащий верхнюю поверхность, корпус картриджа функционально удерживает в себе множество хирургических скоб, и режущий элемент, удерживаемый с возможностью движения в корпусе картриджа и содержащий режущий край, режущий край может перемещаться из начального проксимального положения в конечное дистальное положение и из конечного дистального положения в начальное проксимальное положение, режущий элемент может дополнительно удерживаться с возможностью движения в корпусе картриджа таким образом, чтобы при перемещении режущего элемента из начального проксимального положения в конечное дистальное положение режущий край располагался под верхней поверхностью, и чтобы при перемещении режущего элемента из конечного дистального положения в начальное проксимальное положение режущий край проходил над верхней поверхностью.

ОПИСАНИЕ

В рамках данного документа термины «проксимальный» и «дистальный» обычно относятся к клиническим манипуляциям с одним концом инструмента, применяемого для лечения пациента. Термин «проксимальный» обычно относится к части инструмента, расположенной ближе к врачу. Термин «дистальный» обычно относится к части инструмента, расположенной дальше от врача. Следует также понимать, что для краткости и ясности в настоящем документе по отношению к описанным вариантам осуществления могут быть использованы пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Однако использование хирургических инструментов может предполагать множество ориентаций и положений, поэтому указанные термины не являются абсолютными и ограничивающими настоящее изобретение.

Как представлено на Фиг. 1, как правило, хирургический инструмент 100 может содержать рукоятку 102, стержень 104 и концевой зажим 106. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг. 1, концевой зажим 106 может содержать первый элемент бранши 108 и второй элемент бранши 110. Концевой зажим 106 может быть выполнен с возможностью выполнения хирургических операций в ответ на сообщение ему приводных движений. Первый элемент бранши 108 может быть выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши 110 между первым положением и вторым положением. Первое положение может быть открытым положением, а второе положение может быть закрытым положением. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг.1, первый элемент бранши 108 может быть шарнирно сочленен со вторым элементом бранши 110. Другие подходящие приспособления для соединения первого элемента бранши 108 со вторым элементом бранши 110 входят в объем настоящего раскрытия сути изобретения.

Как также представлено на Фиг. 1, рукоятка 102 может содержать закрывающий привод 112, пусковой привод 113 и вращающий привод 114. Закрывающий привод 112 может быть шарнирно сочленен с рукояткой 102. Приведение в действие закрывающего привода 112 может вызвать перемещение первого элемента бранши 108 относительно второго элемента бранши 110. Вращение вращающего привода 114 может привести к вращению концевого зажима 106 вокруг продольной оси L-L.

Как представлено на Фиг. 2-7, второй элемент бранши 110 может содержать корпус 116, содержащий верхнюю поверхность 118, имеющую паз 120, проходящий вдоль продольной оси L-L. Как представлено на Фиг. 2, корпус 116 может содержать режущий элемент 122, который может перемещаться по пазу 120 вдоль продольной оси L-L. Как представлено на изображении в разобранном виде, представленном на Фиг. 3, корпус 116 может содержать первую борозду 124 и вторую борозду 126. Борозды 124 и 126 могут проходить вдоль продольной оси L-L таким образом, чтобы они были параллельны друг другу. Кроме того, борозды 124 и 126 могут лежать в плоскости, которая по существу перпендикулярна верхней поверхности 118, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления вторая борозда 126 находится ближе к верхней поверхности 118, чем первая борозда 124. Дистальная часть 128 первой борозды 124 может сходиться со второй бороздой 126 в точке пересечения 130. Борозды 124 и 126 могут дополнительно отходить в дистальном направлении от точки пересечения 130 с образованием общей части борозд 132.

Как также представлено на Фиг. 2-7, режущий элемент 122 может содержать режущий край 134, первый штифт 136, второй штифт 138 и соединительную часть 140. Режущий элемент 122 может перемещаться между начальным проксимальным положением 142, представленным на Фиг. 4, и конечным дистальным положением 144, представленным на Фиг. 6. В начальном проксимальном положении 142 первый штифт 136 может скользить по первой борозде 124, а второй штифт 138 может скользить по второй борозде 126, вследствие чего режущий край 122 остается в «неразвернутом» положении. В неразвернутом положении, как представлено на Фиг. 4, режущий край 134 не расположен над верхней поверхностью 118.

