Система анализа толщины ткани с картриджем со скобками

Система анализа толщины ткани с картриджем со скобками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее описание относится в целом к хирургическим инструментам для эндоскопической, лапароскопической или роботизированной хирургии. В частности настоящее описание относится к хирургическим инструментам, содержащим концевой зажим для сшивания ткани скобками.

Хирургические сшивающие устройства используются для одновременного выполнения продольного разреза ткани и установления рядов скоб по обеим сторонам разреза. Такие инструменты обычно имеют концевой захват, состоящий из двух совместно действующих браншей, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, могут быть проведены через просвет канюли. В одном варианте осуществления в одной из браншей установлена кассета со скобками, содержащая по меньшей мере два расположенных по бокам ряда скобок - по одному с каждой стороны от канала скальпеля, определенного в настоящем документе. Другая рукоятка может представлять собой упорную пластину, имеющую скобоформующие углубления, соответствующие рядам скоб картриджа. В состав инструмента также может входить множество кулачковых или подъемных поверхностей, которые, совершая дистальное перемещение, проходят через отверстия в кассете со скобками и входят в контакт с направляющими, в которых находятся скобы, так что последние выталкиваются в направлении упорной пластины. Одновременно режущий инструмент (скальпель) перемещается по бранше в дистальном направлении так, что зафиксированная ткань одновременно рассекается и фиксируется (например, скобками).

Пример хирургического сшивающего аппарата, применяемого в эндоскопической хирургии, описан в патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с отдельными независимыми закрывающей и сшивающей системами», описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В процессе применения врач может прижать элементы бранши сшивающего инструмента к ткани, чтобы расположить ткань перед пуском. Если врач считает, что бранши удерживают ткань надлежащим образом, он может привести в действие хирургический сшивающий аппарат, таким образом рассекая и сшивая ткань. Одновременное разрезание и сшивание тканей исключает осложнения, которые могут возникать при последовательном выполнении этих действий различными хирургическими инструментами, которые соответственно только рассекают или только сшивают ткани.

Хирургические сшивающие инструменты выполнены с возможностью использования в оптимальном диапазоне толщин тканей. В настоящее время врачи должны использовать видеотрансляцию и интуицию, чтобы определить находится ли толщина ткани, зафиксированной в концевом зажиме, в оптимальном диапазоне. Для выработки соответствующих навыков определения требуемой толщины ткани для определенной картриджа могут потребоваться годы практики, а некоторые врачи никогда не могут достичь этого уровня. Для этих целей требуется простая и надежная система, позволяющая определять соответствие толщины ткани, зафиксированной в концевом зажиме, оптимальному диапазону для данного картриджа со скобками.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство, содержащее датчик Холла, герконовый выключатель, источник питания и контроллер, имеющий связь с блоком питания, описано в различных вариантах осуществления. Контроллер выполнен с возможностью определения состояния герконового выключателя. Магнит съемно расположен рядом с устройством. Магнит выполнен с возможностью создания магнитного поля, достаточного для поддержания герконового выключателя в состоянии насыщения. Контроллер определяет состояние насыщения и поддерживает устройство в состоянии пониженного энергопотребления, пока герконовый выключатель находится в состоянии насыщения. Когда магнит отводится от устройства, герконовый выключатель переходит в ненасыщенное состояние. Контроллер определяет ненасыщенное состояние герконового выключателя и переводит устройство из состояния пониженного энергопотребления в состояние активной мощности.

Хирургический концевой зажим описан в различных вариантах осуществления. Хирургический концевой зажим содержит картридж со скобками, имеющую проксимальный конец и дистальный конец; Кассета со скобками выполнена с возможностью сшивания ткани скобками в оптимальном диапазоне толщины ткани. Упорная пластина подвижно соединена относительно проксимального конца картриджа со скобками. Модуль анализа толщины ткани расположен рядом с дистальным концом картриджа со скобками. Модуль анализа толщины ткани содержит датчик и контроллер Датчик выполнен с возможностью формирования сигнала, определяющего толщину ткани, расположенной между упорной пластиной и кассетой со скобками. Контроллер имеет связь с датчиком. Контроллер содержит идентификационное устройство для определения типа картриджа со скобками. Тип картриджа со скобками и толщина ткани используются для определения соответствия толщины ткани, зафиксированной между упорной пластиной и кассетой со скобками, оптимальному диапазону для данного картриджа.

