Устройство герметичного соединения с повышенной безопасностью работы

Устройство герметичного соединения с повышенной безопасностью работы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к устройству герметичного соединения с повышенной безопасностью работы.

Уровень техники

В определенных отраслях промышленности, среди которых можно указать ядерную отрасль, медицинскую отрасль, фармацевтику и агропромышленную отрасль, необходимо или желательно осуществлять некоторые операции в изолированной атмосфере либо с целью защиты персонала, например, от радиоактивности, токсичности…, либо, наоборот, для обеспечения осуществления этих операций в асептической или очищенной от пыли атмосфере, либо с решением одновременно этих двух задач.

Перемещение прибора или вещества из одного замкнутого объема в другой, не нарушая ни в один момент герметичности каждого из этих объемов по отношению к наружному пространству, является сложной проблемой. Эту проблему можно решить при помощи устройства соединения с двойным люком.

Такое устройство с двойным люком, оснащенное приводами с множественной защитой, известно, например, из документа FR 2695343. Каждый объем закрыт люком, установленным во фланце. Каждый люк соединен со своим фланцем при помощи байонетного соединения, и оба фланца выполнены с возможностью соединения друг с другом при помощи байонетного соединения.

В случае когда один из замкнутых объемов образован контейнером, а другой объем - перчаточным боксом, перемещение осуществляют следующим образом. Фланец контейнера содержит на своей наружной периферии проушины, выполненные с возможностью взаимодействия с полостью фланца перчаточного бокса. Фланец контейнера вводят во фланец перчаточного бокса, при этом контейнер ориентируют таким образом, чтобы совместить проушины с полостью. Первое вращение контейнера вокруг оси его люка позволяет соединить фланец контейнера с фланцем перчаточного бокса при помощи байонетного соединения. Посредством второго вращения контейнера вокруг этой же оси, продолжающего первое вращение, люк контейнера поворачивают относительно контейнера, обеспечивая одновременно соединение при помощи другого байонетного соединения с люком перчаточного бокса и отсоединение нового узла, образованного двумя состыкованными люками от фланцев люка и перчаточного бокса. Привод с рукояткой, находящийся в перчаточном боксе, позволяет разблокировать защитный механизм и освободить проход между двумя объемами. В случае асептической атмосферы, поскольку наружные стороны двух люков герметично входят друг с другом в контакт, они не могут загрязнить внутреннее пространство объемов.

Это устройство является удовлетворительным. Однако в случае недосмотра может произойти разъединение люков, когда оба замкнутых объема сообщаются друг с другом. Разъединение двух люков приводит к установлению контакта между наружными сторонами люков и внешней окружающей средой, когда люки закрывают проемы контейнера и камеры. Возникает риск загрязнения замкнутых объемов или риск загрязнения наружных сторон люков в зависимости от применяемых веществ.

Существуют устройства герметичного соединения, в которых соединение двух люков происходит за счет намагничивания. В этом случае разъединение является еще более легким и может произойти случайно.

Раскрытие изобретения

Задача изобретения состоит в создании устройства герметичного соединения между двумя замкнутыми объемами с повышенной безопасностью работы.

Авторы изобретения решили применить замок, чтобы препятствовать разъединению двух люков, когда оба объема соединены, чего до этого никто не предлагал. Присутствие этого дополнительного замка не усложняет процесс соединения, так как он активируется автоматически во время соединения двух люков. Следовательно, он является прозрачным для пользователя. Кроме того, о нем невозможно забыть.

Поставленная задача решена в устройстве герметичного соединения между первым и вторым замкнутыми объемами, при этом каждый замкнутый объем содержит проем, окруженный фланцем и закрываемый люком, при этом устройство содержит средства соединения двух люков и замок, препятствующий разъединению двух люков, когда установлено сообщение между двумя замкнутыми объемами, при этом указанный замок активируется автоматически при соединении двух люков.

Таким образом, благодаря изобретению больше не возникает риск разъединения двух люков, когда оба объема сообщаются друг с другом, и риск загрязнения через наружные стороны люков или загрязнения наружных сторон люков.

Разблокировка соединения двух люков тоже является прозрачной во время прерывания сообщения, так как она происходит автоматически одновременно с разъединением.

