Способ двухуровневого управления и система для его осуществления (варианты)

Способ двухуровневого управления и система для его осуществления (варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей двухуровневого управления ТС различного назначения, например, охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить управление техническими средствами.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам.

В настоящее время известна группа из четырех способов двухуровневого управления (Россия, патент №2486565, G05B 15/00, 2013 г.), первый из которых заключается в том, что на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов.

Этот способ двухуровневого управления является наиболее близким к заявляемым способам двухуровневого управления.

В настоящее время известна система двухуровневого управления (Россия, патент №2486565, G05B 15/00, 2013 г.), содержащая второй пульт управления, связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов по линиям компьютерной сети, выполненным в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своей группы ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своей группы ТС, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также содержащая устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой.

Эта система двухуровневого управления является наиболее близкой по технической сущности к заявляемой системе двухуровневого управления.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они позволяют выполнять на пункте управления второго уровня такие функции управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, но при этом они не обеспечивают выполнение на пунктах управления первого уровня функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Эти недостатки снижают функциональные возможности двухуровневого управления при использовании известных технических решений, как в качестве способа, так и в качестве системы двухуровневого управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел, представляющих собой два независимых варианта способа двухуровневого управления одинакового назначения и один вариант системы двухуровневого управления, предназначенный для осуществления способов.

В первом варианте способа двухуровневого управления поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, новым является то, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного выбора для каждого ТС этой группы объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня формируют децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют задания ПУ первого уровня децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня децентрализованной группы, на всех ПУ первого уровня децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы, уточняют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы передают на все остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, принимают от всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы результаты оценки эффективности осуществления воздействия их ТС на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем объектам воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, выбирают объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня децентрализованной группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы считают не выбравшими объект воздействия, на каждом ПУ первого уровня, не выбравшем объект воздействия, формируют новый список не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения, после этого на всех ПУ первого уровня децентрализованной группы, не выбравших объект воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем не выбранным объектам воздействия, выбирают объект воздействия из нового списка не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из девяти предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения.

Во втором варианте способа двухуровневого управления поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, новым является то, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного выбора для каждого ТС этой группы объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, формируют задания ПУ первого уровня децентрализованных групп на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия каждой группы в соответствии со сформированным нумерованным списком объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованных групп, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня децентрализованных групп, на всех ПУ первого уровня всех децентрализованных групп принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия своей группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС своей децентрализованной группы, уточняют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы передают на все остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, принимают от всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы результаты оценки эффективности осуществления воздействия их ТС на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей децентрализованной группы по всем объектам воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, выбирают объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, после получения сообщений от всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы считают не выбравшими объект воздействия, на каждом ПУ первого уровня, не выбравшем объект воздействия, формируют новый список не выбранных объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, после этого на всех ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы, не выбравших объект воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей децентрализованной группы по всем не выбранным объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из нового списка не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из девяти предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов воздействия из нумерованных списков всех групп объектов воздействия для децентрализованного распределения.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе двухуровневого управления, содержащей второй пульт управления, связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов по линиям компьютерной сети, выполненным в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый