Кассета с крепежными элементами, содержащая режущий элемент для высвобождения компенсатора толщины ткани

Кассета с крепежными элементами, содержащая режущий элемент для высвобождения компенсатора толщины ткани

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая безусловная заявка на патент в соответствии с §120 раздела 35 Свода законов США является частичным продолжением заявки на патент США с сер. № 13/097,907, озаглавленной «УЗЕЛ СЖИМАЕМОЙ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ» и поданной 29 апреля 2011 г., в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080338, которая в соответствии с §120 раздела 35 Свода законов США является частичным продолжением заявки на патент США с сер. № 12/894,360, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ» и поданной 30 сентября 2010 г., в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080484, полное содержание которых включено в настоящий документ путем ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобами.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании с сопроводительными рисунками, причем:

на ФИГ.1 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с частью рукоятки, включающей рычажный автоматический механизм оттягивания и храповой механизм ручного оттягивания;

на ФИГ.2 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.1, на котором участок удлиненного ствола обрезан, а правая полуоболочка кожуха рукоятки удалена, чтобы открыть автоматический механизм послепускового оттягивания и ручной механизм пускового оттягивания;

на ФИГ.3 представлен вид в перспективе справа и сзади разобранной части рукоятки и удлиненного ствола хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.1;

на ФИГ.4 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.1;

на ФИГ.5 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.1, на котором замыкающий механизм закрыт и зажат, пусковой механизм с боковым предохранителем завершает первый такт, а механизм ручного оттягивания удален, чтобы открыть дистальное звено соединительной рейки, которая запускает автоматическое оттягивание пускового механизма;

на ФИГ.6 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.4, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и взаимодействующим механизмом блокировки обратного хода;

на ФИГ.7 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.1, сразу после активации и блокировки в переднем положении рычага высвобождения блокировки обратного хода с помощью дистального звена с обеспечением оттягивания соединительной рейки;

на ФИГ.8 представлен вид в перспективе справа разобранных промежуточной и задней шестерен, рычага ручного оттягивания и предохранителя храпового механизма ручного оттягивания хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.1;

на ФИГ.9 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.1, с механизмом блокировки обратного хода, взаимодействующим с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного оттягивания, показанного на ФИГ.8;

на ФИГ.10 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.9, со скрытыми участками рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага высвобождения ручного пуска, показанными пунктиром;

на ФИГ.11 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.10, после того как активация рычага высвобождения ручного пуска вызвала ручное оттягивание соединительной рейки;

на ФИГ.12 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, показанного на ФИГ.11, с отсутствующей соединительной рейкой, на котором показан рычаг высвобождения ручного пуска, отцепляемый от механизма блокировки обратного хода;

на ФИГ.13 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, в котором соединительная рейка находится в оттянутом положении, а рычаг высвобождения блокировки обратного хода расположен проксимально, причем пластина блокировки обратного хода взаимодействует с пусковым штоком;

на ФИГ.14 представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического оттягивания и самого дистального звена, показанных на ФИГ.13;

на ФИГ.15 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма автоматического высвобождения после того, как в результате дополнительного пускового такта кулачковый круг механизма автоматического оттягивания дистально задвинул и заблокировал рычаг высвобождения блокировки обратного хода, отцепив механизм блокировки обратного хода;

на ФИГ.16 представлен вид в перспективе слева и спереди открытого узла наложения скоб с правой половиной сменной кассеты со скобами, включенной в канал для скоб;

на ФИГ.17 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наложения скоб, показанного на ФИГ.16, с полностью собранной сменной кассетой со скобами и нешарнирной конфигурацией ствола;

на ФИГ.18 представлен вид в перспективе множества выталкивателей скоб, выполненных с возможностью установки внутри корпуса кассеты со скобами;

на ФИГ.19 представлен вид в перспективе двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня (трехрогий элемент) узла наложения скоб, показанного на ФИГ.16;

на ФИГ.20 представлен вид в перспективе клиновидных салазок кассеты со скобами узла наложения скоб;

на ФИГ.21 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по продольному сечению вдоль центральной линии 21-21 узла наложения скоб, показанного на ФИГ.16;

на ФИГ.22 представлен вид в перспективе открытого узла наложения скоб, показанного на ФИГ.16, без сменной кассеты со скобами и без дистального участка канала для скоб;

на ФИГ.23 представлен вид спереди в вертикальной проекции, выполненной по поперечному сечению вдоль линии 23-23 узла наложения скоб, показанного на ФИГ.16, на котором показаны внутренние выталкиватели скоб кассеты со скобами и участки двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня;