Картридж скобками, предназначенный для использования с хирургическим сшивающим инструментом, описана в различных вариантах осуществления. Кассета со скобками имеет корпус со скобками, содержащий проксимальный конец и дистальный конец. Модуль анализа толщины ткани расположен рядом с дистальным концом корпуса со скобками. Модуль анализа толщины ткани содержит контроллер и датчик. Силовой ключ расположен съемно рядом с корпусом со скобками. Контроллер выполнен с возможностью определения силового ключа и поддержания модуля анализа толщины ткани в состоянии пониженного энергопотребления, пока силовой ключ установлен. Когда силовой ключ отключается, контроллер переводит модуль анализа толщины ткани в состояние активной мощности.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности различных вариантов осуществления настоящего изобретения подробно изложены в прилагаемой формуле изобретения. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения, относящиеся к устройству и способам оперирования, а также их преимуществам, лучше всего будут понятны со ссылкой на следующее описание, приведенное в соответствии со следующими прилагаемыми чертежами:

На ФИГ. 1 и 2 представлены виды хирургического инструмента с шарнирным соединением.

На ФИГ. 3-6 представлены виды с пространственным разделением компонентов концевого зажима и стрежня хирургического инструмента, показанных на ФИГ. 1 и 2.

На ФИГ. 7 представлен вид в перспективе концевого зажима, содержащего модуль анализа толщины ткани.

На ФИГ. 8 представлен один вариант осуществления модуля анализа толщины ткани.

На ФИГ. 9А и 9B представлены внутренние виды модуля анализа толщины ткани, показанного на ФИГ. 8.

На ФИГ. 10 представлена блок-схема одного варианта осуществления модуля анализа толщины ткани.

На ФИГ. 11 представлен один вариант осуществления модуля анализа толщины ткани, выполненного с возможностью передачи сигнала толщины ткани на удаленное устройство.

На ФИГ. 12 представлен один вариант осуществления модуля анализа толщины ткани, выполненного с возможностью установки силового ключа, содержащего магнит.

На ФИГ. 13 представлен один вариант осуществления датчика Холла.

На ФИГ. 14 представлен один вариант осуществления модуля анализа толщины ткани, выполненного с возможностью получения силового ключа, содержащего концевые зажимы.

На ФИГ. 15 представлена блок-схема, показывающая один вариант осуществления способа поддержания модуля анализа толщины ткани в состоянии пониженного энергопотребления.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Автору настоящей заявки также принадлежит заявка на патент США озаглавленная «Система анализа толщины ткани с кассетой со скобками», номер досье патентного поверенного END7198USNP/120306, поданная в тот же день и полностью включенная в настоящий документ путем ссылки.

В настоящем документе будет приведено подробное описание нескольких вариантов осуществления изобретения, включая варианты осуществления, показывающие примеры исполнения хирургических инструментов, содержащих модуль анализа толщины ткани. По возможности на рисунках могут использоваться одинаковые или схожие идентификационные номера, которые могут обозначать одинаковые или схожие функциональные элементы. На рисунках только в иллюстративных целях показаны примеры вариантов осуществления описанных хирургических инструментов и/или способов их использования. Специалисты в соответствующей области легко определят на основании следующего описания, что альтернативные примеры вариантов осуществления структур и способов, показанных в этом документе, могут применяться, не отходя от описанных здесь принципов.

Следует понимать, что термины «проксимальный» и «дистальный» используются в настоящем документе по отношению к хирургу, удерживающему рукоятку инструмента. Так, концевой зажим расположен дистально по отношению к рукоятке, расположенной проксимально. Следует также понимать, что для удобства и ясности такие пространственные термины как «вертикальный» и «горизонтальный» применяются в настоящем документе в отношении рисунков. Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.

