Модульная видеоэндоскопическая система

Модульная видеоэндоскопическая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к медицине и ветеринарии и может быть использовано для диагностических и хирургических манипуляций, например для медицинского обследования внутренних полостей или трубовидных органов тела путем визуального осмотра или осмотра с применением фотографических средств.

Кроме того, настоящее изобретение может быть использовано для создания эндоскопических и хирургических инструментов для взятия проб клеток или для биопсии или для хирургических целей, а также для создания хирургических инструментов с использованием лазера, в которых лазерный луч направляется вдоль гибкого канала или пропускается через гибкий канал.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Из US9107573 известен эндоскоп, содержащий

рукоятку,

гибкую стержневую, или съемную, часть, имеющую дистальный конец и проксимальный конец,

соединительный механизм, скрепляющий с возможностью раскрепления рукоятку с проксимальным концом гибкой стержневой части,

осветительный блок или источник света для освещения области перед дистальным концом гибкой стержневой части,

электронный видеосенсор, такой как ПЗС-датчик, размещенный на дистальном конце гибкой стержневой части,

блок изображений, размещенный в гибкой стержневой части,

причем соединительный механизм содержит канал электрических сигналов для подачи электропитания на осветительный блок и блок изображений и канал данных для передачи данных от блока изображений.

Проксимальная половина гибкой стержневой части выполнена достаточно утолщенной, чтобы вмещать, помимо прочего, средства (122) управления положением дистального конца гибкой стержневой части.

Кроме того, проксимальная половина гибкой стержневой части также содержит клапан для воздуха и клапан для отсасывания различных жидкостей организма из внутренней части рабочего стержня.

Известный эндоскоп имеет модульную конструкцию, при этом в нём обеспечена возможность сопряжения по выбору одной гибкой стержневой или съемной части с множеством различных рукояток, например четырьмя, каждая из которых может иметь собственное назначение.

Так, например, первая рукоятка может содержать электронные средства для управления блоком изображений и осветительным блоком, а также кабель для передачи видеосигнала в устройство для управления видеокамерой.

Вторая рукоятка вместо кабеля может содержать аккумуляторную батарею и средства беспроводной связи с устройством для управления видеокамерой.

Третья рукоятка может содержать аккумуляторную батарею и встроенный монитор для показа изображений, получаемых электронным видеосенсором.

Четвертая рукоятка может содержать соединительные средства типа USB для подсоединения внешнего кабеля к компьютеру.

Такая конструкция также позволяет производить по отдельности обработку, например дезинфекцию, рукоятки и гибкой стержневой части, что упрощает и ускоряет обслуживание эндоскопа.

Однако конструкция такого эндоскопа является громоздкой, область применения гибкой части ограниченной. Также к недостаткам следует отнести объединение гибкой стержневой части и всей механической части средств управления, поскольку механическая часть средств управления, которая не контактирует с биологическими тканями, также подвергается очистке и стерилизации, что предполагает изготовление всего модуля из специальных, устойчивых к стерилизационному воздействию, материалов и приводит к увеличению стоимости устройства в целом. При этом чаще всего выходят из строя (разгерметизация, залом трубки, помутнение оптики) трубка эндоскопа и оптическая система, а выход из строя механической части и электроники происходит редко. Поэтому объединение гибкой стержневой части и всей механической части приводит к тому, что при необходимости ремонта трубки эндоскопа и/или оптической части в ремонт отправляются (и, следовательно, не могут использоваться) также и две самые дорогостоящие, но при этом редко выходящие из строя части эндоскопа (механическая часть и электроника). Также вследствие объединения гибкой стержневой части и всей механической части увеличивается стоимость комплекта этих частей при проведении одной хирургической операции с разными гибкими стержневыми частями. Еще одним недостатком известного эндоскопа является размещение области соединения разъемных частей в месте охвата рукоятки ладонью, что снижает надежность этого соединения вследствие действия в этом месте разнонаправленных сил во время осуществления врачом хирургических манипуляций.

Из WO02055126 известна система для диагностических и хирургических манипуляций in vivo, являющаяся наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения.

Система содержит устройство, выполненное с возможностью вставки in vivo и содержащее одноразовую вставляемую часть и внешнюю часть.

Одноразовая вставляемая часть содержит датчик для получения информации in vivo.