на ФИГ.24 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по существу вдоль продольной оси линии 24-24 закрытого узла наложения скоб, показанного на ФИГ.16, для включения центральных точек контакта между двухкомпонентным скальпелем и клиновидными салазками, но также со смещением латерально, чтобы показать скобы и выталкиватели скоб внутри кассеты со скобами;

на ФИГ.25 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скоб, показанного на ФИГ.24, причем двухкомпонентный скальпель оттянут немного больше, чем это характерно для замены кассеты со скобами;

на ФИГ.26 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скоб, показанного на ФИГ.25, на котором начинается активация двухкомпонентного скальпеля, в соответствии с конфигурацией, показанной на ФИГ.24;

на ФИГ.27 представлен вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб, показанного на ФИГ.24, после активации двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня дистально;

на ФИГ.28 представлен вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб, показанного на ФИГ.27, после активации кассеты со скобами и оттягивания двухкомпонентного скальпеля;

на ФИГ.29 представлен подробный вид сбоку слева в поперечном сечении в вертикальной проекции узла наложения скоб, показанного на ФИГ.28, на котором двухкомпонентный скальпель может перейти в положение блокировки;

на ФИГ.29A представлен частичный вид в перспективе бранши узла концевого эффектора с различными элементами, удаленными в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором пусковой узел показан в неактивированном положении и на котором дополнительно показаны салазки, взаимодействующие с высвобождающим стопором исполнительного механизма;

на ФИГ.29B представлен частичный вид в перспективе бранши, показанной на ФИГ.29A, с различными удаленными из нее элементами, на котором пусковой узел показан в частично активированном положении и на котором дополнительно показаны салазки, оказывающиеся высвобожденными от высвобождающего стопора исполнительного механизма;

на ФИГ.30 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, включающего ствол и концевой эффектор, выполненный с возможностью отсоединения;

на ФИГ.31 представлен частичный вид в перспективе ствола и концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ.30;

на ФИГ.32 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора в сборе со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ.30;

на ФИГ.33 представлен другой частичный вид в перспективе концевого эффектора в сборе со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ.30;

на ФИГ.34 представлен частичный вид в поперечном сечении в вертикальной проекции, на котором показан концевой эффектор, отсоединенный от ствола хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ.30;

на ФИГ.35 представлен частичный вид в поперечном сечении в вертикальной проекции, на котором показан концевой эффектор, соединенный со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ.30, и дополнительно показано скользящее кольцо в открытом, незаблокированном положении;

на ФИГ.36 представлен частичный вид в поперечном сечении в вертикальной проекции, на котором показан концевой эффектор, соединенный со стволом хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ.30, и дополнительно показано скользящее кольцо в закрытом положении, положении блокировки;

на ФИГ.37 представлен вид с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, показанного на ФИГ.30, с удаленными компонентами;

на ФИГ.38 представлен вид с пространственным разделением компонентов ствола, показанного на ФИГ.30;

на ФИГ.39 представлен вид в продольном сечении упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткий опорный участок и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором показаны скобы, перемещаемые во время первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение;

на ФИГ.40 представлен другой вид в поперечном сечении упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ.39, на котором упор показан в открытом положении после завершения пусковой последовательности;

на ФИГ.41 представлен частичный подробный вид кассеты со скобами, показанной на ФИГ.39, на котором скобы показаны в неактивированном положении;

на ФИГ.42 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции кассеты со скобами, содержащей жесткий опорный участок и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении;

на ФИГ.43 представлен подробный вид кассеты со скобами, показанной на ФИГ.42;

на ФИГ.44 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткий опорный участок и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении;

на ФИГ.45 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткий опорный участок и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении, а ткань захвачена между упором и компенсатором толщины ткани;

на ФИГ.46 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ.45;

на ФИГ.47 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ.45, на котором показана ткань, имеющая разные значения толщины, которая расположена между упором и кассетой со скобами;

на ФИГ.48 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ.45, как показано на ФИГ.47;

на ФИГ.49 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, который компенсирует разную толщину ткани, захваченной внутри разных скоб;

на ФИГ.50 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, пересеченным линией скоб;

на ФИГ.51 представлена схема, на которой показана ткань, захваченная внутри скобы;

на ФИГ.52 представлена схема, на которой показана толстая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы;

на ФИГ.53 представлена схема, на которой показана тонкая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы;

