Модуль крепления рабочего инструмента ручной машины

Модуль крепления рабочего инструмента ручной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Уровень техники

Уже был предложен модуль крепления рабочего инструмента ручной машины, соединяемый с базовым модулем ручной машины и содержащий по меньшей мере одну основную часть и по меньшей мере один расположенный в пазу основной части стопорный элемент, предусмотренный для геометрического замыкания с базовым модулем ручной машины с целью присоединения к последнему.

Раскрытие изобретения

Объектом изобретения является модуль крепления рабочего инструмента ручной машины, соединяемый с базовым модулем ручной машины и содержащий по меньшей мере одну основную часть и по меньшей мере один расположенный в пазу основной части стопорный элемент, предусмотренный для геометрического замыкания с базовым модулем ручной машины с целью присоединения к последнему.

Предлагаемый в изобретении модуль крепления рабочего инструмента ручной машины содержит по меньшей мере одно зажимное устройство, которое по меньшей мере в предварительно смонтированном состоянии модуля крепления рабочего инструмента фиксирует по меньшей мере один стопорный элемент в пазу основной части. При этом под базовым модулем ручной машины понимается, в частности, предварительно собираемый узел ручной машины, содержащий такие компоненты ручной машины, как ударное устройство, передаточный механизм и/или двигательный узел. Под ударным устройством понимается, в частности, устройство, предусмотренное для создания ударных импульсов, передаваемых установленному в держателе рабочему инструменту, например для обеспечения работы ручной машины в режиме долбления или ударного сверления, причем ударный механизм предусмотрен для преобразования вращательного движения в линейное движение удара (ударное движение). При этом ударный механизм предпочтительно содержит поршень, который за счет своего осевого движения создает внутри ствола (цилиндра) ударного механизма импульс давления, воспринимаемый бойком и далее передаваемый закрепленному в держателе рабочему инструменту. При этом под стволом понимается, в частности, часть ударного устройства, в которой расположен по меньшей мере один боек ударного устройства, установленный с возможностью линейного перемещения в направлении действия ударного механизма. Под ручной машиной понимается, в частности, машина для обработки заготовок (обрабатываемых объектов), но преимущественно дрель или перфоратор и/или отбойный молоток. При этом под модулем крепления рабочего инструмента ручной машины понимается, в частности, модуль, предусмотренный для установки в нем рабочего инструмента и для этого содержащий соответственно выполненные фиксирующие узлы. Модуль крепления рабочего инструмента ручной машины предпочтительно выполнен в виде комбинированного модуля для установки рабочих инструментов с профилированным хвостовиком, таким как SDS-хвостовик, и для установки обычных рабочих инструментов, например инструментов с цилиндрическим хвостовиком. В принципе же модуль крепления рабочего инструмента ручной машины может быть выполнен и в виде модуля SDS, предусмотренного только для установки рабочих инструментов с SDS-хвостовиком. При этом под фиксирующим узлом понимается, в частности, узел, предусмотренный для фиксации рабочего инструмента в держателе последнего, причем фиксирующий узел может быть выполнен в виде фиксирующего узла с зажимными кулачками, перемещаемыми оператором путем воздействия на зажимную втулку, или в виде фиксирующего узла, огранивающего осевое движение рабочего инструмента с SDS-хвостовиком, т.е. допускающего ограниченное перемещение такого рабочего инструмента. Под рабочим инструментом понимается, в частности, инструмент, предусмотренный для обработки заготовки и/или обрабатываемого материала. В частности, рабочий инструмент может быть выполнен в виде инструмента вращательного и/или ударного действия, предпочтительно в виде сверла и/или долота. Предпочтительно, чтобы рабочий инструмент имел по меньшей мере один соединительный участок, вставляемый в держатель рабочего инструмента и предпочтительно выполненный цилиндрическим. В частности, соединительный участок имеет длину, по меньшей мере вдвое бóльшую, в частности по меньшей мере втрое бóльшую, предпочтительно - по меньшей мере впятеро бóльшую, диаметра цилиндрического соединительного участка. При этом под рабочим инструментом с SDS-хвостовиком понимается, в частности, рабочий инструмент, выполненный, в частности, для работы в ударном режиме (долбление) и/или в ударно-вращательном режиме (ударное сверление), и для этого имеющий в своем хвостовике специальное углубление, которое, в частности, также предусмотрено для ограничения осевого движения рабочего инструмента с SDS-хвостовиком. Под стопорным элементом в этой связи понимается, в частности, элемент, который за счет геометрического замыкания с каждым из двух других элементов, соединяет эти два других элемента друг с другом. При этом стопорный элемент предпочтительно выполнен в виде штифта или шарика. Слово "предусмотренный" следует понимать, в частности, как установленный, выполненный и/или оснащенный специально для выполнения определенной функции. Под тем, что некоторый объект предусмотрен для осуществления определенной функции, понимается, в частности, то, что этот объект реализует и/или выполняет эту определенную функцию по меньшей мере в одном эксплуатационном и/или рабочем состоянии. Под предварительно смонтированным состоянием модуля крепления рабочего инструмента ручной машины понимается, в частности, рабочее состояние, в котором модуль крепления рабочего инструмента сам по себе полностью собран и для полного укомплектования ручной машины должен лишь быть соединен с ее базовым модулем. Под зажимным устройством понимается, в частности, устройство, которое за счет приложения усилия, предпочтительно - приложения усилия упругим звеном, зажимает один элемент, в частности стопорный элемент, в другом элементе. При этом под фиксацией понимается, в частности, установка элемента нетеряемым образом, т.е. то, что зафиксированный элемент предохранен от непреднамеренного отсоединения. Особое преимущество изобретения заключается в том, что оно позволяет предварительно смонтировать модуль крепления рабочего инструмента ручной машины и хранить его в этом состоянии, не используя дополнительных фиксирующих приспособлений. При этом, в частности, благодаря предлагаемому в изобретении выполнению модуля крепления рабочего инструмента, стопорные элементы, предусмотренные для соединения с базовым модулем ручной машины, могут быть зафиксированы в модуле крепления рабочего инструмента ручной машины особенно просто и эффективно, в частности, без применения дополнительных элементов. Это делает особенно удобным временное хранение модуля крепления рабочего инструмента ручной машины в предварительно смонтированном состоянии и позволяет в заданный момент времени быстро и просто установить его на базовый модуль ручной машины.