Система также содержит передатчик для передачи этой информации и приемник для ее получения.

Кроме того, устройство в этой системе может быть выполнено не в виде видеосенсора, а применяться для механических воздействий для интубации или отсасывания, например при желудочных кровотечениях и опорожнении желудка.

К недостаткам следует отнести невозможность рассоединения рукоятки и гибкой части при любом угле изгиба последней. Также к недостаткам известной системы относится отсутствие корректировки управления при использовании разных вставляемых частей.

Таким образом, несмотря на большое многообразие известных систем, остаётся насущной задача создания многофункциональных модульных эндоскопических систем для диагностических и хирургических манипуляций, характеризующихся широкой универсальностью и простотой в управлении.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Указанная задача решена благодаря блоку управления эндоскопом, содержащему

управляющие средства для управления эндоскопом;

каналы управления, связанные с управляющими средствами и выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств; и

соединительные средства, выполненные с возможностью разъёмного соединения блока управления эндоскопом с вводимой частью эндоскопа с обеспечением соединения каждого канала управления блока управления эндоскопом с соответствующим каналом управления вводимой части эндоскопа в соответствующих областях соединения таким образом, что при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями, область соединения по меньшей мере одного канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа.

Указанный блок управления эндоскопом обеспечивает достижение технического результата в виде возможности отсоединения вводимой части эндоскопа от блока управления эндоскопом при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленном управляющими воздействиями, что, в свою очередь, облегчает и ускоряет работу медицинского персонала при проведении эндоскопической процедуры.

Предпочтительно каналы управления содержат по меньшей мере один механический канал управления и по меньшей мере один электронный канал управления.

Предпочтительно каналы управления содержат механические каналы управления, а управляющие средства содержат первый управляющий механизм, выполненный с возможностью передачи механическому каналу управления вращения, и/или второй управляющий механизм, выполненный с возможностью передачи механическому каналу управления поступательного движения.

Предпочтительно блок управления эндоскопом содержит рукоятку, по меньшей мере один конец которой представляет собой трубчатую часть, а указанный по меньшей мере один механический канал управления содержит три полых вала, концентрически расположенных в трубчатой части рукоятки.

Предпочтительно первый управляющий механизм содержит управляющее колесо и червячное колесо, размещенные на одной оси, и промежуточные зубчатые колеса, выполненные с возможностью передачи вращения от червячного колеса, связанного с управляющим колесом, на зубчатое колесо, жестко закрепленное на одном из полых валов.

Предпочтительно электронный канал управления содержит по меньшей мере одну электрическую контактную группу, содержащую подпружиненные контакты, неподвижно расположенные по окружности одного из полых валов на его дистальном конце, и соответствующую электрической контактной группе, содержащей контактные площадки, расположенные по окружности проксимального участка вводимой части эндоскопа.

Предпочтительно второй управляющий механизм содержит криволинейный рычаг, закрепленный в трубчатой части рукоятки одним из своих концов, выполненным в виде вилки, имеющей два плеча, пластину, жестко закрепленную на одном из полых валов и выполненную с возможностью вставки в промежуток между указанными двумя плечами вилки криволинейного рычага, причём криволинейный рычаг выполнен с возможностью его отклонения с обеспечением перемещения пластины вместе с одним из полых валов в осевом направлении, а второй управляющий механизм также содержит плоскую пружину, выполненную с возможностью возвращения рычага в исходное положение после его отклонения.

Предпочтительно для фиксации второго управляющего механизма в нерабочем положении рукоятка содержит фиксирующий механизм, содержащий стержень, на верхнем конце которого расположен штифт, а на нижний конец насажена ручка, причем стержень выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси при повороте ручки вокруг оси этого стержня с обеспечением вхождения указанного штифта в паз, выполненный на криволинейном рычаге, для фиксации криволинейного рычага в заблокированном положении и обеспечением выведения указанного штифта из паза с переводом криволинейного рычага в высвобожденное положение.

Предпочтительно соединительные средства содержат расположенные по окружности полых валов на их дистальном конце пазы, шлицы и элементы трения, выполненные с возможностью зацепления с соответствующими выступами, шлицами и элементами трения, расположенными по окружности вводимой части эндоскопа на её дистальном конце.