Предпочтительно средства соединения являются средствами байонетного типа и содержат диск, установленный подвижно с возможностью поворота на наружной стороне одного из люков и предназначенный для взаимодействия с соответствующими полостями на наружной стороне другого люка, при этом замок активируется после того, как диск повернулся на определенный угол для обеспечения соединения двух люков.

Предпочтительно замок содержит блокировочный палец, выполненный с возможностью занимать первое положение разблокировки при вхождении в контакт двух люков и положение блокировки, когда оба люка соединены друг с другом.

Замок имеет простую и надежную конструкцию. Кроме того, его легко адаптировать к разным типам устройств герметичного соединения.

Предпочтительно его можно применять в устройствах герметичного соединения, не требующих относительного поворота замкнутых объемов для герметичного соединения.

Его можно также применять в устройствах, в которых соединение обеспечивается относительным вращением замкнутых объемов. Например, соединение двух фланцев осуществляют при помощи байонетного соединения путем относительного поворота двух объемов, после чего происходит соединение двух люков при вращении диска, при этом замок активируется вращением диска.

В предпочтительном примере средства соединения содержат, например, средства соединения двух фланцев и приводной венец, установленный снаружи первого замкнутого объема вокруг фланца, при этом приводной венец управляет средствами соединения двух люков и разблокировки люка второго объема, средствами освобождения другого люка и открыванием двух люков, обеспечивая герметичное сообщение между двумя объемами. Средства соединения двух фланцев и приводной венец выполнены подвижными с возможностью вращения относительно замкнутых объемов и за счет своего вращения обеспечивают все этапы, необходимые для герметичного соединения, причем без необходимости поворота одного из замкнутых объемов.

Предпочтительно средства соединения двух фланцев образованы соединительным венцом, концентричным с приводным венцом.

Предпочтительно средства приведения в действие приводного венца и/или средства приведения в действие средств соединения двух фланцев находятся снаружи замкнутых объемов. Следовательно, эти приводные средства являются доступными.

Предпочтительно одни и те же приводные средства приводят в действие приводной венец и соединительный венец.

Предпочтительно устройство соединения может содержать средства осевого удержания двух фланцев до приведения в действие средств соединения, чтобы облегчить последующие действия. Предпочтительно речь идет об одном или нескольких защелкивающихся устройствах.

Таким образом, объектом настоящего изобретения является устройство герметичного соединения между первым и вторым замкнутыми объемами, при этом первый замкнутый объем содержит первый фланец и первый люк, герметично закрывающий проем, ограниченный первым фланцем, и второй замкнутый объем содержит второй фланец и второй люк, герметично закрывающий второй проем, ограниченный вторым фланцем, при этом указанное устройство соединения установлено на стенке первого замкнутого объема и содержит первые средства соединения первого и второго фланцев друг с другом, вторые средства герметичного соединения второго люка и первого люка и отсоединения второго люка от второго фланца, третьи средства освобождения первого люка относительно первого фланца, четвертые средства открывания прохода между первым и вторым замкнутыми объемами, при этом указанное устройство содержит также средства блокировки вторых средств соединения второго люка и первого люка, препятствующие разъединению первого и второго люков, пока сохраняется соединение между двумя замкнутыми объемами, при этом указанные средства блокировки активируются автоматически при приведении в действие вторых средств соединения.

В предпочтительном примере осуществления вторые средства соединения содержат соединительный диск, установленный подвижно на наружной стороне первого люка с возможностью вращения вокруг продольной оси и с возможностью соединения с наружной стороной второго люка при помощи байонетного соединения, при этом средства блокировки выполнены с возможностью ограничения вращения диска в двух направлениях вращения, когда первый люк и второй люк соединены.

Например, средства блокировки содержат палец, установленный подвижно в соединительном диске, при этом палец выполнен с возможностью убирания в соединительный диск, когда второй люк располагают напротив первого люка, и с возможностью выступания из соединительного диска, когда соединительный диск соединяет первый и второй люки, при этом палец блокирует вместе с упором вращение второго люка относительно первого люка. В примере осуществления палец может содержать ролик, при этом указанные средства блокировки содержат кулачок, установленный на наружной стороне первого люка, обеспечивающий возврат в убранное положение пальца в соединительном диске в фазе разделения первого и второго замкнутых объемов.