В соответствии с различными вариантами осуществления указанный хирургический инструмент может приводиться в действие электроприводом, вручную или иметь роботизированное управление. Заявка на патент США сер. № 13/782,295, озаглавленная «Хирургические инструменты с шарнирным соединением с токопроводящими каналами для передачи сигналов»; заявка на патент США сер. № 13/782,323, озаглавленная «Шарнирные соединения с поворотными приводами для хирургических инструментов»; заявка на патент США сер. № 13/782,338, озаглавленная «Конфигурации дисковых переключателей для хирургических инструментов»; заявка на патент США сер. № 13/782,499, озаглавленная «Электромеханический хирургический инструмент с сигнальным реле»; заявка на патент США сер. № 13/782,460, озаглавленная «Многопроцессорный блок управления электроприводом для модульных хирургических инструментов»; заявка на патент США сер. № 13/782,358, озаглавленная «Конфигурации джойстиковых переключателей для хирургических инструментов»; заявка на патент США сер. № 13/782,481, озаглавленная «Концевой зажим с датчиком, выпрямляемые во время извлечения через троакар»; заявка на патент США сер. № 13/782,518, озаглавленная «Способы управления хирургическими инструментами с помощью съемных приспособлений»; заявка на патент США сер. № 13/782,375, озаглавленная «Хирургические инструменты с поворотным приводом с несколькими степенями свободы»; и заявка на патент США сер. № 13/782,536, озаглавленная «Плавный останов для хирургических инструментов», которые были пода 1 марта 2013 г. и включены в настоящий документ путем отсылки.

На ФИГ. 1 и 2 представлены изображения хирургического режуще-сшивающего инструмента с электроприводом 10 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Изображенный на рисунках вариант осуществления представляет собой линейный эндоскопический инструмент, а также, как правило, варианты осуществления инструмента 10, описанные в настоящем документе, представляют собой линейные эндоскопические режущие и сшивающие хирургические инструменты. Необходимо отметить, что настоящее изобретение не ограничивается этим, и что в соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения указанный инструмент может представлять собой эндоскопический инструмент другого типа, такой как круговой или изогнутый режущий эндоскопический аппарат. Заявка на патент США № 2008/0169332, опубликованная 17 июля 2008 г., озаглавленная «Хирургический сшивающий инструмент с изогнутым режущим элементом», полностью включена в данный документ путем ссылки. Кроме того, описанный инструмент может представлять собой неэндоскопический хирургический режущий и сшивающий инструмент, такой как инструмент для лапароскопической или открытой хирургии или роботизированный хирургический инструмент. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент 10 может иметь функции записи. Патент США сер. № 7,845,537, выданный 7 декабря 2010 г., озаглавленный «Хирургический инструмент, имеющий функции записи», полностью включен в настоящий документ путем ссылки.

Хирургический инструмент 10, показанный на ФИГ. 1 и 2, содержит рукоятку 6, стержень 8 и концевой зажим 12, соединенный со стержнем 8. В различных вариантах осуществления концевой зажим 12 может быть шарнирно закреплен на шарнирном сочленении 14. Устройство 16 управления шарниром может быть обеспечено смежно с рукояткой 6 для выполнения вращения концевого зажима 12 на шарнирном сочленении 14. В проиллюстрированном варианте осуществления концевой зажим 12 выполнен с возможностью работы в качестве эндокатера для зажатия, рассечения и сшивания ткани, хотя в других вариантах осуществления можно применять другие типы концевых зажимов, такие как концевые зажимы для других типов хирургических устройств, таких как зажимы, рассекатели, сшивающие инструменты, клипсонакладыватели, устройства доступа, устройства для введения медикаментов/генной терапии, ультразвуковые, РЧ или лазерные устройства и т.д.

Рукоятка 6 инструмента 10 может включать закрывающий спусковой механизм 18 и пусковой крючок 20 для активации концевого зажима 12. Следует понимать, что инструменты, имеющие концевые зажимы, относящиеся к различным хирургическим манипуляциям, могут иметь разные количества или типы спусковых механизмов или иных подходящих устройств управления для эксплуатации концевого зажима 12. На рисунке показано, что концевой зажим 12 отделен от рукоятки 6 удлиненным валом 8. В одном из вариантов осуществления хирург или оператор инструмента 10 может изменять положение концевого зажима 12 по отношению к валу 8 с помощью устройства управления 16. Патент США № 7,670,334, озаглавленный «Хирургический инструмент с шарнирным концевым зажимом», полностью включенной в настоящий документ путем ссылки.

