Система для нанесения высоковязких уплотнителей

Система для нанесения высоковязких уплотнителей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

1. ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение в целом относится к нанесению текучей среды и, в частности, к нанесению высоковязких уплотнителей. Более конкретно настоящее изобретение относится к устройству и способу нанесения высоковязких уплотнительных материалов с использованием автоматизированной системы.

2. УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Уплотнительный материал может представлять собой вязкую текучую среду, используемую для создания защитного барьера, который может не допускать проникновения текучих сред и частиц через этот барьер. Кроме того, уплотнительный материал может быть использован для уплотнения стыков и областей сопряжения и отличительных элементов иных типов. В некоторых случаях, уплотнительный материал может быть использован для защиты компонента против коррозии.

Уплотнительные материалы могут быть использованы в различных отраслях промышленности, включающих, без ограничения, аэрокосмическую промышленность и автомобильную промышленность, а также другие отрасли промышленности. В аэрокосмической промышленности уплотнительные материалы могут быть использованы для уплотнения узлов, компоновочных узлов, компонентов планера, компонентов крыла и/или компонентов иных типов. В общем случае, уплотнительные материалы, используемые в аэрокосмической промышленности, могут быть более вязким, чем уплотнительные материалы, используемые в автомобильной промышленности. По сравнению с уплотнительными материалами, используемыми в автомобильной промышленности, к уплотнительным материалам, используемым в аэрокосмической промышленности, могут предъявляться требования выдерживать большее количество нагрузок, обуславливаемых рабочими нагрузками и перемещениями через воздух и/или космическое пространство.

Различные типы систем для нанесения могут быть использованы для нанесения уплотнительных материалов в аэрокосмической промышленности. При использовании в настоящем документе выражение "нанесение" уплотнительного материала может включать в себя дозированную подачу уплотнительного материала из выпускного отверстия и/или приклеивание уплотнительного материала на одну или большее количество поверхностей. Дозированная подача уплотнительного материала из выпускного отверстия также может упоминаться как выталкивание уплотнительного материала из выпускного отверстия.

Дозированная подача высоковязких уплотнительных материалов, используемых в аэрокосмической промышленности, и их нанесение могут быть более сложными, чем необходимо. Поэтому может возникать необходимость в нанесении уплотнительных материалов с использованием немеханизированных способов. Известные немеханизированные способы нанесения уплотнительного материала могут включать в себя, например, без ограничения, нанесение уплотнительного материала кистью, погружение уплотнительного материала, его накатывание и его разбрызгивание с использованием немеханизированного устройства.

Однако эти способы нанесения уплотнительного материала могут быть более трудоемкими и занимать больше времени, чем необходимо. Кроме того, эти способы могут обеспечивать меньшую точность или меньшую управляемость, чем необходимо. В некоторых случаях уплотнительный материал для уменьшения его вязкости может требовать растворения растворителями. Например, уплотнительный материал может требовать растворения растворителями, вредными для окружающей среды, чтобы значительно уменьшить вязкость уплотнительного материала для разбрызгивательных операций. Помимо этого, очистка, сопровождающая способы таких типов, может быть более обширной и/или дорогостоящей, чем необходимо.

Кроме того, при использовании этих известных способов нанесения уплотнительного материала количество, форма и/или толщина нанесенного уплотнительного материала могут быть менее точными, чем необходимо. В результате, достижение соответствия требованиям к конфигурации для полос уплотнительного материала, нанесенного с использованием этих высоковязких уплотнительных материалов, может быть более сложным, чем необходимо. В некоторых случаях процесс нанесения защиты, снятия защиты, изменения формы и/или отделки может быть необходим для улучшения конфигурации наносимых полос уплотнительного материала. Однако этот процесс может оказаться более трудоемким и занимать больше времени, чем необходимо и может привести к значительными доработкам.