Например, можно предусмотреть, чтобы первая часть перемещения вращением соединительного диска обеспечивала соединение первого люка и второго люка и чтобы вторая часть перемещения вращением блокировочного диска обеспечивала разблокировку второго люка относительно второго фланца.

Устройство соединения может содержать средства управления первыми, вторыми, третьими и четвертыми средствами, обеспечивающие герметичное соединение между двумя замкнутыми объемами без вращения первого и/или второго замкнутого объема. Например, если второй люк соединяют со вторым фланцем при помощи байонетного соединения, средства управления могут содержать приводной венец, выполненный с возможностью приведения во вращение вокруг продольной оси, при этом вращение указанного приводного венца приводит в действие по меньшей мере вторые, третьи и четвертые средства, первое устройство приведения в действие указанного приводного венца и второе устройство приведения в действие первых средств соединения.

Например, вторые средства содержат по меньшей мере одну шестерню, зацепляющуюся с приводным зубчатым сектором, находящимся на приводном венце, при этом перемещение вращением приводного венца приводит к вращению соединительного диска. Вторые средства могут также содержать блок зубчатых колес, связанный с соединительным диском для его приведения во вращение, при этом указанный блок зубчатых колес приводится в действие указанной шестерней. Предпочтительно вторые средства содержит шестерню с прямыми зубьями, зацепляющуюся с первым зубчатым сектором, и угловую передачу.

Предпочтительно первое устройство приведения в действие и второе устройство приведения в действие расположены снаружи первого замкнутого объема.

Предпочтительно приводной венец расположен снаружи первого объема и окружает первый фланец.

В предпочтительном примере вторые, третьи и четвертые средства расположены на периферии первого фланца вокруг приводного зубчатого венца.

Например, третьи средства содержат блокировочный кулачок и блокировочный ролик, выполненный с возможностью занимать положение, в котором он взаимодействует с блокировочным кулачком, препятствуя открыванию первого люка, и второе положение, в котором он отходит от блокировочного кулачка, при этом переход из первого положения во второе положение и из второго положения в первое положение происходит при вращении приводного венца. Согласно дополнительному отличительному признаку приводной ролик взаимодействует с радиальной поверхностью кулачка приводного венца, что приводит к повороту блокировочного ролика.

Этот блокировочный кулачок может быть неподвижно соединен с первым люком, а блокировочный ролик установлен подвижно на первом фланце с возможностью вращения вокруг оси, параллельной продольной оси.

В случае когда первый люк шарнирно установлен относительно первого фланца вокруг шарнира с осью, перпендикулярной к продольной оси, четвертые средства могут содержать по меньшей мере одну шестерню, зацепляющуюся с другим приводным зубчатым сектором приводного венца, при этом указанная шестерня связана с указанным шарниром, при этом перемещение вращением приводного венца приводит к вращению первого люка вокруг шарнира.

В предпочтительном примере приведение в действие вторых, третьих и четвертых средств с целью герметичного соединения между двумя замкнутыми объемами осуществляют посредством однонаправленного вращения приводного венца.

Например, приводной венец содержит приводной зубчатый сектор, взаимодействующий с шестерней вторых средств приведения в действие.

В предпочтительном примере первое устройство приведения в действие образует также второе устройство приведения в действие.

Первые и/или вторые средства приведения в действие могут быть моторизованными.

В предпочтительном примере устройство соединения содержит систему осевого удержания второго фланца на первом фланце до соединения при помощи первых средств.

Первые средства могут содержать соединительный венец, установленный подвижно с возможностью вращения относительно первого фланца вокруг продольной оси, и содержат средства байонетного соединения для стопорения второго фланца относительно первого фланца.

Объектом настоящего изобретения является также способ герметичного соединения двух замкнутых объемов с применением устройства герметичного соединения в соответствии с настоящим изобретением, содержащий следующие этапы:

- установление контакта между первым и вторым люками,

- соединение первого и второго фланцев,

- соединение первого люка и второго люка и автоматическая блокировка первого и второго люков при указанном соединении,

- разблокировка второго люка относительно второго фланца,

- разблокировка первого люка относительно первого фланца,

- открывание прохода между первым и вторым замкнутыми объемами.