Также предлагается вариант осуществления изобретения, в котором зажимное устройство предусмотрено для фиксации по меньшей мере одного стопорного элемента в смонтированном состоянии модуля крепления рабочего инструмента, в котором модуль крепления рабочего инструмента за счет геометрического замыкания соединен с базовым модулем ручной машины. Благодаря этому при нахождении модуля крепления рабочего инструмента в полностью смонтированном, т.е. полностью установленном на базовом модуле, состоянии по меньшей мере один стопорный элемент может быть особенно просто и надежно зафиксирован, в частности без применения дополнительных деталей. Преимуществом этого варианта является реализация зажимного устройства с двойным назначением.

Далее предлагается вариант осуществления изобретения, в котором зажимное устройство содержит по меньшей мере один промежуточный элемент и упругое звено, причем стопорный элемент для его фиксации зажат посредством упругого звена и промежуточного элемента. Под упругим звеном понимается, в частности, узел, содержащий по меньшей мере один упругий элемент. В предпочтительном исполнении упругое звено образовано одним упругим элементом. В частности, упругое звено может содержать несколько упругих элементов, включенных параллельно и/или последовательно. Предпочтительно, чтобы упругие элементы действовали совместно и создавали эффективное зажимное усилие между двумя концевыми областями упругого звена. Под упругим элементом понимается, в частности, макроскопический элемент, имеющий по меньшей мере одну протяженность (измерение), которая в нормальном рабочем состоянии упруго, или обратимо, изменяется по меньшей мере на 10%, в частности по меньшей мере на 20%, предпочтительно - по меньшей мере на 30% и особенно предпочтительно - по меньшей мере на 50%, и создающий противодействующую изменению протяженности силу реакции, в частности зависящую от изменения протяженности и предпочтительно пропорциональную этому изменению. Этот вариант осуществления изобретения позволяет особенно просто и качественно фиксировать по меньшей мере один стопорный элемент в соответствующем пазу.