Некоторые применяемые в настоящее время автоматизированные способы выпуска и нанесения уплотнительных материалов, используемых в автомобильной промышленности, могут подходить для использования с уплотнительными материалами низкой вязкости и средней вязкости. Например, эти способы могут быть подходящими для уплотнительных материалов, имеющими вязкость менее чем приблизительно 100000 сантипуаз (сР). Однако вследствие высокой вязкости, больше чем приблизительно 100000 сантипуаз, связанной с уплотнительными материалами, используемыми в аэрокосмической промышленности, и свойственной этим материалам, а также вследствие проблем, обуславливаемых уплотнительными материалами этих типов, инженеры аэрокосмической промышленности могут считать способы автоматизированного нанесения, используемые в автомобильной промышленности, неподходящими для использования с уплотнительными материалами эти типов. Таким образом, было бы желательным иметь способ и устройство, в которых учитываются по меньшей мере некоторые из указанных выше проблем, а также другие возможные проблемы.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В одном иллюстративном варианте реализации изобретения, устройство может содержать крепежный элемент для крепления роботизированного оборудования, крепежный элемент для крепления источника и выпускную систему. Крепежный элемент для крепления роботизированного оборудования может быть выполнен с возможностью прикрепления к роботизированному устройству. Крепежный элемент для крепления источника может быть выполнен с возможностью прикрепления к источнику, содержащему уплотнительный материал, имеющий вязкость больше, чем выбранный порог. Выпускная система может быть выполнена с возможностью нанесения уплотнительного материала на конструкцию определенным количеством потоков для формирования нанесенного уплотнителя, имеющего необходимую форму.

Еще в одном иллюстративном варианте реализации изобретения, система для нанесения уплотнительного материала может содержать крепежный элемент для крепления роботизированного оборудования, источник, крепежный элемент для крепления источника и выпускную систему. Крепежный элемент для крепления роботизированного оборудования может быть выполнен с возможностью использования при прикреплении системы для нанесения уплотнительного материала к роботизированному устройству. Источник может содержать уплотнительный материал, имеющий вязкость больше чем приблизительно 100000 сантипуаз. Крепежный элемент для крепления источника может быть выполнен с возможностью прикрепления системы для нанесения уплотнительного материала к указанному источнику. Выпускная система может быть выполнена с возможностью нанесения уплотнительного материала поверх определенного количества отличительных элементов конструкции определенным количеством потоков с необходимым уровнем консистенции и точности для формирования нанесенного уплотнителя, имеющего необходимую форму, в которой нанесенный уплотнитель оказывается отвержден для формирования уплотнения поверх указанного определенного количества отличительных элементов.

Еще в одном иллюстративном варианте реализации изобретения может быть предложен способ нанесения уплотнительного материала. Выпускная система может быть размещена относительно конструкции с использованием роботизированного устройства. Уплотнительный материал может быть нанесен определенным количеством потоков на конструкцию с использованием выпускной системы и роботизированного устройства для формирования нанесенного уплотнителя, имеющего необходимую форму, в которой уплотнительный материал имеет вязкость больше, чем выбранный порог.

Еще в одном иллюстративном варианте реализации изобретения может быть предложен способ нанесения уплотнительного материала на конструкцию для аэрокосмического транспортного средства. Уплотнительный материал, имеющий вязкость больше, чем выбранный порог, может быть помещен внутри выпускной системы в системе для нанесения уплотнительного материала. Выпускная система может быть размещена относительно указанной конструкции с использованием роботизированного устройства таким образом, что выпускная система удерживается на расстоянии по меньшей мере 0,5 дюйма (1,27 см) от указанной конструкции во время нанесения на нее уплотнительного материала. Уплотнительный материал может быть подан дозированным образом из выпускной системы. Вязкость уплотнительного материала может быть изменена во время дозированной подачи уплотнительного материала для изменения расхода уплотнительного материала, подаваемого дозированным образом. Выпускная система затем может быть перемещена вдоль указанной конструкции с дозированной подачей уплотнительного материала из выпускной системы с использованием роботизированного устройства для обеспечения нанесения уплотнительного материала на указанную конструкцию определенным количеством потоков согласно выбранной схеме нанесения с необходимым уровнем консистенции и точности для формирования нанесенного уплотнителя, имеющего необходимую форму. Нанесенный уплотнитель может быть отвержден для формирования уплотнения, имеющего жесткую поверхность и необходимую форму в пределах выбранных допусков.