Объектом настоящего изобретения является также способ герметичного разъединения двух замкнутых объемов с применением устройства герметичного соединения в соответствии с настоящим изобретением, содержащий следующие этапы:

- закрывание прохода между первым и вторым замкнутыми объемами,

- блокировка первого люка относительно первого фланца,

- блокировка второго люка относительно второго фланца,

- автоматическая разблокировка между первым и вторым люками при разъединении первого и второго люков,

- отход друг от друга первого и второго люков.

Краткое описание чертежей

Настоящее изобретение будет более понятно из нижеследующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи.

На фиг. 1 показан пример осуществления устройства соединения между камерой и контейнером, при этом контейнер показан пунктиром, частичный вид в перспективе;

на фиг. 2 показано устройство герметичного соединения, вид в перспективе снаружи камеры;

на фиг. 3 показаны защелкивающиеся средства осевого соединения фланца контейнера и фланца камеры устройства герметичного соединения, детальный вид в перспективе;

на фиг. 4А показаны защелкивающиеся средства осевого соединения, показанные на фиг. 3, вид в перспективе;

на фиг. 4В показаны средства соединения, изображенные на фиг. 4А, вид сверху;

на фиг. 4С показан вид в разрезе по плоскости I-I фиг. 4В;

на фиг. 4D показаны средства соединения, изображенные на фиг. 4А, при этом контейнер установлен на место, вид сверху;

на фиг. 4Е показан вид в разрезе по плоскости II-II фиг. 4D;

на фиг. 5 показан фланец камеры и люка камеры и устройства герметичного соединения в соответствии с изобретением, при этом приводной венец и средства приведения в действие не показаны, вид спереди;

на фиг. 6 показано устройство герметичного соединения, вид в перспективе изнутри камеры, при этом некоторые элементы показаны прозрачно;

на фиг. 7 показано устройство герметичного соединения, вид в перспективе изнутри камеры, при этом некоторые элементы показаны прозрачно, с точки зрения, отличной от точки зрения на фиг. 6, в положении разблокировки люка камеры и люка контейнера;

на фиг. 8 показан вид, аналогичный фиг. 7, при этом устройство герметичного соединения изображено в положении блокировки люка камеры и люка контейнера;

на фиг. 9 показаны средства блокировки между люками вдоль плоскости в незаблокированном состоянии, вид в разрезе;

на фиг. 10 показано устройство герметичного соединения, вид в перспективе изнутри камеры, при этом некоторые элементы показаны прозрачно, с точки зрения, отличной от точки зрения на фиг.6, в положении разблокировки люка камеры относительно фланца камеры;

на фиг. 11 показано устройство соединения в открытом положении, при этом крышка контейнера не показана, вид в перспективе;

на фиг. 12 показано соединение контейнера с камерой при помощи устройства герметичного соединения с двойным люком, схематичный вид в продольном разрезе;

на фиг. 13А показан кожух, изображенный отдельно от устройства соединения, вид в перспективе в изометрии с частичным разрезом;

на фиг. 13В показан вид в разрезе по плоскости III-III фиг. 13А;

на фиг. 14А показан другой вариант осуществления защелкивающихся средств осевого соединения, вид сверху;

на фиг. 14В показаны средства соединения, изображенные на фиг. 14А, вид в перспективе;

на фиг. 14С показаны средства соединения, изображенные на фиг. 14А, в незаблокированном состоянии, вид спереди;

на фиг. 14D показан вид в разрезе по плоскости IV-IV фиг. 14С;

на фиг. 14Е показаны средства соединения, изображенные на фиг. 14А, при этом установленный на место контейнер не показан, вид спереди;

на фиг. 14F показан вид в разрезе по плоскости V-V фиг. 14Е.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ЧАСТНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Термины «вход» и «выход» следует рассматривать в направлении установки на место контейнера в устройстве соединения.