Кроме того, предлагается вариант осуществления изобретения, в котором промежуточный элемент имеет удерживающий участок, ориентированный по существу перпендикулярно по меньшей мере одному стопорному элементу и контактирующий со стопорным элементом при нахождении последнего в зажатом в основной части состоянии. При этом под ориентацией удерживающего участка по существу перпендикулярно стопорному элементу понимается, в частности, то, что в точке соприкосновения и/или на участке поверхности соприкосновения, в которой или, соответственно, на котором удерживающий участок промежуточного элемента находится в контакте со стопорным элементом, вектор нормали к поверхности удерживающего участка проходит под углом, составляющим по меньшей мере 85°, предпочтительно - под углом, составляющим по меньшей мере 89°, к поверхности стопорного элемента, и в особенно предпочтительном исполнении - ортогонально поверхности стопорного элемента. При этом под контактированием понимается то, что соответствующие элементы находятся в непосредственном контакте и соприкасаются с возможностью передачи усилия между соответствующими элементами, в данном случае - между удерживающим участком промежуточного элемента и стопорным элементом. Такое выполнение промежуточного элемента позволяет прикладывать к стопорному элементу через промежуточный элемент усилие, действующее перпендикулярно главной протяженности стопорного элемента, что позволяет исключить приложение к стопорному элементу усилия, действующего в радиальном направлении и способного выдавить стопорный элемент из паза.

Также предлагается вариант осуществления изобретения, в котором промежуточный элемент имеет по меньшей мере один упор, который фиксирует по меньшей мере один стопорный элемент, находящийся в зажатом в основной части состоянии, в радиальном направлении снаружи. При этом под фиксацией в радиальном направлении снаружи понимается, в частности, то, что упор препятствует перемещению по меньшей мере одного стопорного элемента наружу в радиальном направлении. Такое выполнение промежуточного элемента позволяет особенно надежно застраховать по меньшей мере один стопорный элемент от выпадения из предварительно смонтированного модуля крепления рабочего инструмента.

Далее предлагается вариант осуществления изобретения, в котором промежуточный элемент имеет по меньшей мере один конический участок, предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере в одном состоянии монтажа преобразовывать силу упругости упругого звена в силу поджатия, действующую в радиальном направлении по меньшей мере на один стопорный элемент. При этом под коническим участком понимается, в частности, участок промежуточного элемента, имеющий коническую форму. Это позволяет создать скос, которым промежуточный элемент давит на стопорный элемент, создавая как составляющую силы, действующую на стопорный элемент в радиальном направлении, так и составляющую силы, действующую на стопорный элемент в осевом направлении. Благодаря этой радиальной силе поджатия стопорный элемент можно фиксировать во время монтажа, что, в частности, облегчает монтаж.

Вышеупомянутый конический участок промежуточного элемента может быть расположен под углом от 15° до 75° к удерживающему участку. Это означает, что угол между коническим и удерживающим участками может принимать значение в интервале между крайними значениями 15° и 75°, причем в предпочтительном случае этот угол находится в интервале от 30° до 60°, а в особенно предпочтительном случае - составляет 45°. При таком выполнении промежуточного элемента конический участок выполнен особенно подходящим для того, чтобы прикладывать по меньшей мере к одному стопорному элементу силу поджатия.

Далее предлагается вариант осуществления изобретения, в котором модуль крепления рабочего инструмента ручной машины содержит по меньшей мере один корпусной элемент, который в предварительно смонтированном (собранном) состоянии модуля крепления рабочего инструмента перекрывает радиально снаружи по меньшей мере один стопорный элемент. Под корпусным элементом понимается, в частности, элемент, которым модуль крепления рабочего инструмента закрыт снаружи, причем в предпочтительном исполнении корпусной элемент выполнен в виде управляющей втулки, установленной с возможностью осевого перемещения. При этом под радиальным перекрытием стопорного элемента понимается, в частности, то, что корпусной элемент простирается в радиальном направлении по меньшей мере до области, находящейся снаружи от стопорных элементов, т.е. охватывает стопорные элементы. Такое выполнение модуля крепления рабочего инструмента позволяет, при его нахождении в предварительно смонтированном состоянии, особенно надежно защитить по меньшей мере один стопорный элемент, в частности также при транспортировке и хранении модуля крепления рабочего инструмента.

