Мотоцикл с автоматическим опорным колесным устройством

Мотоцикл с автоматическим опорным колесным устройством

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится настоящее изобретение

Настоящее изобретение относится к мотоциклу и более конкретно к мотоциклу, оснащенному кабиной и автоматическим опорным колесным устройством, способным обеспечить маневренность и гибкость управления, а также улучшить устойчивость, тем самым обеспечивая комфортабельные условия езды для людей в широком возрастном диапазоне.

Предшествующий уровень техники настоящего изобретения

Вспомогательная колесная установка для двухколесного транспортного средства, раскрытая в публикации заявки на выдачу патента Кореи №10-2014-0030005, способна предотвратить падение транспортного средства и улучшить устойчивость во время движения. Вспомогательная колесная установка содержит демпфирующий узел, соединяющий кузов двухколесного транспортного средства со вспомогательным колесом и обеспечивающий демпфирующее усилие для ослабления удара, который иначе передавался бы корпусу через вспомогательное колесо, и блокирующий узел, выборочно блокирующий работу демпфирующего узла в результате внешнего воздействия пользователя, при этом пользователь может выборочно управлять демпфирующим узлом при помощи внешнего воздействия в соответствии с условиями вождения.

Однако так как мотоцикл не может оставаться устойчивым во время остановки, считается, что вспомогательная колесная установка для двухколесного транспортного средства является технологией, которой присущи значительные ограничения и которая не демонстрирует заметно улучшенного технического результата по сравнению с подставкой, которая поддерживает мотоцикл. Даже если эта технология используется на практике, она может оказаться неспособной поддерживать мотоцикл в вертикальном положении из-за неровности земной поверхности и значительного усилия, воздействующего на левую сторону или правую сторону мотоцикла, или неудобство, создаваемое этой технологией для мотоциклистов, может превышать удобство, создаваемое для мотоциклистов при оснащении мотоцикла указанной установкой.

Дополнительно, при воздействии неожиданной высокой ударной нагрузки на вспомогательные колеса или столкновении вспомогательных колес с относительно большим препятствием, существует риск того, что мотоцикл перевернется в результате ударной нагрузки, воздействующей на вспомогательные колеса.

В случае автоматического электроприводного поддерживающего устройства, характеризующегося наличием вспомогательных колес для помощи в безопасном вождении двухколесного транспортного средства, которое раскрыто в публикации заявки на выдачу патента Кореи №10-2010-0134988, когда двухколесное транспортное средство переходит в режим движения с низкой скоростью, в котором сложно сохранять равновесие корпуса двухколесного транспортного средства, вспомогательные колеса раскладываются, чтобы способствовать безопасному вождению, поддерживая вертикальное положение корпуса. Дополнительно, вспомогательные колеса предназначены для повышения устойчивости при уравновешивании корпуса, когда двухколесное транспортное средство движется по дороге, которая имеет уклон вправо или влево. С этой целью поддерживающее устройство выполнено с возможностью обеспечения двух точек опоры с обеих сторон колеса двухколесного транспортного средства и содержит левое и правое вспомогательные колеса, которые установлены с возможностью вращения для обеспечения двух точек опоры. Левое и правое вспомогательные колеса автоматически функционируют таким образом, чтобы взаимодействовать с земной поверхностью и поддерживать корпус в вертикальном положении, когда скорость транспортного средства ниже заданной скорости транспортного средства, и управляются таким образом, чтобы автоматически складываться в горизонтальное положение, когда скорость транспортного средства больше заданной скорости транспортного средства.

