Резервированное устройство
Патент 266366
Классы МПК
Резервированное устройство
Иллюстрации
Реферат
О Л И С А Н И Е 266366
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 29.111.1968 (М 1228772/18-24} с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17.3ll 1970. Бюллетень № 11
Дата опубликования описания 6ХП.1970
Кл. 42m.", 11/08
МПК H 05k 10/00
УДК 621.3.07(088.8}
Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
Автор изоб1 ет ения
Втзесовзнщц ! Чеоятаа
Б. С. Березкин
Заявитель
РЕЗЕРВИРОВАИНОЕ УСТРОЙСТВО
Предлагаемое устройство относится к области автом атики.
Известно резервированное устройство, содержащее; например, три резервных регулятора с датчиком, с суммирующим, усилительным и пороговым звеньями в каждом, устройство выбора экстремальных сигналов и исполнительные элементы, В нем при исправности всех резервных регуляторов работают все устройства выбора и исполнительные элементы, а после отказа любого регулятора устройства выбора или исполнительного элемента прекращают функционировать два или одно устройство выбора и соответствующие исполнительные элементы.
Предлагаемое устройство от известного отличается тем, что в нем каждый регулятор содержит звено местной обратной связи, вход котсрого подключен к исполнительному элементу устройства выбора экстремальных сигналов двух других регуляторов, а выход — ко входу суммирующего звена данного регулятора.
Это позволеят увеличить надежность работы и повысить стабильность параметров устройства, а также обеспечивает ускоренный вывод регулятора в установившийся режим с уменьшением притока энергии к объекту в этом режиме.
На чертеже приведена функциональная схем а предлагаемого устройства.
Она состоит из датчиков 1 — 8, суммирующих звеньев 4 — 6, усилительных звеньев 7 — 9, поро
5 говых звеньев 10 — 12, устройств 18 — 16 выборг экстремального, например минимального, спг нала, исполнительных элементов 16 — 18, объекта 19 регулирования, цепей 20 — 22 местной обр атно и связи.
10 Последовательно включенные датчики 1 — 8 и звенья 4 — 12 образуют резервные регуляторы
28 — 25.
Устройство работает следующим образом.
15 При возмущениях, действующих на объект
19, датчики 1 — 8 воспринимают изменения регулируемого параметра и передают сигналы на выходы суммирующих звеньев 4 — 6. Усиленные звеньями 7 — 9 сигналы поступают на поро20 говые звенья 10 — 12. При этом срабатыватбт те звенья 10 — 12, на входы которых поступает максимальный и средний из усиленных сигналов датчиков 1 — 3. При срабатывании двух из этих звеньев соответствующие устройства 18—
25 16 передают средний сигнал на исполнительный элемент, воздействующий на объект 19.
Одновременно по цепи местной обратной связи на вход суммирующего звена невключившегося регулятора поступает сигнал, вычизо таемый из сигнала главной обратной связи.
266366
Редактор Е. В. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор А. Б. Бадылама
Тираж 480
Подписное
Заказ 1709/15
Типография, нр. Сапунова, 2
При отказе датчика или одного из регуляторов, или двух устройств выбора, эквивалентном «ложному 0» (по выходам звеньев
10 — 12 или устройств 13 — 15), два других исправных регулятора включают только один 5 исполнительный элемент через соответствующее устройстве, выбора. На входы звеньев 4 —. б этих регуляторов по цепям 20 — 22, подключенным к несработавшим элементам 1б — 18, не поступает дополнительный сигнал, и на 10 объект 19 подается среднее по величине регулирующее воздействие. Кроме того, на суммирующее звено отказавшего регулятора (или одного из исправных регуляторов при отказе одчого или двух устройств выбора) по 15 цепи местнои обратнои связи or сработавшего испслнительного элемента поступает сигнал, фиксирующий состояние этого отказавшего регулятога. Надежность работы резервированного устройства за счет этого возра- 20 стает.
При отказе одного из датчиков 1 — 3 или регулятора 23 — 25, эквивалентном «ложной 1» (по выходам звеньев 10 — 12 .- ли устройств 25
13 — 15), срабатывание порогового звена второго регулятора вызывает включение одного из исполнительных элементов через соответствующее устройство выбора. С этого элемента по цепи местной обратной связи на суммиру- 80 ющее звено третьего регулятора поступает сигнал, фиксирующий состояние «О» этого регулятора, что обеспечивает работу только одного исполнительного элемента при отказах этого тип а. 35
При отказ ах иных звеньев, вызывающих подобные сигналы на выходах элементов, устройство работает аналогично. За счет стаби лизации числа включаемых элементов 1б — 18 возрастает стабильность параметров резервированного устройства.
После включения устройства срабатываюг все регуляторы 23 — 25 и соответственно все исправные усгрсйства 13 — 15 и исполнительные элементы 1б — 18. При подходе к требуемому значению регулируемого параметра объекта 19 выключается один из регуляторов
23 — 25 и втрое уменьшается приток энергии к объекту. При неисправностях одного из регуляторов 23 — 25, или устройства 13 — 15, или элемента 1б — 18 также обеспечивается ускоренный вывод регулятора в установившийся режим двукратным уменьшением притока энергии к объекту регулирования.
Предмет изобретения
Резервированное устройство, содержащее, например, три резервных регулятора с датчиком, с суммирующим, усилительным и пороговым звеньями в каждом, устройство выбора экстремальных сигналов и исполнительные элементы, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности работы и повышения стабильности параметров устройства, в нем каждый регулятор содержит звено местной обратной связи, вход которого подключен и исполнительному элементу устройства выбора экстремальных сигналов двух других регуляторов, а выход- ко входу суммирующего звена данного регулятора.