Предпочтительно соединительные средства также содержат механическую муфту, расположенную на дистальном конце трубчатой части рукоятки и выполненную с возможностью фиксации в ней вводимой части эндоскопа.

Предпочтительно ось вращения управляющего колеса 18 проходит поперечно относительно продольной оси трубчатой части рукоятки.

Указанная задача также решена благодаря управляющей секции эндоскопа, содержащей

блок управления эндоскопом, содержащий

управляющие средства для управления эндоскопом;

каналы управления, связанные с управляющими средствами и выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств; и

соединительные средства, выполненные с возможностью разъёмного соединения блока управления эндоскопом с вводимой частью эндоскопа с обеспечением соединения каждого канала управления блока управления эндоскопом с соответствующим каналом управления вводимой части эндоскопа в соответствующих областях соединения таким образом, что при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями, область соединения по меньшей мере одного канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа; и

управляющую насадку, содержащую

управляющие средства для управления эндоскопом;

каналы управления, связанные с управляющими средствами и выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств;

соединительные средства, выполненные с возможностью разъёмного соединения управляющей насадки с блоком управления эндоскопом с обеспечением соединения каналов управления управляющей насадки с соответствующими каналами управления блока управления эндоскопом и/или вводимой части эндоскопа.

Предпочтительно каналы управления блока управления эндоскопом содержат по меньшей мере один механический канал управления и по меньшей мере один электронный канал управления, а каналы управления управляющей насадки содержат по меньшей мере один электронный канал управления.

Предпочтительно управляющие средства блока управления эндоскопом содержат первый управляющий механизм, выполненный с возможностью передачи механическому каналу управления блока управления эндоскопом вращения, и/или второй управляющий механизм, выполненный с возможностью передачи механическому каналу управления блока управления эндоскопом поступательного движения, а управляющие средства управляющей насадки содержат кнопки управления, выполненные с возможностью управления электронным каналом управления.

Предпочтительно блок управления эндоскопом содержит рукоятку, по меньшей мере один конец которой представляет собой трубчатую часть, а механический канал управления блока управления эндоскопом содержит три полых вала, концентрически расположенных в трубчатой части рукоятки.

Предпочтительно первый управляющий механизм содержит управляющее колесо и червячное колесо, размещенные на одной оси, и промежуточные зубчатые колеса, выполненные с возможностью передачи вращения от червячного колеса, связанного с управляющим колесом, на зубчатое колесо, жестко закрепленное на одном из полых валов.

Предпочтительно электронный канал управления блока управления эндоскопом содержит по меньшей мере одну электрическую контактную группу, которая содержит подпружиненные контакты, неподвижно расположенные по окружности одного из полых валов на его дистальном конце, и которая соответствует электрической контактной группе, содержащей контактные площадки, расположенные по окружности проксимального участка вводимой части эндоскопа, и по меньшей мере одну электрическую контактную группу, которая содержит подпружиненные контакты, неподвижно расположенные по окружности одного из валов на его проксимальном конце, а управляющая насадка содержит контактные площадки, расположенные по окружности на ее дистальном участке, соответствующие указанным подпружиненным контактам, неподвижно расположенным на проксимальном конце одного из валов.

Предпочтительно второй управляющий механизм содержит криволинейный рычаг, закрепленный в трубчатой части рукоятки управляющим концом, выполненным в виде вилки, имеющей два плеча, пластину, жестко закрепленную на одном из полых валов и выполненную с возможностью вставки в промежуток между указанными двумя плечами вилки криволинейного рычага, причём криволинейный рычаг выполнен с возможностью его отклонения с обеспечением перемещения пластины вместе с одним из полых валов в осевом направлении, а второй управляющий механизм также содержит плоскую пружину, выполненную с возможностью возвращения рычага в исходное положение после его отклонения.

Предпочтительно для фиксации второго управляющего механизма в нерабочем положении рукоятка содержит фиксирующий механизм, содержащий стержень, на верхнем конце которого расположен штифт, а на нижний конец посажена ручка, причем стержень выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси при повороте ручки вокруг оси этого стержня с обеспечением вхождения указанного штифта в паз, выполненный на криволинейном рычаге, для фиксации указанного криволинейного рычага в заблокированном положении и обеспечением выведения указанного штифта из паза с переводом криволинейного рычага в высвобожденное положение.