Далее предлагается вариант осуществления изобретения, в котором в полностью смонтированном состоянии модуля крепления рабочего инструмента по меньшей мере один стопорный элемент выступает радиально наружу за пределы паза, в котором стопорный элемент расположен. Это позволяет при демонтаже модуля крепления рабочего инструмента особенно просто захватить по меньшей мере один стопорный элемент и демонтировать его.

Объектом изобретения является также ручная машина, имеющая базовый модуль и предлагаемый в изобретении модуль крепления рабочего инструмента и поэтому обладающая рассмотренными выше преимуществами.

При этом базовый модуль может содержать по меньшей мере один основной приводной элемент, в котором соответственно по меньшей мере одному стопорному элементу выполнен по меньшей мере один паз, в который стопорный элемент входит в полностью смонтированном, т.е. полностью установленном на базовом модуле, состоянии модуля крепления рабочего инструмента. При этом под основным приводным элементом понимается, в частности, элемент, предусмотренный в ручной машине по меньшей мере для передачи крутящего момента. Основной приводной элемент предпочтительно выполнен в виде ствола (цилиндра). В принципе же основной приводной элемент может быть выполнен и в виде шпинделя ручной машины. В этом варианте осуществления изобретения модуль крепления рабочего инструмента может быть соединен с базовым модулем ручной машины посредством по меньшей мере одного стопорного элемента особенно простым и недорогим образом.

При этом по меньшей мере один паз в основном приводном элементе может образовывать по меньшей мере один ограничитель, поддерживающий стопорный элемент изнутри в радиальном направлении. Под ограничителем понимается, в частности, выступ, который прилегает к элементу, в частности к по меньшей мере одному стопорному элементу, для ограничения перемещения этого элемента в определенном направлении перемещения. Это позволяет эффективно зафиксировать стопорный элемент в пазу основного приводного элемента и в частности воспрепятствовать выскальзыванию стопорного элемента внутрь основного приводного элемента.

При этом предлагаемый в изобретении модуль крепления рабочего инструмента ручной машины не ограничивается рассмотренными в описании применением изобретения и вариантом его осуществления. В частности, предлагаемый в изобретении модуль крепления рабочего инструмента ручной машины для реализации описанного принципа работы может иметь число отдельных элементов, деталей и узлов, отличное от указанных в описании.

Краткое описание чертежей

Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах в качестве примера представлены четыре варианта осуществления изобретения. На чертежах, в описании и в формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:

на фиг. 1 - схематически предлагаемая в изобретении ручная машина с предлагаемым в изобретении модулем крепления ее рабочего инструмента в разрезе,

на фиг. 2 - схематически в разрезе предлагаемый в изобретении модуль крепления рабочего инструмента ручной машины в первом варианте осуществления изобретения,

на фиг. 3 - схематически в разрезе модуль крепления рабочего инструмента и базовый модуль ручной машины в процессе их сборки,

на фиг. 4 - схематическое изображение в разрезе, на котором модуль крепления рабочего инструмента полностью смонтирован на базовом модуле ручной машины,

на фиг. 5 - местный вид в разрезе стопорного элемента в полностью смонтированном состоянии модуля крепления рабочего инструмента,

на фиг. 6 - местный вид в разрезе стопорного элемента предлагаемого в изобретении модуля крепления рабочего инструмента во втором варианте осуществления изобретения,

на фиг. 7 - схематическое изображение в разрезе предлагаемой в изобретении ручной машины с предлагаемым в изобретении модулем крепления рабочего инструмента в третьем варианте осуществления изобретения и базовым модулем ручной машины и

на фиг. 8 - схематическое изображение в разрезе предлагаемого в изобретении модуля крепления рабочего инструмента в четвертом варианте осуществления изобретения.

