Способ и устройство получения информации о местонахождении

Способ и устройство получения информации о местонахождении

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретения

Настоящее изобретение относится к области мобильной связи и в частности к способу и устройству получения информации о местоположении.

Уровень техники

По мере развития технологий связи все шире используется сервис определения местоположения терминалов. Когда пользователь запрашивает сервис определения местоположения, серверу нужно получить информацию о местоположении терминала, соответствующего пользователю, и передать полученную информацию о местоположении этому терминалу, соответствующему этому пользователю. Например, путевая навигация является сервисом определения местоположения, так что когда пользователь запрашивает путевую навигацию, серверу нужно получить информацию о местоположении терминала, соответствующего пользователю, и передать полученную информацию о местоположении этому терминалу, соответствующему пользователю.

На сегодня известен способ получения информацию о местоположении, содержащий: передачу терминалом, местоположение которого нужно определить, зондирующего опорного сигнала и идентификатора терминала нескольким базовым станциям, в зоне действия каковых находится этот терминал, местоположение которого нужно определить; после приема зондирующего опорного сигнала и идентификатора терминала, переданных рассматриваемым терминалом, вычисление по отдельности всеми базовыми станциями из множества указанных базовых станций соответствующих характеристик (признаков) сигнала согласно зондирующему опорному сигналу, где совокупность таких характеристик сигнала содержит по меньшей мере идентификатор базовой станции, величину мощности сигнала и указание момента времени передачи сигнала; передачу всеми базовыми станциями найденных ими соответствующих характеристик сигналов и идентификатора терминала серверу позиционирования; и прием этим сервером позиционирования характеристик сигналов и идентификатора терминала, переданных всеми этими базовыми станциями, объединение всех принятых характеристик сигналов в набор характеристик сигналов, получение согласно этому набору характеристик сигналов и на основе соответствия между набором характеристик сигналов и информации о местоположении, соответствующей информации о местоположении, и затем передача этой полученной информации о местоположении терминалу согласно идентификатору этого терминала.

Прежде получения информации о местоположении, соответствие между набором характеристик сигнала и информацией о местоположении сначала сохраняют на сервере позиционирования путем выполнения следующих операций: Специалист в рассматриваемой области разбивает всю зону действия радиосвязи на несколько участков одинакового размера и определяет информацию о местоположении, соответствующую каждому участку; затем специалист в этой области помещает в каждый из этих участков измерительный терминал и передает, с использованием этого измерительного терминала, зондирующий опорный сигнал нескольким базовым станциям, в зоне действия которых находится этот измерительный терминал; все базовые станции в этом множестве базовых станций получают соответствующие им характеристики сигнала согласно принятому зондирующему опорному сигналу; все эти базовые станции передают соответствующие им характеристики сигнала серверу позиционирования; и сервер позиционирования принимает характеристики сигналов, переданные всеми базовыми станциями, объединяет все принятые характеристики сигналов в единый набор характеристик сигналов, соответствующий рассматриваемому участку, и сохраняет этот набор характеристик сигналов, соответствующий рассматриваемому участку, и информацию о местоположении для этого участка, установив соответствие между набором характеристик и информацией о местоположении. Аналогично этому, для каждого из прочих участков набор характеристик сигналов и информация о местоположении, соответствующие каждому из этих участков, могут быть сохранены на сервере позиционирования с использованием следующих операций.

В процессе осуществления настоящего изобретения оказалось, что известным техническим решениям присущ по меньшей мере следующий недостаток.

Величина мощности сигнала, входящая в состав характеристик сигнала, связана с мощностью передач терминала. Поскольку мощности передач измерительного терминала и терминала, местоположение которого нужно определить, отличаются одна от другой, характеристики сигнала, соответствующие зондирующему опорному сигналу, переданному терминалом, местоположение которого нужно определить, и характеристики сигнала, соответствующие зондирующему опорному сигналу, переданному измерительным терминалом, в высшей степени различны. Поэтому в получаемой информации о местоположении имеет место очень большая погрешность, когда такую информацию о местоположении получают на основе характеристик сигнала, соответствующих зондирующему опорному сигналу, переданному терминалом, местоположение которого нужно определить.