Предпочтительно соединительные средства содержат расположенные по окружности полых валов на их дистальном конце пазы, шлицы и элементы трения, выполненные с возможностью зацепления с соответствующими выступами, шлицами и элементами трения вводимой части эндоскопа на её дистальном конце.

Предпочтительно по окружности одного из полых валов на его проксимальном конце расположены шлицы, выполненные с возможностью зацепления с соответствующими шлицами, расположенными по окружности управляющей насадки на её дистальном участке.

Предпочтительно соединительные средства также содержат механическую муфту, расположенную на дистальном конце трубчатой части рукоятки и выполненную с возможностью фиксации в ней вводимой части эндоскопа.

Предпочтительно ось вращения колеса управления проходит поперечно относительно продольной оси трубчатой части рукоятки.

Указанная задача также решена благодаря вводимой части эндоскопа, содержащей

каналы управления, выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий для управления вводимой частью эндоскопа, и

соединительные средства, выполненные с возможностью разъёмного соединения вводимой части эндоскопа с блоком управления эндоскопом с обеспечением соединения каждого канала управления вводимой части эндоскопа с соответствующим каналом управления блока управления эндоскопом в соответствующих областях соединения таким образом, что при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями, область соединения по меньшей мере одного канала управления вводимой части эндоскопа и соответствующего канала управления блока управления эндоскопом поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа.

Предпочтительно соединительные средства и каналы управления расположены в одном трубчатом корпусе, причём соединительные средства содержат элементы трения, расположенные по окружности проксимального участка трубчатого корпуса и соответствующие элементам трения, расположенным на дистальном конце блока управления эндоскопом.

Предпочтительно соединительные средства также содержат крепежные элементы, расположенные на дистальном участке трубчатого корпуса и выполненные с возможностью фиксации вводимой части на блоке управления эндоскопом.

Указанная задача также решена благодаря модульной видеоэндоскопической системе, содержащей

предложенный блок управления эндоскопом,

предложенную вводимую часть эндоскопа,

управляющую насадку, выполненную с возможностью разъёмного соединения с проксимальной частью блока управления эндоскопом, и

видеоинформационный модуль, выполненный с возможностью соединения с блоком управления эндоскопом.

Указанная задача также решена благодаря вводимой части эндоскопа, содержащей

соединительные средства, выполненные с возможностью разъёмного соединения вводимой части эндоскопа с блоком управления эндоскопом,

гибкий участок и

канал управления, выполненный с возможностью передачи управляющих воздействий для изгиба гибкого участка, в которой

канал управления содержит редуктор.

Указанная вводимая часть эндоскопа обеспечивает достижение технического результата в виде повышения универсальности блока управления эндоскопом с приводом соответствующей многофункциональной модульной эндоскопической системы, так как один и тот же привод может использоваться как с относительно высокооборотным инструментом, так и с относительно низкооборотным инструментом (в последнем случае с редуктором). Указанная вводимая часть также обеспечивает повышение точности управления вводимой частью.

Предпочтительно соединительные средства и каналы управления расположены в одном трубчатом корпусе, причём соединительные средства содержат элементы трения, расположенные по окружности проксимального участка трубчатого корпуса и соответствующие элементам трения, расположенным на дистальном конце блока управления эндоскопом.

Предпочтительно соединительные средства также содержат крепежные элементы, расположенные на дистальном участке трубчатого корпуса и выполненные с возможностью фиксации вводимой части на блоке управления эндоскопом.

Предпочтительно канал управления содержит по меньшей мере две тяги, барабан, неподвижный диск, имеющий два симметричных отверстия, выполненных с возможностью пропускания через них двух тяг и направления указанных двух тяг на барабан, и полый вал, выполненный с возможностью передачи вращения на редуктор, причем по одному концу указанных двух тяг закреплены на дистальном конце гибкого участка, а их другие концы закреплены на барабане, а указанный барабан выполнен с возможностью наматывания одной тяги и сматывания второй тяги при его вращении указанным редуктором.

Предпочтительно редуктор содержит входное зубчатое колесо, выходное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, в диске которого выполнен дугообразный вырез, и промежуточное зубчатое колесо, выполненное с возможностью передачи вращения от входного зубчатого колеса на выходное зубчатое колесо, причем ось, на которой установлено промежуточное зубчатое колесо проходит через вырез.