Однако даже эта технология может быть неспособной поддерживать мотоцикл в вертикальном положении из-за неровности земной поверхности и значительного выводящего из равновесия усилия, воздействующего с левой или правой сторон мотоцикла, или может причинить неудобства мотоциклистам. В частности, при воздействии неожиданной высокой ударной нагрузки на левое или правое вспомогательные колеса или столкновении вспомогательных колес с относительно большим препятствием, существует риск того, что двухколесное транспортное средство перевернется в результате ударной нагрузки, воздействующей на вспомогательные колеса. Кроме того, когда земная поверхность с левой и правой стороны характеризуется различными значениями высоты, вспомогательные колеса должны индивидуально опираться на земную поверхность в соответствии с разницей в высоте. Эта операция выполняется исключительно за счет пружин, при этом вспомогательные колеса одновременно перемещают на одной и той же высоте в прямом и обратном направлении при помощи троса и средства перемещения. Даже если вспомогательные колеса функционируют во время перемещения, горизонтально уравновешенный мотоцикл может стать очень неустойчивым из-за различий в земной поверхности с левой и правой сторон мотоцикла. Иными словами, эта технология не позволяет устранить нарушение поперечного равновесия и может требовать наличия управления натяжением пружин для поддержания равновесия. Однако применение механизма регулируемого натяжения пружин может приводить к излишней сложности, и в этом документе раскрыто только то, что вспомогательные колеса поднимают, когда наклон является неприемлемым. Если происходит подобное поднятие вспомогательных колес, это может вызвать немедленное падение мотоцикла.

В публикации заявки на выдачу патента Кореи №10-2013-0127718 раскрывается вспомогательная колесная установка для мотоцикла, способная эффективно поглощать удар для обеспечения комфорта стабильной езды и улучшения устойчивости при вождении. Вспомогательная колесная установка содержит вспомогательный колесный блок, присоединенный с возможностью вращения к корпусу мотоцикла, амортизирующий блок для смягчения удара, воздействующего на корпус мотоцикла через вспомогательный колесный блок, и стопорный блок для временного ограничения вращения вспомогательного колесного блока относительно корпуса мотоцикла, при этом ограничение, прикладываемое стопорным блоком, снимается и вспомогательный колесный блок вращается относительно корпуса мотоцикла, когда удар, сила которого превышает силу удара, которую может выдержать амортизирующий блок, воздействует на вспомогательный колесный блок.

Однако раскрытая в этом документе технология используется скорее в небольшом и простом механизме, который применяют для обнаружения или проверки длины или высоты продукта на небольшой конвейерной ленте или в измерителе. Раскрытая технология нуждается в значительных улучшениях для того, чтобы выдерживать значительно изменяющуюся нагрузку для уравновешивания мотоцикла и применяться в транспортном средстве, которое перемещается по неровной поверхности и подвергается значительным ударным нагрузкам во время движения. Основная концепция этой технологии не подходит для мотоцикла, центр тяжести которого значительно смещается в поперечном направлении и который, скорее всего, будет поперечно наклонен с избыточной нагрузкой. Дополнительно, эта технология не способна обеспечить устойчивость при изменении геометрии земной поверхности без воздействия на полную автономность управления мотоциклом водителем.

Хотя двухколесный мотоцикл предоставляет полную автономность управления и лучшую маневренность по сравнению с четырехколесным транспортным средством, в результате чего мотоциклисты подвержены значительным рискам, количество любителей мотоциклов возрастает с каждым днем. Из-за своей природы мотоциклы требуют использования большого числа технологий для достижения характерной цели установки вспомогательных колес с одновременным достижением мобильности и гибкости, а также обеспечением более высокой безопасности. Однако стандартные вспомогательные колесные устройства могут налагать ограничения на автономность водителей мотоциклов или могут не нести значительного улучшения, кроме функции поддержки и опоры, присущей стандартной подставке. Хотя имеется несколько передовых технологий, они не находят распространения среди мотоциклистов, так как они не обеспечивают достаточного управления в ответ на независимое поперечное изменение угла.