Как представлено на изображении в разобранном виде на Фиг. 3, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать ведущий элемент 146, который может содержать отводящий крючок 148 и направляющий конец 150. Ведущий элемент 146 может быть функционально соединен у проксимальной части с пусковым приводом 113 таким образом, чтобы пользователь хирургического инструмента 100 мог продвинуть ведущий элемент 146 в дистальном направлении при помощи продвижения пускового привода 113 в дистальном направлении и отвести ведущий элемент 146 в проксимальном направлении при помощи отведения пускового привода 113 в проксимальном направлении.

Как представлено на Фиг. 4 и 5, продвижение ведущего элемента 146 в дистальном направлении может привести к сцеплению направляющего конца 150 с соединительной частью 140 режущего элемента 122. Если первый штифт 136 скользит по первой борозде 124, а второй штифт 138 скользит по второй борозде 126, дальнейшее продвижение ведущего элемента 146 может обеспечить продвижение режущего элемента 122 в дистальном направлении из начального проксимального положения 142 по пазу 120, как представлено на Фиг. 5.

Как представлено на Фиг. 5 и 6, режущий элемент 122 может быть выдвинут в дистальном направлении в неразвернутом положении вдоль борозд 124 и 126 до тех пор, пока первый штифт 136 не дойдет до дистальной части 128 первой борозды 124. Дистальная часть 128 может содержать криволинейную поверхность 152, которая может обеспечивать подъем первого штифта 136 к точке пересечения 130, вследствие чего режущий элемент 122 может продолжать свое продвижение в дистальном направлении. В результате режущий элемент 122 постепенно перемещается из неразвернутого положения, представленного на Фиг. 5, в котором режущий край 134 не расположен над верхней поверхностью 118, в развернутое положение, представленное на Фиг. 6, в котором режущий край 134 расположен над верхней поверхностью 118. Говоря иными словами, продвижение первого штифта 136 по криволинейной поверхности 152 может привести к перемещению режущего элемента 122 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси L-L, благодаря чему режущий край 134 устанавливается в развернутое положение.

Как также представлено на Фиг. 5 и 6, если режущий элемент 122 перемещается из неразвернутого положения в развернутое положение описанным выше способом, первый штифт 136 может войти в общую часть борозд 132. Кроме того, соединительная часть 140 режущего элемента 122 может выйти из зацепления с направляющим концом 150 и войти в зацепление с отводящим крючком 148, как представлено на Фиг. 6.

Как представлено на Фиг. 6 и 7, установленный режущий элемент 122 затем может быть перемещен в проксимальном направлении из конечного дистального положения 144 в начальное проксимальное положение 142 в ответ на сообщение ему втягивающих движений ведущим элементом 146. Как представлено на Фиг. 6, режущий край 134 обращен в проксимальном направлении в конечном дистальном положении 144. Отведение ведущего элемента 146 может привести к перемещению режущего элемента 122 в проксимальном направлении вдоль продольной оси L-L. Когда режущий элемент 122 начинает перемещаться в проксимальном направлении, первый штифт 136 скользит по общей части борозд 132, а второй штифт 138 скользит по второй борозде 126. При достижении точки пересечения 130 при помощи ведущего элемента 146 предотвращается возврат первого штифта 136 в дистальную часть 128 первой борозды 124. Вместо этого первый штифт 136 входит во вторую борозду 126. Как представлено на Фиг. 7, оба штифта 136 и 138 могут скользить по второй борозде 126 для остаточного перемещения режущего элемента 122 в проксимальном направлении.

В некоторых вариантах осуществления первый элемент бранши 108 может содержать паз (не показан), соответствующий пазу 120 во втором элементе бранши 110. Паз в первом элементе бранши 108 также может проходить вдоль продольной оси L-L и удерживать верхнюю часть фрагмента установленного режущего элемента 122, расположенного над верхней поверхностью 118 во время отведения режущего элемента 122 по пазу 120.

Как представлено на Фиг. 8-11, хирургический инструмент 100 может быть использован во время проведения хирургической процедуры рассечения ткани. Пользователь может привести в действие закрывающий привод 112 рукоятки 102 для захвата и удержания ткани между первым элементом бранши 108 и вторым элементом бранши 110, как представлено на Фиг. 9. Затем пользователь может установить режущий элемент 122 путем выдвижения пускового привода 113 описанным выше способом. Сразу после установки режущий элемент 122 может быть отведен за счет отведения пускового привода 113. Обращенный в проксимальном направлении режущий край 134 может рассечь ткань, захваченную между элементами бранши 108 и 110, по мере отведения режущего элемента 122 в проксимальном направлении. Затем рассеченная ткань может быть извлечена из концевого зажима 106 за счет приведения в действие закрывающего привода 112 для раскрывания элементов бранши 108 и 110.