Таким образом, согласно одной особенности изобретения предложено устройство, содержащее крепежный элемент для крепления роботизированного оборудования, выполненный с возможностью прикрепления к роботизированному устройству; крепежный элемент для крепления источника, выполненный с возможностью прикрепления к источнику, содержащему уплотнительный материал, имеющий вязкость больше, чем выбранный порог; и выпускную систему, выполненную с возможностью нанесения уплотнительного материала на конструкцию определенным количеством потоков для формирования нанесенного уплотнителя, имеющего необходимую форму.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором выпускная система выполнена с возможностью удержания на расстоянии 0,5 дюйма (1,27 см) от указанной конструкции во время нанесения на нее уплотнительного материала.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором выпускная система выполнена с возможностью удержания на расстоянии 1,0 дюйма (2,54 см) от указанной конструкции во время нанесения на нее уплотнительного материала.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором роботизированное устройство выполнено с возможностью перемещения выпускной системы относительно указанной конструкции таким образом, что уплотнительный материал оказывается нанесен с необходимым уровнем консистенции и точности.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором необходимая форма нанесенного уплотнителя представляет собой полосу материала, имеющего по существу равномерные толщину и ширину вдоль указанной полосы материала.

В предпочтительном варианте реализации устройство кроме того содержит элемент управления температурой, связанный с выпускной системой и выполненный с возможностью управления температурой уплотнительного материала, протекающего через выпускную систему, для изменения вязкости уплотнительного материала.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором выпускная система выполнена с возможностью нанесения уплотнительного материала на указанную конструкцию в однопотоковом режиме или многопотоковом режиме с использованием выбранной схемы нанесения.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором выбранная схема нанесения представляет собой схему с закручиванием.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором выпускная система выполнена с возможностью нанесения уплотнительного материала указанным количеством потоков поверх определенного количества отличительных элементов указанной конструкции таким образом, что нанесенный уплотнитель оказывается отвержден для формирования уплотнения поверх указанного определенного количества отличительных элементов, имеющих необходимую форму.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором отличительный элемент из указанного определенного количества отличительных элементов выбран одним из следующего: стык, крепежный элемент, конец крепежного элемента, область сопряжения между одним или большим количеством компонентов, паз и шов.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором выбранный порог для вязкости уплотнительного материала больше чем приблизительно 100000 сантипуаз.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором источник представляет собой цилиндрический контейнер с уплотнителем.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором крепежный элемент для крепления роботизированного оборудования, крепежный элемент для крепления источника и выпускная система формируют систему для нанесения уплотнительного материала.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором система для нанесения уплотнительного материала представляет собой концевой исполнительный орган роботизированного устройства.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором конструкция выбрана одной из следующего: обрабатываемая деталь, узел компонентов и компоновочный узел.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором конструкция содержит определенное количество компонентов для аэрокосмического транспортного средства.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложено устройство, в котором уплотнительный материал, который нанесен на указанную конструкцию, отвержден для формирования уплотнения, имеющего жесткую поверхность и необходимую форму в пределах выбранных допусков.

Согласно еще одной особенности изобретения предложена система для нанесения уплотнительного материала, содержащая крепежный элемент для крепления роботизированного оборудования, выполненный с возможностью использования при прикреплении системы для нанесения уплотнительного материала к роботизированному устройству; источник, содержащий уплотнительный материал, имеющий вязкость больше, чем приблизительно 100000 сантипуаз; крепежный элемент для крепления источника, выполненный с возможностью прикрепления системы для нанесения уплотнительного материала к указанному источнику; и выпускную систему, выполненную с возможностью нанесения уплотнительного материала поверх определенного количества отличительных элементов конструкции определенным количеством потоков с необходимым уровнем консистенции и точности для формирования нанесенного уплотнителя, имеющего необходимую форму, в которой нанесенный уплотнитель оказывается отвержден для формирования уплотнения поверх указанного определенного количества отличительных элементов.