Раскрытие настоящего изобретения

Техническая задача

Таким образом, настоящее изобретение создано с учетом указанных выше проблем, и целью настоящего изобретения является создание мотоцикла с автоматическим опорным колесным устройством, которое способно сохранять уникальную мобильность и гибкость мотоцикла, поддерживать мотоцикл в вертикальном положении во время движения или остановки мотоцикла для обеспечения устойчивости, соответствующей четырехколесному транспортному средству, предотвратить скольжение на обледеневших дорогах или покрытых снегом дорогах для улучшения прямолинейного движения, эффективно поглощать ударную нагрузку или неровности земной поверхности для улучшения комфорта при езде и устойчивости, а также обеспечивать внутренне пространство, подобное внутреннему пространству четырехколесного транспортного средства, для устранения неудобств, связанных с ношением шлема, и повышения безопасности в случае столкновения.

Техническое решение

В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения предлагается мотоцикл с автоматическим опорным колесным устройством, содержащий: левый рычаг опорного колеса, предусмотренный с левой стороны мотоцикла и характеризующийся наличием нижнего концевого участка, соединенного с возможностью вращения с левым опорным колесом, чтобы осуществлять перемещение левого опорного колеса в направлении вверх и вниз; правый рычаг опорного колеса, предусмотренный с правой стороны мотоцикла и характеризующийся наличием нижнего концевого участка, соединенного с возможностью вращения с правым опорным колесом, чтобы осуществлять перемещение правого опорного колеса в направлении вверх и вниз; левое приводное устройство, выполненное с возможностью приведения в движение левого рычага опорного колеса для осуществления подъема и спуска левого опорного колеса; правое приводное устройство, выполненное с возможностью приведения в движение правого рычага опорного колеса для осуществления подъема и спуска правого опорного колеса; датчик скорости, выполненный с возможностью определения скорости мотоцикла; и контроллер, соединенный с датчиком скорости, левым приводным устройством и правым приводным устройством, чтобы поднимать оба или одно из левого опорного колеса и правого опорного колеса, когда скорость, определенная датчиком скорости, превышает заданную скорость, и опускать оба или одно из левого опорного колеса и правого опорного колеса, когда скорость, определенная датчиком скорости, становится равной заданной скорости или меньше.

Предпочтительно, левый рычаг опорного колеса характеризуется наличием верхнего концевого участка, установленного с возможностью поворота на левом боковом участке мотоцикла, так чтобы вертикально поворачиваться вокруг вала, проходящего в горизонтальном направлении, и правый рычаг опорного колеса характеризуется наличием верхнего концевого участка, установленного с возможностью поворота на правом боковом участке мотоцикла, так чтобы вертикально поворачиваться вокруг вала, проходящего в горизонтальном направлении, при этом левое приводное устройство выполнено с возможностью поворота левого рычага опорного колеса в прямом и обратном направлениях, и правое приводное устройство выполнено с возможностью поворота правого рычага опорного колеса в прямом и обратном направлениях.

Предпочтительно, мотоцикл оснащен кабиной, характеризующейся наличием пространства для размещения водителя, причем каждая из обеих боковых частей заднего участка кабины содержит боковой отсек, предоставляющий пространство для размещения автоматического опорного колесного устройства.

Предпочтительно, передний участок кабины содержит: лобовое стекло, характеризующееся наличием внешней поверхности, соответствующей внешней поверхности части сферического корпуса; левый и правый стеклоочистители лобового стекла, изогнутые в форме дуги, чтобы войти в плотный контакт с внешней поверхностью лобового стекла; и средство привода стеклоочистителей лобового стекла, выполненное с возможностью приведения в движение стеклоочистители лобового стекла таким образом, чтобы они двигались попеременно вверх и вниз.

Приводное устройство может содержать: кулачок, выполненный с возможностью получать движущее усилие, сообщаемое электродвигателем подъема и опускания опорных колес, вал которого способен вращаться в прямом и обратном направлении, а также с возможностью поворачиваться вокруг горизонтального вала для того, чтобы толкать и опускать рычаги опорных колес; и возвратную пружину, выполненную с возможностью прикладывать тяговое усилие к рычагам опорных колес, чтобы поднимать рычаги опорных колес при уменьшении кратчайшего расстояния между центром поворота кулачка и кулачком и рычагами опорных колес.