В варианте осуществления, показанном на фигурах, два замкнутых объема, которые необходимо соединить при помощи устройства герметичного соединения с двойным люком, оснащенного механизмом управления в соответствии с изобретением, соответствуют изолирующей камере 10 и контейнеру 12. Однако понятно, что изобретение можно также применять в случае, когда замкнутые объемы представляют собой, например, один - перчаточный бокс, а другой - контейнер, или два перчаточных бокса.

На фиг. 12 схематично показаны камера 10 и контейнер 12 в соединенном состоянии и в разъединенном состоянии.

Камера 10 ограничена стенкой 14, при этом на фиг. 12 показана только часть этой стенки. Она классически оснащена средствами дистанционного управления, такими как дистанционные манипуляторы и/или перчатки (не показаны), соединенные со стенкой 14. Контейнер 12 тоже ограничен стенкой 16, как показано, в частности, на фиг. 12.

Камера содержит фланец 18 камеры, герметично установленный в стенке 14 камеры и ограничивающий проем 20, герметично закрываемый съемным люком 22, называемым люком камеры или просто люком.

Контейнер содержит резервуар 24 и фланец 26 контейнера, герметично закрываемый съемным люком 28. Для большей ясности люк 26 контейнера будет называться «крышкой контейнера» или просто «крышкой», чтобы четко отличать его от люка камеры. Резервуар 24, фланец 26 контейнера и крышка 28 ограничивают герметичный объем. Крышка 28 соединена с фланцем контейнера при помощи байонетного соединения 29.

Устройство герметичного соединения содержит фланец 18 камеры, фланец 26 контейнера, люк 22 камеры и крышку 28 контейнера. Люк 22 камеры шарнирно соединен с фланцем 18 камеры через шарнир 30 с осью Y, перпендикулярной к продольной оси X.

Осевое направление соответствует оси фланца 18 камеры и люка 22, а также оси фланца 26 контейнера и крышки 28, когда они соединены с камерой. Осевое направление показано в виде оси X, которая является осью устройства соединения.

Заявленное устройство герметичного соединения содержит средства, обеспечивающие герметичное соединение контейнера и камеры, и замок средств соединения люка 18 камеры и крышки 28. В дальнейшем тексте описания будет представлен частный пример осуществления средств, обеспечивающих герметичное соединение без вращения контейнера. Однако понятно, что в рамках изобретения можно также предусмотреть устройство герметичного соединения, в котором соединение по меньшей мере частично получают путем относительного вращения камеры и контейнера.

На фиг. 1-11 детально представлен пример осуществления устройства герметичного соединения в соответствии с изобретением. Устройство соединения установлено на стенке камеры вокруг проема 20. Устройство соединения является подвижным относительно стенки камеры 14.

Устройство соединения содержит первые средства А соединения фланца 26 контейнера с фланцем 18 камеры.

В представленном примере фланец 26 контейнера содержит четыре проушины 32, расположенные под 90° друг от друга и выступающие радиально наружу фланца 26 контейнера. Фланец 26 контейнера может содержать две проушины, три проушины или более четырех проушин, кроме того, угловое расположение тоже не является ограничивающим.

Первые средства А содержат соединительный венец 100, установленный коаксиально с фланцем 18 камеры на его наружной стороне и выполненный с возможностью поворота относительно этого фланца вокруг продольной оси X.

В представленном примере соединительный венец 100 содержит четыре полости 102, в каждую из которых должна заходить проушина 32 фланца 26 контейнера. Вращение соединительного венца 100 против часовой стрелки обеспечивает байонетное соединение между фланцем 26 контейнера и соединительным венцом 100 и, следовательно, между фланцем 26 контейнера и фланцем 18 камеры. Полости 102 содержат первую часть 102.1, выполненную в осевом направлении и позволяющую вставлять и извлекать проушины 32 в осевом направлении, и вторую часть 102.2, расположенную сбоку относительно осевой части в выходной зоне. Во вторую часть 102.2 заходят проушины 32 после поворота соединительного венца 100, что обеспечивает осевое удержание проушин 32 и, следовательно, фланца 28 контейнера относительно фланца 18 камеры.

В представленном примере соединительный венец 100 установлен подвижно с возможностью вращения на фланце 18 камеры при помощи четырех роликов 106. При этом понятно, что количество роликов не является ограничивающим.