Концевой зажим 12, помимо прочего, имеет канал для скоб 22 и поворотный зажимный элемент, например, упорную пластину 24, между которыми поддерживается расстояние, обеспечивающее эффективное сшивание и рассечение тканей, захваченных концевым зажимом 12, когда упор 24 находится в зажатом положении. Рукоятка 6 включает направленную вниз пистолетную рукоятку 26, к которой хирург прижимает закрывающий спусковой крючок 18 для зажатия или прижатия упорной пластины 24 к желобу для скоб 22 концевого зажима 12, чтобы зажать ткань, размещенную между упорной пластиной 24 и желобом 22. Пусковой крючок 20 находится дальше снаружи закрывающего спускового механизма 18. Когда закрывающий спусковой крючок 18 фиксируется в положении закрытия, пусковой крючок 20 может несколько проворачиваться к пистолетной рукоятке 26, так что оператор сможет достать его одной рукой. Затем оператор может шарнирно втянуть пусковой крючок 20 к пистолетной рукоятке 12, чтобы вызвать сшивание и рассечение зажатой ткани в концевом зажиме 12. В других вариантах осуществления могут использоваться другие типы зажимающих элементов, помимо упорной пластины 24. Рукоятка 6 также может включать верхнюю часть 28, расположенную поверх руки пользователя, когда пользователь захватывает пистолетную рукоятку 26 рукой. Упорная пластина 24 может иметь магнит 78, который расположен на дистальном конце упорной пластины 24.

При использовании инструмента сначала может быть нажат закрывающий спусковой крючок 18. Когда врач удовлетворен положением концевого зажима 12, врач может отодвинуть закрывающий спусковой механизм 18 в его полностью закрытое, фиксированное положение вблизи пистолетной рукоятки 26. Оттягивание крючка закрывающего спускового механизма 18 приводит к повороту упорной пластины 24 вниз и зажатию ткани между упорной пластиной 24 и кассетой со скобками 34, расположенной внутри канала 22. Затем может быть нажат пусковой крючок 20. Нажатие пускового крючка 20 приводит к тому, что режущий инструмент в концевом зажиме 12 рассекает зафиксированную ткань, а крепежные элементы в кассете со скобками 34 скрепляют рассеченную ткань. Когда хирург отпускает пусковой крючок 20, крючок возвращается в открытое положение (см. ФИГ. 1 и 2). Для того чтобы разблокировать закрывающий спусковой механизм 18, необходимо нажать фиксирующую кнопку 19 на рукоятке 6. Фиксирующая кнопка 19 может быть выполнена в различных формах, примеры которых описаны в заявке на патент США № 2007/0175955. Заявка на патент США № 2007/0175955, озаглавленная «Хирургический режущий и сшивающий инструмент с механизмом фиксации закрывающего пускового механизма», полностью включена в настоящий документ путем ссылки.

Концевой зажим 12 может включать режущий инструмент, такой как скальпель, например, для рассечения зафиксированной в концевом зажиме 12 ткани при нажатии пользователем пускового крючка 20. Концевой зажим 12 также может содержать средства для сшивания ткани, рассеченной режущим инструментом, например, скобы, ВЧ-электроды, клей и т.д. Инструмент 10 также может содержать систему закрытия (зажатия) концевого зажима при закрытии (втягивании) закрывающего спускового механизма 18.

Перемещаемый поступательно или вращательно приводной вал, расположенный внутри вала 8 инструмента 10, может приводить в действие режущий инструмент и средства скрепления ткани концевого зажима 12. Для прямого или непрямого (через цепь зубчатых передач) управления приводным валом может использоваться электропривод, расположенный в пистолетной рукоятке 26 рукоятки 6 инструмента 10. В различных вариантах осуществления двигатель может представлять собой приводной щеточный двигатель постоянного тока, имеющий максимальную скорость вращения, например, около 25 000 оборотов в минуту. В других вариантах осуществления привод может представлять собой бесколлекторный двигатель, беспроводной двигатель, синхронный двигатель, шаговый двигатель или любой другой соответствующий электропривод. Заявка на патент США № 2010/0089970, опубликованная 15 апреля 2010 г., озаглавленная «Хирургический разрезающий и сшивающий аппарат, оснащенный электроприводом, с выталкивающей системой, втягиваемой вручную» и патент США № 8,210,411, выданный 3 июля 2012 г., озаглавленный «Хирургические режущие инструменты с электроприводом» полностью включены в настоящий документ путем ссылки. В пистолетной рукоятке 26 рукоятки 6, рядом с приводом, может быть размещена батарея (или источник питания, или блок питания), например, литий-ионная батарея. Батарея обеспечивает подачу электроэнергии к приводу через цепь управления приводом. В соответствии с различными вариантами осуществления в качестве источника энергии для подачи энергии на привод может использоваться несколько последовательно соединенных элементов питания. Кроме того, источник энергии может быть сменным и (или) перезаряжаемым.