Приводное устройство может содержать: установку на основе пневматического цилиндра, выполненную с возможностью поднимать или опускать поршневой шток в соответствии с электрическим сигналом, при этом установка на основе пневматического цилиндра выполнена с возможностью опускать рычаги опорных колес при опускании поршневого штока таким образом, чтобы он толкал рычаги опорных колес; и возвратную пружину, выполненную с возможностью прикладывать тяговое усилие к рычагам опорных колес, чтобы поднять рычаги опорных колес при поднятии поршневого штока.

Каждый из рычагов опорных колес может характеризоваться наличием изогнутого участка, имеющего часть, изогнутую с образованием L-образной или С-образной формы между верхним концевым участком и нижним концевым участком изогнутого участка, при этом внутренняя часть изогнутого участка может быть снабжена амортизирующим средством, так что указанное амортизирующее средство взаимодействует с кулачком.

Каждый из рычагов опорных колес может характеризоваться наличием изогнутого участка, имеющего часть, изогнутую с образованием L-образной или С-образной формы между верхним концевым участком и нижним концевым участком изогнутого участка, при этом внутренняя часть изогнутого участка может быть снабжена амортизирующим средством, так что указанное амортизирующее средство взаимодействует с поршневым штоком.

Амортизирующее средство может представлять собой пластинчатую пружину, характеризующуюся наличием одного конца, соединенного с соответствующим одним из рычагов опорных колес, и противоположного конца, при этом противоположный конец является свободным концом.

Пластинчатая пружина может характеризоваться наличием множества пластинчатых пружин, расположенных параллельно друг другу.

Амортизирующее средство может включать в себя: пластинчатую пружину, характеризующуюся наличием верхнего концевого участка, шарнирно прикрепленного к верхнему концу соответствующего одного из рычагов опорных колес, при этом пластинчатая пружина имеет изогнутую форму, проходящую вдоль изгиба соответствующего одного из рычагов опорных колес; и цилиндрическую пружину, характеризующуюся наличием верхнего конца, соединенного с нижним концевым участком пластинчатой пружины, и нижнего конца, соединенного с соответствующим одним из рычагов опорных колес, при этом указанная цилиндрическая пружина расположена с возможностью упругой деформации между пластинчатой пружиной и соответствующим одним из рычагов опорных колес.

Предпочтительно, мотоцикл дополнительно содержит: систему автоматического регулирования/поддержания вертикального положения, выполненную с возможностью измерять наклон мотоцикла в левую сторону или правую сторону относительно вертикального положения мотоцикла, при этом система автоматического регулирования/поддержания вертикального положения и контроллер соединены друг с другом, причем контроллер опускает только левое опорное колесо, когда мотоцикл наклоняется в левую сторону на заранее определенный угол или более, и опускает только правое опорное колесо, когда мотоцикл наклоняется в правую сторону на заранее определенный угол или более.

Предпочтительно, когда мотоцикл дополнительно наклоняется в левую сторону на заранее заданный угол после того, как левое опорное колесо опущено в соответствии с наклоном мотоцикла в левую сторону на заранее определенный угол или более, контроллер поднимает правое опорное колесо, и, когда мотоцикл дополнительно наклоняется в правую сторону на заранее заданный угол после того, как правое опорное колесо опущено в соответствии с наклоном мотоцикла в правую сторону на заранее определенный угол или более, контроллер поднимает правое опорное колесо.

Предпочтительно, система автоматического регулирования/поддержания вертикального положения содержит: маятник, соединенный с поворотным валом таким образом, чтобы свободно поворачиваться влево или вправо и постоянно располагаться вдоль вертикали под воздействием своей массы, даже если мотоцикл наклоняется; электродный стержень, соединенный с маятником, чтобы перемещаться совместно с маятником; центральную электродную пластину, неподвижно установленную на мотоцикле таким образом, чтобы взаимодействовать с электродным стержнем, когда мотоцикл расположен вертикально; и электродную подложку, расположенную последовательно с левой стороны или с правой стороны центральной электродной пластины и неподвижно установленную на мотоцикле таким образом, чтобы взаимодействовать с электродным стержнем, когда мотоцикл наклонен в левую и правую сторону на определенный угол или более, при этом электродный стержень взаимодействует с центральной электродной пластиной в пределах определенного диапазона наклона относительно вертикального положения мотоцикла, при этом электродная подложка включает в себя группу электродных подложек, и электродный стержень взаимодействует с одной электродной подложкой из группы электродных подложек в соответствии с присущим ему наклоном, тем самым определяя наклон мотоцикла.