Раскрытие сущности изобретения

Для уменьшения погрешности в получаемой информации о местоположении, настоящее изобретение предлагает способ и устройство получения информации о местоположении.

Технические решения имеют следующий вид.

Согласно первому аспекту предложено устройство получения информации о местоположении, содержащее:

первый модуль приема для приема характеристик сигналов и идентификатора терминала, местоположение которого нужно определить, передаваемых всеми базовыми станциями из множества базовых станций, где характеристики сигнала от базовой станции содержат величину мощности сигнала и дополнительные характеристики, при этом указанные дополнительные характеристики содержат по меньшей мере идентификатор базовой станции и время передачи сигнала;

первый модуль определения для определения набора величин относительных мощностей на основе величин мощностей сигналов, передаваемых указанным множеством базовых станций, причем набор относительных величин мощностей содержит относительную величину мощности сигналов между сигналами от каких-либо двух базовых станций из указанной совокупности базовых станций; и

второй модуль определения для определения, в соответствии с набором относительных величин мощностей и дополнительными характеристиками, переданными указанным множеством базовых станций, информации о местоположении терминала, соответствующего идентификатору терминала, подлежащего позиционированию.

С учетом первого аспекта, в первом возможном варианте реализации указанного первого аспекта, первый модуль определения содержит:

первый блок вычисления для вычисления разности между мощностью сигнала, переданной первой базовой станцией, и мощностью сигнала, переданной второй базовой станцией, причем первая базовая станция представляет собой любую базовую станцию из указанного множества базовых станций, а вторая базовая станция представляет собой любую базовую станцию, отличную от первой базовой станции, из указанного множества базовых станций; и

блок добавления для определения указанной разности в качестве относительной величины мощности между указанной первой базовой станцией и указанной второй базовой станцией и добавления указанной относительной величины мощности к набору относительных величин мощностей.

С учетом первого аспекта, во втором возможном варианте реализации этого первого аспекта, второй модуль определения содержит:

первый блок получения для получения, по отдельности, согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, переданным указанным множеством базовых станций, матриц позиционирования, соответствующих всем относительным величинам мощности, входящим в набор относительных величин мощностей, для формирования набора матриц позиционирования; и

блок определения для определения, согласно набору матриц позиционирования и на основе соответствия между набором матриц позиционирования и информацией о местоположении, информации о местоположении терминала, соответствующей идентификатору терминала, подлежащего позиционированию.

С учетом второго возможного варианта первого аспекта, в третьем возможном варианте реализации этого первого аспекта, первый блок получения содержит:

субблок определения для определения двух базовых станций, соответствующих первой относительной величине мощности, где первая относительная величина мощности представляет собой относительную величину мощности, входящую в набор относительных величин мощностей;

первый субблок получения для получения, по отдельности, на основе совокупности дополнительных характеристик, переданных указанным множеством базовых станций, дополнительных характеристик, переданных указанными двумя базовыми станциями; и

субблок объединения для объединения первой относительной величины мощности и дополнительных характеристик, переданных указанными двумя базовыми станциями, в матрицу позиционирования, соответствующую первой относительной величине мощности.

С учетом первого аспекта, в четвертом возможном варианте реализации этого первого аспекта, устройство дополнительно содержит:

первый модуль получения для получения информации о местоположении измерительного терминала;

второй модуль приема для приема характеристик сигналов, переданных от указанного множества базовых станций, где совокупность характеристик сигнала содержит величину мощности сигнала и дополнительные характеристики, а совокупность дополнительных характеристик содержит по меньшей мере идентификатор базовой станции и время передачи сигнала;

второй модуль получения для получения, согласно характеристикам сигналов, переданным от указанного множества базовых станций, набора матриц позиционирования, соответствующего измерительному терминалу; и

модуль хранения для хранения набора матриц позиционирования и информации о местоположении измерительного терминала с указанием соответствия между набором матриц позиционирования и информацией о местоположении.