На ФИГ. 3 представлена блок-схема концевого зажима 12 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, концевой зажим 12 может включать, в дополнение к ранее указанному каналу 22 и упору 24, режущий инструмент 32, салазки 33, картридж 34 со скобками, съемно установленный в канале 22, и винтовой стержень 36. Режущий инструмент 32 может представлять собой, например, скальпель. Упорная пластина 24 может шарнирно открываться и закрываться на шарнирных штифтах 25, соединенных с проксимальным концом канала 22. Упорная пластина 24 также может иметь на проксимальном конце язычок 27, вставленный в часть механизма закрытия для открытия и закрытия упорной пластины 24. Когда закрывающее пусковое устройство 18 приводится в действие, то есть пользователь инструмента 10 нажимает на него, упорная пластина 24 может поворачиваться вокруг оси шарнира 25 в фиксированное (или закрытое) положение, тем самым фиксируя ткань между желобом 22 и упорной пластиной 24. Если фиксация концевого зажима 12 является достаточной, оператор может привести в действие пусковой крючок 20, при этом скальпель 32 и салазки 33 перемещаются вдоль желоба 22, рассекая ткани, зафиксированные концевым зажимом 12. В результате движения салазок 33 вдоль канала 22 скобы (не показаны) из картриджа со скобками 34 прошивают рассеченную ткань, упираясь в прижатую упорную пластину 24, которая сгибает их, фиксируя рассеченную ткань. В различных вариантах осуществления салазки 33 могут представлять собой неотъемлемый компонент кассеты 34. Салазки 33 могут являться частью картриджа 34, при этом, когда скальпель 32 втягивается обратно после рассечения ткани, салазки 33 не втягиваются со скальпелем 32 и остаются по меньшей мере с частично активированной кассетой со скобками 34.

На ФИГ. 4-5 представлены в разобранном виде, а на ФИГ. 6 представлены в виде сбоку концевой зажим 12 и стержень 8 в соответствии с различными неограничивающими вариантами осуществления изобретения. Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, стержень 8 может включать проксимальную закрывающую трубку 40 и дистальную закрывающую трубку 42, связанные шарнирными звеньями 44. Дистальная закрывающая трубка 42 включает отверстие 45, в которое вставляют язычок 27 на упоре 24 для открывания и закрывания упора 24, как дополнительно описано ниже. Внутри закрывающих трубок 40, 42 может быть расположена проксимальная сердцевинная трубка 46. Внутри проксимальной сердцевинной трубки 46 может быть расположен основной вращательный (или проксимальный) приводной стержень 48, который соединяется со вторичным (или дистальным) приводным стержнем 50 посредством узла 52 конических зубчатых колес. Вторичный приводной стержень 50 соединен с приводной шестерней 54, которая зацепляет проксимальную приводную шестерню 56 винтового стержня 36. Вертикальное коническое зубчатое колесо 52b может находиться и поворачиваться в отверстии 57 на дистальном конце проксимальной сердцевинной трубки 46. В дистальную сердцевинную трубку 58 могут быть заключены вторичный приводной стержень 50 и приводные шестерни 54, 56. В совокупности главный приводной вал 48, вспомогательный приводной вал 50 и шарнирный блок (например, блок конических зубчатых колес 52a-c) в настоящем документе иногда называются «блоком главного приводного вала».