Предпочтительно имеются датчики для распознавания различных состояний системы: люк закрыт, люк открыт, люк в стадии открывания или в стадии закрывания.…, например, за счет обнаружения перемещения и/или положения соединительного венца, в частности, в моторизованном варианте осуществления и в варианте, в котором оператор может не иметь возможности определить визуально, в каком состоянии находится система.

Механизм управления содержит устройство 108 приведения в действие соединительного венца 100 вращением вокруг продольной оси X.

Предпочтительно устройство 108 приведения в действие расположено снаружи камеры таким образом, чтобы оператор мог активировать его снаружи. В представленном примере это устройство 108 приведения в действие содержит рукоятку 110. Можно предусмотреть любое другое устройство приведения в действие. В варианте можно моторизовать приведение в действие соединительного венца 100. При этом моторизованные средства могут находиться внутри камеры.

Соединительный венец 100 содержит радиально наружный зубчатый сектор 112, который зацепляется с шестерней 114 устройства 108 приведения в действие. Это устройство приведения в действие является простым и надежным. Можно предусмотреть другие средства передачи движения между средствами приведения в действие и соединительным венцом.

Предпочтительно устройство герметичного соединения содержит систему осевого удержания контейнера на стенке камеры.

Предпочтительно эта система удержания содержит по меньшей мере одно защелкивающееся устройство 34 осевого удержания, предназначенное для удержания в осевом направлении фланца 26 контейнера относительно фланца 18 камеры, как показано на фиг. 1-4Е.

Это устройство удержания, называемое в дальнейшем защелкивающимся устройством, предназначено для использования перед соединением двух фланцев 18, 26 при помощи соединительного венца 100. Например, устройство обеспечивает удержание контейнера на стенке 14 камеры, когда контейнер располагают горизонтально, например, для перемещения. Это защелкивающееся устройство облегчает оператору соединение контейнера с камерой, так как ему не надо, например, удерживать вытянутой рукой контейнер, пока фланец 26 контейнера не соединится с фланцем 18 камеры при помощи соединительного венца 100.

В представленном примере устройство соединения содержит одно защелкивающееся устройство на уровне двух диаметрально противоположных проушин 32 фланца 26 контейнера. Защелкивающиеся устройства 34 расположены на фланце 18 камеры диаметрально противоположно.

На фиг. 3, 4А-4Е и 5 более детально представлен пример осуществления защелкивающегося устройства 34.

Поскольку оба защелкивающихся устройства являются подобными, описано будет только одно из двух устройств. Защелкивающееся устройство 34 содержит цоколь 36, закрепленный на фланце 18 камеры на периферии проема 20, приводной рычаг 38, шарнирно установленный на цоколе 36 с возможностью поворота вокруг оси Y1, перпендикулярной к осевому направлению и к диаметральному направлению фланца 18 камеры.

Защелкивающееся устройство 34 содержит также блокировочный рычаг 40, шарнирно установленный на цоколе 36 с возможностью поворота вокруг оси Y2, параллельной оси Y1, и средство 42 возврата блокировочного рычага 40 в разблокированное положение. Возвратное средство 42 закреплено на цоколе и на блокировочном рычаге 40. Приводной рычаг 38 и блокировочный рычаг 40 входят в контакт одним из своих концов 38.1, 40.1 соответственно таким образом, чтобы поворот приводного рычага 38 по часовой стрелке приводил к повороту блокировочного рычага 40 по часовой стрелке. Концы 38.2, 40.2 рычагов находятся со стороны проема 20.

Защелкивающееся устройство 34 содержит также средства блокировки блокировочного рычага 40 в заблокированном состоянии. Средства блокировки содержат палец 44, шарнирно установленный на цоколе 36 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к осям Y1 и Y2, таким образом, чтобы конец пальца 44 мог приближаться или отходить от блокировочного рычага 40. Упругое возвратное средство, такое как пружина (не показана), толкает палец 44 в направлении рычага. В варианте палец 44 может быть выполнен в виде пластины, которая упруго деформируется при изгибе и выполняет функцию упругих возвратных средств.