С учетом четвертого возможного варианта первого аспекта, в пятом возможном варианте реализации этого первого аспекта, второй модуль получения содержит:

второй блок вычисления для вычисления относительной величины мощности между любыми двумя базовыми станциями из указанного множества базовых станций в соответствии с величинами мощностей сигналов, передаваемых указанным множеством базовых станций для формирования набора относительных величин мощностей; и

второй блок получения для получения, по отдельности, согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, передаваемым от указанного множества базовых станций, матриц позиционирования, соответствующих всем относительным величинам мощности, входящим в набор относительных величин мощностей для формирования набора матриц позиционирования, соответствующего измерительному терминалу.

С учетом первого аспекта, в шестом возможном варианте реализации указанного первого аспекта, совокупность дополнительных характеристик дополнительно содержит отношение сигнал/шум; а

первый модуль определения содержит:

блок выбора для выбора эффективных базовых станций из указанного множества базовых станций согласно величинам отношений сигнал/шум, входящим в совокупность дополнительных характеристик, передаваемых всеми базовыми станциями из множества базовых станций; и

третий блок вычисления для вычисления относительной величины мощности между любыми двумя эффективными базовыми станциями из выбранной группы эффективных базовых станций согласно величинам мощностей сигналов, передаваемых базовыми станциями для формирования набора относительных величин мощностей.

С учетом шестого возможного варианта первого аспекта, в седьмом возможном варианте реализации этого первого аспекта, блок выбора содержит:

субблок сравнения для сравнения величин отношений сигнал/шум, передаваемых всеми базовыми станциями из указанного множества базовых станций, с заданным пороговым значением; и

первый субблок выбора для выбора базовых станций, для которых величины отношений сигнал/шум больше заданного порогового значения, в качестве эффективных базовых станций.

С учетом шестого возможного варианта первого аспекта, в восьмом возможном варианте реализации этого первого аспекта, блок выбора содержит:

субблок сортировки для сортировки величин отношений сигнал/шум, передаваемых всеми базовыми станциями из указанного множества базовых станций, в соответствии с заданным порядком;

второй субблок получения для получения заданного числа максимальных величин отношений сигнал/шум из всех рассортированных величин отношений сигнал/шум; и

второй субблок выбора для выбора, из указанного множества базовых станций, базовых станций, соответствующих полученным величинам отношений сигнал/шум, в качестве эффективных базовых станций.

Согласно второму аспекту, предложен способ получения информации о местоположении, содержащий этапы, на которых:

принимают характеристики сигналов и идентификатор терминала, подлежащего позиционированию, передаваемые всеми базовыми станциями из указанного множества базовых станций, причем характеристики сигнала от базовой станции содержат величину мощности сигнала и дополнительные характеристики, и при этом дополнительные характеристики содержат по меньшей мере идентификатор рассматриваемой базовой станции и время передачи сигнала;

определяют набор относительных величин мощностей согласно величинам мощностей сигналов, передаваемых указанным множеством базовых станций, причем набор относительных величин мощностей содержит относительную величину мощности между любыми двумя базовыми станциями из указанного множества базовых станций; и

определяют, согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, переданным указанным множеством базовых станций, информацию о местоположении терминала, соответствующего идентификатору терминала, подлежащего позиционированию.

С учетом второго аспекта, в первом возможном варианте реализации этого второго аспекта, этап определения набора относительных величин мощностей согласно величинам мощностей сигналов, передаваемых указанным множеством базовых станций содержит:

вычисление разности между величиной мощности сигнала, передаваемой первой базовой станцией, и величиной мощности сигнала, передаваемой второй базовой станцией, где первая базовая станция представляет собой любую базовую станцию из указанного множества базовых станций, а вторая базовая станция представляет собой любую базовую станцию, отличную от первой базовой станции, из указанного множества базовых станций; и

определение указанной разности в качестве относительной величины мощности между указанными первой базовой станцией и второй базовой станцией, и добавление указанной относительной величины мощности к набору относительных величин мощностей.