Осуществление изобретения

На фиг. 1-5 показан первый вариант выполнения предлагаемого в изобретении модуля 10а крепления рабочего инструмента ручной машины. На фиг. 1 показано схематическое изображение предлагаемой в изобретении ручной машины 46а с предлагаемым в изобретении модулем 10а крепления ее рабочего инструмента. Ручная машина 46а содержит базовый модуль 12а. При этом на фиг. 1 модуль 10а крепления рабочего инструмента для наглядности деталей его конструкции изображен в несколько большем масштабе по сравнению с базовым модулем 12а ручной машины. Ручная машина 46а выполнена в виде перфоратора. На фиг. 2 в разрезе показан первый вариант выполнения предлагаемого в изобретении модуля 10а крепления рабочего инструмента. Модуль 10а крепления рабочего инструмента выполнен в виде комбинированного модуля крепления рабочего инструмента, предназначенного для присоединения к ручной машине 46а рабочих инструментов 48а с SDS-хвостовиком и обычных рабочих инструментов 48а с нормальными (цилиндрическими) хвостовиками. Базовый модуль 12а ручной машины содержит ударное устройство 50а, двигательный узел 52а и передаточный механизм 54а. При этом передаточный механизм 54а содержит переключатель (не чертежах не показан), предусмотренный для переключения режимов работы между вращательным, ударным и ударно-вращательным. Развиваемый двигательным узлом 52а крутящий момент преобразуется передаточным механизмом 54а в выходную мощность в установленном оператором режиме и передается на ведомый узел, включающий в себя ударное устройство 50а. Посредством ударного устройства 50а создается и передается рабочему инструменту 48а ударный импульс. При этом ударное устройство 50а содержит боек 56а, приводимый в движение импульсом давления, создаваемым не показанным на чертежах поршнем, и передающий этот импульс давления на рабочий инструмент 48а. Ударное устройство 50а также содержит основной приводной элемент 38а, в котором с возможностью осевого перемещения установлен боек 56а. Основной приводной элемент 38а выполнен в виде ствола. При этом выполненный в виде ствола основной приводной элемент 38а ограничивает радиально снаружи камеру сжатия, вследствие чего в основном приводном элементе 38а посредством поршня может создаваться импульс давления. В принципе ударный механизм также может содержать полый поршень или может иметь другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, и в этом случае ударный механизм и боек будут выполнены соответственно. Основной приводной элемент 38а приводится во вращение посредством двигательного узла 52а и передаточного механизма 54а. Базовый модуль 12а ручной машины содержит и другие элементы, такие как электронные компоненты, блок управления и регулирования для управления двигательным узлом 52а, орган 58а управления для включения и выключения ручной машины 46а оператором и/или орган управления для выбора режима работы. В принципе базовый модуль 12а ручной машины может иметь дополнительные и/или иные элементы. Базовый модуль 12а ручной машины имеет две корпусные полуоболочки 60а, которые ограничивают базовый модуль 12а ручной машины снаружи и в/на которых расположены другие элементы базового модуля 12а ручной машины. В принципе базовый модуль 12а ручной машины также может иметь иначе выполненные корпусные элементы, ограничивающие снаружи ручную машину 46а. Также базовый модуль 12а ручной машины может состоять из нескольких предварительно собираемых субмодулей, соединяемых при сборке в базовый модуль 12а ручной машины.

Ручная машина 46а имеет модуль 10а крепления ее рабочего инструмента. Модуль 10а крепления рабочего инструмента предусмотрен для крепления рабочего инструмента 48а к ручной машине 46а. Для этого модуль 10а крепления рабочего инструмента содержит держатель 62а рабочего инструмента. Держатель 62а рабочего инструмента предусмотрен для размещения в нем рабочего инструмента 48а. Держатель 62а рабочего инструмента имеет основную часть 14а, предусмотренную для приема рабочего инструмента 48а, который может быть выполнен в виде сверла и/или долота. При этом рабочий инструмент 48а может быть выполнен с SDS-хвостовиком. Основная часть 14а имеет выемку 64а, которая открыта со стороны переднего конца ручной машины 46а и через которую рабочий инструмент 48а вставляется в держатель 62а рабочего инструмента. Основная часть 14а выполнена в виде центральной части патрона.