Предпочтительно, автоматическое опорное колесное устройство содержит левое опорное колесное устройство и правое опорное колесное устройство, при этом левое опорное колесное устройство содержит левый рычаг опорного колеса и левое опорное колесо и соединено с направляющей, выполненной с возможностью линейного перемещения влево или вправо через левый боковой отсек, так чтобы перемещаться влево или вправо, и правое опорное колесное устройство содержит правый рычаг опорного колеса, правое опорное колесо и правое приводное устройство и соединено с направляющей, выполненной с возможностью линейного перемещения влево или вправо через правый боковой отсек, так чтобы перемещаться влево или вправо.

Предпочтительно, левая зубчатая рейка соединена с правой стороной левого опорного колесного устройства, и правая зубчатая рейка соединена с левой стороной правого опорного колесного устройства, при этом автоматическое опорное колесное устройство содержит зубчатое колесо, входящее в зацепление с левой зубчатой рейкой и правой зубчатой рейкой, и электродвигатель, выполненный с возможностью приведения в движение зубчатого колеса, причем электродвигатель приводится в действие для того, чтобы одновременно переместить левое опорное колесное устройство и правое опорное колесное устройство ближе друг к другу или дальше друг от друга.

Полезные эффекты

Как следует из вышесказанного, настоящее изобретение предоставляет мотоцикл с автоматическим опорным колесным устройством, а также кабиной. В результате этого мотоцикл может защищать мотоциклиста от дождя, снега, холода, жары и аналогичных природных воздействий, предотвращать аварии при помощи автоматического или ручного поддержания вертикального положения двухколесного транспортного средства во время движения, не заставляя мотоциклиста использовать свое тело для поддержания вертикального положения двухколесного транспортного средства, а также реализовывать указанные выше функции с низкими затратами путем установки автоматического опорного колеса в отсек кабины, при этом значительно снижается аэродинамическое сопротивление за счет обтекаемой формы корпуса.

В соответствии с настоящим изобретением левое и правое опорные колеса поддерживают мотоцикл с одинаковым усилием при нормальных дорожных условиях, и поднимаются вверх, когда скорость передвижения превышает заранее определенную скорость, чтобы обеспечить эффективное вождение при перемещении с высокой скоростью, и рычаги опорных колес гибко управляются таким образом, чтобы не ухудшать характеристики мотоцикла, при этом ударная нагрузка, передаваемая корпусу, поглощается при движении мотоцикла по неровной земной поверхности с низкой скоростью и опущенными опорными колесами. В результате этого может быть обеспечена безопасность и реализовано гибкое управление.

Кроме того, при тяжелых условиях вождения, таких как значительные неровности дорожной поверхности и скользкая дорожная поверхность, адаптируемый рабочий рычаг может работать таким образом, чтобы приспособиться к чрезвычайно неровной земной поверхности за счет функционирования системы управления, которая дополняет работу механизма, в котором используется простая пластинчатая пружина, состоящая из нескольких пластин, и цилиндрическая пружина, установленные на автоматическом механическом С- или L-образном рычаге. В результате этого ударное усилие, возникающее на неровной земной поверхности, может быть эффективно поглощено для обеспечения устойчивого движения. Кроме того, функция поддержания вертикального положения мотоцикла не ограничивается только режимом передвижения, и может быть реализована гибкая и надежная функция подставки во время стоянки мотоцикла. Таким образом, тяжелые мотоциклы могут легко эксплуатироваться даже пожилыми людьми и женщинами. Кроме того, пользователь может выборочно установить функционирование рычага опорного колеса в автоматический режим или в ручной режим в зависимости от условий вождения. Таким образом, более стабильное и динамичное вождение может быть реализовано в соответствии с условиями вождения.