Предпочтительно между гибким участком и корпусом расположен жесткий участок.

Указанная задача также решена благодаря модульной видеоэндоскопической системе, содержащей

блок управления эндоскопом,

предложенную вводимую часть эндоскопа, и

видеоинформационный модуль, выполненный с возможностью соединения с блоком управления эндоскопом.

Указанная задача также решена благодаря модульной видеоэндоскопической системе, содержащей

	блок управления эндоскопом,
	управляющую насадку, выполненную с возможностью разъёмного соединения с проксимальной частью блока управления эндоскопом,
	предложенную вводимую часть эндоскопа и
	видеоинформационный модуль, выполненный с возможностью соединения с блоком управления эндоскопом.

Предпочтительно блок управления эндоскопом содержит электронный блок, выполненный с возможностью соединения с видеоинформационным модулем посредством кабеля.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Описание настоящего изобретения сопровождается соответствующими чертежами, на которых изображены:

на фиг. 1 изображен вид сбоку многофункциональной модульной видеоэндоскопической системы согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 2 изображен вид сбоку блока управления эндоскопом согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 3 изображен аксонометрический вид электромеханического разъема блока управления эндоскопом согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 4 изображен аксонометрический вид первого управляющего механизма для управления углами изгиба гибкого участка вводимой части эндоскопа согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 5 изображен аксонометрический вид второго управляющего механизма для управления линейными перемещениями хирургического инструмента согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 6 изображен аксонометрический вид расположения полых валов согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 7 изображен аксонометрический вид проксимальной контактной группы электромеханического разъема согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 8 изображен вид сбоку вводимой части эндоскопа согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 9 изображен аксонометрический вид видеосенсора, расположенного в головке вводимой части эндоскопа, согласно одному из вариантов реализации;

на фиг. 10 изображен аксонометрический вид механизма линейного перемещения вводимой части эндоскопа согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 11 изображен аксонометрический вид механизма перемещения управляющих тяг вводимой части эндоскопа согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 12 изображен аксонометрический вид механизма управления хирургическим инструментом согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 13 изображен аксонометрический вид управляющей насадки с электромотором согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 14 изображена блок-схема видеоэндоскопической системы согласно одному из вариантов реализации изобретения;

на фиг. 15 изображен аксонометрический вид вводимой части эндоскопа согласно одному из вариантов реализации изобретения при ее соединении с блоком управления эндоскопом;

на фиг. 16 изображен аксонометрический вид редуктора согласно одному из вариантов реализации изобретения.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В одном из вариантов реализации изобретения эндоскоп содержит блок управления эндоскопом и вводимую часть эндоскопа. Ещё в одном варианте реализации эндоскоп также содержит съёмную управляющую насадку, выполненную с возможностью разъёмного соединения с блоком управления эндоскопом. При необходимости эндоскоп может содержать набор съёмных управляющих насадок. Ещё в одном из вариантов реализации изобретения эндоскоп выполнен в виде многофункциональной модульной видеоэндоскопической системы.

В одном из вариантов реализации изобретения многофункциональная модульная видеоэндоскопическая система (фиг. 1) содержит:

блок 1 управления эндоскопом, выполненный в виде рукоятки, дистальный конец которой представляет собой трубчатую часть,

набор съемных вводимых частей 2 эндоскопа, одна из которых при работе видеоэндоскопической системы размещена в дистальной части трубчатой части блока 1 управления эндоскопом,

набор съемных управляющих насадок 3, одна из которых при работе видеоэндоскопической системы соединена с проксимальной частью трубчатой части блока 1 управления эндоскопом, и

видеоинформационный модуль 4, имеющий электрическое соединение с блоком 1 управления эндоскопом.

Блок 1 управления эндоскопом в других вариантах реализации может иметь другую конструкцию, обеспечивающую выполнение его функций. При необходимости он может быть снабжён рукояткой. Блок 1 управления эндоскопом (фиг. 2) содержит пластиковую полую пистолетную рукоятку и имеет металлический, например титановый, корпус, содержащий трубчатую часть, объединенную с верхней частью пистолетной рукоятки.

