Концевой зажим, содержащий дистальный опорный элемент для ткани

Концевой зажим, содержащий дистальный опорный элемент для ткани

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНУЮ ЗАЯВКУ

Эта безусловная заявка на патент является заявкой с частичным продолжением согласно §120 раздела 35 Свода законов США заявки на патент США, порядковый номер 13/433 129, под заголовком «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ», поданной 28 марта 2012 года, содержание которой полностью включено в настоящую заявку путем отсылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобами.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании с сопроводительными рисунками, причем:

на ФИГ. 1 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с частью рукоятки, включающей рычажный автоматический механизм оттягивания и храповой механизм ручного оттягивания;

на ФИГ. 2 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, на котором часть удлиненного ствола обрезана, а правая полуоболочка кожуха рукоятки удалена, чтобы открыть автоматический механизм послепускового оттягивания и ручной механизм пускового оттягивания;

на ФИГ. 3 представлен вид в перспективе справа и сзади разобранной части рукоятки и удлиненного ствола хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1;

на ФИГ. 4 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1;

на ФИГ. 5 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, на котором замыкающий механизм закрыт и зажат, пусковой механизм с боковым предохранителем завершает первый такт, а механизм ручного оттягивания удален, чтобы открыть дистальное звено соединительной рейки, которая запускает автоматическое оттягивание пускового механизма;

на ФИГ. 6 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 4, в исходном состоянии с открытым концевым зажимом и зацепленным механизмом блокировки обратного хода;

на ФИГ. 7 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, сразу после активации и блокировки в переднем положении рычага высвобождения блокировки обратного хода с помощью дистального звена с обеспечением оттягивания соединительной рейки;

на ФИГ. 8 представлен вид в перспективе справа разобранных промежуточной и задней шестерен, рычага ручного оттягивания и предохранителя храпового механизма ручного оттягивания хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1;

на ФИГ. 9 представлен вид cбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, с механизмом блокировки обратного хода, зацепленным с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного оттягивания, показанного на ФИГ. 8;

на ФИГ. 10 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 9, со скрытыми частями рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага высвобождения ручного пуска, показанными пунктиром;

на ФИГ. 11 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 10, после того как активация рычага высвобождения ручного пуска вызвала ручное оттягивание соединительной рейки;

на ФИГ. 12 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ. 11, с отсутствующей соединительной рейкой, на котором показан рычаг высвобождения ручного пуска, отцепляемый от механизма блокировки обратного хода;

на ФИГ. 13 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, в котором соединительная рейка находится в оттянутом положении, а рычаг высвобождения блокировки обратного хода расположен проксимально, причем пластина блокировки обратного хода зацеплена с пусковым штоком;

на ФИГ. 14 представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического оттягивания и самого дистального звена, показанных на ФИГ. 13;

на ФИГ. 15 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма автоматического высвобождения после того, как в результате дополнительного пускового такта кулачковый круг механизма автоматического оттягивания дистально задвинул и заблокировал рычаг высвобождения блокировки обратного хода, отцепив механизм блокировки обратного хода;

на ФИГ. 16 представлен вид в перспективе слева и спереди открытого узла наложения скоб с правой половиной сменной кассеты со скобами, включенной в канал для скоб;

на ФИГ. 17 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 16, с полностью собранной сменной кассетой со скобами и нешарнирной конфигурацией ствола;

на ФИГ. 18 представлен вид в перспективе множества выталкивателей скоб выполненных с возможностью установки внутри корпуса кассеты со скобами;

на ФИГ. 19 представлен вид в перспективе двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня (трехрогий элемент) узла наложения скоб показанного на ФИГ. 16;

на ФИГ. 20 представлен вид в перспективе клиновидных салазок кассеты со скобами узла наложения скоб;

на ФИГ. 21 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по продольному сечению вдоль центральной линии 21-21 узла наложения скоб показанного на ФИГ. 16;

на ФИГ. 22 представлен вид в перспективе открытого узла наложения скоб показанного на ФИГ. 16, без сменной кассеты со скобами и без дистальной части канала для скоб;