Согласно еще одной особенности изобретения предложен способ нанесения уплотнительного материала, включающий размещение выпускной системы относительно конструкции с использованием роботизированного устройства и нанесение уплотнительного материала определенным количеством потоков на указанную конструкцию с использованием выпускной системы и роботизированного устройства для формирования нанесенного уплотнителя, имеющего необходимую форму, в которой уплотнительный материал имеет вязкость больше, чем выбранный порог.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложен способ, в котором нанесение уплотнительного материала на указанную конструкцию с использованием выпускной системы и роботизированного устройства включает перемещение выпускной системы вдоль указанной конструкции с выпуском уплотнительного материала из выпускной системы с использованием роботизированного устройства для обеспечения нанесения уплотнительного материала с необходимым уровнем консистенции и точности.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложен способ, в котором размещение выпускной системы относительно указанной конструкции с использованием роботизированного устройства включает размещение выпускной системы относительно указанной конструкции с использованием роботизированного устройства таким образом, что выпускная система удерживается на расстоянии по меньшей мере 0,5 дюйма (1,27 см) от указанной конструкции.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложен способ, в котором нанесение уплотнительного материала на указанную конструкцию с использованием выпускной системы и роботизированного устройства включает перемещение выпускной системы вдоль указанной конструкции с выпуском уплотнительного материала из выпускной системы с использованием роботизированного устройства; и поддержание выбранного расстояния по меньшей мере 0,5 дюйма (1,27 см) между указанной конструкцией и концом выпускной системы при перемещении выпускной системы вдоль указанной конструкции с использованием роботизированного устройства.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложен способ, в котором нанесение уплотнительного материала на указанную конструкцию включает управление определенным количеством параметров выпускной системы во время нанесения уплотнительного материала на указанную конструкцию.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложен способ, в котором управление указанным определенным количеством параметров выпускной системы во время нанесения уплотнительного материала на указанную конструкцию включает управление по меньшей мере одним из следующего: расход уплотнительного материала, подаваемого дозированным образом, температура уплотнительного материала, скорость поступательного перемещения выпускной системы или скорость вращения выпускной системы.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложен способ, в котором нанесение уплотнительного материала на указанную конструкцию включает изменение вязкости уплотнительного материала для изменения расхода уплотнительного материала через выпускную систему;

и нанесение уплотнительного материала на указанную конструкцию с использованием выпускной системы в однопотоковом режиме или многопотоковом режиме с использованием выбранной схемы нанесения.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложен способ, в котором нанесение уплотнительного материала на указанную конструкцию с использованием выпускной системы в однопотоковом режиме или многопотоковом режиме с использованием выбранной схемы нанесения включает нанесение уплотнительного материала на указанную конструкцию с использованием выпускной системы в однопотоковом режиме или многопотоковом режиме с использованием схемы с закручиванием.

В предпочтительном варианте реализации изобретения предложен способ, в котором нанесение уплотнительного материала на указанную конструкцию включает нанесение уплотнительного материала на указанную конструкцию таким образом, что необходимая форма нанесенного уплотнителя представляет собой полосу материала, имеющего по существу равномерные толщину и ширину вдоль указанной полосы материала.

В предпочтительном варианте реализации указанный способ кроме того включает отверждение нанесенного уплотнителя для формирования уплотнения, имеющего жесткую поверхность и необходимую форму в пределах выбранных допусков.

Согласно еще одной особенности изобретения предложен способ нанесения уплотнительного материала на конструкцию для аэрокосмического транспортного средства, включающий прием уплотнительного материала, имеющего вязкость больше, чем выбранный порог, внутрь выпускной системы в системе для нанесения уплотнительного материала; размещение выпускной системы относительно указанной конструкции с использованием роботизированного устройства таким образом, что выпускная система удерживается на расстоянии по меньшей мере 0,5 дюйма (1,27 см) от указанной конструкции во время нанесения на нее уплотнительного материала; дозированную подачу уплотнительного материала из выпускной системы; изменение вязкости уплотнительного материала во время выпуска уплотнительного материала для изменения расхода уплотнительного материала, подаваемого дозированным образом; перемещение выпускной системы вдоль указанной конструкции с дозированной подачей уплотнительного материала из выпускной системы с использованием роботизированного устройства для обеспечения нанесения уплотнительного материала на указанную конструкцию определенным количеством потоков согласно выбранной схеме нанесения с необходимым уровнем консистенции и точности для формирования нанесенного уплотнителя, имеющего необходимую форму; и отверждение нанесенного уплотнителя для формирования уплотнения, имеющего жесткую поверхность и необходимую форму в пределах выбранных допусков.