С учетом второго аспекта, во втором возможном варианте реализации этого второго аспекта, этап определения, согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, передаваемым указанным множеством базовых станций, информации о местоположении терминала, соответствующего идентификатору терминала, подлежащего позиционированию, содержит:

получение, по отдельности, согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, передаваемым указанным множеством базовых станций, матриц позиционирования, соответствующих всем относительным величинам мощности, входящим в набор относительных величин мощностей, для формирования набора матриц позиционирования; и

определяют, согласно набору матриц позиционирования и на основе соответствия между набором матриц позиционирования и информацией о местоположении, информацию о местоположении терминала, соответствующего идентификатору терминала, подлежащего позиционированию.

С учетом второго возможного варианта второго аспекта, в третьем возможном варианте реализации этого второго аспекта, этап получения, по отдельности, согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, передаваемым указанным множеством базовых станций, матриц позиционирования, соответствующих всем относительным величинам мощности, входящим в набор относительных величин мощностей, содержит:

определение двух базовых станций, соответствующих первой относительной величине мощности, причем указанная первая относительная величина мощности представляет собой любую относительную величину мощности, содержащуюся в наборе относительных величин мощностей;

определение, по отдельности, на основе дополнительных характеристик, переданных указанным множеством базовых станций, дополнительных характеристик, переданных найденными двумя базовыми станциями; и

объединение указанной первой относительной величины мощности и дополнительных характеристик, переданных указанными двумя базовыми станциями, в матрице позиционирования, соответствующей указанной первой относительной величине мощности.

С учетом второго аспекта, в четвертом возможном варианте реализации указанного второго аспекта, до приема характеристик сигнала и идентификатора терминала, подлежащего позиционированию, переданных указанным множеством базовых станций, способ дополнительно содержит этапы, на которых:

получают информацию о местоположении измерительного терминала;

принимают характеристики сигналов, переданных указанным множеством базовых станций, причем совокупность характеристик сигнала содержит величину мощности сигнала и дополнительные характеристики, а совокупность дополнительных характеристик содержит по меньшей мере идентификатор базовой станции и время передачи сигнала;

получают, согласно характеристикам сигналов, переданным указанным множеством базовых станций, набора матриц позиционирования, соответствующих измерительному терминалу; и

сохраняют полученный набор матриц позиционирования и информацию о местоположении измерительного терминала с указанием соответствия между набором матриц позиционирования и информацией о местоположении.

С учетом четвертого возможного варианта второго аспекта, в пятом возможном варианте реализации этого второго аспекта, процедура получения, согласно характеристикам сигналов, переданным множеством базовых станций, набора матриц позиционирования, соответствующего измерительному терминалу, содержит:

вычисление относительной величины мощности между любыми двумя базовыми станциями из указанного множества базовых станций на основе величин мощностей сигналов, переданных указанным множеством базовых станций, для формирования набора относительных величин мощностей; и

получение, по отдельности, согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, передаваемым множеством базовых станций, матриц позиционирования, соответствующих всем относительным величинам мощностей, входящим в состав набора относительных величин мощностей для формирования набора матриц позиционирования, соответствующего измерительному терминалу.

С учетом второго аспекта, в шестом возможном варианте реализации этого второго аспекта, совокупность дополнительных характеристик дополнительно содержит отношение сигнал/шум; а

процедура определения набора относительных величин мощностей согласно мощностям сигналов, передаваемым указанным множеством базовых станций, содержит:

выбор эффективных базовых станций из указанного множества базовых станций согласно величинам отношений сигнал/шум, входящим в состав совокупности дополнительных характеристик, передаваемых всеми базовыми станциями из указанного множества базовых станций; и

вычисление относительной величины мощности между любыми двумя эффективными базовыми станциями из множества эффективных базовых станций согласно величинам мощностей сигналов, переданных эффективными базовыми станциями, для формирования набора относительных величин мощностей.

С учетом шестого возможного варианта второго аспекта, в седьмом возможном варианте реализации этого второго аспекта, процедура выбора эффективных базовых станций из указанного множества базовых станций согласно величинам отношений сигнал/шум, входящих в состав совокупности дополнительных характеристик, переданных всеми базовыми станциями из указанного множества базовых станций, содержит:

сравнение, по отдельности, величин отношений сигнал/шум, переданных всеми базовыми станциями указанного множества базовых станций, с заданным пороговым значением; и

выбор базовых станций, для которых величины отношений сигнал/шум больше заданного порогового значения, в качестве эффективных базовых станций.