на ФИГ. 23 представлен вид спереди в вертикальной проекции, выполненной по поперечному сечению вдоль линии 23-23 узла наложения скоб, показанного на ФИГ. 16, на котором показаны внутренние выталкиватели скоб кассеты со скобами и части двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня;

на ФИГ. 24 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по существу вдоль продольной оси линии 24-24 закрытого узла наложения скоб показанного на ФИГ. 16, для включения центральных точек контакта между двухкомпонентным скальпелем и клиновидными салазками, но также со смещением латерально, чтобы показать скобы и выталкиватели скоб внутри кассеты со скобами;

на ФИГ. 25 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скоб показанного на ФИГ. 24, причем двухкомпонентный скальпель оттянут немного больше, чем это характерно для замены кассеты со скобами;

на ФИГ. 26 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скоб показанного на ФИГ. 25, на котором начинает активация двухкомпонентного скальпеля, в соответствии с конфигурацией, показанной на ФИГ. 24;

на ФИГ. 27 представлен вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб показанного на ФИГ. 24, после активации двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня дистально;

на ФИГ. 28 представлен вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб показанного на ФИГ. 27, после активации кассеты со скобами и оттягивания двухкомпонентного скальпеля;

на ФИГ. 29 представлен подробный вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции узла наложения скоб показанного на ФИГ. 28, на котором двухкомпонентный скальпель может перейти в положение блокировки;

на ФИГ. 29A представлен частичный вид в перспективе бранши узла концевого зажима с различными элементами, удаленными в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором пусковой узел показан в неактивированном положении и на котором дополнительно показаны салазки, зацепленные с высвобождающим стопором исполнительного механизма;

на ФИГ. 29B представлен частичный вид в перспективе бранши, показанной на ФИГ. 29A, с различными удаленными из нее элементами, на котором пусковой узел показан в частично активированном положении и на котором дополнительно показаны салазки, отцепленные от высвобождающего стопора исполнительного механизма;

на ФИГ. 30 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, включающего ствол и концевой эффектор, выполненный с возможностью отсоединения;

на ФИГ. 31 представлен частичный вид в перспективе ствола и концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30;

на ФИГ. 32 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора в сборе со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30;

на ФИГ. 33 представлен другой частичный вид в перспективе концевого эффектора в сборе со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30;

на ФИГ. 34 представлен частичный вид в поперечном сечении в вертикальной проекции, на котором показан концевой эффектор, отсоединенный от ствола хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30;

на ФИГ. 35 представлен частичный вид в поперечном сечении в вертикальной проекции, на котором показан концевой эффектор, соединенный со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30, и дополнительно показано скользящее кольцо в открытом, незаблокированном положении;

на ФИГ. 36 представлен частичный вид в поперечном сечении в вертикальной проекции, на котором показан концевой эффектор, соединенный со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 30, и дополнительно показано скользящее кольцо в закрытом положении, положении блокировки;

на ФИГ. 37 представлен вид с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, показанного на ФИГ. 30, с удаленными компонентами;

на ФИГ. 38 представлен вид с пространственным разделением компонентов ствола, показанного на ФИГ. 30;

на ФИГ. 39 представлен вид в продольном сечении упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором показаны скобы, перемещаемые во время первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение;

на ФИГ. 40 представлен другой вид в поперечном сечении упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 39, на котором упор показан в открытом положении после завершения пусковой последовательности;

на ФИГ. 41 представлен частичный подробный вид кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 39, на котором скобы показаны в неактивированном положении;

на ФИГ. 42 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении;

на ФИГ. 43 представлен подробный вид кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 42;

на ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении;

на ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении, а ткань захвачена между упором и компенсатором толщины ткани;

на ФИГ. 46 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 45;

на ФИГ. 47 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 45, на котором показана ткань, имеющая разные значения толщины, которая расположена между упором и кассетой со скобами;

на ФИГ. 48 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 45, как показано на ФИГ. 47;

на ФИГ. 49 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, который компенсирует разную толщину ткани, захваченной внутри разных скоб;

на ФИГ. 50 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, пересеченным линией скоб;

на ФИГ. 51 представлена схема, на которой показана ткань, захваченная внутри скобы;

на ФИГ. 52 представлена схема, на которой показана толстая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы;