Модуль 10а крепления рабочего инструмента содержит первый фиксирующий узел 66а. Первый фиксирующий узел 66а модуль 10а крепления рабочего инструмента предусмотрен для фиксации обычного рабочего инструмента 48а с круглым хвостовиком. В принципе, устанавливаемый в этом фиксирующем модуле рабочий инструмент 48а также может иметь иной, например шестигранный, хвостовик. Первый фиксирующий узел 66а содержит три зажимных кулачка 68а, установленных с возможностью бесступенчатого перемещения и предусмотренных для крепления рабочего инструмента 48а с силовым замыканием в направлении обработки. Первый фиксирующий узел 66а имеет приемную область, ограниченную тремя зажимными кулачками 68а. Зажимные кулачки 68а первого фиксирующего узла 66а подвижно установлены в основной части 14а. Для установки зажимных кулачков 68а основная часть 14а имеет наклонно ориентированные выемки 70а, в каждой из которых установлен с возможностью осевого перемещения один из зажимных кулачков 68а. Каждый зажимной кулачок 68а первого фиксирующего узла 66а может перемещаться вдоль оси своего перемещения, проходящей с наклоном к оси движения. При этом зажимные кулачки 68а установлены вдоль осей перемещения, каждая из которых образует с осью движения угол примерно 15°. При этом оси перемещения сходятся в направлении переднего конца ручной машины 46а. Благодаря этому зажимные кулачки 68а первого фиксирующего узла 66а перемещаются друг к другу в направлении смыкания, проходящем в сторону переднего конца ручной машины 46а, таким образом зажимая рабочий инструмент 48а, вставленный в держатель 62а. Для обеспечения возможности перемещения зажимных кулачков 68а первого фиксирующего узла 66а каждый зажимной кулачок 68а имеет зубья. Держатель 62а рабочего инструмента содержит корпусной элемент 36а, который окружает радиально снаружи первый фиксирующий узел 66а. При этом корпусной элемент 36а установлен с возможностью поворота относительно основной части 14а. Фиксирующий узел 66а содержит резьбовое кольцо 74а, соединенное с корпусным элементом 36а с фиксацией от проворачивания относительно него. При этом резьбовое кольцо 74а имеет внутренние зубья, находящиеся в зацеплении с зубьями зажимных кулачков 68а. При повороте резьбового кольца 74а вследствие вращения корпусного элемента 36а зажимные кулачки 68а перемещаются, при неподвижной основной части 14а, внутри выемок в основной части 14а вдоль своих осей и таким образом могут смыкаться или раскрываться. Благодаря этому оператор, вращая выполненный в виде зажимной втулки корпусной элемент 36а, может изменять положение зажимных кулачков 68а, т.е. зажимать рабочий инструмент 48а или освобождать его.