Подшипник 38, расположенный на дистальном конце канала 22 для скоб, принимает винтовой стержень 36, что позволяет винтовому стержню 36 свободно вращаться по отношению к каналу 22. Винтовой стержень 36 может стыковаться с резьбовым отверстием (не показано) скальпеля 32 так, что при повороте стержня 36 скальпель 32 поступательно перемещается дистально или проксимально (в зависимости от направления вращения) в канале 22 для скоб. Соответственно, когда основной приводной вал 48 при нажатии на пусковой крючок 20 вращается, комплект конических зубчатых колес 52a-c вызывает вращение вспомогательного приводного вала 50, который в свою очередь, вследствие соединения приводных механизмов 54 и 56, вызывает вращение винтового вала 36, что заставляет продвигающий скальпель элемент 32 перемещаться вдоль канала 22 и рассекать ткани, захваченные концевым зажимом 12. Салазки 33 могут быть выполнены, например, из пластика и могут иметь наклонную дистальную поверхность. Во время перемещения салазок 33 по желобу 22 наклонная передняя поверхность может протолкнуть или привести в движение шовные скобы в кассете для шовных скоб 34 в зажатых тканях напротив упорной пластины 24. Упорная пластина 24 загибает скобы, скрепляя таким образом рассеченную ткань. Когда скальпель 32 оттянут, скальпель 32 и салазки 33 могут отцепиться, при этом салазки 33 остаются на дистальном конце канала 22.

В проиллюстрированном варианте осуществления для приведения в действие режущего инструмента 32 в концевом зажиме 12 используется вращающийся винтовой вал 36. Такой вращающийся винтовой вал 36 может использоваться в вариантах осуществления, в которых используется вращающийся приводной элемент. В других вариантах осуществления для приведения в действие режущего инструмента может использоваться, например, приводной элемент, совершающий продольное возвратно-поступательное движение. При использовании продольного возвратно-поступательного приводящего элемента концевой зажим 12 может быть соответствующим образом изменен.

В соответствии с различными вариантами осуществления кассета со скобками 34 может включать модуль анализа толщины ткани 102, который определяет толщину ткани, зафиксированной в концевом зажиме 12 между каналом со скобками 22 (включающим картридж со скобками 34) и упорной пластиной 24. В соответствии с различными неограничивающими вариантами осуществления, как показано на ФИГ. 7, модуль анализа толщины ткани 102 может быть размещен рядом с дистальным концом 62 картриджа со скобками 34 так, что он расположен дистально, например, по отношению к скобам картриджа со скобками 34 при наложении скоб. На ФИГ. 8-9B представлен один вариант осуществления модуля анализа толщины ткани 102. Как показано на ФИГ. 8, модуль анализа толщины ткани 102 может содержать кожух 103 для защиты элементов модуля 102 во время использования. На ФИГ. 9А и 9B представлен один вид модуля анализа толщины ткани 102 без кожуха 103. Как показано на ФИГ.9А и 9B, модуль анализа толщины ткани 102 может содержать датчик толщины ткани 104, контроллер 106, радиомодуль 108, источник питания 110 и антенну 112.

В некоторых вариантах осуществления датчик толщины ткани 104 может быть выполнен с возможностью формирования сигнала, определяющего толщину ткани, расположенной между упорной пластиной 24 и каналом для скоб 22. В качестве датчика толщины ткани 104 может использоваться любой подходящий датчик для определения толщины ткани, зажатой в концевом зажиме 12. Например, в качестве датчика толщины ткани 104 может использоваться магнитный датчик, магнитноиндуктивный датчик, магнитнорезистивный датчик (AMR, GMR), ультразвуковой датчик, радиочастотный датчик и/или любой другой подходящий датчик. В некоторых вариантах осуществления датчик толщины ткани 104 может быть выполнен с возможностью обнаружения магнитного поля, генерируемого магнитом 78, расположенным на дистальном конце 80 упорной пластины 24. Когда хирург закрывает упорную пластину 24 путем прижимания закрывающего спускового механизма 18, магнит 78 поворачивается вниз и приближается к датчику толщины ткани 104, изменяя определяемое датчиком толщины ткани 104 магнитное поле при вращении упорной пластины 24 в закрытое (фиксированное) положение. Определяемая датчиком толщины ткани 104 напряженность магнитного поля магнита 78 характеризует расстояние между кассетой со скобками 34 и упорной пластиной 24, которое в свою очередь характеризует толщину ткани, зафиксированной между кассетой со скобками 34 и упорной пластиной 24, при переводе концевого зажима 12 в закрытое (фиксированное) положение. Например, большее расстояние между кассетой со скобками 34 и упорной пластиной 24 и соответственно более слабое магнитное поле, определяемое датчиком толщины ткани 104, может указывать на наличие толстой ткани между кассетой со скобками 34 и упорной пластиной 24. А меньшее расстояние между кассетой со скобками 34 и упорной пластиной 24 и соответственно более сильное магнитное поле, определяемое датчиком толщины ткани 104, может указывать на наличие тонкой ткани между кассетой со скобками 34 и упорной пластиной 24. В некоторых вариантах осуществления в качестве датчика толщины ткани 104 может использоваться датчик Холла.