Особенности и функции, описанные выше, могут быть реализованы независимо в различных вариантах осуществления настоящего изобретения или могут быть скомбинированы с получением определенного количества других вариантов осуществления изобретения, дополнительные подробности которых могут быть очевидными при обращении к последующему описанию и чертежам.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Признаки предпочтительных вариантов реализации изобретения, обеспечивающие новизну по сравнению с уровнем техники, изложены в прилагаемой формуле изобретения. Предпочтительные варианты реализации изобретения, однако, также как и предпочтительный режим применения, дополнительные преимущества и задачи будут лучше поняты из следующего подробного описания предпочтительного варианта реализации изобретения со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:

ФИГ. 1 представляет собой иллюстрацию системы для нанесения уплотнительного материала в форме структурной схемы в соответствии с иллюстративным вариантом реализации изобретения;

ФИГ. 2 представляет собой иллюстрацию системы для нанесения уплотнительного материала в соответствии с иллюстративным вариантом реализации изобретения;

ФИГ. 3 представляет собой иллюстрацию таблицы рабочих схем, в которых могут быть сформированы различные формы полос уплотнительного материала в соответствии с иллюстративным вариантом реализации изобретения;

ФИГ. 4 представляет собой иллюстрацию выпускной системы формирования нанесенного уплотнителя с использованием схемы с закручиванием в соответствии с иллюстративным вариантом реализации изобретения;

ФИГ. 5 представляет собой иллюстрацию выпускной системы формирования нанесенного уплотнителя с использованием схемы с закручиванием в соответствии с иллюстративным вариантом реализации изобретения;

ФИГ. 6 представляет собой иллюстрацию в форме блок-схемы для процесса нанесения уплотнительного материала в соответствии с иллюстративным вариантом реализации изобретения;

ФИГ. 7 представляет собой иллюстрацию в форме блок-схемы для процесса нанесения уплотнительного материала на конструкцию аэрокосмического транспортного средства в соответствии с иллюстративным вариантом реализации изобретения;

ФИГ. 8 представляет собой иллюстрацию в форме блок-схемы для способа изготовления воздушного летательного аппарата и его текущего ремонта в соответствии с иллюстративным вариантом реализации изобретения; и

ФИГ. 9 представляет собой иллюстрацию в форме структурной схемы воздушного летательного аппарата в соответствии с иллюстративным вариантом реализации изобретения.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В иллюстративных вариантах реализации изобретения рассматриваются и учитываются различные соображения. Например, в иллюстративных вариантах реализации изобретения рассматривается и учитывается возможность необходимости иметь способ и устройство для нанесения уплотнительных материалов, имеющих высокие вязкости. В частности, в иллюстративных вариантах реализации изобретения рассматривается и учитывается возможность необходимости иметь способ и устройство для нанесения уплотнительных материалов, имеющих вязкости больше чем приблизительно 100000 сантипуаз (сР).

Таким образом, иллюстративные варианты реализации изобретения обеспечивают создание способа и устройства для нанесения уплотнительного материала. В одном иллюстративном варианте реализации изобретения выпускная система может быть размещена относительно конструкции с использованием роботизированного устройства. Уплотнительный материал может быть нанесен на конструкцию с необходимой схемой с использованием выпускной системы и роботизированного устройства, в которых уплотнительный материал имеет вязкость больше, чем выбранный порог. В этом иллюстративном примере уплотнительный материал может иметь вязкость больше чем приблизительно 100000 сантипуаз.

На чертежах, в частности со ссылкой на ФИГ. 1, изображена иллюстрация системы для нанесения уплотнительного материала в соответствии с иллюстративным вариантом реализации изобретения. В этом иллюстративном примере система 100 для нанесения уплотнительного материала может быть использована для нанесения уплотнительного материала 102 на конструкцию 104. В частности, система 100 для нанесения уплотнительного материала может быть использована для дозированной подачи, или выталкивания, уплотнительного материала 102 и приклеивания уплотнительного материала 102 к конструкции 104.