Модуль 10а крепления рабочего инструмента содержит второй фиксирующий узел 76а. Второй фиксирующий узел 76а предусмотрен для фиксации рабочего инструмента 48а с SDS-хвостовиком. Второй фиксирующий узел 76а содержит замковый элемент 78а, который в рабочем состоянии со вставленным в модуль рабочим инструментом 48а с SDS-хвостовиком предусмотрен для того, чтобы во взаимодействии с замковым элементом 80а рабочего инструмента 48а с SDS-хвостовиком ограничивать ход рабочего инструмента 48а с SDS-хвостовиком вдоль оси движения. Замковый элемент 78а второго фиксирующего узла имеет запирающее положение, в котором этот замковый элемент 78а входит в замковый элемент 80а рабочего инструмента 48а с SDS-хвостовиком. При этом запирающее положение является исходным положением замкового элемента 78а, занимаемым им в смонтированном состоянии, когда на замковый элемент 78а снаружи не действует никаких сил, например когда в модуль крепления рабочего инструмента не вставлен рабочий инструмент 48а или когда в модуль крепления рабочего инструмента полностью введен рабочий инструмент 48а с SDS-хвостовиком. Замковый элемент 78а выполнен в виде пальца и подвижно установлен в опоре вдоль оси установки. Ось установки образует с осью движения угол 30°. Второй фиксирующий узел 76а содержит соединительный элемент 82а с замковым элементом, в который входит замковый элемент 78а второго фиксирующего узла 76а. На соединительный элемент 82а действует зажимное усилие, которое в рабочем состоянии, в котором замковый элемент 78а второго фиксирующего узла 76а выведен из своего запирающее положения, в частности во время ведения рабочего инструмента 48а с SDS-хвостовиком, действует на замковый элемент 78а фиксирующего узла 76а как сила поджатия. Кроме того, благодаря действующему на соединительный элемент 82а зажимному усилию замковый элемент 78а удерживается в замковом элементе 80а рабочего инструмента 48а с SDS-хвостовиком. Соединительный элемент 82а выполнен в виде кольца, из которого внутрь выступает язычок, расположенный под углом, соответствующим вышеупомянутому углу 30°. Замковый элемент соединительного элемента 82а расположен в области язычка. Для управления вторым фиксирующим узлом 76а модуль 10а крепления рабочего инструмента содержит корпусной элемент 36а. Корпусной элемент 36а выполнен в виде втулки и окружает радиально снаружи второй фиксирующий узел 76а. При этом корпусной элемент 36а проходит от передней части модуля 10а крепления рабочего инструмента, в которой расположен первый фиксирующий узел 66а, до задней части модуля 10а крепления рабочего инструмента, в которой расположен второй фиксирующий узел 76а. Корпусной элемент 36а предусмотрен как для управления первым фиксирующим узлом 66а, так и для управления вторым фиксирующим узлом 76а. Корпусной элемент 36а имеет по существу кольцеобразное поперечное сечение. Корпусной элемент 36а предусмотрен для разблокирования, или освобождения, замкового элемента 78а второго фиксирующего узла 76а. Для этого корпусной элемент 36а соединен с соединительным элементом 82а второго фиксирующего узла 76а. Корпусной элемент 36а имеет на своей радиально внутренней стороне упор, к которому прилегает радиально внешняя часть соединительного элемента 82а. Корпусной элемент 36а установлен на основной части 14 с возможностью перемещения в осевом направлении. Корпусной элемент 36а может смещаться в осевом направлении относительно основной части 14а. При нахождении замкового элемента 78а в запирающем положении корпусной элемент 36а находится в своем несмещенном исходном положении, в которое он поджимается действующим на соединительный элемент 82а зажимным усилием. Корпусной элемент 36а совершает отпирающее движение, т.е. перемещается на отпирание рабочего инструмента, при отведении корпусного элемента из его несмещенного исходного положения в осевом направлении от переднего конца ручной машины 46а против зажимного усилия. В результате этого отпирающего движения корпусного элемента 36а соединительный элемент 82а второго фиксирующего узла 76а увлекается упором корпусного элемента 36а и также сдвигается в осевом направлении. При перемещении соединительного элемента 82а также сдвигается, вдоль своей оси установки, замковый элемент 78а, соединенный с соединительным элементом 82а за счет геометрического замыкания, в результате чего замковый элемент 78а переходит из своего запирающего положения в отпирающее положение, в котором он уже не находится в зацеплении с замковым элементом 80а рабочего инструмента 48а с SDS-хвостовиком, т.е. не взаимодействует с ним. При снятии усилия с корпусного элемента 36а корпусной элемент 36а и замковый элемент 78а второго фиксирующего узла 76а под действием приложенного к соединительному элементу 82а зажимного усилия, отжимаются обратно в исходное, т.е. запирающее, положение, перемещаясь, соответственно, в осевом направлении и вдоль оси установки.

В полностью смонтированном состоянии модуль 10а крепления рабочего инструмента неподвижно соединен с базовым модулем 12а ручной машины. Базовый модуль 12а ручной машины и модуль 10а крепления ее рабочего инструмента вместе образуют ручную машину 46а. В принципе также возможен вариант осуществления изобретения, в котором для полного укомплектования ручной машины 46а к базовому модулю 12а ручной машины и/или модулю 10а крепления ее рабочего инструмента присоединяют другие модули. При этом для соединения модуля 10а крепления рабочего инструмента с базовым модулем 12а ручной машины основной приводной элемент 38а базового модуля 12а ручной машины соединяют за счет геометрического замыкания с основной частью 14а держателя 62а рабочего инструмента, входящего в состав модуля 10а крепления рабочего инструмента. Это обеспечивает возможность передачи вращения основного приводного элемента 38а, а также ударного импульса бойка ударного устройства 50а на расположенный в держателе 62а рабочий инструмент 48а.