Контроллер 106 может быть выполнен с возможность управления одой или несколькими операциями модуля анализа толщины ткани 102. Контроллер 106 может иметь связь с датчиком толщины ткани 104. Передача сигналов может осуществляться по проводной и/или беспроводной связи. Контроллер 106 может быть выполнен с возможностью управления работой датчика толщины ткани 104, передатчика 108 и/или источника питания 110. В некоторых вариантах осуществления контроллер 106 может быть выполнен с возможностью выполнения одного или нескольких процессов, обеспечивающих управление модулем анализа толщины ткани 102 и/или концевым зажимом 12.

В некоторых вариантах исполнения контроллер 106 может содержать устройство для идентификации типа картриджа со скобками, расположенной в канале для скоб 22. Картридж со скобками 34 может быть выполнена с возможностью использования в пределах оптимального диапазона толщины ткани, а контроллер 106 может быть выполнен с возможностью определения соответствия/пригодности определенного картриджа со скобками в конкретных условиях. Например, в некоторых вариантах осуществления картридж со скобками 34 может содержать множество длинных скоб, предназначенных для сшивания толстой ткани. Например, в некоторых вариантах осуществления картридж со скобками 34 может содержать множество коротких скоб, предназначенных для сшивания тонкой ткани. Когда оптимальный диапазон толщины ткани для картриджа со скобками 34 требует использования более длинных скоб, при попытке использования картриджа, предназначенной для сшивания тонкой ткани, хирургический инструмент 2 предупреждает хирурга или, например, в некоторых случаях блокируется. Идентификационное устройство может быть выполнено с возможностью определения типа картриджа со скобками, расположенной в канале для скоб 22, обеспечивая установку правильного типа картриджа со скобками 34, соответствующего толщине сшиваемой ткани.

В некоторых вариантах осуществления модуль анализа толщины ткани 102 может содержать радиомодуль 108. Радиомодуль 108 может представлять собой маломощный радиомодуль для двухстороннего обмена данными по беспроводному каналу с использованием протокола беспроводной передачи данных с удаленным устройством, например, приемником, расположенным в рукоятке 6 инструмента 10. В соответствии с различными вариантами осуществления радиомодуль 108 может обмениваться данными удаленным устройством на частоте, при которой обеспечивается прохождение радиосигнала через ткани человека. Для обмена данными между радиомодулем 108 и удаленным устройством может использоваться диапазон частот от 502 до 405 МГц, выделенный для обслуживания медицинских имплантатов (MICS), соответствующий промышленный/научный/медицинский диапазон (ISM), например, с центральной частотой 433 МГц или 915 МГц, диапазон частот Bluetooth 2,4 ГГц либо любой другой диапазон частот, в котором обеспечивается прохождение радиосигнала через ткани человека. В некоторых вариантах осуществления изобретения антенна 112 может иметь связь радиомодулем 108. В некоторых вариантах осуществления изобретения антенна 112 может быть интегрирована в радиомодуль 108.

Модуль анализа толщины ткани 102 может содержать один или несколько источников питания 110 для обеспечения независимого электропитания контроллера 106 или радиомодуля 108. Источник питания 110 может представлять собой соответствующую батарею для подачи энергии на компоненты модуля анализа толщины ткани 102, например, литий-ионную батарею или другую соответствующую батарею. В некоторых вариантах осуществления могут использоваться несколько элементов питания для обеспечения электропитания компонентов модуля анализа толщины ткани 102.

В некоторых вариантах осуществления сигнал типа картриджа со скобками, генерируемый идентифицирующими средствами, а также сигнал, генерируемый датчиком толщины ткани 104, могут использоваться для определения соответствия ширины ткани, зафиксированной между каналом для скоб 22 и упорной пластиной 24, оптимальному диапазону толщины ткани для картриджа со скобками 34. В некоторых вариантах осуществления контроллер 106 может быть выполнен с возможностью определения соответствия толщины ткани, зафиксированной между каналом для скоб 22 и упорной пластиной 24, оптимальному диапазону. В некоторых вариантах осуществления удаленная система, например, удаленное устройство, расположенное в рукоятке 6 хирургического инструмента 10, может быть выполнено с возможностью выполнения определения или по меньшей мере части такого определения.