на ФИГ.54 представлена схема, на которой показана ткань, имеющая промежуточную толщину, и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы;

на ФИГ.55 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ.56 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.57 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора в соответствии с другим альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.58 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного в разогнутом состоянии;

на ФИГ.59 представлен частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ.58, в высвобожденном состоянии;

на ФИГ.60 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, содержащей боковые удерживающие элементы, выполненные с возможностью удержания компенсатора толщины ткани на опорном участке;

на ФИГ.61 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.60, которую используют для сшивания ткани скобами;

на ФИГ.62 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, включающей корпус кассеты и компенсатор толщины ткани, прикрепленный к корпусу кассеты с помощью множества активируемых элементов крепления;

на ФИГ.63 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, показанной на ФИГ.62;

на ФИГ.64 представлен вид сбоку кассеты со скобами, показанной на ФИГ.62;

на ФИГ.65 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.62, выполненный вдоль линии поперечного сечения, показанного на ФИГ.64, на котором активируемые элементы крепления показаны в неактивированном положении;

на ФИГ.66 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.62, выполненный вдоль линии поперечного сечения, показанного на ФИГ.64, на котором активируемые элементы крепления показаны в активированном, разомкнутом, положении;

на ФИГ.67 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани;

на ФИГ.68 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ.167, в сборе с кассетой со скобами;

на ФИГ.69 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и кассеты со скобами, показанных на ФИГ.68;

на ФИГ.70 представлен подробный вид проксимального конца компенсатора толщины ткани;

на ФИГ.71 представлен частичный вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, показанного на ФИГ.70, в сборе с кассетой со скобами;

на ФИГ.72 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани и кассеты со скобами, показанных на ФИГ.71;

на ФИГ.73 представлен вид спереди крепления, удерживающего компенсатор толщины ткани на кассете со скобами;

на ФИГ.74 представлен вид сбоку крепления, показанного на ФИГ.73;

на ФИГ.75 представлен вид сзади крепления, показанного на ФИГ.73;

на ФИГ.76 представлен вид снизу крепления, показанного на ФИГ.73;

на ФИГ.77 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, включающей удерживающий штифт, выполненный с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты со скобами;

на ФИГ.77А представлен частичный вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.77, на котором ее участки удалены в целях иллюстрации;

на ФИГ.78 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.77, на котором удерживающий штифт показан в извлеченном состоянии;

на ФИГ.79 представлен частичный вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.77, на котором удерживающий штифт также показан в извлеченном состоянии;

на ФИГ.80 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, включающей зажим, выполненный с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты, на котором зажим показан в закрытом состоянии;

на ФИГ.81 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.80, на котором зажим показан в открытом состоянии;

на ФИГ.81A представлен вид в перспективе кассеты со скобами со слоем, таким как расположенный на ней компенсатор толщины ткани и/или укрепляющий материал, причем кассета со скобами расположена относительно режущего лезвия концевого эффектора, и причем оставшиеся участки концевого эффектора удалены в целях иллюстрации;

на ФИГ.82 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.81A, на котором показано режущее лезвие для рассечения дистального конца слоя, расположенное в дистальной полости в кассете со скобами, причем режущее лезвие не размещено, и причем скобы отсутствуют в целях ясности;

на ФИГ.83 представлен вид в горизонтальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.81A, причем режущее лезвие для рассечения дистального конца слоя размещено, и причем скобы отсутствуют в целях ясности;

на ФИГ.84 представлен вид в перспективе бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты при помощи проксимального соединителя и дистального соединителя, и дополнительно показан пусковой узел в неактивированном положении;

на ФИГ.85А представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши, показанной на ФИГ.84, на котором исполнительный механизм показан в положении перед активацией;

на ФИГ.85В представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши, показанной на ФИГ.84, на котором исполнительный механизм показан в активированном положении;

на ФИГ.85C представлен подробный вид бранши, показанной на ФИГ.85B;

на ФИГ.85D представлен вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ.84, на котором исполнительный механизм показан в активированном положении, а также дополнительно показаны разомкнутые проксимальный и дистальный соединители;

на ФИГ.86 представлен частичный вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ.84, с различными удаленными из нее элементами, на котором салазки корпуса кассеты показаны взаимодействующими с язычком исполнительного механизма, показанного на ФИГ.85A;

на ФИГ.87 представлен частичный вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ.84, с различными удаленными из нее элементами, на котором салазки корпуса кассеты показаны высвобожденными из язычка исполнительного механизма;