на ФИГ. 53 представлена схема, на которой показана тонкая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы;

на ФИГ. 54 представлена схема, на которой показана ткань, имеющая промежуточную толщину, и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы;

на ФИГ. 55 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 56 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 57 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора в соответствии с другим альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 58 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного в разогнутом состоянии;

на ФИГ. 59 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 58, в высвобожденном состоянии;

на ФИГ. 60 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, содержащей боковые удерживающие элементы, выполненные с возможностью удержания компенсатора толщины ткани на опорной части;

на ФИГ. 61 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 60, которую используют для сшивания ткани скобами;

на ФИГ. 62 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, включающей корпус кассеты и компенсатор толщины ткани, прикрепленный к корпусу кассеты с помощью множества активируемых элементов крепления;

на ФИГ. 63 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 62;

на ФИГ. 64 представлен вид сбоку кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 62;

на ФИГ. 65 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 62, выполненный вдоль линии поперечного сечения, показанного на ФИГ. 64, на котором активируемые элементы крепления показаны в неактивированном положении;

на ФИГ. 66 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 62, выполненный вдоль линии поперечного сечения, показанного на ФИГ. 64, на котором активируемые элементы крепления показаны в активированном, разомкнутом, положении;

на ФИГ. 67 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани;

на ФИГ. 68 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 167, в сборе с кассетой со скобами;

на ФИГ. 69 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 68;

на ФИГ. 70 представлен подробный вид проксимального конца компенсатора толщины ткани;

на ФИГ. 71 представлен частичный вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 70, в сборе с кассетой со скобами;

на ФИГ. 72 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 71;

на ФИГ. 73 представлен вид спереди крепления, удерживающего компенсатор толщины ткани на кассете со скобами;

на ФИГ. 74 представлен вид сбоку крепления, показанного на ФИГ. 73;

на ФИГ. 75 представлен вид сзади крепления, показанного на ФИГ. 73;

на ФИГ. 76 представлен вид снизу крепления, показанного на ФИГ. 73;

на ФИГ. 77 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, включающей удерживающий штифт, выполненный с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты со скобами;

на ФИГ. 77А представлен частичный вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 77, на котором ее части удалены в целях иллюстрации;

на ФИГ. 78 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 77, на котором удерживающий штифт показан в извлеченном состоянии;

на ФИГ. 79 представлен частичный вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 77, на котором удерживающий штифт также показан в извлеченном состоянии;

на ФИГ. 80 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, включающей зажим, выполненный с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты, на котором зажим показан в закрытом состоянии;

на ФИГ. 81 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 80, на котором зажим показан в открытом состоянии;

на ФИГ. 81A представлен вид в перспективе кассеты со скобами со слоем, таким как расположенный на ней компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал, причем кассета со скобами расположена относительно режущего лезвия концевого эффектора, и причем оставшиеся части концевого эффектора удалены в целях иллюстрации;

на ФИГ. 82 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 81A, на котором показано режущее лезвие для рассечения дистального конца слоя, расположенное в дистальной полости в кассете со скобами, причем режущее лезвие не размещено, и причем скобы отсутствуют в целях ясности;

на ФИГ. 83 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 81A, причем режущее лезвие для рассечения дистального конца слоя размещено, и причем скобы отсутствуют в целях ясности;

на ФИГ. 84 представлен вид в перспективе бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты при помощи проксимального соединителя и дистального соединителя, и дополнительно показан пусковой узел в неактивированном положении;

на ФИГ. 85А представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 84, на котором исполнительный механизм показан в положении перед активацией;

на ФИГ. 85В представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 84, на котором исполнительный механизм показан в активированном положении;

на ФИГ. 85C представлен подробный вид бранши, показанной на ФИГ. 85B;

на ФИГ. 85D представлен вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 84, на котором исполнительный механизм показан в активированном положении, а также дополнительно показаны разомкнутые проксимальный и дистальный соединители;

на ФИГ. 86 представлен частичный вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 84, с различными удаленными из нее элементами, на котором салазки корпуса кассеты показаны зацепленными с язычком исполнительного механизма, показанного на ФИГ. 85A;