С учетом шестого возможного варианта второго аспекта, в восьмом возможном варианте реализации этого второго аспекта, процедура выбора эффективных базовых станций из указанного множества базовых станций согласно величинам отношений сигнал/шум, входящих в совокупность дополнительных характеристик, переданных всеми базовыми станциями из указанного множества базовых станций, содержит:

сортировку величин отношений сигнал/шум, переданных всеми базовыми станциями из указанного множества базовых станций, согласно заданному порядку;

получение заданного числа максимальных величин отношений сигнал/шум из рассортированных величин отношений сигнал/шум; и

выбор, из указанного множества базовых станций, базовых станций, соответствующих полученным величинам отношений сигнал/шум, в качестве эффективных базовых станций.

Согласно третьему аспекту, предложено устройство для получения информации о местоположении, содержащее:

запоминающее устройство и процессор, выполненный с возможностью осуществления способа согласно любому из пунктов 10 – 18 Формулы изобретения.

В этом варианте настоящего изобретения принимают характеристики сигналов и идентификатор терминала, подлежащего позиционированию, переданные всеми базовыми станциями из множества базовых станций, где совокупность характеристик сигнала от базовой станции содержит величину мощности сигнала и дополнительные характеристики, при этом характеристики содержат по меньшей мере идентификатор рассматриваемой базовой станции и время передачи сигнала; определяют набор относительных величин мощностей на основе величин мощностей сигналов, переданным указанным множеством базовых станций, при этом набор относительных величин мощностей содержит относительную величину мощности между любыми двумя базовыми станциями из указанного множества базовых станций; и определяют информацию о местоположении терминала, соответствующего идентификатору терминала, подлежащего позиционированию, согласно этому набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, переданным указанным множеством базовых станций. Указанный набор относительных величин мощностей получают согласно величинам мощностей сигналов, переданным указанным множеством базовых станций, и информацию о местоположении терминала, подлежащего позиционированию, получают согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, переданным указанным множеством базовых станций. Поэтому получение информации о местоположении с использованием относительной величины мощности позволяет избежать нежелательного влияния различия мощностей передач терминалов и значительно уменьшить погрешность получения информации о местоположении.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 представляет упрощенную структурную схему устройства для получения информации о местоположении согласно Варианту 1 настоящего изобретения;

Фиг. 2 представляет логическую схему способа получения информации о местоположении согласно Варианту 2 настоящего изобретения;

Фиг. 3-1 представляет логическую схему способа получения информации о местоположении согласно Варианту 3 настоящего изобретения;

Фиг. 3-2 представляет логическую схему способа получения информации о местоположении согласно Варианту 3 настоящего изобретения; и

Фиг. 4 представляет упрощенную структурную схему устройства получения информации о местоположении согласно Варианту 4 настоящего изобретения.

Осуществление изобретения

Для того чтобы сделать цели, технические решения и преимущества настоящего изобретения более ясными, далее варианты настоящего изобретения рассмотрены подробно со ссылками на прилагаемые чертежи.

Вариант 1

Показанный на Фиг. 1 вариант настоящего изобретения предлагает устройство для получения информации о местоположении. Устройство содержит:

первый модуль 101 приема для приема характеристик сигналов и идентификатора терминала, местоположение которого нужно определить, переданных всеми базовыми станциями из состава указанного множества базовых станций, где совокупность характеристик сигнала, получаемая от базовой станции, содержит величину мощности сигнала и дополнительные характеристики, а совокупность дополнительных характеристик содержит по меньшей мере идентификатор рассматриваемой базовой станции и время передачи сигнала;

первый модуль 102 определения для определении набора относительных величин мощностей согласно величинам мощностей сигналов, переданным указанным множеством базовых станций, где набор относительных величин мощностей содержит относительную величину мощности между какими-либо двумя базовыми станциями из состава указанного множества базовых станций; и

второй модуль 103 определения для определения согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, переданным указанным множеством базовых станций, информации о местоположении терминала, соответствующего идентификатору терминала, местоположение которого нужно определить.