на ФИГ.87A представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором пусковой стержень пускового узла показан вплотную к высвобождающему стопору исполнительного механизма;

на ФИГ.87B представлен частичный вид в горизонтальной проекции бранши, показанной на ФИГ.87A, на котором показан пусковой стержень пускового узла, проходящий через высвобождающий стопор исполнительного механизма;

на ФИГ.88 представлен вид в перспективе бранши узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты, и дополнительно показан пусковой узел в неактивированном положении;

на ФИГ.89 представлен частичный вид в вертикальной проекции бранши, показанной на ФИГ.88, причем различные элементы показаны прозрачными, на котором показан исполнительный механизм, проходящий через браншу, и дополнительно показан пусковой узел в неактивированном положении;

на ФИГ.90 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, которая включает удерживающий штифт, выполненный с возможностью разъемного удержания компенсатора толщины ткани на корпусе кассеты, на котором удерживающий штифт показан в активированном состоянии;

на ФИГ.91 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.90, на котором удерживающий штифт показан в деактивированном состоянии;

на ФИГ.92 представлен вид в перспективе исполнительного механизма кассеты со скобами, показанной на ФИГ.90, который выполнен с возможностью деактивации удерживающего штифта;

на ФИГ.93А представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ.93B представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ.93A, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты со скобами;

на ФИГ.93C представлен вид вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ.93A, с различными удаленными из него элементами, на котором пусковой узел показан в положении перед активацией;

на ФИГ.93D представлен вид вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ.93A, с различными удаленными из него элементами, на котором пусковой узел показан в частично активированном положении;

на ФИГ.94 представлен частичный вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ.95 представлен частичный вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ.96 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ.95, на котором показано крепление компенсатора толщины ткани, удерживаемое в перемычке корпуса кассеты;

на ФИГ.97 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показан компенсатор толщины ткани, высвобожденный из корпуса кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ.98 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ.97, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ.99 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении узла концевого эффектора, показанного на ФИГ.97, на котором показан компенсатор толщины ткани, закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами, и дополнительно показан концевой эффектор в незажатом положении;

на ФИГ.100 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении узла концевого эффектора, показанного на ФИГ.97, на котором показан компенсатор толщины ткани, не закрепленный на корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами, и дополнительно показан узел концевого эффектора в зажатом положении;

на ФИГ.101 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, включающий множество проходящих от него удерживающих элементов, и кассеты со скобами, содержащей нижний компенсатор толщины ткани;

на ФИГ.102 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, показанного на ФИГ.101, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, закрытого на узле аппликатора кассеты со скобами;

на ФИГ.103 представлен вид в вертикальной проекции упора, показанного на ФИГ.102, в повторно открытом положении и аппликатора кассеты со скобами, показанного на ФИГ.101, удаленного из концевого эффектора;

на ФИГ.104 представлен вид в поперечном сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, показанным на ФИГ.101;

на ФИГ.105 представлен вид в поперечном сечении, на котором показаны верхний компенсатор толщины ткани и нижний компенсатор толщины ткани, пришитые к ткани скобами и рассеченные режущим элементом;

на ФИГ.106 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью прикрепления к упору, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ.106A представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, показанного на ФИГ.106, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани;

на ФИГ.106B представлен аппликатор кассеты со скобами, показанный на ФИГ.106, удаленный из концевого эффектора после взаимодействия верхнего компенсатора толщины ткани с упором;

на ФИГ.107 представлен вид с торца в поперечном сечении упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани, показанному на ФИГ.106;

на ФИГ.108 представлен вид с торца в поперечном сечении упора, взаимодействующего с верхним компенсатором толщины ткани;

на ФИГ.109 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, имеющей фрагмент разъемно удерживаемого на ней укрепляющего материала в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;

на ФИГ.110 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами и фрагмента укрепляющего материала, показанных на ФИГ.109, на котором фрагмент укрепляющего материала включает множество проходящих от него элементов;

на ФИГ.111 представлен вид в поперечном сечении, выполненном вдоль линии 111-111, показанной на ФИГ.109, на котором элементы, показанные на ФИГ.110, взаимодействуют с полостями для скоб в соответствии с одним не имеющим ограничительного характер вариантом осуществления настоящего изобретения;

на ФИГ.112 представлен вид в поперечном сечении фрагмента укрепляющего материала, включающего элементы, взаимодействующие с полостями для скоб кассеты со скобами, в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;