Далее со ссылками на фиг. 4D и 4Е следует описание работы защелкивающегося устройства. Проушину 32 фланца 28 контейнера приближают в направлении стрелки F к защелкивающемуся устройству, пока она не придет в положение опоры первой поперечной стороной на приводной рычаг 38. Под действием усилия проушины 32 в сторону камеры 14 приводной рычаг 38 поворачивается вокруг своей оси Y1 по часовой стрелке, что приводит к повороту по часовой стрелке блокировочного рычага 40 вокруг его оси Y2. При этом блокировочный рычаг 40 приходит в положение опоры своим другим концом 40.2 на вторую поперечную сторону 32.2 проушины 32, противоположную первой поперечной стороне 32.1. Проушина 32 удерживается в осевом направлении на фланце 18 камеры. Кроме того, поворот блокировочного рычага 40 по часовой стрелке происходит таким образом, что палец 44 проходит над концом 40.2 блокировочного рычага 40, блокируя его при этом в положении опоры на проушину 32. Палец 44 поворачивается таким образом, чтобы отойти от конца 40.2 блокировочного рычага 40 для его освобождения. Это освобождение происходит, когда необходимо отсоединить контейнер от фланца камеры. Поворот пальца 44 можно производить при помощи привода (не показан) или посредством легкого поворота контейнера.

На фиг. 14A-14F представлен другой предпочтительный вариант осуществления защелкивающегося устройства 34', которое отличается от устройства 34 тем, что в нем используют блокировочный кулачок, что позволяет уменьшить количество движущихся деталей, повысить надежность устройства и облегчить его изготовление.

Защелкивающееся устройство 34' содержит цоколь 36', закрепленный на фланце 18 камеры на периферии проема 20, блокировочный кулачок 40', шарнирно установленный на цоколе 36' с возможностью поворота вокруг оси Y2', перпендикулярной к осевому направлению и к диаметральному направлению фланца 18, и средство 42' возврата блокировочного кулачка 40' в разблокированное положение. Возвратное средство 42' закреплено на цоколе и на блокировочном кулачке 40'.

На своей стороне, обращенной к продольной оси устройства, блокировочный кулачок содержит выходную зону 40.1' в направлении введения фланца в защелкивающееся средство, образующую приводную зону, и входную зону 40.2', образующую упор.

Приводная зона 40.1' образует поверхность кулачка, выступающую внутрь устройства в разблокированном положении таким образом, что, когда фланец контейнера приближают к защелкивающемуся средству, одна из его проушин 32 входит в контакт с поверхностью 40.1' кулачка, что приводит к его повороту и к расположению зоны 40.2' напротив задней стороны проушины, предпочтительно в положении контакта с ней, препятствуя выходу проушины.

Защелкивающееся устройство 34' содержит также средства блокировки блокировочного кулачка 40' в заблокированном состоянии. Средства блокировки содержат палец 44', шарнирно установленный на цоколе 36' с возможностью вращения вокруг оси Y2' таким образом, чтобы конец пальца 44' мог приближаться или отходить от блокировочного кулачка 40'. Упругое возвратное средство, такое как пружина (не показана), толкает палец 44' в направлении кулачка 40'. В варианте палец 44' может быть выполнен в виде пластины, которая упруго деформируется при изгибе и выполняет также функцию упругих возвратных средств.

Далее со ссылками на фиг. 14С и 14F следует описание работы защелкивающегося устройства.

Проушину 32 фланца 28 контейнера приближают в направлении стрелки F к защелкивающемуся средству, пока она не придет в положение опоры первой поперечной стороной на поверхность 40.1' кулачка. Под действием усилия проушины 32 в сторону камеры 14 блокировочный кулачок 40' поворачивается вокруг своей оси Y2' по часовой стрелке. При этом зона 40.2' упора блокировочного кулачка 40 приходит в положение опоры на заднюю сторону проушины 32. Проушина 32 удерживается при этом в осевом направлении на фланце 18 камеры. Кроме того, поворот блокировочного кулачка 40 по часовой стрелке происходит таким образом, что палец 44' проходит над зоной 40.2' упора, блокируя ее в положении опоры на проушину 32. Чтобы освободить блокировочный кулачок 40', палец 44' отводят от зоны упора. Это освобождение происходит, когда необходимо отсоединить контейнер от фланца камеры. Поворот пальца 44' можно производить при помощи привода (не показан) или посредством легкого поворота контейнера.