Когда пользователю нужно использовать сервис определения местоположения с применением какого-либо терминала, этот терминал представляет собой терминал, местоположение которого нужно определить. Этот терминал, местоположение которого нужно определить, передает свой идентификатор и зондирующий опорный сигнал в адрес указанного множества базовых станций, в зоне действия которых находится терминал, местоположение которого нужно определить. Этот терминал, местоположение которого нужно определить, получает указание момента времени передачи, когда был передан зондирующий опорный сигнал, и передает это указание момента времени передачи в адрес указанного множества базовых станций.

Каждая базовая станция из состава указанного множества базовых станций принимает идентификатор терминала, местоположение которого нужно определить, зондирующий опорный сигнал и указание момента времени передачи этого сигнала, переданные терминалом, местоположение которого нужно определить, получает характеристики сигнала согласно зондирующему опорному сигналу и моменту времени передачи и передает идентификатор терминала, местоположение которого нужно определить, и полученные характеристики сигнала серверу позиционирования.

Совокупность характеристик сигнала содержит мощность зондирующего опорного сигнала, принятого базовой станцией, и дополнительные характеристики. Совокупность дополнительных характеристик содержит по меньшей мере идентификатор этой базовой станции, время передачи сигнала и величину отношения сигнал/шум. Это отношение сигнал/шум представляет собой отношение мощности нормального сигнала, принимаемого базовой станцией, к мощности сигнала шумов, принимаемого этой базовой станцией. В общем случае повышенная величина отношения сигнал/шум обозначает меньшее содержание шумов в сигнале и более высокое качество сигнала.

В частности, каждая базовая станция из указанного множества базовых станций принимает идентификатор терминала, местоположение которого нужно определить, зондирующий опорный сигнал и указание момента времени передачи, переданные терминалом, местоположение которого нужно определить; вычисляет, согласно зондирующему опорному сигналу, величину мощности и величину отношения сигнал/шум для этого зондирующего опорного сигнала; получает момент времени приема, когда принят зондирующий опорный сигнал, вычисляет разницу во времени между моментом времени приема и моментом времени передачи и использует эту разницу во времени в качестве времени передачи зондирующего опорного сигнала; объединяет свой идентификатор базовой станции, время передачи сигнала и величину отношения сигнал/шум, полученные в результате вычислений, в совокупность дополнительных характеристик; объединяет величину мощности сигнала, полученную в результате вычислений, и эти дополнительные характеристики в совокупность характеристик сигнала, соответствующих этой базовой станции; и передает характеристики сигнала и идентификатор терминала, местоположение которого нужно определить, серверу позиционирования. Аналогично, для каждой базовой станции, отличной от этой базовой станции, в указанном множестве базовых станций, могут быть получены характеристики сигнала, и затем эти полученные характеристики сигнала и идентификатор терминала, местоположение которого нужно определить, могут быть переданы серверу позиционирования, как это описано выше.

Конкретный способ вычисления величин мощности и отношения сигнал/шум для зондирующего опорного сигнала известен в технике. Подробности здесь рассмотрены не будут.

Затем первый приемный модуль 101 принимает характеристики сигнала и идентификатор терминала, местоположение которого нужно определить, переданные указанным множеством базовых станций.

Этот первый решающий модуль 102 содержит:

первый вычислительный блок, конфигурированный для вычисления разности между величиной мощности сигнала, переданной первой базовой станцией, и величиной мощности сигнала, переданной второй базовой станцией, где первая базовая станция представляет собой какую-либо базовую станцию из состава указанного множества базовых станций, а вторая базовая станция представляет собой какую-либо базовую станцию из состава указанного множества базовых станций, отличную от первой базовой станции; и

блок добавления, конфигурированный для определения указанной разности в качестве относительной величины мощности между первой базовой станцией и второй базовой станцией и добавления относительной величины мощности к набору относительных величин мощностей.

Прежде вычисления относительной величины мощности между какими-либо двумя базовыми станции из состава указанного множества базовых станций, первый решающий модуль 102 выбирает эффективные базовые станции из указанного множества базовых станций согласно характеристикам сигналов, переданным указанным множеством базовых станций.