Кроме того, функции предотвращения скольжения и поддержания устойчивости, а также автоматического поддержания вертикального положения могут стабильно осуществляться выдвижной лыжной установкой, которая может быть разъемно присоединена к рычагам опорных колес. В результате этого может быть улучшено прямолинейное движение мотоцикла и, следовательно, может быть реализовано более устойчивое вождение.

Благодаря полной автономности управления, динамической маневренности, скорости и прекрасной подвижности на узких дорогах, которые присущи вождению двухколесного мотоцикла, количество любителей мотоциклов растет, не смотря на то, что мотоциклы уступают четырехколесным транспортным средствам с точки зрения безопасности и мотоциклисты подвергаются многочисленным рискам получения серьезных травм.

Таким образом, необходимо обеспечить, прежде всего, безопасность с одновременным сохранением мобильности и гибкости, которые присущи мотоциклам. Благодаря устройству согласно настоящему изобретению может быть обеспечена безопасность, сравнимая с безопасностью четырехколесных транспортных средств, сохраняя при этом мобильность и гибкость, которые присущи мотоциклам. Кроме того, поскольку предусмотрено внутреннее пространство, окруженное кабиной, может быть обеспечен комфорт в очень холодную или очень жаркую погоду, сравнимый с комфортом четырехколесных транспортных средств, при этом может быть устранено неудобство, связанное с ношением шлема. Дополнительно, женщины и пожилые люди могут легко управлять мотоциклами среднего размера.

Краткое описание фигур

На фиг. 1А и 1В представлены виды сбоку, на которых показан мотоцикл с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.1С-1E, 1G и 1I представлены виды в перспективе, на которых показан мотоцикл с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг. 1F представлен вид сзади, на котором показан мотоцикл с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг. 1Н представлен вид снизу, на котором показан мотоцикл с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг. 2А, 2В и 2D представлены виды в перспективе, на которых показано автоматическое опорное колесное устройство, установленное на мотоцикл в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 2С представлен вид сбоку, на котором показано автоматическое опорное колесное устройство, установленное на мотоцикл в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 2Е и 2F представлены виды в перспективе, на которых показано автоматическое опорное колесное устройство, установленное на мотоцикл в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 3А-3С представлены виды в перспективе, на которых показана система автоматического регулирования/поддержания вертикального положения мотоцикла с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг. 3D представлен вид спереди, на котором показана система автоматического регулирования/поддержания вертикального положения мотоцикла с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг. 4А-4С представлены виды в перспективе, на которых показаны мотоциклетные лыжи и выдвижное устройство мотоцикла с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг. 5А представлен вид в перспективе, иллюстрирующий блок управления мотоцикла с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг. 5В представлен вид в перспективе, иллюстрирующий снабженный педалями участок мотоцикла с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг. 5С представлен вид в перспективе, иллюстрирующий щетку стеклоочистителя мотоцикла с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг. 6 представлен вид в перспективе, на котором показано автоматическое опорное колесное устройство, установленное на мотоцикл в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 7А-7С представлены виды в перспективе, иллюстрирующие устройство рекуперации энергии для мотоцикла с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 8А и 8В представлены функциональные электрические схемы мотоцикла с автоматическим опорным колесным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