Трубчатая часть корпуса объединена с металлической несущей рамкой, повторяющей контуры пистолетной рукоятки, при этом пистолетная рукоятка механически соединена с несущей рамкой.

В одном из вариантов реализации изобретения блок 1 управления эндоскопом выполнен из металла, например титана, и содержит трубчатую часть, объединенную с верхней частью пистолетной рукоятки, и нижнюю часть пистолетной рукоятки.

Блок 1 управления эндоскопом также содержит:

механическую муфту 5,

электромеханическое устройство 6 сопряжения,

первый управляющий механизм 7,

второй управляющий механизм 8,

электронный блок 9 и

фиксирующий механизм 10 для фиксации второго управляющего механизма 8 в нерабочем (заблокированном) положении.

Блок 1 управления эндоскопом, согласно одному из вариантов реализации, для осуществления таких операций, как, например, лапароскопия, бронхоскопия, отоскопия, торакоскопия, ларингостробоскопия, используется в отсутствии управляющей насадки 3 для управления вводимой частью эндоскопа, содержащей по меньшей мере соединительные средства, выполненные с возможностью разъёмного соединения вводимой части эндоскопа с блоком управления эндоскопом, гибкий участок и каналы управления, выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий для изгиба гибкого участка. Каналы управления могут быть механическими и/или электронными.

Ещё в одном варианте реализации блок 1 управления эндоскопом используется совместно с управляющей насадкой 3, образуя совместно с нею управляющую секцию эндоскопа. В этом варианте реализации управляющая насадка содержит управляющие средства для управления эндоскопом; каналы управления, связанные с управляющими средствами и выполненные с возможностью передачи управляющих воздействий от управляющих средств; соединительные средства, выполненные с возможностью разъёмного соединения управляющей насадки с блоком управления эндоскопом с обеспечением соединения каналов управления управляющей насадки с соответствующими каналами управления блока управления эндоскопом и/или вводимой части эндоскопа.

Механическая муфта 5 размещена на дистальном конце трубчатой части блока 1 управления эндоскопом для фиксации в ней вводимой части 2 эндоскопа (фиг. 8),

Электромеханическое устройство 6 сопряжения (фиг. 2) предназначено для механического и электрического соединения вводимой части 2 эндоскопа и управляющей насадки 3 (фиг. 1) с первым управляющим механизмом 7 для управления угловыми параметрами, и со вторым управляющим механизмом 8 для управления линейными параметрами (фиг. 2).

Электромеханическое устройство 6 сопряжения выполнено таким образом, что при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями, область соединения по меньшей мере одного канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа.

Кроме того, электромеханическое устройство 6 сопряжения предназначено для механического и электрического соединения вводимой части 2 эндоскопа и управляющей насадки 3 с видеоинформационным модулем 4.

Электромеханическое устройство 6 сопряжения (фиг. 2) размещено и неподвижно закреплено в трубчатой части блока 1 управления эндоскопом, предпочтительно соосно с его трубчатой частью, и содержит концентрически расположенные полые валы 28, 220, 230 и электрические контактные группы 15, 17, являющиеся ответными частями для используемых во время работы вводимой части 2 эндоскопа и управляющей насадки 3. Концентрически расположенные полые валы 28, 220, 230 образуют 3 механических канала управления, а электрические контактные группы 15, 17 входят в состав двух электронных каналов управления. Концентрически расположенные полые валы 28, 220, 230 выполнены с возможностью поворота и/или перемещения в осевом направлении. Использование полых валов в качестве механических каналов обеспечивает то, что при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями, область соединения по меньшей мере одного канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа сохраняет поперечность по отношению к продольной оси эндоскопа. Электрическая контактная группа 15 расположена на дистальной части электромеханического устройства 6 сопряжения, а именно в области дистального конца полого вала 230. Электрическая контактная группа 17 расположена на проксимальной части электромеханического устройства 6 сопряжения, а именно в области проксимального конца полого вала 220.

Управляющие средства для управления эндоскопом, например для передачи механическому каналу управления вращения и/или для передачи механическому каналу управления поступательного движения, содержат первый управляющий механизм 7 и второй управляющий механизм 8.

Первый управляющий механизм 7 выполнен с возможностью передачи механическому каналу управления вращения и служит для управления угловыми параметрами, такими как угол изгиба гибкого участка 32 (фиг. 8) вводимой части 2 эндоскопа.