на ФИГ. 87 представлен частичный вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 84, с различными удаленными из нее элементами, на котором салазки корпуса кассеты показаны отцепленными от язычка исполнительного механизма;

на ФИГ. 87A представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором пусковой стержень пускового узла показан вплотную к высвобождающему стопору исполнительного механизма;

на ФИГ. 87B представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 87A, на котором показан пусковой стержень пускового узла, направленный через высвобождающий стопор исполнительного механизма;

на ФИГ. 88 представлен вид в перспективе бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты, и дополнительно показан пусковой узел в неактивированном положении;

на ФИГ. 89 представлен частичный вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ. 88, причем различные элементы показаны прозрачными, на котором показан исполнительный механизм, направленный через браншу, и дополнительно показан пусковой узел в неактивированном положении;

на ФИГ. 90 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, которая включает удерживающий штифт, выполненный с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты, на котором удерживающий штифт показан в активированном состоянии;

на ФИГ. 91 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 90, на котором удерживающий штифт показан в деактивированном состоянии;

на ФИГ. 92 представлен вид в перспективе исполнительного механизма кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 90, который выполнен с возможностью деактивации удерживающего штифта;

на ФИГ. 93А представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ. 93B представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 93A, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты со скобами;

на ФИГ. 93C представлен вид вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 93A, с различными удаленными из него элементами, на котором пусковой узел показан в положении перед активацией;

на ФИГ. 93D представлен вид вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 93A, с различными удаленными из него элементами, на котором пусковой узел показан в частично активированном положении;

на ФИГ. 94 представлен частичный вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ. 95 представлен частичный вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ. 96 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 95, на котором показано крепление компенсатора толщины ткани, удерживаемое в перемычке корпуса кассеты;

на ФИГ. 97 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ. 98 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 97, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ. 99 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении узла концевого эффектора, показанного на ФИГ. 97, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами, и дополнительно показан концевой эффектор в незажатом положении;

на ФИГ. 100 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении узла концевого эффектора, показанного на ФИГ. 97, на котором показан компенсатор толщины ткани, не закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами, и дополнительно показан узел концевого эффектора в зажатом положении;

на ФИГ. 101 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, включающий множество направленных от него удерживающих элементов, и кассеты со скобами, содержащей нижний компенсатор толщины ткани;

на ФИГ. 102 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 101, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, закрытого на узле аппликатора кассеты со скобами;

на ФИГ. 103 представлен вид в вертикальной проекции упора, показанного на ФИГ. 102, в повторно открытом положении и аппликатора кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 101, удаленного из концевого эффектора;

на ФИГ. 104 представлен вид в поперечном сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, показанным на ФИГ. 101;

на ФИГ. 105 представлен вид в поперечном сечении, на котором показаны верхний компенсатор толщины ткани и нижний компенсатор толщины ткани, пришитые к ткани скобами и рассеченные режущим элементом;

на ФИГ. 106 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью прикрепления к упору, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 106A представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 106, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани;

на ФИГ. 106B представлен аппликатор кассеты со скобами, показанный на ФИГ. 106, удаленный из концевого эффектора после зацепления верхнего компенсатора толщины ткани с упором;

на ФИГ. 107 представлен вид с торца в поперечном сечении упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани, показанному на ФИГ. 106;

на ФИГ. 108 представлен вид с торца в поперечном сечении упора, зацепленного с верхним компенсатором толщины ткани;

на ФИГ. 109 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, имеющей фрагмент разъемно удерживаемого на ней укрепляющего материала в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;

на ФИГ. 110 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами и фрагмента укрепляющего материала, показанных на ФИГ. 109, на котором фрагмент укрепляющего материала включает множество направленных от него элементов;

на ФИГ. 111 представлен вид в поперечном сечении, выполненном вдоль линии 111-111, показанной на ФИГ. 109, на котором элементы, показанные на ФИГ. 110, зацеплены с гнездами для скоб в соответствии с одним не имеющим ограничительного характер вариантом осуществления настоящего изобретения;

на ФИГ. 112 представлен вид в поперечном сечении фрагмента укрепляющего материала, включающего элементы, зацепленные с гнездами для скоб кассеты со скобами, в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;