Как представлено на Фиг. 12, в целом хирургический инструмент 200 может содержать рукоятку 202, стержень 204 и концевой зажим 206. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг. 12, концевой зажим 206 может содержать первый элемент бранши 208 и второй элемент бранши 210. Концевой зажим 206 может быть выполнен с возможностью выполнения хирургических операций в ответ на сообщение ему приводных движений. Первый элемент бранши 208 может быть выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши 210 между первым положением и вторым положением. Первое положение может быть открытым положением, а второе положение может быть закрытым положением. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг.12, первый элемент бранши 208 может быть шарнирно сочленен со вторым элементом бранши 210. Другие подходящие приспособления для соединения первого элемента бранши 208 со вторым элементом бранши 210 входят в объем настоящего раскрытия сути изобретения.

Как также представлено на Фиг. 12, рукоятка 202 может содержать закрывающий привод 212, пусковой привод 213 и вращающий привод 214. Закрывающий привод 212 может быть шарнирно сочленен с рукояткой 202. Приведение в действие закрывающего привода 212 может привести к перемещению первого элемента бранши 208 относительно второго элемента бранши 210. Вращение вращающего привода 214 может привести к вращению концевого зажима 206 вокруг продольной оси L-L.

Как представлено на Фиг. 13-18, второй элемент бранши 210 может содержать корпус 216, содержащий верхнюю поверхность 218, имеющую паз 220, проходящий вдоль продольной оси L-L. Как представлено на Фиг. 13, корпус 216 может содержать режущий элемент 222, который может перемещаться по пазу 220 вдоль продольной оси L-L. Как представлено на изображении в разобранном виде, представленном на Фиг. 14, корпус 216 может содержать первую борозду 224 и вторую борозду 226.Борозды 224 и 226 могут проходить вдоль продольной оси L-L таким образом, чтобы они были по существу параллельны друг другу. Кроме того, борозды 224 и 226 могут лежать в плоскости, которая по существу перпендикулярна верхней поверхности 218, причем вторая борозда 226 находится ближе к верхней поверхности 218, чем первая борозда 224. Как представлено на Фиг. 15, первая борозда 224 может начинаться в начальной точке 225, расположенной на дистальной части корпуса 216; а вторая борозда 226 может начинаться в начальной точке 227, расположенной на проксимальной части корпуса 216. Подобное расположение сокращает расстояние, которое должно быть пройдено режущим элементом 222 до установки в развернутом положении.

Как также представлено на Фиг. 13-18, дистальная часть 228 первой борозды 224 сходиться со второй бороздой 226 в точке пересечения 230. Борозды 224 и 226 могут дополнительно отходить в дистальном направлении от точки пересечения 230 с образованием общей части борозд 232. Режущий элемент 222 может содержать режущий край 234, первый штифт 236, второй штифт 238 и соединительную часть 240. Режущий элемент 222 может перемещаться между начальным проксимальным положением 242, которое может быть обозначено начальной точкой 225 первой борозды 224, как представлено на Фиг. 15, и конечным дистальным положением 244 на дистальном конце общей борозды 232, как представлено на Фиг. 17. В начальном проксимальном положении 242 первый штифт 236 может скользить по первой борозде 224, а второй штифт 238 может скользить по второй борозде 226, вследствие чего режущий край 222 остается в неразвернутом положении. В неразвернутом положении, как представлено на Фиг. 15, режущий край 234 режущего элемента 222 не расположен над верхней поверхностью 218.

Как представлено на изображении в разобранном виде на Фиг. 14, хирургический инструмент 200 может дополнительно содержать ведущий элемент 246, который может содержать отводящий крючок 248 и направляющий конец 250. Ведущий элемент 246 может быть функционально соединен у проксимальной части с пусковым приводом 213 таким образом, чтобы пользователь хирургического инструмента 200 мог продвинуть ведущий элемент 246 в дистальном направлении при помощи продвижения пускового привода 213 в дистальном направлении и отвести ведущий элемент 246 в проксимальном направлении при помощи отведения пускового привода 213 в проксимальном направлении.

Как представлено на Фиг. 15 и 16, продвижение ведущего элемента 246 в дистальном направлении может привести к сцеплению направляющего конца 250 с соединительной частью 240 режущего элемента 222. Если первый штифт 236 скользит по первой борозде 224, а второй штифт 238 скользит по второй борозде 226, дальнейшее продвижение ведущего элемента 246 может обеспечить продвижение режущего элемента 222 на небольшое расстояние в дистальном направлении из начального проксимального положения 242 по пазу 218, как представлено на Фиг. 16.