На ФИГ. 10 представлена блок-схема одного варианта осуществления модуля анализа толщины ткани 202. В проиллюстрированном варианте осуществления модуль анализа толщины ткани 202 содержит датчик толщины ткани 204, контроллер 206, радиомодуль 208, источник питания 210 и герконовый выключатель 211. Как показано на ФИГ. 10, датчик толщины ткани 204 может иметь связь с контроллером 206. В качестве датчика толщины ткани 204 может использоваться любой подходящий датчик для определения толщины ткани, зафиксированной между каналом для скоб 22 и упорной пластиной 24 хирургического инструмента 10. В некоторых вариантах осуществления датчик толщины ткани 204 может быть выполнен с возможностью обнаружения магнитного поля, генерируемого магнитом 78, расположенным на дистальном конце 80 упорной пластины 24. Напряженность магнитного поля может характеризовать толщину ткани, зафиксированной в концевом зажиме 12. В некоторых вариантах осуществления в качестве датчика толщины ткани 204 может использоваться датчик Холла.

Контроллер 206, показанный на ФИГ. 10, может содержать идентификационное устройство 214 для определения типа картриджа со скобками 34. В качестве идентификационного устройства 214 может использоваться любые соответствующие средства, используемые контроллером 206 для определения типа картриджа для скоб. Например, в некоторых вариантах осуществления идентификационное устройство 214 может содержать устройство памяти. Устройство памяти контроллера 206 может содержать один или несколько твердотельных накопителей постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) и/или оперативного запоминающего устройства (ОЗУ). В различных вариантах осуществления контроллер 206 и устройства памяти могут быть интегрированы в одну интегральную схему (ИС) или могут находиться в разных ИС. Устройства ПЗУ могут представлять собой флеш-память. В устройстве ПЗУ могут храниться данные, характеризующие тип картриджа со скобками 34. Например, в устройстве памяти могут храниться данные с указанием типа картриджа со скобками 34. В некоторых вариантах осуществления в устройстве памяти могут храниться данные, характеризующие оптимальный диапазон толщины ткани для соответствующего типа картриджа со скобками 34.

В некоторых вариантах осуществления идентификационное устройство 214 может содержать первое множество клемм, расположенных на проксимальном конце модуля анализа толщины ткани 102. Второе множество клемм может располагаться на дистальном конце картриджа со скобками 34. Подгруппа первого множества клемм может иметь связь с вторым множеством клемм. Тип картриджа со скобками 34 может определяться подгруппой первого множества клемм, которые имеют связь с вторым множеством клемм. Одна или несколько схем могут быть выполнены с возможностью идентификации подгруппы первого множества клемм, используемых для связи, и передачи сигнала типа картриджа со скобками на контроллер 106 на основании идентифицированной подгруппы.

В различных вариантах осуществления сигнал, сформированный датчиком толщины ткани 204, и сигнал, сформированный идентифицирующим устройством 214, могут использоваться для определения соответствия толщины ткани, зафиксированной в концевом зажиме 12, на основании сигнала толщины ткани, оптимальному диапазону для картриджа со скобками 34, на основании сигнала типа картриджа со скобками. Например, толщина ткани, определяемая сигналом толщины ткани, может быть сравнена с оптимальным диапазоном толщины ткани для картриджа со скобками 34. В некоторых вариантах осуществления контроллер 206 может быть выполнен с возможностью определения соответствия измеренной толщины ткани оптимальному диапазону. Например, контроллер 206 может содержать устройство памяти, выполненное с возможностью хранения информации о типах кассет со скобками и их соответствующих оптимальных диапазонах толщины ткани. Когда модуль анализа толщины ткани 202 переходит в активное состояние, идентифицирующее устройство 214 может подать сигнал типа картриджа со скобками на контроллер 206. Когда ткань зафиксирована в концевом зажиме 12, контроллер 206 может принимать сигнал от датчика толщины ткани 204, показыва