на ФИГ.113 представлен вид с пространственным разделением компонентов, показанный на ФИГ.112, на котором показаны элементы, отделенные от полостей для скоб кассеты со скобами в соответствии с одним не имеющим ограничительного характера вариантом осуществления настоящего изобретения;

на ФИГ.114 представлен частичный вид в перспективе опорного участка кассеты со скобами, содержащего направители для ножек скоб, выполненные с возможностью отсоединения и/или смещения;

на ФИГ.115 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, показанной на ФИГ.114, после размещения скоб из кассеты со скобами;

на ФИГ.116 представлен подробный вид для вида в поперечном сечении, показанного на ФИГ.114, после активации кассеты со скобами;

на ФИГ.117 представлен частичный вид в перспективе корпуса кассеты, оболочки и компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами настоящего описания, на котором показаны выступы, проходящие от корпуса кассеты;

на ФИГ.118 представлен частичный вид в перспективе корпуса кассеты, оболочки и компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами настоящего описания, на котором показаны выступы, проходящие от оболочки;

на ФИГ.119 представлен частичный вид в поперечном сечении узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показана скоба, расположенная в полости для скобы корпуса кассеты узла концевого эффектора, и дополнительно показана скоба в несформированной конфигурации;

на ФИГ.120 представлен частичный вид в поперечном сечении узла концевого эффектора, показанного на ФИГ.119, на котором показана скоба, вытолкнутая из полости для скобы, и дополнительно показана скоба в сформированной конфигурации;

на ФИГ.121 представлен вид в перспективе скобы и блокировки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации;

на ФИГ.122 представлен вид в перспективе скобы и блокировки, показанных на ФИГ.121, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации;

на ФИГ.123 представлен вид в перспективе скобы и блокировки, показанных на ФИГ.121, на котором блокировка показана в положении перед активацией в полости для скобы и дополнительно показана блокировка в заблокированной конфигурации;

на ФИГ.124 представлен вид в перспективе скобы и блокировки, показанных на ФИГ.121, на котором блокировка показана в активированном положении в полости для скобы и дополнительно показана блокировка в незаблокированной конфигурации;

на ФИГ.125 представлен вид в перспективе узла кассеты с крепежными элементами узла концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания, на котором показаны блокировки, проходящие от полостей для блокировок в корпусе кассеты узла кассеты с крепежными элементами;

на ФИГ.126 представлен вид в поперечном сечении блокировки, показанной на ФИГ.125, на котором показана блокировка в незаблокированной конфигурации и соединитель, не закрепленный на блокировке;

на ФИГ.126A представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ.125, на котором корпус кассеты, соединитель, компенсатор толщины ткани и блокировка показаны в частично собранном положении;

на ФИГ.127 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ.125, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации, на котором упор показан в зажатом положении, а шпонка выталкивателя показана в неактивированном положении;

на ФИГ.128 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ.125, на котором блокировка показана в заблокированной конфигурации, на котором упор показан в зажатом положении и на котором дополнительно показана шпонка выталкивателя в частично активированном положении;

на ФИГ.129 представлен частичный вид в поперечном сечении узла кассеты с крепежными элементами, показанного на ФИГ.125, на котором блокировка показана в незаблокированной конфигурации, на котором упор показан в зажатом положении и на котором дополнительно показана шпонка выталкивателя в активированном положении;

на ФИГ.130 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, на котором показан пусковой элемент в частично активированном положении;

на ФИГ.131 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ.130, на котором показан опорный участок, перемещенный от частично имплантированного компенсатора толщины ткани;

на ФИГ.132 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей выталкиватели скоб, имеющие разные значения высоты, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ.133 представлена схема, на которой показаны выталкиватели скоб, показанные на ФИГ.132, и поддерживаемые на них скобы, имеющие разные значения высоты в неактивированном состоянии;

на ФИГ.134 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани и опорный участок, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;

на ФИГ.135 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении;

на ФИГ.136 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.137 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.138 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.139 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.140 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.141 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.142 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, показанной на ФИГ.141;

на ФИГ.143 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.144 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, показанной на ФИГ.143;

на ФИГ.145 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скобы в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.146 представлен вид в перспективе направляющего скобы слоя и множества скоб в неактивированном положении в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления;

на ФИГ.147 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и корпуса кассеты со скобами;

на ФИГ.148 представлен вид в вертикальной проекции одноразового модуля загрузки, включающего браншу, выполненную с возможностью поворота и выполненную с возможностью поддержки к