На фиг. 2 показан предварительно смонтированный модуль 10а крепления рабочего инструмента. При этом предварительно смонтированный модуль 10а крепления рабочего инструмента содержит первый фиксирующий узел 66а, второй фиксирующий узел 76а, на фиг. 2 подробно не показанный, и основную часть 14а, выполненную в виде основной части патрона. Для присоединения модуля 10а крепления рабочего инструмента к базовому модулю 12а ручной машины модуль 10а крепления рабочего инструмента содержит три стопорных элемента, два из которых обозначены номерами 20а, 22а, а третий стопорный элемент на чертеже не показан. В принципе, модуль 10а крепления рабочего инструмента также может иметь иное число стопорных элементов 20а, 22а. Стопорные элементы 20а, 22а выполнены в виде штифтов. Выполненные в виде штифтов стопорные элементы 20а, 22а образованы полнотелыми цилиндрами. Выполненные в виде штифтов стопорные элементы 20а, 22а имеют на каждом своем конце фаску. В принципе, вместо фасок на концах стопорные элементы 20а, 22а могут быть выполнены с закругленными концами. Для установки стопорных элементов 20а, 22а в основной части 14а имеются соответствующие пазы 16а, 18а, причем один из пазов на чертеже также не показан. Каждый паз 16а, 18а представляет собой сквозное отверстие, выполненное в основной части 14а в радиальном направлении. При этом пазы 16а, 18а для размещения стопорных элементов 20а, 22а распределены по окружности основной части 14а асимметрично, т.е. неравномерно, что обеспечивает однозначность монтажа модуля 10а крепления рабочего инструмента на базовом модуле 12а ручной машины. В принципе же пазы 16а, 18а для размещения стопорных элементов 20а, 22а также могут быть распределены по окружности основной части 14а симметрично, или равномерно, т.е. могут находиться на одинаковом расстоянии друг от друга. При этом стопорные элементы 20а, 22а расположены в пазах 16а, 18а с зазором. Благодаря тому, что стопорные элементы 20а, 22а расположены в соответствующих пазах 16а, 18а с зазором, стопорные элементы 20а, 22а могут поворачиваться в пазах 16а, 18а и перемещаться в них вдоль направления их протяженности. Стопорные элементы 20а, 22а предусмотрены для геометрического замыкания с базовым модулем 12а ручной машины с целью неподвижного присоединения модуля 10а крепления рабочего инструмента к базовому модулю 12а ручной машины.

Модуль 10а крепления рабочего инструмента содержит зажимное устройство 24а. Зажимное устройство 24а предусмотрено для того, чтобы в предварительно смонтированном состоянии модуля 10а крепления рабочего инструмента фиксировать стопорные элементы 20а, 22а в соответствующих пазах основной части 14а. Такая фиксация обеспечивает простоту предварительного монтажа стопорных элементов 20а, 22а в модуле 10а крепления рабочего инструмента и позволяет застраховать стопорные элементы от выпадения при транспортировке и/или хранении модуля крепления рабочего инструмента до его монтажа на базовом модуле 12а ручной машины. Зажимное устройство 24а обеспечивает приложение к стопорным элементам 20а, 22а зажимного усилия, направленного ортогонально радиальному направлению, определяющему ориентацию пазов 16а, 18а, в которых расположены стопорные элементы 20а, 22а, вследствие чего стопорные элементы 20а, 22а заклиниваются в соответствующих пазах 16а, 18а. При этом в предварительно смонтированном состоянии модуля крепления рабочего инструмента зажатые в пазах 16а, 18а стопорные элементы 20а, 22а перекрыты радиально снаружи корпусным элементом 36а. Корпусной элемент 36а в предварительно смонтированном состоянии модуля крепления рабочего инструмента проходит от своей передней опоры до области, находящейся за пазами 16а, 18а в основной части 14а, тем самым защищая стопорные элементы 20а, 22а снаружи.

Для фиксации стопорных элементов 20а, 22а зажимное устройство 24а содержит промежуточный элемент 26а и упругое звено 28а. Упругое звено 28а содержит упругий элемент, выполненный в виде спиральной пружины. Упругое звено 28а расположено между корпусным элементом 36а и основной частью 14а. При этом своим первым концом упругое звено 28а упирается в соединительный элемент 82а второго фиксирующего узла 76а. Своим вторым концом упругое звено 28а упирается в промежуточный элемент 26а. Благодаря этому упругое звено 28а создает зажимное усилие для второго фиксирующего узла 76а. Таким образом, упругое звено 28а входит в состав зажимного устройства 24а и второго фиксирующего узла 76а, поскольку упругое звено 28а создает зажимное усилие, действующее на соединительный элемент 82а второго фиксирующего узла 76а. При этом упругое звено 28а установлено в предварительно напряженном состоянии между соединительным элементом 82а второго фиксирующего узла 76а и промежуточным элементом 26а. Промежуточный элемент 26а расположе