В представленном примере предусмотрены два защелкивающихся устройства осевого удержания.

В предпочтительном варианте можно предусмотреть только одно защелкивающееся устройство осевого удержания, и вместо второго защелкивающегося устройства осевого удержания цоколь содержит паз в виде дуги окружности, открывающийся радиально в сторону продольной оси X и выполненный с возможностью захождения в него проушины 32 и ее удержания в осевом направлении. При этом проушина заходит в паз, обеспечивающий ее осевое удержание, затем в защелкивающееся устройство вставляют вторую проушину 32.

В варианте в системе осевого удержания можно использовать магнитные средства, при этом фланец 18 камеры и фланец 26 контейнера удерживаются за счет намагничивания.

Предпочтительно в случае вертикальной стенки камеры защелкивающееся устройство осевого удержания находится в нижней зоне фланца камеры, а цоколь, содержащий паз, находится в верхней зоне фланца камеры.

В варианте можно предусмотреть систему, включающую в себя более двух защелкивающихся устройств осевого удержания.

Предпочтительно защелкивающееся устройство или защелкивающиеся устройства взаимодействуют с соединительным венцом 100.

Как показано на фиг. 1 и 3, защелкивающиеся устройства находятся на выходе двух радиально противоположных полостей соединительного венца 100 в направлении введения проушин 32 в соединительный венец 100.

Таким образом, после введения проушин 32 в полости 102 они освобождают приводные рычаги 38, что приводит к повороту блокировочных рычагов, удерживающих проушины в осевом направлении.

В отсутствие фланца контейнера конец 40.2 блокировочного рычага 40 находится в верхней зоне первой части 102.1 окна 102, когда ни один контейнер не установлен и не заходит в вырез 102.3, выполненный в первой части 102. При этом блокировочные рычаги 40 обеспечивают также блокировку по вращении соединительного венца 100 в отсутствие контейнера. Таким образом, в отсутствие контейнера любое перемещение венца 100 невозможно.

В этом предпочтительном варианте осуществления фланец 26 контейнера удерживается в осевом направлении защелкивающимся устройством или защелкивающимися устройствами 34, и фланец 18 камеры и фланец 26 контейнера соединяются при помощи соединительного венца 100.

Защелкивающиеся устройства удержания представляют особый интерес, в частности, когда стенка камеры находится в вертикальной или наклонной плоскости, а также когда контейнер удерживается средствами 34, и оператор может легко приводить в действие первые средства А.

Устройство герметичного соединения содержит также вторые средства В, предназначенные для соединения крышки 28 контейнера и люка 22 камеры, причем эти вторые средства обеспечивают также разблокировку крышки относительно фланца контейнера после герметичного соединения люка и крышки. Кроме того, устройство соединения содержит также средства 118 блокировки и средства В соединения, препятствующие разъединению люка 22 камеры и крышки 28, когда переход между внутренним пространством контейнера и внутренним пространством камеры открыт, то есть когда узел люка и крышки находится в положении, отведенном от фланцев камеры и контейнера.

Устройство соединения содержит также третьи средства С для отсоединения люка камеры от фланца камеры и четвертые средства D для освобождения прохода между внутренним пространством контейнера и внутренним пространством камеры.

Предпочтительно устройство герметичного соединения содержит общую систему приведения в действие вторых и третьих средств.

Общая система приведения в действие представлен собой приводной венец 48, установленный на фланце 18 камеры с возможностью вращения вокруг осевого направления и расположенный снаружи камеры в представленном примере. В представленном примере приводной венец 48 является зубчатым венцом, зубья которого направлены радиально наружу приводного венца 48. Общая система приведения в действие содержит устройство приведения в действие, предназначенное для приведения во вращение приводного венца 48 вокруг продольной оси X. Предпочтительно устройство приведения в действие образовано устройством 108 приведения в действие соединительного венца 100, что позволяет упростить конструкцию и снизить ее себестоимость. В варианте можно предусмотреть отдельное устройство приведения в действие.

На фиг. 2 показан зубчатый венец 48. Он установлен на входе соединительного венца 100 в направлении установки на м