Перечень позиций

6: Кулачковый вал

7: Рычаг опорного колеса

8: Приводной вал

10: Зубчатое колесо

11: Зубчатая рейка

ЛН: Линейная направляющая

14: Электродвигатель-генератор

РУ: Рычаг управления

15: Трос

19: Пластинчатая пружина

24: Кулачковая коробка

25: Опорное колесо

29: Поворотное колесо

31: Электродвигатель подъема и опускания опорных колес

35: Зубчатый редуктор

35а: Ведомая шестерня

35b: Ведущая шестерня

38: Спидометр

39: Электромагнитный клапан

42: Электродная подложка

43: Электродный стержень

45: Центральная электродная пластина

47: Маятник

51: Реле

51а: ВКЛ-контактный участок

51с: Катушка

55: Переключатель опорных колес

55с: Перекидной контактный участок

56 - 1: Переключатель выдвижения

57 - 1: Переключатель втягивания

57: Конечный переключатель

58t: Переключатель дроссельной заслонки

59: Переключатель принудительного опускания

60: Предохранитель

68: Переключатель опускания лыж

92: НЗ-контактный участок

101: Ручка газа переднего привода

175: Воздушный ресивер

179: Соединительный кулачок

180: Приводное колесо

181: Опора компрессора

240: Цилиндр

245: Впускное отверстие

246: Выпускное отверстие

248: Соединительный шток

250: Кулачок

251: Возвратная пружина

252: Боковой отсек

253: Шкив приводного вала заднего колеса

350, 351: Щетка стеклоочистителя

360: Редуктор

361: Вал

370: Приводящий в движение щетки электродвигатель

380: Мотоциклетные лыжи

381: Гнездо для крепления лыжи

382: Закрепляемый рычаг

eb: Ножная педаль торможения

bk: Тормоз

Лучший вариант осуществления

Далее будет приведено подробное описание конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые фигуры.

На фиг. 1A-1I показан мотоцикл, оснащенный кабиной, покрывающей весь мотоцикл. Поскольку кабина покрывает весь мотоцикл, и нога мотоциклиста не может достать до земной поверхности, когда дверь закрыта, мотоциклист не может использовать свои ноги для поддержания вертикального положения мотоцикла. По этой причине пара колес, включающая в себя левое и правое автоматические опорные колеса 25, взаимодействует с земной поверхностью, чтобы удерживать мотоцикл вертикально, когда мотоцикл останавливается или движется.

В отличие от обычных случаев, когда вертикальное положение мотоцикла поддерживается при помощи ног мотоциклиста, предлагаемый мотоцикл может остановиться или перемещаться, опираясь на опорные колеса 25, взаимодействием с земной поверхностью которых управляют при помощи схемы автоматического поддержания вертикального положения, изображенной на фиг. 8А и 8В. Когда управление опорными колесами 25 осуществляется в автоматическом режиме, езда на мотоцикле становится подобной перемещению на четырехколесном транспортном средстве, при этом мотоциклисту нет необходимости прикладывать усилия для удержания мотоцикла в вертикальном положении.

Настоящее изобретение предоставляет устройство, характеризующееся наличием левого и правого опорных колес 25, которые независимо приводят в действие (опускают), чтобы обеспечить безопасное вождение, при этом корпус двухколесного транспортного средства удерживается вертикально, когда двухколесное транспортное средство движется с низкой скоростью, при которой трудно поддерживать равновесие двухколесного транспортного средства. Устройство снабжено системой автоматического регулирования/поддержания вертикального положения для улучшения устойчивости центра тяжести корпуса транспортного средства, когда двухколесное транспортное средство движется по дороге с поперечным уклоном.

Левое и правое опорные колеса 25 управляются системой автоматического регулирования/поддержания вертикального положения для обеспечения поддержания вертикального положения корпуса транспортного средства путем автоматического взаимодействия с земной поверхностью, когда скорость транспортного средства ниже заданной скорости транспортного средства, а также автоматического подъема колес в безопасное положение и автоматической реакции на неровную поверхность, когда скорость транспортного средства выше заданной скорости транспортного средства.