Как представлено на Фиг. 16 и 17, режущий элемент 222 может быть выдвинут в дистальном направлении в неразвернутом положении на небольшое расстояние вдоль борозд 224 и 226 до тех пор, пока первый штифт 236 не войдет в дистальную часть 228 первой борозды 224. Дистальная часть 228 может содержать криволинейную поверхность 252, которая может обеспечивать подъем первого штифта 236 к точке пересечения 230, вследствие чего режущий элемент 222 может продолжать свое продвижение в дистальном направлении. В результате режущий элемент 222 постепенно перемещается из неразвернутого положения, представленного на Фиг. 16, в котором режущий край 234 не расположен над верхней поверхностью 218, в развернутое положение, представленное на Фиг. 17, в котором режущий край 234 расположен над верхней поверхностью 218. Говоря иными словами, продвижение первого штифта 236 по криволинейной поверхности 252 может привести к перемещению режущего элемента 222 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси L-L, благодаря чему режущий край 234 устанавливается в развернутое положение.

Как также представлено на Фиг. 16 и 17, если режущий элемент 222 перемещается из неразвернутого положения в развернутое положение описанным выше способом, первый штифт 236 может войти в общую часть борозд 232. Кроме того, соединительная часть 240 режущего элемента 222 может выйти из зацепления с направляющим концом 250 и войти в зацепление с отводящим крючком 248, как представлено на Фиг. 17.

Как представлено на Фиг. 17 и 18, установленный режущий элемент 122 затем может быть перемещен в проксимальном направлении из конечного дистального положения 244 в ответ на сообщение ему втягивающих движений ведущим элементом 246. Как представлено на Фиг. 17, режущий край 234 обращен в проксимальном направлении в конечном дистальном положении 244. Отведение ведущего элемента 246 может привести к перемещению режущего элемента 122 в проксимальном направлении вдоль продольной оси L-L. Когда режущий элемент 122 начинает перемещаться в проксимальном направлении, первый штифт 236 скользит по общей части борозд 232, а второй штифт 238 скользит по второй борозде 226. При достижении точки пересечения 230 при помощи ведущего элемента 246 предотвращается возврат первого штифта 236 в дистальную часть 228 первой борозды 224. Вместо этого первый штифт 236 входит во вторую борозду 226. Как представлено на Фиг. 18, оба штифта 236 и 238 могут скользить по второй борозде 226 для остаточного перемещения режущего элемента 222 в проксимальном направлении.

В некоторых вариантах осуществления первый элемент бранши 208 может содержать паз (не показан), соответствующий пазу 220 во втором элементе бранши 210. Паз в первом элементе бранши 208 также может проходить вдоль продольной оси L-L и удерживать верхнюю часть фрагмента установленного режущего элемента 222, расположенного над верхней поверхностью 218 во время отведения режущего элемента 222 по пазу 220.

Как представлено на Фиг. 19, в целом хирургический инструмент 300 может содержать рукоятку 302, стержень 304 и концевой зажим 306. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг. 19, концевой зажим 306 может содержать первый элемент бранши 308 и второй элемент бранши 310. Концевой зажим 306 может быть выполнен с возможностью выполнения хирургических операций в ответ на сообщение ему приводных движений. Первый элемент бранши 308 может быть выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши 310 между первым положением и вторым положением. Первое положение может быть открытым положением, а второе положение может быть закрытым положением. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг. 19, первый элемент бранши 308 может быть шарнирно сочленен со вторым элементом бранши 310. Другие подходящие средства для соединения первого элемента бранши 308 со вторым элементом бранши 310 входят в объем настоящего описания.

Как также представлено на Фиг. 19, рукоятка 302 может содержать закрывающий привод 312, пусковой привод 313 и вращающий привод 314. Закрывающий привод 312 может быть шарнирно сочленен с рукояткой 302. Приведение в действие закрывающего привода 312 может вызвать перемещение первого элемента бранши 308 относительно второго элемента бранши 310. Вращение вращающего привода 314 может привести к вращению концевого зажима 106 вокруг продольной оси L-L.

Как представлено на Фиг. 20-24, второй элемент бранши 310 может содержать корпус 316, содержащий верхнюю поверхность 318, имеющую паз 320, проходящий вдоль продольной оси L-L. Как представлено на Фиг. 20, корпус 316 может содержать режущий элемент 322, который может перемещаться по пазу 320 вдоль продольной оси L-L. Режущий элемент 322 может содержать режущий край 334 и прокалывающий конец 335 в дистальной части режущего элемента, как представлено на Фиг. 21.