Эффективная базовая станция представляет собой базовую станцию, для которой величина отношения сигнал/шум удовлетворяет заданному условию. Это заданное условие может представлять собой определение базовых станций, для которых величины отношений сигнал/шум превышают заданный порог, в качестве эффективных базовых станций, либо заданное условие может представлять собой определение заданного числа базовых станций с максимальными величинами отношений сигнал/шум в качестве эффективных базовых станций.

Затем, первый решающий модуль 102 получает, согласно характеристикам сигналов, переданным эффективными базовыми станциями, набор относительных величин мощностей, соответствующих терминалу, местоположение которого нужно определить.

В частности, первый решающий модуль 102 выбирает какие-либо две базовые станции из совокупности найденных эффективных базовых станций и объединяет эти две выбранные базовые станции в подгруппу базовых станций для получения нескольких подгрупп базовых станций; для какой-либо подгруппы базовых станций из состава полученного множества подгрупп базовых станций модуль отдельно получает, на основе характеристик сигналов, переданных двумя базовыми станциями из состава этой подгруппы базовых станций, величины мощностей сигналов, переданные этими двумя базовыми станциями, и идентификаторы этих двух базовых станций; и вычисляет разность между величинами мощностей сигналов, переданными этими двумя базовыми станциями, использует эту разность, полученную в результате вычислений, в качестве относительной величины мощности, и объединяет эту относительную величину мощности и идентификаторы двух базовых станций подгруппы в элемент, содержащий относительную величину мощности. Аналогично, для каждой из других подгрупп базовых станций, отличных от рассмотренной подгруппы базовых станций из множества подгрупп базовых станций, элемент, содержащий относительную величину мощности между двумя базовыми станциями, входящими в каждую из прочих подгрупп базовых станций, может быть получен в соответствии с описанными выше операциями. Полученные элементы, содержащие все относительные величины мощностей, объединяют в набор относительных величин мощностей, соответствующий терминалу, местоположение которого нужно определить.

Второй решающий модуль 103 содержит:

первый получающий блок, конфигурированный для отдельного получения, согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, переданным от указанного множества базовых станций, матриц позиционирования, соответствующих всем относительным величинам мощностей, входящим в набор относительных величин мощностей, с целью формирования набора матриц позиционирования; и

решающий блок, конфигурированный для определения, согласно набору матриц позиционирования и на основе соответствия между набором матриц позиционирования и информацией о местоположении, информации о местоположении терминала, соответствующего идентификатору терминала, местоположение которого нужно определить.

Первый получающий блок отдельно получает, согласно набору относительных величин мощностей и дополнительным характеристикам, переданным указанным множеством базовых станций, матрицы позиционирования, соответствующие всем относительным величинам мощностей, входящим в набор относительных величин мощностей, с целью формирования набора матриц позиционирования, соответствующего терминалу, местоположение которого нужно определить.

В частности, первый получающий блок получает элемент из набора относительных величин мощностей, получает относительную величину мощности и идентификаторы двух базовых станций из этого элемента, и определяет две базовые станции, соответствующие этим двум идентификаторам базовых станций, в качестве двух базовых станций, соответствующих относительной величине мощности; отдельно получает, на основе совокупности дополнительных характеристик, переданных от указанного множества базовых станций, дополнительные характеристики, переданные найденными двумя базовыми станциями; и объединяет эту относительную величину мощности и дополнительные характеристики, переданные рассматриваемыми двумя базовыми станциями, в матрицу позиционирования, содержащую эту относительную величину мощности. Аналогично, для каждого из других элементов, отличных от рассмотренного элемента и входящих в состав указанного набора относительных величин мощностей, матрицу позиционирования, содержащую относительную величину мощности, входящую в состав любого из этих других элементов, можно получить согласно описанным выше операциям. Все полученные матрицы позиционирования объединяют в набор матриц позиционирования, соответствующий терминалу, местоположение которого нужно определить.

Решающий блок определяет, согласно набору матриц позиционирования, соответствующему терминалу, местоположение которого нужно определить, информацию о местоположении, соответствующую терминалу,