Кроме того, первый управляющий механизм 7 служит для управления электронными устройствами, такими как, например, драйверы светодиодов освещения головки 31, электродвигатели или высокочастотные электрохирургические аппараты, путем изменения таких характеристик электропитания, как, например, ток, частота, скважность импульсов, при осуществлении их электропитания через видеоинформационный модуль 4 или электронный блок 9.

Первый управляющий механизм 7 содержит (фиг. 4) управляющее колесо 18, при помощи которого пользователь, в частности, управляет изгибом гибкого участка 32 вводимой части 2 эндоскопа,

червячное колесо 23, размещенное на одной оси с управляющим колесом 18, и

систему 21 промежуточных зубчатых колес, выполненных с возможностью передачи вращения от червячного колеса 23, связанного с управляющим колесом 18, на зубчатое колесо 22, жестко закрепленное на полом валу 230 электромеханического устройства 6 сопряжения.

В одном из вариантов реализации система 21 промежуточных зубчатых колес содержит два зубчатых колеса.

Управляющее колесо 18 расположено в верхней части блока 1 управления эндоскопом так, чтобы управляющим колесом 18 было удобно управлять пальцами руки, удерживающей блок 1 управления эндоскопом, выполненный в форме пистолетной рукоятки.

Ось вращения управляющего колеса 18 проходит поперечно относительно продольной оси электромеханического устройства 6 сопряжения.

Внутри управляющего колеса 18 размещено прозрачное или светопроницаемое тело, например цилиндр из оптического акрила, пропускающее свет от источника, расположенного внутри оси управляющего колеса 18.

На нижней части управляющего колеса 18 управления размещен абсолютный энкодер 19 и линейка светоприемников 20.

Первый управляющий механизм 7 является двухканальным, поскольку обеспечивает передачу управляющих воздействий на механический канал управления и электронный канал управления.

Механический канал управления, используемый с первым управляющим механизмом 7, образован управляющим колесом 18, червячным колесом 23 и системой 21 промежуточных зубчатых колес.

В одном из вариантов реализации изобретения вращением управляющего колеса 18 изменяют интенсивность света, излучаемого источником света, таким как светодиод, или управляют отсосом.

Данные об абсолютном положении управляющего колеса 18 непрерывно поступают в видеоинформационный модуль 4.

При вращении управляющего колеса 18 вращающий момент через червячное колесо 23 передается на систему 21 промежуточных зубчатых колес.

Использование червячной передачи предотвращает передачу вращающего момента от гибкого участка 32 вводимой части 2 эндоскопа на управляющее колесо 18, т.е. усилие, оказываемое на гибкий участок 32, находящийся внутри тела пациента, при работе видеоэндоскопической системы не приведет к нежелательному проворачиванию управляющего колеса 18 и не помешает врачу осуществлять необходимые манипуляции.

Благодаря такому техническому решению гибкий участок 32 вводимой части 2 эндоскопа может быть выполнен из упругого материала, например силикона, в отличие от часто используемых в настоящее время с этой целью пакета металлических пластинок или металлических элементов.

Система 21 промежуточных зубчатых колес (фиг. 4) передает вращающий момент на зубчатое колесо 22 электромеханического устройства 6 сопряжения, жестко закрепленное на полом валу 230. Далее полый вал 230 через элементы 13 трения, расположенные по окружности на его дистальном конце, передает вращение на соответствующие элементы трения (не показаны) проксимального электромеханического разъема (не показан) вводимой части 2 эндоскопа. В этом варианте реализации область взаимодействия элементов 13 трения полого вала 230 и элементов трения проксимального электромеханического разъема вводимой части 2 эндоскопа образует область соединения канала управления блока управления эндоскопом и соответствующего канала управления вводимой части эндоскопа, которая поперечна по отношению к продольной оси эндоскопа при любом состоянии вводимой части эндоскопа, обусловленного управляющими воздействиями. Это, в частности, обеспечено тем, что при использовании полого вала в качестве канала управления блока управления, передающего вращение через электромеханический разъём на соответствующие каналы управления вводимой части, как описано выше, обеспечивается неизменность ориентации указанной области соединения по отношению к оси эндоскопа при любом состоянии вводимой части, вызванном управляющими воздействиями. В других вариантах реализации в