Конструкция 104 может иметь форму обрабатываемой детали, узла компонентов, компоновочного узла или конструкции другого типа. В одном иллюстративном примере конструкция 104 может быть составлена из определенного количества компонентов 106 и/или определенного количества поверхностей 108. При использовании в настоящем документе "определенное количество" объектов может быть одним или большим количеством объектов. Таким образом, определенное количество компонентов 106 может содержать один или большее количество компонентов, а определенное количество поверхностей 108 может содержать одну или большее количество поверхностей.

В зависимости от реализации конструкция 104 может иметь определенное количество отличительных элементов 110, открытых на одной или большем количестве поверхностей из определенного количества поверхностей 108 конструкции 104, на которую или которые должен быть нанесен уплотнительный материал 102. Иными словами, отличительный элемент из определенного количества отличительных элементов 110 может обусловливать необходимость нанесения на него уплотнительного материала 102. Отличительный элемент из определенного количества отличительных элементов 110 может иметь форму, например, без ограничения, стыка, крепежного элемента, конца крепежного элемента, области сопряжения между одним или большим количеством компонентов, паза, шва или отличительного элемента другого типа.

В этом иллюстративном примере, уплотнительный материал 102 может иметь вязкость 112. Вязкость 112 может быть больше, чем выбранный порог 114. Выбранный порог 114 может быть, например, без ограничения, приблизительно 100000 сантипуаз (сР). Конечно, в других иллюстративных примерах, выбранный порог 114 может иметь вязкость приблизительно 200000 сантипуаз, приблизительно 300000 сантипуаз или другую вязкость. Таким образом, уплотнительный материал 102 может иметь форму высоковязкого уплотнительного материала 116.

В зависимости от реализации уплотнительный материал 102 может иметь однокомпонентный или многокомпонентный состав. Иными словами, уплотнительный материал 102 может содержать любое количество материалов.

Как показано на чертежах, система 100 для нанесения уплотнительного материала может содержать крепежный элемент 118 для крепления источника, выпускную систему 120 и крепежный элемент 122 для крепления роботизированного оборудования. Крепежный элемент 118 для крепления источника может быть выполнен с возможностью использования при прикреплении источника 124 к системе 100 для нанесения уплотнительного материала. В этом иллюстративном примере источник 124 может быть источником уплотнительного материала 102 относительно системы 100 для нанесения уплотнительного материала. Иными словами, источник 124 может быть устройством, системой или объектом другого типа, используемым или используемой для подачи, или выдачи, уплотнительного материала 102 к системе 100 для нанесения уплотнительного материала. Например, без ограничения, источник 124 может иметь форму емкости, барабана, цилиндрического контейнера с уплотнителем, трубки с уплотнителем, контейнера для текучей среды, или другого типа источника. В одном иллюстративном примере, источник 124 может иметь форму барабана в 55 галлонов (209 л для США), содержащего уплотнительный материал 102.

Выпускная система 120 может быть выполнена с возможностью использования при дозированной подаче, или выталкивании, уплотнительного материала 102. В этом иллюстративном примере, выпускная система 120 может быть использована для дозированной подачи уплотнительного материала 102 под давлениями выше, чем приблизительно 500 фунтов на квадратный дюйм (psi). В некоторых иллюстративных примерах выпускная система 120 может быть названа как выпускная система для дозированной подачи уплотнительного материала.

В одном иллюстративном примере, элемент 126 управления температурой может быть выполнен связанным с выпускной системой 120. При использовании в настоящем документе, когда один компонент "связан" с другими компонентом, эта связь в изображенных примерах является физической связью.

Например, без ограничения, первый компонент, такой как элемент 126 управления температурой, может считаться связанным со вторым компонентом, таким как выпускная система 120, посредством закрепления или прикрепления к второму компоненту каким-либо подходящим способом. Первый компонент также может быть присоединен к второму компоненту с использованием третьего компонента. Кроме того, первый компонент может считаться связанным со вторым компонентом, если первый компонент является частью и/или выступом второго компонента.

Элемент 126 управления температурой может быть выполнен с возможностью нагрева и/или охлаждения уплотнительного материала 102 по мере того, как уплотнительный материал 102 подают дозированным образом через выпускную систему 120 или из нее. Уплотнительный материал 102 может быть нагрет и/или охлажден для изменения вязкости 112 уплотнительного материала 102. Например, без ограничения, нагревание уплотнительного материала 102 может вызвать уменьшение вязкости 112 уплотнительного материала 102. Охлаждение уплотнительного материала 102 может вызывать увеличение вязкости 112 уплотнительного материала 102.