Как также представлено на Фиг. 20-24, хирургический инструмент 300 может дополнительно содержать ведущий элемент 346, который может содержать стопор 348, расположенный на его дистальной части, как представлено на Фиг. 21. Ведущий элемент 346 может быть функционально соединен у проксимальной части с пусковым приводом 313 таким образом, чтобы пользователь хирургического инструмента 300 мог продвинуть ведущий элемент 346 в дистальном направлении при помощи продвижения пускового привода 313 в дистальном направлении и отвести ведущий элемент 346 в проксимальном направлении при помощи отведения пускового привода 313 в проксимальном направлении.

Как представлено на Фиг. 21-24, режущий элемент 322 может быть шарнирно сочленен с дистальной частью ведущего элемента 346, расположенной проксимальнее стопора 348. Например, шарнирный палец 350 может использоваться для соединения режущего элемента 322 с ведущим элементом 346. Другие подходящие средства для соединения режущего элемента 322 с ведущим элементом 346 входят в объем настоящего раскрытия сути изобретения. Как представлено на Фиг. 21-24, режущий элемент 322 может вращаться относительно ведущего элемента 346 вокруг оси, проходящей через шарнирный палец 350 и перпендикулярной продольной оси L-L. Поворот режущего элемента 322 против часовой стрелки вокруг шарнирного пальца 350 может вызывать перемещение режущего элемента 322 из неразвернутого положения в развернутое положение. В неразвернутом положении режущий край 334 и прокалывающий конец 335 режущего элемента 346 остаются под верхней поверхностью 318 корпуса 316, как представлено в варианте осуществления на Фиг. 21 при помощи сплошных линий. Однако в полностью активированном положении режущий край 334 и прокалывающий конец 335 режущего элемента 346 расположены над верхней поверхностью 318 корпуса 316, а режущий элемент 346 остается рядом со стопором 348, как представлено в варианте осуществления на Фиг. 21 при помощи пунктирных линий.

Как представлено на Фиг. 22-24, корпус 316 может содержать установочный элемент 356. Как представлено на Фиг. 22, режущий элемент 322 может быть выдвинут дистально в неразвернутое положение путем продвижения ведущего элемента 346 до тех пор, пока режущий элемент 322 не войдет в зацепление с установочным элементом 356. Дальнейшее продвижение ведущего элемента 346 может вызвать вращение режущего элемента 322 против часовой стрелки вокруг шарнирного пальца 350 для перемещения в развернутое положение, как представлено на Фиг. 23. Другие установочные средства для установки режущего элемента 322 входят в объем настоящего раскрытия сути изобретения.

Хирургический инструмент 300 может использоваться во время проведения хирургической процедуры рассечения ткани. Пользователь может привести в действие закрывающий привод 312 для захвата и удержания рассекаемой ткани между первым элементом бранши 308 и вторым элементом бранши 310. Затем пользователь может выдвинуть режущий элемент 322 в дистальном направлении в неразвернутое положение описанным выше способом путем продвижения пускового привода 313. Сразу после сцепления с установочным элементом режущий элемент 322 может быть повернут по часовой стрелке, тем самым обеспечивая прокалывание ткани, захваченной между элементами бранши 308 и 310, прокалывающим концом. Если пользователь продолжает выдвигать ведущий элемент 346, режущий элемент 322 будет продолжать вращаться до тех пор, пока режущий элемент 322 не будет остановлен стопором 348. Затем пользователь может отвести полностью активированный режущий элемент 322 за счет отведения пускового привода 313. Обращенный в проксимальном направлении режущий край 334 может рассечь ткань, захваченную между элементами бранши 308 и 310, по мере отведения режущего элемента в проксимальном направлении. Затем рассеченная ткань может быть извлечена из концевого зажима 306 за счет приведения в действие закрывающего привода 312 для раскрывания элементов бранши 308 и 310.

Как представлено на Фиг. 25, в целом хирургический инструмент для сшивания и разрезания ткани 400 может содержать рукоятку 402, стержень 404 и концевой зажим 406. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг. 25, концевой зажим 406 может содержать канал картриджа со скобками 410 для удержания картриджа со скобками 411. Картридж со скобками 411 может быть выполнен с возможностью функционального удержания в нем хирургических скоб. Концевой зажим 406 дополнительно содержит упорный элемент 408, имеющий шарнирное сочленение с каналом картриджа со скобками 410 и поворачиваемый из открытого положения в закрытое и обратн