на ФИГ. 113 представлен вид с пространственным разделением компонентов, показанный на ФИГ. 112, на котором показаны элементы, отделенные от гнезд для скоб кассеты со скобами в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;

на ФИГ. 114 представлен частичный вид в перспективе опорной части кассеты со скобами, содержащей направители для ножек скоб, выполненные с возможностью отсоединения и/или смещения;

на ФИГ. 115 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 114, после размещения скоб из кассеты со скобами;

на ФИГ. 116 представлен подробный вид для вида в поперечном сечении, показанного на ФИГ. 114, после активации кассеты со скобами;

на ФИГ. 117 представлен частичный вид в перспективе корпуса кассеты, оболочки и компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами настоящего описания, на котором показаны выступы, направленные от корпуса кассеты;

на ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе корпуса кассеты, оболочки и компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами настоящего описания, на котором показаны выступы, направленные от оболочки;

на ФИГ. 119 представлен частичный вид в поперечном сечении узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показана скоба, расположенная в гнезде для скобы корпуса кассеты узла концевого эффектора, и дополнительно показана скоба в несформированной конфигурации;

на ФИГ. 120 представлен частичный вид в поперечном сечении узла концевого эффектора, показанного на ФИГ. 119, на котором показана скоба, вытолкнутая из гнезда для скобы, и дополнительно показана скоба в сформированной конфигурации;

на ФИГ. 121 представлен вид в перспективе скобы и блокировки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации;

на ФИГ. 122 представлен вид в перспективе скобы и блокировки, показанных на ФИГ. 121, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации;

на ФИГ. 123 представлен вид в перспективе скобы и блокировки, показанных на ФИГ. 121, на котором блокировка показана в положении перед активацией в гнезде для скобы и дополнительно показана блокировка в заблокированной конфигурации;

на ФИГ. 124 представлен вид в перспективе скобы и блокировки, показанных на ФИГ. 121, на котором блокировка показана в активированном положении в гнезде для скобы и дополнительно показана блокировка в незаблокированной конфигурации;

на ФИГ. 125 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показаны блокировки, направленные от гнезд для блокировок в корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ. 126 представлен вид в поперечном сечении блокировки, показанной на ФИГ. 125, на котором показана блокировка в незаблокированной конфигурации и соединитель, не закрепленный на блокировке;

на ФИГ. 126A представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 125, на котором корпус кассеты, соединитель, компенсатор толщины ткани и блокировка показаны в частично собранном положении;

на ФИГ. 127 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 125, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации, на котором упор показан в зажатом положении, а шпонка выталкивателя показана в неактивированном положении;

на ФИГ. 128 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 125, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации, на котором упор показан в зажатом положении и на котором дополнительно показана шпонка выталкивателя в частично активированном положении;

на ФИГ. 129 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 125, на котором блокировка показана в незаблокированной конфигурации, на котором упор показан в зажатом положении и на котором дополнительно показана шпонка выталкивателя в активированном положении;

на ФИГ. 130 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, на котором показан пусковой элемент в частично активированном положении;

на ФИГ. 131 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 130, на котором показана опорная часть, перемещенная от частично имплантированного компенсатора толщины ткани;

на ФИГ. 132 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей выталкиватели скоб, имеющие разные значения высоты, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 133 представлена схема, на которой показаны выталкиватели скоб, показанные на ФИГ. 132, и поддерживаемые на них скобы, имеющие разные значения высоты в неактивированном состоянии;

на ФИГ. 134 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани и опорную часть, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 135 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении;

на ФИГ. 136 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 137 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 138 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 139 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 140 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 141 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 142 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, показанной на ФИГ. 141;

на ФИГ. 143 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 144 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, показанной на ФИГ. 143;

на ФИГ. 145 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 146 представлен вид в перспективе направляющего скобы слоя и множества скоб в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ. 147 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и корпуса кассеты со скобами;

на ФИГ. 148 представлен вид в вертикальной проекции одноразового модуля загрузки, включающего браншу, выполненную с возможностью поворота и выполненную с возможностью поддержки кассеты со скобами;

на ФИГ. 149 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового модуля загрузки;

на ФИГ. 150 представлен вид сверху в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ. 149;

на Ф