В связи с этим, элемент 126 управления температурой может быть использован для управления вязкостью 112 уплотнительного материала 102 таким образом, что вязкость 112 представляет собой необходимую вязкость в пределах выбранных допусков. Необходимая вязкость может быть выбрана таким образом, что уплотнительный материал 102 протекает через выпускную систему 120 и из нее необходимым образом, например, без ограничения, с необходимой скоростью. Таким образом, способ, которым уплотнительный материал 102 наносится на конструкцию 104, может управляться с использованием элемента 126 управления температурой.

Крепежный элемент 122 для крепления роботизированного оборудования может быть выполнен с возможностью использования при прикреплении системы 100 для нанесения уплотнительного материала к роботизированному устройству 128. Роботизированное устройство 128 может иметь определенное количество различных форм. Например, без ограничения, роботизированное устройство 128 может иметь форму роботизированного средства управления, роботизированной руки, роботизированной системы управления движением, манипуляционного робота или автономной или полуавтономной системы других типов. В одном иллюстративном примере, роботизированное устройство 128 может иметь форму роботизированной руки 130.

Система 100 для нанесения уплотнительного материала может быть прикреплена к роботизированной руке 130 посредством крепежного элемента 122 для крепления роботизированного оборудования. В этом иллюстративном примере система 100 для нанесения уплотнительного материала может рассматриваться как концевой исполнительный орган роботизированной руки 130. Концевой исполнительный орган может также упоминаться как захватное устройство на конце руки (ЕОАТ). Таким образом, крепежный элемент 122 для крепления роботизированного оборудования может упоминаться как крепежный элемент для крепления роботизированного захватного устройства на конце руки.

В этом иллюстративном примере роботизированная рука 130 может быть использована для направления, или управления движением, выпускной системы 120. При использовании в настоящем документе выражение "управление движением" выпускной системы 120 может включать в себя перемещение выпускной системы 120, размещение выпускной системы 120 и/или изменение ориентации выпускной системы 120. Роботизированная рука 130 может быть использована для обеспечения нанесения уплотнительного материала 102 точно и с необходимой консистенцией. Кроме того, использованием роботизированной руки 130 для управления движением или направления системы 100 для нанесения уплотнительного материала можно обеспечить, повторное нанесение уплотнительного материала 102 на конструкцию 104 с необходимой консистенцией, надежно и точно.

В этом иллюстративном примере, выпускная система 120 может быть использована для нанесения уплотнительного материала 102 на конструкцию 104 определенным количеством различных способов. Например, без ограничения, уплотнительный материал 102 может быть подан дозированным образом из выпускной системы 120 с определенным количеством потоков 131 с использованием выпускной системы 120 в однопотоковом режиме 132 или многопотоковом режиме 134. В однопотоковом режиме 132 определенное количество потоков 131 может быть одиночным потоком уплотнительного материала 102. В многопотоковом режиме 134 определенное количество потоков 131 может содержать два или большее количество потоков материала. В некоторых иллюстративных примерах поток уплотнительного материала может быть назван как нитка, жилка или лента уплотнительного материала.

В одном иллюстративном примере уплотнительный материал 102 может быть подан дозированным образом в виде одной или большего количества жилок из выпускной системы 120 с использованием выпускной системы 120 в многопотоковом режиме 134. В частности, уплотнительный материал 102 может быть нанесен в виде одной или большего количества тонких жилок с использованием способа нанесения с помощью механических устройств или направления воздушным потоком. Этот способ нанесения с помощью механических устройств или направления воздушным потоком может быть использован для управления поворотом и/или направления уплотнительного материала 102 или вызова его поворота во время нанесения уплотнительного материала 102.

Конечно, в зависимости от реализации могут быть использованы иные режимы для нанесения уплотнительного материала 102 на конструкцию 104. Эти иные режимы могут включать в себя, например, без ограничения, контактный режим, бесконтактный режим, нажимной режим, смешивательный режим, и/или режимы других типов.

Кроме того, выпускная система 120 может осуществлять дозированную подачу уплотн