Когда двухколесное транспортное средство движется с высокой скоростью, двухколесное транспортное средство, как изображено на фиг. 1А, потребляет меньше топлива, чем четырехколесное транспортное средство, и, следовательно, характеризуется отличной эффективностью, при этом мотоциклист может получать удовольствие от типичного ощущения скорости, предоставляемого двухколесными транспортными средствами. Кроме того, когда скорость становится менее 15 км/ч, опорные колеса 25 частично опускают, так чтобы не влиять на автономное управление мотоциклиста, который приспосабливается к центростремительной силе и центробежной силе, а также чтобы обеспечить безопасный угол контакта с земной поверхностью, который является основным углом, препятствующим падению в случае чрезвычайной ситуации. Таким образом, двухколесное транспортное средство предоставляет водителю гибкость управления, препятствуя падению. Под частичным опусканием следует понимать состояние, в котором автоматические опорные колеса 25 располагаются на небольшом расстоянии от земной поверхностью, не касаясь земной поверхности, в то время как мотоцикл сохраняет вертикальное положение.

Должны ли опорные колеса касаться земной поверхности, а также продолжительность взаимодействия с земной поверхностью задаются схемой определения скорости, изображенной на фиг. 8В. На фиг. 2D, когда кулачок находится в положении а, опорные колеса находятся в частично опущенном состоянии, и мотоцикл гибко поддерживается за счет упругости пружины, чтобы не перевернуться, даже в случае наклона мотоцикла в одну сторону. Дополнительно, реагирующая на земную поверхность система автоматического регулирования/поддержания вертикального положения, в которой используется сила тяжести, как изображено на фиг. 3A-3D, автоматически поддерживает безопасный угол контакта с земной поверхностью.

Когда мотоцикл движется со скоростью до 5 км/ч и, следовательно, почти неподвижен или полностью остановлен, управление опорными колесами 25 осуществляют таким образом, чтобы они полностью касались земной поверхности.

Когда скорость мотоцикла увеличивается выше 15 км/ч, опорные колеса 25 в частично опущенном состоянии, в котором автоматические опорные колеса 25 располагаются на небольшом расстоянии от земной поверхности, предварительно поднимаются, так что нижние концы опорных колес 25 располагаются на линии h, изображенной на фиг. 2С. В предварительно поднятом положении электродвигатель 31 подъема и опускания опорных колес находится во включенном состоянии. Однако когда скорость увеличивается выше 60 км/ч, опорные колеса 25 удерживают в полностью поднятом положении. При этом электродвигатель 31 подъема и опускания опорных колес находится в выключенном состоянии.

Когда пользователь переводит в нижнее положение переключатель 59 принудительного опускания, изображенный на фиг. 5А, частично опущенное или предварительно поднятое состояние поддерживается только при скорости 60 км/ч или менее. При скорости выше 60 км/ч происходит полное поднятие колес, что увеличивает устойчивость при перемещении с высокой скоростью.

Спидометр 38, изображенный на фиг. 5А, передает сигнал в схему определения скорости при достижении мотоциклом заранее определенной скорости. На фиг. 8В, когда скорость мотоцикла больше или равна 60 км/ч, выходное напряжение катушки 810 лампы становится больше или равным заранее определенному значению, и реле 90 управляет НЗ-контактным участком 92 для поддержания полного поднятия. В этом состоянии электродвигатель 31 подъема и опускания опорных колес находится в выключенном состоянии и не происходит опускание опорного колеса 25.

При снижении скорости мотоцикла также снижается выходное напряжение катушки 810 лампы. Когда выходное напряжение падает ниже заранее определенного значения для отпускания реле 90, НЗ-контактный участок 92 обеспечивает привидение в движение рычаг 7 опорного колеса при помощи электродвигателя 31 подъема и опускания опорных колес.

На электрической схеме 2, изображенной на фиг. 8А, представлена схема управления электродвигателя 31 подъема и опускания опорных колес для приведения в действие опорных колес 25. Один вывод электродвигателя 31 подъема и опускания опорных колес присоединен к положительной клемме аккумулятора через ВКЛ-контактный участок 51 а реле 51, и отрицательная клемма аккумулятора заземлена через корпус контактного участка. Другой вывод электродвигателя 31 подъема и опускания опорных колес присоединен к положительной клемме аккумулятора 52 через ВКЛ-ко